CN107669214A - 一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构 - Google Patents
一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107669214A CN107669214A CN201711053940.7A CN201711053940A CN107669214A CN 107669214 A CN107669214 A CN 107669214A CN 201711053940 A CN201711053940 A CN 201711053940A CN 107669214 A CN107669214 A CN 107669214A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sewage
- roller
- sponge
- cleaning
- water pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000010865 sewage Substances 0.000 title claims abstract description 54
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 16
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 77
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 23
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 claims description 7
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 claims description 3
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 3
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 claims description 3
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 claims description 3
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 abstract description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
- A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
Landscapes
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种运用在智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构，包括喷水模组、滚筒模组以及污水回收模组；所述喷水模组包括喷水管、净水箱以及水泵；本发明采用拖地效果较好的海绵拖把，以及循环水处理方式成功解决了因拖洗地面而产生的污水怎么回收的问题，让污水回收到机器上的污水回收箱里，成功解决了拖洗地面而产生的污水回收的问题；同时解决了因拖扫地面产生的颗粒垃圾、灰尘、污水、并且把这些垃圾、灰尘、污水分开回收到相关的垃圾箱和污水箱，而且具备自动清洗海绵拖把的功能，不用人为的频繁去清洗拖把，从以前用一次清洗多次改变到用多次才清洗一次，真正做到了机器能自动湿拖地的功能，让用户节约时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种生活用品，具体是一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构。
背景技术
目前市场上的智能扫地机大部分是干扫机，不能实施湿拖地的功能，有的机器为了实现此功能，采取在扫地机底部外挂一个棉抹布，抹布上方安装一个水箱，工作的时候，水箱滴水在抹布上，扫地机工作的时候带动抹布在房间里移动，因抹布接触地面，所以起到了清洁地面的功能，但是也有问题需要进一步改善，主要问题有：1、因为抹布没有自动清洁的功能，工作十几分钟抹布就容易脏，需要拆下来人工清洗，不清洗继续工作会给房间造成二次污染；2、滴水不受控制，在不需要滴水的时候继续滴水，会损坏木地板或者污染房间地面，3、抹布没有自动清洁的功能在实际使用过程中需要使用者频繁拆洗，严重降低了智能扫地机的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自清洁及污水回收的拖地机构，以解决上述技术背景中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有自清洁及污水回收的拖地机构，包括喷水模组、滚筒模组以及污水回收模组；所述喷水模组包括喷水管、净水箱以及水泵；所述滚筒模组包括齿轮箱、污水槽、滚筒、清洁海绵和滚筒定位座；所述污水回收模组包括污水箱、污水槽、海绵压辊、毛刷；所述水泵的个数为两个，分别为用于喷洗海绵的水泵和用于回收污水的水泵，两个水泵对称安装在扫地机中扫滚刷的上侧；净水箱设置在滚筒支架的后侧；净水箱通过管路与用于喷洗海绵的水泵相连，用于喷洗海绵的水泵的另一端与喷水管相连，喷水管两端固定在滚筒的上部；所述滚筒支架的左侧设有齿轮箱，齿轮箱与滚筒相连，滚筒上开设有孔，方便污水通过这些孔流入污水回收槽，滚筒外部贴装有清洁海绵；所述滚筒通过滚筒定位座安装在滚筒支架的内部；所述污水槽设置在滚筒与滚筒支架之间；所述海绵压辊设置在滚筒上侧，海绵压辊的两侧固定安装在滚筒支架的侧壁，在滚筒支架的后侧卡接安装有污水箱，在污水箱旁边的回收拖地海绵上的颗粒垃圾的垃圾盒的前侧设有毛刷。
作为本发明进一步的方案：所述清洁海绵为聚酯泡棉,聚氨酯泡棉和PVA海绵中的一种，片数为2--9片，接触地面部分挤压2--3毫米。
作为本发明再进一步的方案：所述滚筒定位座内部开设有管道，管道的一端与污水槽相连，另一端与用于回收污水的水泵相连；可以把污水槽里面的污水通过水泵抽到污水箱。
作为本发明再进一步的方案：所述用于喷洗海绵的水泵通过软件控制间歇性喷水，软件判断扫地机所处的工作阶段和环境进行喷水，也可以通过遥控器控制进行喷水。
作为本发明再进一步的方案：所述毛刷上开设有污水经过的转接口。
与现有市场上同类机器技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用拖地效果较好的海棉拖把，以及拖地过程中产生的污水回收处理方式成功解决了因拖洗地面而产生的污水怎么回收的问题，让污水回收到机器上的污水回收箱里，成功解决了拖洗地面而产生的污水回收的问题；同时解决了因拖洗地面产生的颗粒垃圾、灰尘、污水、并且把这些垃圾、灰尘、污水分开回收到相关的垃圾箱和污水箱，并且具备自动清洗海棉拖把的功能，不用人为的频繁去清洗拖把，从以前用一次清洗多次改变到用多次才清洗一次，真正做到了机器能拖地的功能，让用户节约时间。
附图说明
图1为一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构的爆炸结构示意图。
图2为一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构的左视结构示意图。
图中：齿轮箱1、滚筒支架2、污水箱3、污水槽4、滚筒5、清洁海绵6、滚筒定位座7、毛刷8、喷水管9、海绵压辊10、净水箱11、水泵12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本智能扫地机领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种具有自清洁及污水回收的拖地机构，包括喷水模组、滚筒模组以及污水回收模组；所述喷水模组包括喷水管9、净水箱11以及水泵12；所述滚筒模组包括齿轮箱1、污水槽4、滚筒5、清洁海绵6和滚筒定位座7；所述污水回收模组包括污水箱3、污水槽4、海绵压辊10、毛刷8；所述水泵12的个数为两个，分别为用于喷洗海绵的水泵12和用于回收污水的水泵12，两个水泵12对称安装在扫地机中扫滚刷的上侧；净水箱11设置在滚筒支架2的后侧；净水箱11通过管路与用于喷洗海绵的水泵12相连，用于喷洗海绵的水泵12的另一端与喷水管9相连，喷水管9两端固定在滚筒5的上部；所述滚筒支架2的左侧设有齿轮箱1，齿轮箱1与滚筒5相连，滚筒5上开设有孔，方便污水通过这些孔流入污水回收槽，滚筒外部贴装有清洁海绵6；所述滚筒5通过滚筒定位座7安装在滚筒支架2的内部；所述污水槽4设置在滚筒5与滚筒支架2之间；所述海绵压辊10设置在滚筒5上侧，海绵压辊10的两侧固定安装在滚筒支架2的侧壁，在滚筒支架2的前侧卡接安装有污水箱3，在污水箱3的旁边回收海绵拖把上的颗粒垃圾的垃圾盒的前侧设有毛刷8。
所述清洁海绵6为聚酯泡棉,聚氨酯泡棉和PVA海绵中的一种，片数为2--9片，接触地面部分挤压2--3毫米。
所述滚筒定位座7内部开设有管道，管道的一端与污水槽4相连，另一端与用于回收污水的水泵12相连；可以把污水槽里面的污水通过水泵抽到污水箱。
所述用于喷洗海绵的水泵12通过软件控制间歇性喷水，软件判断扫地机所处的工作阶段和环境进行喷水，也可以通过遥控器控制进行喷水。
所述毛刷8上开设有污水经过的转接口。
本发明的工作原理是：本发明中用于喷洗海绵的水泵会间隙性向清洁海绵喷水，齿轮箱带动滚筒做顺时针方向转动，在转动的过程中，滚筒和清洁海绵是转动的，污水槽是固定不动的；清洁海棉保持接触地面部分挤压2--3毫米，保证海绵和地面有一定的摩擦，从而确保拖洗地面的效果；当滚筒部分顺时针滚动以后，海绵压辊就开始挤压清洁海棉，压辊挤压入海绵80％的厚度，海棉里面的水通过滚筒上的孔流入污水槽，滚筒是持续滚动的，而海绵压辊就固定在支架上部，这样就会持续的挤压海棉，把海棉里多余部分的清洗过海绵拖把的污水挤入污水槽，滚筒定位座中间还有一个管道可以把污水槽里面的污水通过水泵抽走，抽走的污水经过毛刷上的一个转接口，最后流到污水箱里，最终达到污水回收功能。
对于本智能扫地机领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构，包括喷水模组、滚筒模组以及污水回收模组，其特征在于，所述喷水模组包括喷水管、净水箱以及水泵；所述滚筒模组包括齿轮箱、污水槽、滚筒、清洁海绵和滚筒定位座；所述污水回收模组包括污水箱、污水槽、海绵压辊、毛刷；所述水泵的个数为两个，分别为用于喷洗海绵的水泵和用于回收污水的水泵，两个水泵对称安装在扫地机的中扫滚刷的上侧；净水箱设置在滚筒支架的后侧；净水箱通过管路与用于喷洗海绵的水泵相连，用于喷洗海绵的水泵的另一端与喷水管相连，喷水管固定在滚筒的上部；所述滚筒支架的左侧设有齿轮箱，齿轮箱与滚筒相连，滚筒上开设有孔，方便污水通过这些孔流入污水回收槽，滚筒外部贴装有清洁海绵；所述滚筒通过滚筒定位座安装在滚筒支架的内部；所述污水槽安装在滚筒与滚筒支架之间；所述海绵压辊设置在滚筒上侧，海绵压辊的两侧固定安装在滚筒支架的侧壁，在滚筒支架的后侧卡接安装有污水箱，在污水箱的前侧设有毛刷。
2.根据权利要求1所述的一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构，其特征在于，所述清洁海绵为聚酯泡棉,聚氨酯泡棉和PVA海绵中的一种，片数为2--9片，接触地面部分挤压2--3毫米。
3.根据权利要求1所述的运用到智能扫地机上一种具有自清洁及污水回收的拖地机构，其特征在于，所述滚筒定位座内部开设有管道，管道的一端与污水槽相连，另一端与用于回收污水的水泵相连。
4.根据权利要求1所述的一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构，其特征在于，所述用于喷洗海绵的水泵通过软件控制间歇性喷水。
5.根据权利要求1所述的一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构，其特征在于，所述毛刷部分设有污水经过的转接口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711053940.7A CN107669214A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711053940.7A CN107669214A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107669214A true CN107669214A (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61143455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711053940.7A Pending CN107669214A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107669214A (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108756279A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-06 | 熊国钦 | 一种高楼外墙玻璃清洗系统 |
| EP3524119A1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-14 | HiZero Technologies Co., Ltd | Sweeping robot and cleaning mechanism thereof |
| CN110151070A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-08-23 | 宁波洒哇地咔电器有限公司 | 一种洗地机用清洁装置及洗地机 |
| EP3524116A3 (en) * | 2018-02-13 | 2019-09-04 | HiZero Technologies Co., Ltd | Sweeping robot and corresponding cleaning device |
| CN110604522A (zh) * | 2018-06-14 | 2019-12-24 | 漳州灿坤实业有限公司 | 滚轮拖把 |
| CN111150338A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-05-15 | 帝舍智能科技(武汉)有限公司 | 一种地面清洁工具 |
| CN111466841A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-31 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 一种滚筒装置及清洁设备 |
| CN111568303A (zh) * | 2019-05-26 | 2020-08-25 | 苏州大闹天宫机器人科技有限公司 | 一种水洗清洁装置 |
| CN111603107A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-01 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 地面清洁器的清洁组件及具有其的地面清洁器 |
| CN111616652A (zh) * | 2019-05-26 | 2020-09-04 | 苏州大闹天宫机器人科技有限公司 | 一种水洗清洁装置 |
| CN113080784A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-09 | 深圳市鸿绪锦科技有限公司 | 一种洁地机的控制方法、装置、洁地机和存储介质 |
| WO2021232728A1 (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | 董燕 | 一种表面清洁设备 |
| CN114224235A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-25 | 帝舍智能科技(武汉)有限公司 | 一种拖扫一体清洁工具及控制方法 |
| CN114224236A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-25 | 帝舍智能科技(武汉)有限公司 | 一种拖扫一体清洁滚筒多喷嘴清洗装置、清洁工具及控制方法 |
| CN114343501A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-15 | 帝舍智能科技(武汉)有限公司 | 一种拖扫一体清洁滚筒清洗装置、清洁工具及控制方法 |
| CN114521844A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-24 | 合肥亚摩斯电气有限公司 | 一种扫拖洗三合一拖地机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2030856U (zh) * | 1987-11-13 | 1989-01-18 | 丁敏华 | 一种清洁器 |
| JP2003220000A (ja) * | 2003-04-01 | 2003-08-05 | Narikazu Iwamura | 自動絞り排水ポンプ付モップ |
| CN104799771A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 深圳市宏泰智能家居科技有限公司 | 扫拖地机 |
| CN106235966A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-21 | 深圳星鸿云科技有限公司 | 一种清洁机器人 |
| CN208355342U (zh) * | 2017-10-31 | 2019-01-11 | 勤耕云智能科技（深圳）有限公司 | 一种智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构 |
-
2017
- 2017-10-31 CN CN201711053940.7A patent/CN107669214A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2030856U (zh) * | 1987-11-13 | 1989-01-18 | 丁敏华 | 一种清洁器 |
| JP2003220000A (ja) * | 2003-04-01 | 2003-08-05 | Narikazu Iwamura | 自動絞り排水ポンプ付モップ |
| CN104799771A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 深圳市宏泰智能家居科技有限公司 | 扫拖地机 |
| CN106235966A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-21 | 深圳星鸿云科技有限公司 | 一种清洁机器人 |
| CN208355342U (zh) * | 2017-10-31 | 2019-01-11 | 勤耕云智能科技（深圳）有限公司 | 一种智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构 |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3524119A1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-14 | HiZero Technologies Co., Ltd | Sweeping robot and cleaning mechanism thereof |
| WO2019157659A1 (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 深圳市赫兹科技有限公司 | 扫地机器人及其清洁机构 |
| EP3524116A3 (en) * | 2018-02-13 | 2019-09-04 | HiZero Technologies Co., Ltd | Sweeping robot and corresponding cleaning device |
| CN110868900A (zh) * | 2018-02-13 | 2020-03-06 | 深圳市赫兹科技有限公司 | 扫地机器人及其清洁机构 |
| US10912438B2 (en) | 2018-02-13 | 2021-02-09 | Hizero Technologies Co., Ltd. | Sweeping robot and corresponding cleaning device |
| CN110604522A (zh) * | 2018-06-14 | 2019-12-24 | 漳州灿坤实业有限公司 | 滚轮拖把 |
| CN110604522B (zh) * | 2018-06-14 | 2021-07-06 | 漳州灿坤实业有限公司 | 滚轮拖把 |
| CN108756279A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-06 | 熊国钦 | 一种高楼外墙玻璃清洗系统 |
| CN110151070A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-08-23 | 宁波洒哇地咔电器有限公司 | 一种洗地机用清洁装置及洗地机 |
| CN111759225A (zh) * | 2019-05-26 | 2020-10-13 | 苏州大闹天宫机器人科技有限公司 | 一种水洗清洁装置 |
| CN111616652A (zh) * | 2019-05-26 | 2020-09-04 | 苏州大闹天宫机器人科技有限公司 | 一种水洗清洁装置 |
| CN111568303A (zh) * | 2019-05-26 | 2020-08-25 | 苏州大闹天宫机器人科技有限公司 | 一种水洗清洁装置 |
| CN111150338A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-05-15 | 帝舍智能科技(武汉)有限公司 | 一种地面清洁工具 |
| CN111466841A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-31 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 一种滚筒装置及清洁设备 |
| WO2021232728A1 (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | 董燕 | 一种表面清洁设备 |
| CN111603107A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-01 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 地面清洁器的清洁组件及具有其的地面清洁器 |
| CN111603107B (zh) * | 2020-06-03 | 2024-04-09 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 地面清洁器的清洁组件及具有其的地面清洁器 |
| CN113080784A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-09 | 深圳市鸿绪锦科技有限公司 | 一种洁地机的控制方法、装置、洁地机和存储介质 |
| CN114224235A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-25 | 帝舍智能科技(武汉)有限公司 | 一种拖扫一体清洁工具及控制方法 |
| CN114224236A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-25 | 帝舍智能科技(武汉)有限公司 | 一种拖扫一体清洁滚筒多喷嘴清洗装置、清洁工具及控制方法 |
| CN114343501A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-15 | 帝舍智能科技(武汉)有限公司 | 一种拖扫一体清洁滚筒清洗装置、清洁工具及控制方法 |
| WO2023130695A1 (zh) * | 2022-01-06 | 2023-07-13 | 帝舍智能科技(武汉)有限公司 | 一种拖扫一体清洁工具及控制方法 |
| WO2023130694A1 (zh) * | 2022-01-06 | 2023-07-13 | 帝舍智能科技(武汉)有限公司 | 一种拖扫一体清洁滚筒多喷嘴清洗装置、清洁工具及控制方法 |
| CN114521844A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-24 | 合肥亚摩斯电气有限公司 | 一种扫拖洗三合一拖地机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107669214A (zh) | 一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构 | |
| CN208355342U (zh) | 一种智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构 | |
| CN207886170U (zh) | 一种用于智能扫地机上的具有拖地效果的机构 | |
| CN208301596U (zh) | 一种自清洁式扫地拖地一体机 | |
| CN201404161Y (zh) | 一种地板清洁机 | |
| CN203987874U (zh) | 地板吸擦一体机 | |
| CN107080500B (zh) | 智能清洁机器人系统 | |
| CN207640328U (zh) | 一种智能清洁机器人 | |
| CN107080502B (zh) | 智能清洁机器人系统 | |
| CN213155693U (zh) | 一种洗地机 | |
| CN207640330U (zh) | 一种智能扫地机器人 | |
| CN205411093U (zh) | 一种自动拖地清洁装置及拖地机器人 | |
| CN111714043B (zh) | 一种新型自动拖地设备 | |
| WO2019100651A1 (zh) | 一种滚筒拖把 | |
| CN204274385U (zh) | 一种鞋底雨雪清洁器 | |
| CN209808228U (zh) | 带有自清洁辊轮机构的扫地机器人 | |
| CN215937244U (zh) | 联动式清洁组件及用其的清洁底座 | |
| CN216724470U (zh) | 一种可清洁扫地机器人拖地刷的扫地机器人基站 | |
| CN111493758A (zh) | 一种在行走中可自动清洁复合拖地带的拖地机 | |
| CN216317406U (zh) | 滚刷式清洁底座及洗地机 | |
| JP3233401U (ja) | 環境保護設備の清潔装置 | |
| CN214208258U (zh) | 一种拖地机器人 | |
| CN111820829A (zh) | 微水湿润、自动洁净扫帚 | |
| CN208491975U (zh) | 一种具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机 | |
| CN205306906U (zh) | 臂链式湿法抹扫地板清洁机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180209 |