CN107651528A - 一种电梯轿厢制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯轿厢制动装置，包括电梯下梁，电梯下梁的两侧分别安装有安全钳和联动机构，联动机构包括固定板、联动轴和摇臂，联动轴的两端分别与摇臂固定相连，摇臂的中部与联动轴固定相连且随联动轴转动，摇臂的一端与安全钳相连，摇臂的另一端安装有用于与限速器的钢丝绳相连的提拉挡轴；联动轴上靠近所述固定板的位置套设有扭簧，固定板上还安装有扭簧定位板，扭簧定位板上设有两个用于固定扭簧的卡槽，扭簧的两个卡臂将提拉挡轴限制在两个卡臂之间。本发明在电梯轿厢需要紧急制动时，电梯下梁两侧的两个摆臂通过联动轴相连，两个摆臂可同步转动以驱动电梯下梁两侧的安全钳同步制动，防止电梯轿厢在紧急制动过程中出现倾斜。

Description

一种电梯轿厢制动装置

技术领域

本发明涉及电梯安全控制技术，尤其是一种电梯轿厢制动装置。

背景技术

安全钳是电梯设备的重要安全部件，能够在电梯超速、失速时发挥安全保障作用，安全钳装置的动作是通过限速器动作使夹绳钳夹住限速器绳，随着轿厢向下运行，限速器绳拉缇安全钳联杆机构，安全钳联杆机构动作，带动安全钳制动元件与导轨接触，使得导轨两边的安全钳同时加紧在导轨上，使轿厢制停。为了保证电梯轿厢两侧的安全钳同步动作，通常都设有安全钳联动装置以实现两边的安全钳同步制动，使得电梯轿厢在紧急制动过程中不会出现倾斜，但现有的安全钳制动联动装置可靠性差，在紧急制动时电梯轿厢可能出现倾斜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯轿厢制动装置，用于保证电梯轿厢两侧安全钳同步动作，防止电梯轿厢在紧急制动过程中出现倾斜。

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯轿厢制动装置，包括电梯下梁，所述电梯下梁的两侧分别安装有与电梯导轨配合的安全钳，所述电梯下梁上还安装有用于驱动所述安全钳同步运动的联动机构，所述联动机构包括固定板、联动轴和摇臂，两个所述固定板分别安装固定在所述电梯下梁的两侧，所述固定板上设有用于安装所述联动轴的安装孔，所述联动轴的两端分别伸出所述固定板且与所述摇臂固定相连，所述摇臂的中部与所述联动轴固定相连且随所述联动轴转动，所述摇臂的一端与安全钳相连，所述摇臂的另一端安装有用于与限速器的钢丝绳相连的提拉挡轴；所述联动轴上靠近所述固定板的位置套设有扭簧，所述固定板上还安装有扭簧定位板，所述扭簧定位板上设有两个用于固定所述扭簧的卡槽，所述扭簧的两个卡臂穿过所述卡槽并将所述提拉挡轴限制在两个所述卡臂之间。

本发明提供的电梯轿厢制动装置还具有以下技术特征：

进一步地，所述联动轴包括第一驱动轴、连接轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴与所述连接轴通过套筒固定相连，所述第二驱动轴与所述连接轴通过套筒固定相连，所述第一驱动轴和/或所述第二驱动轴上套设有所述扭簧。

进一步地，所述电梯下梁的两侧还分别固定有安全钳固定座，所述安全钳固定座上设有与所述安全钳上的滑块配合的滑槽，所述安全钳固定座的两个侧板上还分别设有导向孔，所述导向孔内安装有导向轴，所述安全钳在所述滑槽、所述导向轴的作用下在所述安全钳固定座内左右滑动；所述侧板上形成有所述固定板。

进一步地，所述安全钳固定座内还设有与所述导向轴垂直的顶簧，所述顶簧的一端抵触在所述安全钳固定座的底板上，所述顶簧的另一端抵触在所述安全钳上；所述导向孔为长圆孔，所述导向轴可随所述安全钳在所述导向孔内上下浮动。

进一步地，所述安全钳包括基座和设置在所述基座上的第一制动块、第二制动块，所述基座的一侧固定有所述滑块；所述第一制动块上远离所述第二制动块的一侧设有制动凹槽，所述基座上与所述制动凹槽开口方向相对的位置设有定位圆柱，所述定位圆柱上安装有可转动的制动轮，所述制动轮包括上下设置且固定相连的凸轮、偏心圆轮，所述偏心圆轮的外沿与所述制动凹槽配合以驱动所述第一制动块向所述第二制动块移动，所述凸轮的基圆半径大于等于所述偏心圆轮的半径，且所述凸轮可穿过所述第一制动块抵压在电梯导轨上，所述制动轮上还设有用于与驱动所述制动轮转动的驱动轴。

进一步地，所述凸轮的基圆的圆心、所述偏心圆轮的圆心、所述定位圆柱的圆心位于同一直线上；所述凸轮的外轮廓线关于所述凸轮的基圆圆心与所述偏心圆轮的圆心连线对称以实现双向制动，或所述凸轮的外轮廓线由所述凸轮的基圆圆心与所述偏心圆轮的圆心连线分隔为上行制动曲线和下行制动曲线。

进一步地，所述偏心圆轮包括第一偏心圆轮、第二偏心圆轮，所述第一偏心圆轮、所述凸轮、所述第二偏心圆轮自上至下依次设置，所述第一制动块上设有第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板设有与所述第一偏心圆轮配合的所述制动凹槽，所述第二驱动板上设有与所述第二偏心圆轮配合的所述制动凹槽，所述第一驱动板与所述第二驱动板之间形成有供所述凸轮穿过的空腔，所述凸轮可穿过所述空腔抵压在电梯导轨上。

进一步地，所述驱动轴固定在所述第一偏心圆轮上，所述定位圆柱的上端面与所述第一偏心圆轮的上表面平齐，所述定位圆柱的上端面上还固定有延伸至所述第一偏心圆轮上的压片以防止所述制动轮向上移动。

进一步地，所述基座上还固定有碟形弹簧，所述碟形弹簧的一端与所述基座上的固定板固定相连，所述碟形弹簧的另一端与所述第二制动块固定相连。

进一步地，所述第二驱动板下侧开设有两个卡槽，所述卡槽内固定有缠绕在所述第二偏心圆轮外沿的钢带，所述钢带用于防止所述第一制动块与所述制动轮脱离。

本发明具有如下有益效果：联动轴两端的两个摆臂通过联动轴固定相连，其中一个摆臂的一端通过提拉挡轴与限速器钢丝绳连接，在电梯轿厢需要紧急制动时限速器通过钢丝绳带、提拉挡轴带动摆臂转动，电梯下梁另一侧的摆臂由联动轴驱动，两个摆臂同步转动以驱动电梯下梁两侧的安全钳同步制动，防止电梯轿厢在紧急制动过程中出现倾斜；联动轴上的扭簧可在制动解除后驱动联动轴旋转复位并带动两个摆臂转动使得安全钳松开电梯导轨，可靠性高。

附图说明

图1为本发明实施例的电梯轿厢制动装置的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大视图；

图3为图1中B部的局部放大视图；

图4为图1中的电梯轿厢制动装置的前视图；

图5为图4中C部的局部放大视图；

图6为本发明实施例中的提拉挡轴的结构示意图；

图7为本发明实施例中的扭簧定位板的结构示意图；

图8为本发明实施例中的扭簧的结构示意图；

图9图4中的电梯轿厢制动装置的左视图；

图10为本发明实施例中的安全钳固定座的结构示意图；

图11为本发明实施例中的安全钳的结构示意图；

图12图11中的安全钳的侧视图；

图13图11中的安全钳的去除基座后的结构视图；

图14为本发明实施例中的安全钳未动作前的结构示意图；

图15为本发明实施例中的安全钳制动过程中的结构示意图；

图16为本发明实施例中的安全钳制动后的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图16所示的本发明的电梯轿厢制动装置的实施例中，该电梯轿厢制动装置包括电梯下梁10，电梯下梁10的两侧分别安装有与电梯导轨配合的安全钳20，电梯下梁10上还安装有用于驱动安全钳20同步运动的联动机构，所述联动机构包括固定板31、联动轴32和摇臂33，两个固定板31分别安装固定在电梯下梁10的两侧，固定板31上设有用于安装联动轴32的安装孔311，联动轴32的两端分别伸出固定板31且与摇臂33固定相连，摇臂33的中部与联动轴32固定相连且摇臂33随联动轴32转动，摇臂33的一端通过连杆331与安全钳20相连，摇臂33的另一端安装有用于与限速器的钢丝绳相连的提拉挡轴34；联动轴32上靠近固定板31的位置套设有扭簧35，扭簧与联动轴固定相连且可随联动轴转动，固定板31上还安装有扭簧定位板36，扭簧定位板36上设有两个用于固定扭簧35的卡槽361，扭簧35的两个卡臂351穿过卡槽361并将提拉挡轴34限制在两个卡臂351之间。该实施例中的电梯轿厢制动装置，联动轴两端的两个摆臂通过联动轴固定相连，其中一个摆臂的一端通过提拉挡轴与限速器钢丝绳连接，在电梯轿厢需要紧急制动时限速器通过钢丝绳带、提拉挡轴带动摆臂转动，电梯下梁另一侧的摆臂由联动轴驱动，两个摆臂同步转动以驱动电梯下梁两侧的安全钳同步制动，防止电梯轿厢在紧急制动过程中出现倾斜；联动轴上的扭簧可在制动解除后驱动联动轴旋转复位并带动两个摆臂转动使得安全钳松开电梯导轨，可靠性高。

在上述实施例中，该电梯轿厢制动装置还具有以下技术特征：

优选地，联动轴32包括第一驱动轴321、连接轴322和第二驱动轴323，第一驱动轴321与连接轴322通过套筒324固定相连，第二驱动轴323与连接轴322通过套筒324固定相连，第一驱动轴321和/或第二驱动轴322上套设有扭簧35。优选地，联动轴32上还固定有用于触发微动开关326的摆板325。

优选地，电梯下梁10的两侧还分别固定有安全钳固定座30，安全钳固定座30上设有与安全钳20上的滑块21配合的滑槽301，安全钳固定座30的两个侧板302上还分别设有导向孔303，导向孔303内安装有导向轴304，导向轴304上套设有一端抵触在安全钳上的复位弹簧，安全钳20在滑槽301、导向轴304的作用下在安全钳固定座30内左右滑动，侧板302上形成有固定板31，此种结构使得安全钳的两个制动块相对电梯导轨可左右浮动，避免制动块与电梯导轨硬接触造成导轨或制动块损伤。

优选地，安全钳固定座30内还设有与导向轴304垂直的顶簧305，顶簧305的一端抵触在安全钳固定座30的底板上，顶簧305的另一端抵触在安全钳20的下侧；导向孔303为长圆孔，导向轴304可随安全钳20在导向孔303内上下浮动。

优选地，安全钳20包括基座22和设置在基座22上的第一制动块23、第二制动块24，基座22的一侧固定有滑块21；第一制动块23上远离第二制动块24的一侧设有制动凹槽2301，基座22上与制动凹槽2301开口方向相对的位置设有定位圆柱25，定位圆柱25上安装有可转动的制动轮26，制动轮26包括上下设置且固定相连的凸轮261、偏心圆轮262，偏心圆轮262的外沿与制动凹槽2301配合以驱动第一制动块23向第二制动块24移动，凸轮261的基圆半径大于等于偏心圆轮262的半径，且凸轮261可穿过第一制动块23抵压在电梯导轨上，制动轮26上还设有用于与驱动制动轮26转动的驱动轴263。该实施例中的安全钳，通过设置具有偏心圆轮和凸轮的制动轮，凸轮的基圆半径大于等于偏心圆轮的半径且凸轮可穿过第一制动块抵压在电梯导轨上，在电梯出现紧急状况需要紧急制动时，限位器可通过钢丝绳与提拉挡轴34相连带动摆臂33转动，同时摆臂33通过联动轴32带动电梯下梁另一侧的摆臂33同步转动，摆臂33的另一端通过连杆331与驱动轴263相连，驱动轴驱动制动轮旋转，制动轮上的凸轮的外沿首先抵压在电梯导轨上，由于电梯轿厢仍相对电梯导轨运动，电梯导轨与凸轮之间的摩擦力带动凸轮继续转动，制动轮继续转动过程中因电梯导轨不会移动，凸轮与电梯导轨之间的相对运动使得定位圆柱带动基座向第一制动块的方向移动，基座移动带动第二制动块与电梯导轨的另一侧抵压后基座与电梯导轨在垂直电梯导轨的方向上相对静止，此时凸轮与电梯导轨抵压，第一制动块未与电梯导轨接触，电梯导轨与凸轮相对运动；电梯导轨或驱动轴继续带动凸轮转动，制动轮上的偏心圆轮与第一制动块上的制动凹槽配合驱动第一制动块向电梯导轨移动并抵压在电梯导轨上，由此第一制动块与第二制动块将电梯导轨夹紧，使得电梯轿厢在电梯导轨上停止，实现紧急制动；该电梯制动安全钳的制动轮上的凸轮和偏心圆轮，可通过凸轮与电梯导轨之间的摩擦力驱动制动轮转动，然后由偏心圆轮驱动第一制动块夹紧电梯导轨，利用凸轮与电梯导轨之间的动摩擦实现制动驱动直至制动轮停止转动时第一制动块、第二制动块将电梯导轨夹紧，此种结构能有效地防止安全钳失效，可靠性高。

优选地，在本发明的一个实施例中，凸轮261的基圆的圆心、偏心圆轮262的圆心、定位圆柱25的圆心位于同一直线上；凸轮261的外轮廓线关于凸轮261的基圆圆心与偏心圆轮262的圆心连线对称以实现双向制动，或凸轮261的外轮廓线由凸轮261的基圆圆心与偏心圆轮262的圆心连线分隔为上行制动曲线和下行制动曲线。具体而言，通过将凸轮261的外轮廓线设置为关于中心线对称的形式，使得制动轮26顺时针或逆时针转动均可驱动基座、第一制动块运动以通过第一制动块、第二制动块夹紧电梯导轨，可根据需要实现电梯轿厢上行紧急制动或电梯轿厢下行紧急制动；在另一实施中，或凸轮261的外轮廓线由凸轮261的基圆圆心与偏心圆轮262的圆心连线分隔为上行制动曲线和下行制动曲线，具体而言，现有电梯安全钳只能实现电梯轿厢下行制动，本申请中的电梯制动安全钳通过对凸轮261外轮廓曲线的设计，既能实现电梯轿厢下行制动，又能实现电梯轿厢上行制动；优选地，凸轮261上的上行制动曲线和下行制动曲线对称设计以降低加工制造成本，也可以根据电梯轿厢下行制动、上行制动过程中制动力的不同分别设计凸轮261的下行制动曲线和上行制动曲线；可以理解的是，也可以在凸轮261外轮廓上仅设置下行制动曲线、或上行制动曲线，凸轮261的其他部分的外轮廓线可根据需要简化以降低加工成本，在本申请的电梯制动安全钳中，只需凸轮261的基圆半径大于等于偏心圆轮262的半径且凸轮261的一部分可穿过第一制动块23抵压在电梯导轨上就能实现电梯轿厢的下行制动、或上行制动。

优选地，在本发明的一个实施例中，偏心圆轮262包括第一偏心圆轮2621、第二偏心圆轮2622，第一偏心圆轮2621、凸轮261、第二偏心圆轮2622自上至下依次设置，第一制动块23上设有第一驱动板231和第二驱动板232，第一驱动板231设有与第一偏心圆轮2621配合的制动凹槽2301，第二驱动板232上设有与第二偏心圆轮2622配合的制动凹槽，第一驱动板231与第二驱动板232之间形成有供凸轮261穿过的空腔233，凸轮261可穿过空腔233抵压在电梯导轨上，通过在凸轮上下两侧设置偏心圆轮，使得该电梯制动安全钳在制动过程中动力传动平稳、均衡，避免出现卡滞，可靠性高。在该实施例中，优选地，该实施例中的制动轮26由同一回转体车削加工成型，即该制动轮26上的第一偏心圆轮2621、凸轮261、第二偏心圆轮2622为一体式结构，该制动轮26通过中部的圆孔固定在定位圆柱25上且可以在定位圆柱25上转动。优选地，在该实施例中，第一偏心圆轮与第二偏心圆轮的轴线重合且半径相等，制动凹槽的半径与第一偏心圆轮、第二偏心圆轮的半径相同，由此使得第一驱动板、第二驱动板运动同步，第一制动块运动平稳。在本申请的另一个实例中，第一偏心圆轮与第二偏心圆轮的轴线重合且半径不同，第一驱动板上的制动凹槽的半径与第一偏心圆轮的半径相同，第二驱动板上的制动凹槽的半径与第二偏心圆轮的半径相同，由此使得半径较小的偏心圆轮首先与相应的驱动板上的制动凹槽配合驱动第一制动块运动，然后再由半径较大的偏心圆轮与相应的驱动板上的制动凹槽配合驱动第一制动块运动，由此可通过两个半径不同的偏心圆轮分别控制第一制动块不同阶段的运动，可通过对偏心圆轮半径的设计控制第一制动块制动过程中不同阶段的移动速度、夹紧速度，满足不同的电梯紧急制动控制需要。

优选地，在本发明的一个实施例中，驱动轴263固定在第一偏心圆轮2621上，定位圆柱25的上端面与第一偏心圆轮2621的上表面平齐，定位圆柱25的上端面上还固定有延伸至第一偏心圆轮2621上的压片251以防止制动轮26向上移动，由此保证制动轮固定可靠。

优选地，在本发明的一个实施例中，基座22上还固定有碟形弹簧27，碟形弹簧27的一端与基座22上的固定板221固定相连，碟形弹簧27的另一端与第二制动块24固定相连，由此使得第二制动块在基座上固定可靠，碟形弹簧还可以使得第二制动块与基座之间可以有相对移动，避免第二制动块与电梯导轨硬接触造成导轨或制动块损伤。优选地，碟形弹簧27的数量为两个，由此可避免第二制动块摆动，使得第二制动块与电梯导轨接触可靠，抵压时受力均衡。优选地，基座22上还设有两个导向板222，第二制动块23可沿碟形弹簧27的轴线在两个导向板222之间移动，由此使得第二制动块运动平稳、可靠，不会在电梯导轨的带动下偏移、摆动。

优选地，在本发明的一个实施例中，第二驱动板232下侧开设有两个卡槽2321，卡槽2321内固定有缠绕在第二偏心圆轮2622外沿的钢带28，钢带28用于防止第一制动块23与制动轮26脱离，该实施例中的第一制动块23在基座22上可以沿碟形弹簧27的轴线移动也可以垂直于碟形弹簧的轴线移动，当然，也可以设置类似第二制动块的导向结构使得第一制动块只能沿碟形弹簧的轴线移动。

如图14至图16所示的本发明实施例的电梯制动安全钳各工作状态的结构示意图，图14为该电梯制动安全钳未动作时的结构示意图，此时凸轮、第一制动块、第二制动块均未与 导轨接触，该电梯制动安全钳沿电梯导轨上下运动；图15为该电梯制动安全钳制动过程中的结构示意图，此时第二制动块与电梯导轨的一侧抵触，凸轮与电梯导轨的另一侧抵触且偏心圆轮驱动第一制动块向电梯导轨运动，该电梯制动安全钳仍沿电梯导轨上下运动；图16为该电梯制动安全钳制动后的结构示意图，此时凸轮与电梯导轨分离，第一制动块、第二制动块分别夹紧在电梯导轨的两侧，该电梯制动安全钳相对电梯导轨无上下运动，电梯轿厢在电梯导轨上停止上下运动，实现紧急制动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢制动装置，包括电梯下梁，所述电梯下梁的两侧分别安装有与电梯导轨配合的安全钳，所述电梯下梁上还安装有用于驱动所述安全钳同步运动的联动机构，其特征在于，所述联动机构包括固定板、联动轴和摇臂，两个所述固定板分别安装固定在所述电梯下梁的两侧，所述固定板上设有用于安装所述联动轴的安装孔，所述联动轴的两端分别伸出所述固定板且与所述摇臂固定相连，所述摇臂的中部与所述联动轴固定相连且随所述联动轴转动，所述摇臂的一端与安全钳相连，所述摇臂的另一端安装有用于与限速器的钢丝绳相连的提拉挡轴；所述联动轴上靠近所述固定板的位置套设有扭簧，所述固定板上还安装有扭簧定位板，所述扭簧定位板上设有两个用于固定所述扭簧的卡槽，所述扭簧的两个卡臂穿过所述卡槽并将所述提拉挡轴限制在两个所述卡臂之间。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢制动装置，其特征在于：所述联动轴包括第一驱动轴、连接轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴与所述连接轴通过套筒固定相连，所述第二驱动轴与所述连接轴通过套筒固定相连，所述第一驱动轴和/或所述第二驱动轴上套设有所述扭簧。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢制动装置，其特征在于：所述电梯下梁的两侧还分别固定有安全钳固定座，所述安全钳固定座上设有与所述安全钳上的滑块配合的滑槽，所述安全钳固定座的两个侧板上还分别设有导向孔，所述导向孔内安装有导向轴，所述安全钳在所述滑槽、所述导向轴的作用下在所述安全钳固定座内左右滑动；所述侧板上形成有所述固定板。

4.根据权利要求3所述的电梯轿厢制动装置，其特征在于：所述安全钳固定座内还设有与所述导向轴垂直的顶簧，所述顶簧的一端抵触在所述安全钳固定座的底板上，所述顶簧的另一端抵触在所述安全钳上；所述导向孔为长圆孔，所述导向轴可随所述安全钳在所述导向孔内上下浮动。

5.根据权利要求3所述的电梯轿厢制动装置，其特征在于，所述安全钳包括基座和设置在所述基座上的第一制动块、第二制动块，所述基座的一侧固定有所述滑块；所述第一制动块上远离所述第二制动块的一侧设有制动凹槽，所述基座上与所述制动凹槽开口方向相对的位置设有定位圆柱，所述定位圆柱上安装有可转动的制动轮，所述制动轮包括上下设置且固定相连的凸轮、偏心圆轮，所述偏心圆轮的外沿与所述制动凹槽配合以驱动所述第一制动块向所述第二制动块移动，所述凸轮的基圆半径大于等于所述偏心圆轮的半径，且所述凸轮可穿过所述第一制动块抵压在电梯导轨上，所述制动轮上还设有用于与驱动所述制动轮转动的驱动轴。

6.根据权利要求5所述的电梯轿厢制动装置，其特征在于：所述凸轮的基圆的圆心、所述偏心圆轮的圆心、所述定位圆柱的圆心位于同一直线上；所述凸轮的外轮廓线关于所述凸轮的基圆圆心与所述偏心圆轮的圆心连线对称以实现双向制动，或所述凸轮的外轮廓线由所述凸轮的基圆圆心与所述偏心圆轮的圆心连线分隔为上行制动曲线和下行制动曲线。

7.根据权利要求5所述的电梯轿厢制动装置，其特征在于：所述偏心圆轮包括第一偏心圆轮、第二偏心圆轮，所述第一偏心圆轮、所述凸轮、所述第二偏心圆轮自上至下依次设置，所述第一制动块上设有第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板设有与所述第一偏心圆轮配合的所述制动凹槽，所述第二驱动板上设有与所述第二偏心圆轮配合的所述制动凹槽，所述第一驱动板与所述第二驱动板之间形成有供所述凸轮穿过的空腔，所述凸轮可穿过所述空腔抵压在电梯导轨上。

8.根据权利要求7所述的电梯轿厢制动装置，其特征在于：所述驱动轴固定在所述第一偏心圆轮上，所述定位圆柱的上端面与所述第一偏心圆轮的上表面平齐，所述定位圆柱的上端面上还固定有延伸至所述第一偏心圆轮上的压片以防止所述制动轮向上移动。

9.根据权利要求7所述的电梯轿厢制动装置，其特征在于：所述基座上还固定有碟形弹簧，所述碟形弹簧的一端与所述基座上的固定板固定相连，所述碟形弹簧的另一端与所述第二制动块固定相连。

10.根据权利要求7所述的电梯轿厢制动装置，其特征在于：所述第二驱动板下侧开设有两个卡槽，所述卡槽内固定有缠绕在所述第二偏心圆轮外沿的钢带，所述钢带用于防止所述第一制动块与所述制动轮脱离。