CN107662658A - 铰接式可升降运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铰接式可升降运输车，包括前车体和通过铰接单元与前车体铰接的后车体，所述后车体包括后车轮和通过后升降机构与后车轮连接的后车架；所述铰接单元通过前升降机构与前车体连接。本发明中铰接式可升降运输车，其前车体和后车体通过铰接单元铰接，从而使其在转弯时更加灵活、转弯半径较小；同时，其后车架通过后升降机构与后车轮连接，利用后升降机构可实现后车架的升降，从而便于在后车架上装载运输物。

Description

铰接式可升降运输车

技术领域

本发明涉及一种运输车，特别是涉及一种铰接式可升降运输车。

背景技术

钢厂常采用框架运输车来运输钢卷及钢坯。市场中常见的框架运输车，为整体式结构，采用液力机械或静压传动。中国发明专利说明书200810205230.6公开了一种钢厂用动力升降平板框架运输车，其车架采用整体式结构，且驾驶室直接安装在车架。在转弯时，驾驶室与后部的承载框架一起转动，从而导致此种形式的运输车转弯半径大，速度慢，且使用成本较高；同时，此种运输车的结构形式也难以应用到小载荷的框架运输车上。

为此，中国发明专利说明书201110438447.3公开了一种低矮型铰接式胶轮运输车，包括前机架、后机架以及客厢、前驱动桥、后支撑桥，后机架包括与前机架铰接连接的铰接部，后机架与客厢为整体结构，槽型结构的机架纵梁与铰接部焊接为一体，车辆的钢板弹簧悬架吊耳镶嵌安装在机架纵梁内部，机架纵梁作为客厢的支撑部分与框架结构的客厢体型钢焊接为一体；前驱动桥包括桥壳、主减速器、左轮边减速器以及右轮边减速器，主减速器的输入端设置有弹簧制动、液压释放方式的中央湿式驻车制动器，左、右轮边减速器处设置有给油制动、卸油释放方式的行车制动器；后支撑桥包括支撑梁部分和湿式制动器部分，支撑梁部分包括截面为圆形的棒状梁，棒状梁上安装悬架的部位上下均为平面，上下平面分别焊接有上托板和下托板，上、下托板的支架通过加强筋连接，上、下托板外侧的棒状梁两端分别设置法兰盘，法兰盘与液压制动、弹簧释放的湿式制动器连接，法兰盘外侧设置与湿式制动器配合的止口。

上述现有技术中低矮型铰接式胶轮运输车，其整体采用分体结构，包括前机架和后机架，且前机架和后机架通过铰接部连接，在转弯时前机架和后机架先后分别转弯，使得该运输车转弯半径大大减小，转弯更加灵活；然而对于一些运输车，其承载框架即后机架在装载运输物时需进行升降操作，而上述低矮型铰接式胶轮运输车的后机架无法进行升降操作。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种转弯灵活、且便于装载运输物的铰接式可升降运输车。

为实现上述目的，本发明提供一种铰接式可升降运输车，包括前车体和通过铰接单元与前车体铰接的后车体，所述后车体包括后车轮和通过后升降机构与后车轮连接的后车架。

进一步地，所述铰接单元通过前升降机构与前车体连接。

进一步地，所述前升降机构包括上拉杆和前伸缩臂，所述上拉杆两端分别与前车体和铰接单元铰接，所述前伸缩臂两端分别与前车体和铰接单元铰接。

进一步地，所述前升降机构还包括下拉杆，所述下拉杆两端分别与前车体和铰接单元铰接。

进一步地，所述铰接单元包括过渡鹅颈和与过渡鹅颈铰接的第一连接臂，所述第一连接臂与后车体连接，所述上拉杆与过渡鹅颈的上端铰接，所述下拉杆与过渡鹅颈的下端铰接；所述前伸缩臂与过渡鹅颈铰接。

进一步地，所述前伸缩臂和上拉杆分别与过渡鹅颈铰接的铰接点相同；所述前伸缩臂和下拉杆分别与前车体铰接的铰接点相同。

进一步地，所述第一连接臂呈弯曲状结构，所述第一连接臂分别与过渡鹅颈的上端和下端铰接。

进一步地，所述第一连接臂与后车体的连接形式为铰接。

进一步地，所述铰接单元还包括转向推拉组件；所述转向推拉组件包括转向伸缩臂、活动支撑臂、以及第二连接臂，所述转向伸缩臂一端与第一连接臂铰接，所述活动支撑臂一端与第一连接臂铰接，所述第二连接臂一端与过渡鹅颈铰接，所述转向伸缩臂的另一端、活动支撑臂的另一端、以及第二连接臂的另一端之间相互铰接。

进一步地，所述后升降机构呈三角形结构；所述后升降机构包括与后车架连接的后支撑臂、与后支撑臂铰接的后拐臂、以及后伸缩臂，所述后伸缩臂两端分别与后车架和后拐臂铰接，所述后拐臂与后车轮连接。

如上所述，本发明涉及的铰接式可升降运输车，具有以下有益效果：

本发明中铰接式可升降运输车，其前车体和后车体通过铰接单元铰接，从而使其在转弯时更加灵活、转弯半径较小；同时，其后车架通过后升降机构与后车轮连接，利用后升降机构可实现后车架的升降，从而便于在后车架上装载运输物。

附图说明

图1为本发明中铰接式可升降运输车的下降状态示意图。

图2为图1中A圈放大图。

图3为图1中B圈放大图。

图4为本发明中前升降机构与铰接单元的连接结构示意图。

图5为本发明中铰接式可升降运输车的升起状态示意图。

图6为图5中C圈放大图。

图7为图5中D圈放大图。

图8为本发明中铰接式可升降运输车的俯视图。

元件标号说明

1 前车体

11 前车轮

12 前车架

121 固定座

13 驾驶室

2 铰接单元

21 过渡鹅颈

22 第一连接臂

23 转向推拉组件

231 转向伸缩臂

232 活动支撑臂

233 第二连接臂

3 后车体

31 后车轮

32 后升降机构

321 后支撑臂

322 后拐臂

323 后伸缩臂

33 后车架

34 框架

341 支腿

4 前升降机构

41 上拉杆

42 前伸缩臂

43 下拉杆

5 运输物

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明实施例中：如图1所示，将铰接式可升降运输车的长度方向定义为前后方向，即将纸面的左右方向定义为前后方向；如图1所示，将铰接式可升降运输车的高度方向定义为上下方向，即将纸面的上下方向定义为上下方向；如图8所示，将铰接式可升降运输车的宽度方向定义为左右方向，即将纸面的上下方向定义为左右方向。

如图1至图8所示，本发明提供一种铰接式可升降运输车，包括前车体1和通过铰接单元2与前车体1铰接的后车体3，后车体3包括后车轮31和通过后升降机构32与后车轮31连接的后车架33。本发明中铰接式可升降运输车，其前车体1和后车体3通过铰接单元2铰接，如图所示，从而使其在向左、或向右转弯时更加灵活、转弯半径较小。同时，其后车架31通过后升降机构32与后车轮31连接，后升降机构32具有升降功能、并能支撑后车架31一起升降，从而便于在后车架33上装载运输物5。

如图1和图5所示，本发明中铰接式可升降运输车还包括框架34。如图1所示，在装载运输物5时，先将运输物5放置在框架34上；并控制铰接式可升降运输车移动，使后车架33伸入到框架34的正下方；如图5所示，通过后升降机构32支撑后车架33升起，直至后车架33将框架34抬离地面；此时铰接式可升降运输车可根据需要将运输物5运输至目的地，操作非常方便。同时，到达目的地后，通过后升降机构32带动后车架33下降，直至将框架34放置在地面上，如图1所示，此时再控制铰接式可升降运输车移动，并使后车架33驶出框架34。另外，本申请中框架34的支腿341的具体高度依据后车架33的升降高度确定。

如图1和图5所示，前车体1即牵引车头，包括前车轮11、前车架12、以及位于前车架12上的驾驶室13。

如图1、图3和图7所示，后升降机构32呈三角形结构。后升降机构32包括与后车架33连接的后支撑臂321、与后支撑臂321铰接的后拐臂322、以及后伸缩臂323，后伸缩臂323两端分别与后车架33和后拐臂322铰接，后拐臂322与后车轮31连接。本申请中后伸缩臂323由油缸的活塞杆构成。当后伸缩臂323伸长时，后伸缩臂323顶起后车架33上升，同时，后拐臂322与后支撑臂321间的夹角增大，并对后车架33起到支撑作用；当后伸缩臂323收缩时，后车架33随之下降，从而实现后车架33的升降。同时，后升降机构32由后支撑臂321、后拐臂322、以及后伸缩臂323构成三角形的支撑结构，保证对后车轮31具有良好的支撑效果。另外，后拐臂322呈折弯状；后伸缩臂323与后拐臂322的铰接点位于后拐臂322折弯处。

如图1、图2、图5和图6所示，铰接单元2通过前升降机构4与前车体1的前车架12连接。在后升降机构32支撑后车架33升降的同时，前升降机构4带动铰接单元2、以及后车架33的前端同步升降，从而保证后车架33整体升降、防止后车架33出现倾斜。同时，本发明在实现后车架33升降过程中，只需通过前升降机构4和后升降机构32支撑起后车架33升降即可，无需带动前车架12和后车架33一起升降，便于操作、且节约能耗，降低使用成本。

如图2和图6所示，前升降机构4包括上拉杆41和前伸缩臂42，上拉杆41两端分别与前车体1和铰接单元2铰接，前伸缩臂42两端分别与前车体1和铰接单元2铰接。本实施例中前伸缩臂42由油缸的活塞杆构成。这样，当前伸缩臂42伸长时，前伸缩臂42推动铰接单元2、以及后车架33的前端移动；同时在上拉杆41的拉动作用下，铰接单元2、以及后车架33的前端将随上拉杆41的后端一起向上转动，从而实现铰接单元2、以及后车架33的前端向上升起；当前伸缩臂42收缩时，结合上拉杆41的拉动作用，铰接单元2、以及后车架33的前端将随上拉杆41的后端一起向下转动，从而实现铰接单元2、以及后车架33的前端向下降落。

如图2和图6所示，前升降机构4还包括下拉杆43，下拉杆43两端分别与前车体1和铰接单元2铰接。本申请中下拉杆43的长度与上拉杆41的长度相等。这样，当铰接单元2在前伸缩臂42的作用下向上、或向下转动时，上拉杆41和下拉杆43将同时对铰接单元2提供拉力，以保证铰接单元2升降平稳、且保证铰接单元2在升降过程中不会产生自转。另外，如图所示，前车架12上设有沿上下方向延伸的固定座121，上述上拉杆41和下拉杆43分别与固定座121的上下两端铰接。

如图2、图4和图6所示，铰接单元2包括过渡鹅颈21和与过渡鹅颈21铰接的第一连接臂22，第一连接臂22与后车架33连接，上拉杆41与过渡鹅颈21的上端铰接，下拉杆43与过渡鹅颈21的下端铰接；前伸缩臂42与过渡鹅颈21铰接。当前伸缩臂42伸缩时，将带动过渡鹅颈21向上、向下转动，从而实现过渡鹅颈21的升降，并带动第一连接臂22、以及后车架33一起升降。同时，在上拉杆41和下拉杆43的拉动作用下，过渡鹅颈21在向上或向下转动过程中，其自身并不会发生自转，从而保证过渡鹅颈21升降平稳、并与第一连接臂22具有良好的铰接关系。

如图4所示，前伸缩臂42和上拉杆41分别与过渡鹅颈21铰接的铰接点相同；前伸缩臂42和下拉杆43分别与前车体1铰接的铰接点相同。根据受力特点，此种结构形式更便于推动过渡鹅颈21升降，使得本申请中所需前伸缩臂42提供的推拉力较少，便于使用、并降低使用能耗。

如图1、图4和图5所示，第一连接臂22呈弯曲状结构，第一连接臂22分别与过渡鹅颈21的上端和下端铰接。如图2、图4和图6所示，第一连接臂22和过渡鹅颈21的上端的铰接点、与上拉杆41和过渡鹅颈21的铰接点在过渡鹅颈21上的位置相对应；同时，第一连接臂22和过渡鹅颈21的下端的铰接点、与下拉杆43和过渡鹅颈21的铰接点在过渡鹅颈21上的位置相对应，从而使过渡鹅颈21在升降过程中受力均匀，保证过渡鹅颈21不会自转，并与第一连接臂22具有良好的铰接关系。

本申请中后车架33在升降过程中，由上述前升降机构4和后升降机构32共同作用实现的。而升降过程中，前升降机构4和后升降机构32难以保证完全同步动作。为此，如图1和图5所示，第一连接臂22与后车体3的连接形式为铰接，即第一连接臂22与后车架33铰接；从而在前升降机构4和后升降机构32出现不同步情况下，避免第一连接臂22与后车架33间因产生较大作用力、而影响到前升降机构4和后升降机构32各自正常的升降。

如图2、图6和图8所示，铰接单元2还包括转向推拉组件23；转向推拉组件23包括转向伸缩臂231、活动支撑臂232、以及第二连接臂233，转向伸缩臂231一端与第一连接臂22铰接，活动支撑臂232一端与第一连接臂22铰接，第二连接臂233一端与过渡鹅颈21铰接，转向伸缩臂231的另一端、活动支撑臂232的另一端、以及第二连接臂233的另一端之间相互铰接。本申请中转向伸缩臂231由油缸的活塞杆构成。在转弯过程中，转向推拉组件23能有效带动后车体3转弯。另外，如图8所示，本申请中转向推拉组件23有两组，分别位于第一连接臂22的左右两侧。

本申请中铰接式可升降运输车为分体式结构，即包括前车体1和后车体3可根据运输需要，选择具有相应牵引力的牵引车头、即前车体1。同时，可根据运输物5的体积大小等，选择相应规格的后车体3。本发明整体结构简单，便于应用到小型框架车的开发。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种铰接式可升降运输车，包括前车体(1)和通过铰接单元(2)与前车体(1)铰接的后车体(3)，其特征在于：所述后车体(3)包括后车轮(31)和通过后升降机构(32)与后车轮(31)连接的后车架(33)。

2.根据权利要求1所述铰接式可升降运输车，其特征在于：所述铰接单元(2)通过前升降机构(4)与前车体(1)连接。

3.根据权利要求2所述铰接式可升降运输车，其特征在于：所述前升降机构(4)包括上拉杆(41)和前伸缩臂(42)，所述上拉杆(41)两端分别与前车体(1)和铰接单元(2)铰接，所述前伸缩臂(42)两端分别与前车体(1)和铰接单元(2)铰接。

4.根据权利要求3所述铰接式可升降运输车，其特征在于：所述前升降机构(4)还包括下拉杆(43)，所述下拉杆(43)两端分别与前车体(1)和铰接单元(2)铰接。

5.根据权利要求4所述铰接式可升降运输车，其特征在于：所述铰接单元(2)包括过渡鹅颈(21)和与过渡鹅颈(21)铰接的第一连接臂(22)，所述第一连接臂(22)与后车体(3)连接，所述上拉杆(41)与过渡鹅颈(21)的上端铰接，所述下拉杆(43)与过渡鹅颈(21)的下端铰接；所述前伸缩臂(42)与过渡鹅颈(21)铰接。

6.根据权利要求5所述铰接式可升降运输车，其特征在于：所述前伸缩臂(42)和上拉杆(41)分别与过渡鹅颈(21)铰接的铰接点相同；所述前伸缩臂(42)和下拉杆(43)分别与前车体(1)铰接的铰接点相同。

7.根据权利要求5所述铰接式可升降运输车，其特征在于：所述第一连接臂(22)呈弯曲状结构，所述第一连接臂(22)分别与过渡鹅颈(21)的上端和下端铰接。

8.根据权利要求5所述铰接式可升降运输车，其特征在于：所述第一连接臂(22)与后车体(3)的连接形式为铰接。

9.根据权利要求5所述铰接式可升降运输车，其特征在于：所述铰接单元(2)还包括转向推拉组件(23)；所述转向推拉组件(23)包括转向伸缩臂(231)、活动支撑臂(232)、以及第二连接臂(233)，所述转向伸缩臂(231)一端与第一连接臂(22)铰接，所述活动支撑臂(232)一端与第一连接臂(22)铰接，所述第二连接臂(233)一端与过渡鹅颈(21)铰接，所述转向伸缩臂(231)的另一端、活动支撑臂(232)的另一端、以及第二连接臂(233)的另一端之间相互铰接。

10.根据权利要求1所述铰接式可升降运输车，其特征在于：所述后升降机构(32)呈三角形结构；所述后升降机构(32)包括与后车架(33)连接的后支撑臂(321)、与后支撑臂(321)铰接的后拐臂(322)、以及后伸缩臂(323)，所述后伸缩臂(323)两端分别与后车架(33)和后拐臂(322)铰接，所述后拐臂(322)与后车轮(31)连接。