CN107633490B - 图像处理方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种图像处理方法、装置及存储介质，包括：获取待处理图像；将该待处理图像模糊化得到模糊图像；以该模糊图像为引导图像，对该待处理图像进行预设联合滤波，并基于该预设联合滤波的结果，确定目标图像。

Description

图像处理方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及图像处理技术，尤其涉及图像处理方法、装置及存储介质。

背景技术

相关技术中，在通过美颜相机获取图像后，采用磨皮的方法去除脸部皮肤的斑点、瑕疵以及解决脸部肤色不均匀等问题，但是，通过该方法获得的图像导致图像的部分细节信息丢失，降低图像的质量，此外，若磨皮力度过大则导致图像的细节信息严重丢失，所获得的图像比较模糊，致使图像处理效果不理想。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像处理方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：获取待处理图像；将所述待处理图像模糊化得到模糊图像；以所述模糊图像为引导图像，对所述待处理图像进行预设联合滤波，并基于所述预设联合滤波的结果，确定目标图像。

可选地，所述基于所述预设联合滤波的结果，确定目标图像包括：循环执行滤波处理，直至满足终止条件，并确定终止后输出的图像为所述目标图像；所述滤波处理包括：将上一次所述预设联合滤波的输出图像，确定为更新的引导图像，根据所述更新的引导图像，对所述待处理图像进行所述预设联合滤波。

可选地，所述终止条件包括：循环滤波处理的次数达到终止次数。

可选地，所述方法还包括获取对所述待处理图像进行预设联合滤波的处理力度，并确定所述处理力度对应的所述终止次数。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，包括图像获取模块，被配置为获取待处理图像；第一图像处理模块，被配置为将所述待处理图像模糊化得到模糊图像；第二图像处理模块，被配置为以所述模糊图像为引导图像，对所述待处理图像进行预设联合滤波，并基于所述预设联合滤波的结果，确定目标图像。

可选地，所述第二图像处理模块还被配置为：循环执行滤波处理，直至满足终止条件，并确定终止后输出的图像为所述目标图像；所述滤波处理包括：将上一次所述预设联合滤波的输出图像，确定为更新的引导图像，根据所述更新的引导图像，对所述待处理图像进行所述预设联合滤波。

可选地，所述终止条件包括：循环滤波处理的次数达到终止次数。

可选地，所述装置还包括确定模块，被配置为获取对所述待处理图像进行预设联合滤波的处理力度，并确定所述处理力度对应的所述终止次数。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取待处理图像；将所述待处理图像模糊化得到模糊图像；以所述模糊图像为引导图像，对所述待处理图像进行预设联合滤波，并基于所述预设联合滤波的结果，确定目标图像。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的图像处理方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取待处理图像；将所述待处理图像模糊化得到模糊图像；以该模糊图像为引导图像，对该待处理图像进行预设联合滤波，并基于该预设联合滤波的结果，确定目标图像。这样，通过对待处理图像进行模糊化处理后，降低待处理图像的噪声以及细节层次，并通过预设联合滤波对模糊图像的细节信息进行恢复，从而获得具有较高质量的图像，提高图像的处理效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种图像处理方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种图像处理装置的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开提供一种图像处理方法、装置及存储介质，可以应用于对图像的磨皮处理，该方法通过对待处理图像进行模糊化处理后，降低待处理图像的噪声以及细节层次，并通过预设联合滤波对模糊图像的细节信息进行恢复，从而获得具有较高质量的图像，提高图像处理的效果。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，如图1所示，该图像处理方法用于终端中，该终端可包括手机、平板电脑、笔记本等，该图像处理方法包括以下步骤。

在步骤S101中，获取待处理图像。

在本步骤中，该待处理图像可通过拍照、下载、接收他人发送等方式获取，该待处理图像可为彩色图像。

在步骤S102中，将该待处理图像模糊化得到模糊图像。

在本步骤中，考虑到采集的待处理图像的噪声较多，因此，可以对采集的待处理图像进行模糊化处理得到该模糊图像，减少待处理图像的噪声，降低细节层次，其中，可通过高斯模糊算法对待处理图像进行模糊处理。

在步骤S103中，以该模糊图像为引导图像，对该待处理图像进行预设联合滤波，并基于该预设联合滤波的结果，确定目标图像。

在一种可能的实现方式中，为了对图像进行更好的细节恢复，可以进行多次循环滤波处理，另外，本实施例中还可以设置终止条件控制循环滤波处理的次数，从而实现对图像处理的力度的控制，示例地，循环执行滤波处理，直至满足终止条件，并确定终止后输出的图像为该目标图像；该滤波处理包括：将上一次该预设联合滤波的输出图像，确定为更新的引导图像，根据该更新的引导图像，对该待处理图像进行该预设联合滤波。

其中，可以通过预设联合双边滤波模型进行预设联合滤波，本公开对此不作限定，还可以通过预设导向滤波模型进行预设联合滤波，该终止条件可包括：循环滤波处理的次数达到终止次数。

示例地，以模糊图像为引导图像，对待处理图像进行预设联合滤波得到第一图像，从而完成第一次细节信息恢复；在得到第一图像后，将该第一图像作为引导图像，对待处理图像进行预设联合滤波，得到第二图像，从而完成第二次细节信息恢复；在得到第二图像后，将该第二图像作为引导图像，对待处理图像进行预设联合滤波，得到第三图像，从而完成第三次细节信息恢复，以此类推，直至循环滤波处理的次数达到终止次数。

在本实施例中，上述终止次数可以通过两种实现方式进行设置，一种实现方式是预先设置一个终止次数，则后续在执行循环计算步骤时，按照该终止次数进行循环计算。

在本方式中，该终止次数还可以根据经验预先设置，例如，该终止次数设置为2或3次时，根据该终止次数对待处理图像进行预设联合滤波便能得到较为清晰、图像噪声较少的图像，则该终止次数可以设置为2或3次。

另一种实现方式是获取对该待处理图像进行预设联合滤波的处理力度，并确定该处理力度对应的该终止次数，从而后续在执行循环计算步骤时，根据用户选择的处理力度对应终止次数进行循环计算。

在本方式中，可以提供不同的处理力度供用户进行选择，不同的处理力度对应不同的终止次数，在获取到用户选择的处理力度后，从而确定该处理力度对应的终止次数。

示例地，该处理力度可以包括高度处理、中度处理和轻度处理，如用户想要获得较高的图像处理效果(如磨皮处理效果等)，则可以选择高度处理，如用户想要获得较低的图像处理效果，则可以选择低度处理，如用户想要获图像处理效果介于较高和较低之间，则可以选择中度处理。

其中，考虑到终止次数设置的越高，对噪声的恢复也越多，终止次数设置的越低，对图像细节的恢复也越少，因此，该终止次数设置的过高或者过低，都会使得图像处理的效果较差，基于上述考虑，为了获得较高的图像处理效果，该高度处理对应的终止次数可设置为2或3次，该中度处理对应的终止次数可设置为4或5次，该轻度处理对应的终止次数可设置为6或7次。

根据上述方法，通过对待处理图像进行模糊化处理后，降低待处理图像的噪声以及细节层次，并通过预设联合滤波对模糊图像的细节信息进行恢复，从而获得具有较高质量的图像，提高图像处理的效果。

图2是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，如图2所示，该图像处理方法用于终端中，该终端可包括手机、平板电脑、笔记本等，在本实施例中是以通过预设联合双边滤波模型进行预设联合滤波为例进行说明的，该图像处理方法包括：

在步骤S201中，获取待处理图像。

在本步骤中，该待处理图像可以通过拍照、下载、接收他人发送等方式获取，该待处理图像可为彩色图像。

在步骤S202中，对该待处理图像进行高斯模糊处理得到模糊图像。

在本步骤中，可通过以下公式对该待处理图像进行高斯模糊处理：

其中，J(p)表示模糊图像的像素点p的像素值，p(x,y)和q(x,y)分别表示像素点p和q对应的位置坐标，I(q)表示待处理图像的像素点q的像素值，其中，p和q为滤波窗口Ω覆盖下的像素点，p表示中心像素点，q表示中心像素点p的邻域像素点，函数关系式为高斯核函数，σ_s表示所述高斯函数的标准差，K表示图像的归一化参数。

其中，归一化参数K可选取滤波窗口内全部像素点的平均值。标准差的取值增大时，滤波窗口的滤波半径也相应的增大，对于标准差以及滤波半径的取值可参照相关技术，本公开对此不做限制。这样，通过滤波窗口的移动从而对整个待处理图像进行高斯模糊处理得到该模糊图像。

在步骤S203中，获取对该待处理图像进行预设联合滤波的处理力度，并确定该处理力度对应的终止次数。

在本步骤中，可以提供不同的处理力度供用户进行选择，不同的处理力度对应不同的终止次数，在获取到用户选择的处理力度后，从而确定该处理力度对应的终止次数。

示例地，该处理力度可以包括高度处理、中度处理和轻度处理，如用户想要获得较高的图像处理效果(如磨皮处理效果等)，则可以选择高度处理，如用户想要获得较低的图像处理效果，则可以选择低度处理，如用户想要获图像处理效果介于较高和较低之间，则可以选择中度处理。

其中，考虑到终止次数设置的越高，对噪声的恢复也越多，终止次数设置的越低，对图像细节的恢复也越少，因此，该终止次数设置的过高或者过低，都会使得图像处理的效果较差，基于上述考虑，为了获得较高的图像处理效果，该高度处理对应的终止次数可设置为2或3次，该中度处理对应的终止次数可设置为4或5次，该轻度处理对应的终止次数可设置为6或7次。

在步骤S204中，循环执行滤波处理，直至满足终止次数，并确定终止后输出的图像为该目标图像。

在该步骤中，该滤波处理包括：将上一次该预设联合滤波的输出图像，确定为更新的引导图像，根据该更新的引导图像，对该待处理图像进行该预设联合滤波。

其中，可以通过预设联合双边滤波模型进行预设联合滤波，该预设联合双边滤波模型的计算公式可表示为：

其中，J^t+1(p)表示根据该预设联合双边滤波模型进行循环计算后输出图像的像素点p的像素值，p(x,y)和q(x,y)分别表示该引导图像中像素点p和q对应的位置坐标，J^t(p)和J^t(q)分别表示该引导图像中像素点p和q的像素值，t表示循环滤波处理的次数，t取正整数，I(q)表示该待处理图像的像素点q的像素值，其中，p和q为滤波窗口Ω覆盖下的像素点，p表示中心像素点，q表示中心像素点p的邻域像素点，函数关系式以及/>为高斯核函数，σ_s和σ_r分别表示上述该高斯核函数对应的标准差，K表示图像的归一化参数。

其中，在t＝1时，该引导图像为模糊图像。

在本步骤中，在将引导图像和待处理图像代入上述预设联合双边滤波模型得到第一图像，则确定该循环滤波处理的次数为一次，再将第一图像和待处理图像代入上述预设联合双边滤波模型得到第二图像，则确定该循环滤波处理的次数为2次，以此类推，从而确定该循环滤波处理的次数。

在步骤S205中，在循环滤波处理的次数达到终止次数时，确定得到的图像为目标图像。

需要说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行，例如，上述步骤S203可以在步骤S202之前执行，也可以在步骤S201之前执行，本公开对具体的执行顺序不作限定，其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

根据上述方法，通过对待处理图像进行模糊化处理后，降低待处理图像的噪声以及细节层次，并通过预设联合双边滤波模型对模糊图像的细节信息进行恢复，从而获得具有较高质量的图像，提高图像的处理效果。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置框图。参照图3，该装置包括图像采集模块301，第一图像处理模块302和第二图像处理模块303。

图像获取模块301，被配置为获取待处理图像；

第一图像处理模块302，被配置为将该待处理图像模糊化得到模糊图像；

第二图像处理模块303，被配置为以该模糊图像为引导图像，对该待处理图像进行预设联合滤波，并基于该预设联合滤波的结果，确定目标图像。

可选地，该第二图像处理模块303还被配置为：循环执行滤波处理，直至满足终止条件，并确定终止后输出的图像为该目标图像；该滤波处理包括：将上一次该预设联合滤波的输出图像，确定为更新的引导图像，根据该更新的引导图像，对该待处理图像进行该预设联合滤波。

可选地，该终止条件包括：循环滤波处理的次数达到终止次数。

可选地，如图4所示，该装置还包括确定模块304，被配置为获取对该待处理图像进行预设联合滤波的处理力度，并确定该处理力度对应的该终止次数。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述装置，通过对待处理图像进行模糊化处理，降低待处理图像的噪声以及细节层次，并通过预设联合滤波对模糊图像的细节信息进行恢复，从而获得具有较高质量的图像，提高图像的处理效果。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的图像处理方法的步骤。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理装置500的框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件501，存储器502，电力组件503，多媒体组件504，音频组件505，输入/输出(I/O)接口506，传感器组件507，以及通信组件508。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件501可以包括一个或多个处理器509来执行指令，以完成上述图像处理方法的全部或部分步骤。此外，处理组件501可以包括一个或多个模块，便于处理组件501和其他组件之间的交互。例如，处理组件501可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件504和处理组件501之间的交互。

存储器502被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件503为装置500的各种组件提供电力。电力组件503可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件504包括在该装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。该触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与该触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件504包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件505被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件505包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或经由通信组件508发送。在一些实施例中，音频组件505还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口506为处理组件501和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件507包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件507可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如该组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件507还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件507可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件507还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件507还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件508被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件508经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，该通信组件508还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图像处理方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器502，上述指令可由装置500的处理器509执行以完成上述图像处理方法。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (4)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像；

将所述待处理图像模糊化得到模糊图像；

以所述模糊图像为引导图像，对所述待处理图像进行预设联合滤波，并基于所述预设联合滤波的结果，确定目标图像；

所述将所述待处理图像模糊化得到模糊图像包括：通过高斯模糊算法对待处理图像进行模糊处理，得到所述模糊图像；

所述基于所述预设联合滤波的结果，确定目标图像包括：

循环执行滤波处理，直至满足终止条件，并确定终止后输出的图像为所述目标图像；

所述滤波处理包括：将上一次所述预设联合滤波的输出图像，确定为更新的引导图像，根据所述更新的引导图像，对所述待处理图像进行所述预设联合滤波；

所述终止条件包括：循环滤波处理的次数达到终止次数；

所述终止次数通过以下方式确定：获取对所述待处理图像进行预设联合滤波的处理力度，并确定所述处理力度对应的所述终止次数；其中，所述处理力度包括高度处理、中度处理和轻度处理。

2.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，被配置为获取待处理图像；

第一图像处理模块，被配置为将所述待处理图像模糊化得到模糊图像；

第二图像处理模块，被配置为以所述模糊图像为引导图像，对所述待处理图像进行预设联合滤波，并基于所述预设联合滤波的结果，确定目标图像；

所述第一图像处理模块，被配置为通过高斯模糊算法对待处理图像进行模糊处理，得到所述模糊图像；

所述第二图像处理模块还被配置为：

循环执行滤波处理，直至满足终止条件，并确定终止后输出的图像为所述目标图像；

所述滤波处理包括：将上一次所述预设联合滤波的输出图像，确定为更新的引导图像，根据所述更新的引导图像，对所述待处理图像进行所述预设联合滤波；

所述终止条件包括：循环滤波处理的次数达到终止次数；

所述终止次数通过以下方式确定：获取对所述待处理图像进行预设联合滤波的处理力度，并确定所述处理力度对应的所述终止次数；其中，所述处理力度包括高度处理、中度处理和轻度处理。

3.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：获取待处理图像；将所述待处理图像模糊化得到模糊图像；以所述模糊图像为引导图像，对所述待处理图像进行预设联合滤波，并基于所述预设联合滤波的结果，确定目标图像；

所述将所述待处理图像模糊化得到模糊图像包括：通过高斯模糊算法对待处理图像进行模糊处理，得到所述模糊图像；

所述基于所述预设联合滤波的结果，确定目标图像包括：

循环执行滤波处理，直至满足终止条件，并确定终止后输出的图像为所述目标图像；

所述滤波处理包括：将上一次所述预设联合滤波的输出图像，确定为更新的引导图像，根据所述更新的引导图像，对所述待处理图像进行所述预设联合滤波；

所述终止条件包括：循环滤波处理的次数达到终止次数；

所述终止次数通过以下方式确定：获取对所述待处理图像进行预设联合滤波的处理力度，并确定所述处理力度对应的所述终止次数；其中，所述处理力度包括高度处理、中度处理和轻度处理。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，

该程序指令被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。