CN107635449A - 用于对待清洁物进行清洁的清洁装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对待清洁物(124)进行清洁的清洁装置(110)。清洁装置(110)包括至少一个清洁室(128)和至少部分地包围清洁室(128)的至少一个覆盖装置(134)。覆盖装置(134)能够借助于至少一个机电驱动器(186)经由至少一个传动机构(184)沿打开移动方向(139)从关闭位置(135)移动到打开位置(137)或沿关闭移动方向(141)从打开位置(137)移动到关闭位置(135)。清洁装置(110)还具有传感器(202)，该传感器被设计为检测覆盖装置(134)上沿打开移动方向(139)或沿关闭移动方向(141)的手动力的作用。清洁装置(110)还被设计为按照对手动力的作用的检测来控制机电驱动器(186)。

Description

用于对待清洁物进行清洁的清洁装置和方法

技术领域

本发明涉及用于对待清洁物进行清洁的清洁装置和方法。此类清洁装置和方法能够用在特别是餐具清洗技术的领域中、尤其是食堂和用于大规模饮食供给的设施的商业领域中。例如，本发明可用于对形式为用于准备、供应、储存或保持餐食或饮品的物体——例如(陶瓷)餐具、刀叉、玻璃器皿、杯子、锅、碟子或托盘——的待清洁物进行清洁。特别地，本发明可用在罩式洗碗机或通过式洗碗机中。

背景技术

由现有技术已知许多用于清洁不同类型的待清洁物的清洁装置和方法。在不限制更多可能的用途的情况下，以下关于餐具清洗技术、即关于形式为洗碗机的清洁装置来描述本发明。特别地，这些清洁装置可以是商用洗碗机，其中以下尤其对通过式(pass-through)洗碗机或罩式洗碗机进行说明，同样不限制其它可能的实施例。此类洗碗机的示例特别是由德国Offenburg的Meiko Maschinenbau GmbH&Co.KG生产的DV系列或EcoStar系列洗碗机，或由德国Meckenbeuren的Winterhalter Deutschland GmbH生产的PT系列洗碗机，这些洗碗机全都用于玻璃器皿和餐具。然而，原则上本发明也可以用于其它产品中。

在已知的罩式洗碗机的情况下，罩通常借助于合适的引导装置来引导，其中操作人员可借助于合适的把手和/或杆将罩从关闭位置移动到打开位置，或从打开位置移动到关闭位置。然而，此外，现有技术还包括自动罩式洗碗机，其中自动执行罩移动，例如通过电机来驱动。这里，通常通过经由罩式洗碗机的控制面板传送合适的信号来启动罩移动。替换地或附加地，也可以设置单独的按钮或开关。然而，这种布置的缺点在于，尽管控制元件原则上可按需定位，但是它们都必须单独布线，这在实践中是复杂的和昂贵的。取决于设置洗碗机的地点条件和相应状况，操作人员并非总是容易触碰到致动元件。在罩移动仅仅经由洗碗机的控制面板被触发的情况下，罩移动的启动要求操作人员离开他们的工位，所述工位通常位于洗碗机的侧方，例如带有预冲洗喷雾的水槽。

现有技术还公开了自动触发法。为此，在家用电器和设备中使用各种传感器，所述传感器接收特定信号并相应地启动门或抽屉的打开过程。例如，WO 2009/132813 A1公开了一种具有被设计为接触式传感器的装饰面板的洗碗机。DE 10 2008 208 313 A1公开了一种用于家用电器的电容式接触开关。EP 2 428 153 B1描述了一种具有用于检测用声音表达的开门愿望的门打开传感器的家用电器。EP 2 497 405 A2描述了一种具有敲击传感器的家用电器，可借助于所述敲击传感器实现敲击信号输入。DE 10 2007 003 451 A1和DE20 2007 006 818 U1描述了一种橱柜，其具有一个或多个抽屉和多向式麦克风以及实体声音传感器。DE 10 2012 223 775 A1描述了一种家用电器，其具有被设计为检测在该家用电器周围的区域中移动的人的踏步声音的结构噪音传感器。DE 10 2014 007 172 A1描述了一种具有手势检测装置的电子家用电器。

尽管具有与这些改进的传感器相关联的优点，但是依然存在许多技术挑战。因此，一种挑战在于，例如，在许多情况下，信号不是清晰的或不能被清晰地解析。在餐厅厨房的常常嘈杂的环境中，尤其会出现声音信号、触觉信号或甚至结构噪音，即使是未预期它们触发来自洗碗机的特定响应时。然而，不正确地触发的响应可中断工作流并因此引起不希望有的破坏。此外，许多提到的传感器是昂贵的而且对环境影响敏感，这常常代表了尤其就餐厅厨房中的工作状况而言的技术挑战。

本发明的目的

因此，本发明的目的在于提供一种用于对待清洁物进行清洁的清洁装置和方法，其至少在很大程度上可避免这类已知装置和方法的缺点。尤其是，本发明将提供一种允许以简单、不昂贵和用户友好的方式打开或关闭清洁装置的清洁室的清洁装置和方法。

发明内容

该目的通过具有独立权利要求的特征的清洁装置和方法来实现。能够单独地或者以任意的期望组合方式实现的有利的改进方案在从属权利要求中示出。

在下文中，用语“有”、“具有”、“包括”、“包含”或者其任意期望的语法衍生词都以非排它的方式应用。相应地，这些用语不仅能涉及其中除了由这些用语引入的特征之外不存在其它特征的情况，也能涉及其中存在一个或多个其它特征的情况。例如，表达“A有B”、“A具有B”、“A包括B”或者“A包含B”不仅能涉及在A中除了B之外不存在其它元件的情况(也就是说涉及A仅仅由B构成的情况)，而且也涉及如下的情形，即其中除了B之外，在A中还存在一个或多个其它元件、例如元件C、元件C和D或者甚至另外的元件。

此外，要对以下事实引起注意：用语“至少一个”和“一个或多个”以及这些用语的语法衍生词在它们与一个或多个元件或特征相结合地使用并且用来表达该元件或特征能够以单个实例或多个实例提供的事实时通常仅被使用一次，例如在该特征或元件被首次引入时使用。当后续提到该特征或元件时，一般不再使用对应的用语“至少一个”或“一个或多个”，但是对以单个实例或多个实例提供该特征或元件的可能性不加以限制。

此外，在下文中，用语“优选”、“尤其/特别”、“例如”或者类似的用语是结合可选的特征被使用的，由此并不限制可替换的实施方式。因此，由这些用语引入的特征是可选的特征，而不是要通过这些特征限制权利要求的保护范围以及尤其是独立权利要求的保护范围。因此，如本领域技术人员将认识到的那样，本发明也能够在使用其它不同实施方式的条件下实施。类似地，由“在本发明的实施方式中”或“在本发明的实施例中”引入的特征将被理解为可选的特征，而并非是意图由此限制可替换的实施方式或独立权利要求的保护范围。此外，这些引入性的表述并不会影响由此引入的特征与其它特征(无论是可选特征还是非可选特征)的所有组合方式。

在本发明的第一方面中，提出了一种用于对待清洁物进行清洁的清洁装置。一般而言，本发明的上下文中的清洁装置应理解为是指其中借助于至少一种清洁流体对待清洁物进行清洁以便使它们至少部分地免于被脏东西和/或其它污染物所粘附的装置。特别地，清洁流体能包括至少一种清洁液。此外，清洁装置还能够对待清洁物发挥杀菌作用或甚至消毒作用。因此，如在本发明的第二方面中提出的用于对待清洁物进行清洁的方法——以下也称作清洁方法——应理解成为了从待清洁物至少部分地除去所粘附的污物而向待清洁物施加至少一种清洁流体。

这里，待清洁物一般能被理解为能够接受清洁或清洁方法的物品，例如工业制品。在不限制其它可能的实施方式的情况下，以下讨论的是形式为待清洗物和/或餐具的待清洁物。这里，待清洗物原则上意在包括用来准备、储存、供应或运输餐食和/或饮品的任何物体。特别地，它们可以是从包括以下的组中选择的待清洗物：诸如杯子、盘子、玻璃器皿、碟子或碗的餐具；锅；托盘；刀叉；加温装置；容器；篓子；篮子。能够使用可以直接或间接地用于处理、准备、运输或供应餐食和/或饮品或餐前食品和/或饮品的其它装置。因此，特别地，清洁装置能够被实施为洗碗机并且特别优选地被实施为罩式洗碗机和/或通过式洗碗机。

清洁装置还包括至少一个清洁室和至少部分地包围清洁室的至少一个覆盖装置。一般而言，清洁室能够被理解为完全或至少部分地被隔离开并且与至少一种清洁流体和/或多种清洁流体一起向其中供给待清洁物的空间。因此，例如，可以在清洁室内设置用于向待清洁物施加所述至少一种清洁流体的至少一个施加装置。此外，还可以将待清洁物在清洁室内完全或部分干燥。特别地，清洁装置能够被实施为单室清洁装置。待清洁物在下文中也可被称为待清洗物，并且清洁室也可被称为清洗室。

如上所述，清洁装置具有至少部分地包围清洁室的至少一个覆盖装置。这里，覆盖装置一般应当被理解为至少部分地界定清洁室并且同时允许例如为了给清洁室装入待清洁物或从清洁室移除待清洁物而接近/到达清洁室的装置或元件。因此，覆盖装置尤其能够形成清洁室的室壁或清洁室的室壁的一部分。特别地，如以下更详细地说明的，覆盖装置能够被完全或部分地实施为罩和/或壳套，其安装成能沿竖直方向移动。例如，覆盖装置可包括能向上移动以便打开清洁室并且能向下移动以便例如连同清洁装置的基座一起关闭清洁室的罩。

覆盖装置能够借助于至少一个机电驱动器经由至少一个传动机构沿打开移动方向从关闭位置移动到打开位置或沿关闭移动方向从打开位置移动到关闭位置。因此，覆盖装置一般安装成可移动的，从而允许它移动到至少两个不同位置，即打开位置和关闭位置。中间位置也是可以的。打开位置与关闭位置之间的多个可能的位置——可选地包括打开位置和关闭位置——也能被称作打开路径。

在本发明的上下文中，“传动机构”一般能理解为能够用以在驱动器与被驱动元件之间传递力和/或转矩的机器元件。特别地，也可以借助于传动机构来改变移动/运动的量。例如，能够借助于传动机构来改变力或转矩。特别地，要改变的移动可以是旋转运动。特别地，传动机构因此也可包括变矩器。

特别地，传动机构可包括至少一个牵引装置传动机构，特别是至少一个链式驱动器。这里，牵引装置传动机构应理解为一般是指转矩在牵引装置(例如卷绕在至少一个轴上的牵引装置)的帮助下在两个元件之间——例如所述至少一个轴与至少另一个元件之间，特别是还在两个轴之间——传递的传动机构。一般而言，牵引装置能被理解为能够用以传递牵引力的可变形的(例如柔性的或可拉伸的)长形元件。例如，动力传递部分可具有至少一个牵引装置，特别是柔性牵引装置。特别地，牵引装置能从包括以下的组中选择：链，特别是滚子链、板环链或扁节链；线缆和/或控制线缆；柔性条带；带，特别是齿形带或V形带。然而，原则上也可以使用其它牵引装置。

在本发明的上下文中，“机电驱动器”应当理解为一般是指被设计为将电能变换为至少一种机械运动、特别是线性运动和/或旋转运动的装置。特别地，机电驱动器可以具有至少一个电机，如以下将更详细地说明的。例如，机电驱动器可以经由所述传动机构与覆盖装置联接以便沿打开移动方向移动覆盖装置，也就是说完全或部分地打开它，以及沿关闭移动方向移动它，也就是说完全或部分地关闭它。然而，作为对使用电机的替换或附加，也可以使用其它类型的机电驱动器，例如从包括液压驱动器、电液压驱动器、气动驱动器或电动气动驱动器的组中选择的至少一种驱动器。然而，也可设想其它实施方式。

清洁装置还具有传感器。传感器被设计为检测在覆盖装置上手动力沿打开移动方向或沿关闭移动方向的作用。清洁装置被设计为按照对手动力的作用的检测来控制机电驱动器。

在根据本发明的意义上，“传感器”应理解成是指被设计为检测至少一个被测变量并生成至少一个对应的信号——例如电信号，如模拟和/或数字信号——的基本上任何元件。特别地，所述至少一个传感器能包括从包括以下传感器的组中选择的至少一种传感器：运动传感器、压力传感器、拉力传感器、伸长率传感器、增量编码器、末级控制元件、光学传感器、机械传感器、气动传感器、液压传感器、电磁传感器、磁性传感器和电传感器。原则上其它传感器或所述传感器的组合也是可以的。特别地，所述至少一个传感器能包括至少一个角位置传感器，其监测与机电驱动器、特别是电机连接的至少一个轴的至少一个角位置。

在根据本发明的意义上，“手动力的作用”应理解为由人、特别是使用者进行的基本上任何力的作用或施加。该力可以是例如推力，或甚至拉力。覆盖装置上手动力的作用，也就是说作用在覆盖装置上的力，例如可以被直接或可替换地间接检测。这里，直接检测包括例如作用在覆盖装置上的拉力和/或推力。这里，间接检测包括例如由所施加的力带来的效应，例如移动/运动，如覆盖装置的移动和/或与覆盖装置连接的至少一个元件的移动，如传动机构或其一部分和/或机电驱动器或其一部分的移动，如电机或与电机连接的轴的移动。手动力的作用可以完全或部分地直接在覆盖装置上生效，和/或完全或部分地间接——例如经由与覆盖装置连接的至少一个元件，例如把手——生效。

被检测的手动力的作用在打开移动方向或在关闭移动方向上发生。这意味着由使用者手动施加的力在打开移动方向上具有至少一个力分量并且优选地平行于打开移动方向取向，或在关闭移动方向上具有至少一个力分量并且优选地平行于关闭移动方向排布。因此，例如，在罩的情况下，可以在竖直方向上向上或向下施加力，结果例如是罩由于手动力的作用而稍微上升或下降，并且这能够通过传感器检测出。

如上所述，清洁装置被设计为按照对手动力的作用的检测来控制机电驱动器。在本发明的上下文中，“控制”基本上应被理解为操作机电驱动器的方式，特别是起动机电驱动器，停止机电驱动器，改变机电驱动器的驱动速度，例如电机的转速，或改变机电驱动器的方向，例如改变电机的旋转方向。例如，控制能由清洁装置的控制器执行，所述控制器直接或间接地作用于机电驱动器以便例如按照所述方式中的一种或多种方式来执行控制。

在本发明的上下文中，“按照对手动力的作用的检测”进行的控制基本上应理解为是指在检测出手动力的作用时能够改变控制。例如，在检测出手动力的作用正在发生的情况下能够改变控制，和/或在检测出手动力的作用正在发生的情况下能够改变控制的方式。作为替换或附加，也可以按照手动力的作用方向来改变控制。

如以下更详细地说明的，例如，可以检测通过手动力的作用引起的覆盖装置的移动并且可选地确定其方向。因此，然后能以这样的方式控制机电驱动器，即，使得它辅助覆盖装置的移动或在没有手动力的进一步作用的情况下继续该移动，直至该移动已达到其终点，例如打开位置或关闭位置。因此，例如，在罩式洗碗机的情况下，可以借助于所述至少一个传感器来检测在罩处于关闭位置时使用者何时开始手动打开所述罩，例如何时稍微向上移动所述罩或在所述罩上施加向上的力。能够以这样的方式控制机电驱动器，例如电机，即，使得该打开移动由机电驱动器辅助或甚至专门由机电驱动器继续，例如直至已到达打开位置。另一方面，例如，如果借助于所述至少一个传感器检测出在罩处于打开位置时使用者开始手动关闭所述罩，其中使用者稍微向下移动所述罩或在所述罩上施加向下的力，则能够以这样的方式来控制机电驱动器，例如电机，即，使得该关闭移动由机电驱动器辅助或甚至专门由机电驱动器继续，例如直至所述罩已到达关闭位置。在其它类型的覆盖装置的情况下，对应的实施方式和移动是可能的。这里，打开移动应被理解为一般是指沿打开移动方向的移动，而关闭移动应当被理解为一般是指沿关闭移动方向的移动。

清洁装置尤其可以是洗碗机，或者还能包括洗碗机。特别地，洗碗机能从包括罩式洗碗机和通过式洗碗机的组中选择。然而，其它实施方式原则上也是可以的。这里，罩式洗碗机应被理解为一般是指具有提供清洗室的下侧面的基座和作为覆盖装置的至少一个罩或壳套的洗碗机，所述罩或壳套完全或部分地形成清洁室的至少一个侧壁和可选地清洁室的至少一个罩盖并且能够向上或向下打开以便露出清洁室。通过式洗碗机应被理解为一般是指具有至少一个通过装置的洗碗机，借助于所述通过装置，例如在罩打开时能够将待清洁物——例如容纳待清洁物的篮子——从给送侧推入清洗室中，并且其中一旦清洁过程已完成，便能够在第二侧——例如取出侧——将待清洁物再次从清洁室推出。在日常用语中，术语“通过式洗碗机”常常还被用作通用术语并且还包括例如具有通过装置的罩式洗碗机和其中仅侧壁可移动以打开清洗空间的洗碗机。一般而言，通过式洗碗机不包括主动通过装置，但包括手动餐具通过。通过装置包括例如滑轨和/或导向件。此类罩式洗碗机的示例可以参考上述现有技术。

如上所述，清洁装置还能特别是具有用于向清洁室中的待清洁物施加至少一种清洁流体的至少一个施加装置。例如，在清洁室中可以设置一个或多个清洁喷嘴，能够经由所述清洁喷嘴将清洁流体喷洒和/或喷射和/或滴注到待清洁物上。特别地，也可以设置一个或多个喷射臂，特别是旋转喷射臂。

清洁装置还可具有与清洁室分开形成的至少一个准备槽，特别是至少一个煮器。在准备槽中，能够在清洁室中正进行清洗操作的同时设定冲洗液的温度。因此，清洁装置特别是可以实施为商用洗碗机。

如上所述，覆盖装置能够以各种方式实施。特别地，覆盖装置能从包括以下的组合中选择：至少部分地覆盖和/或包围清洁室的罩；至少部分地包围清洁室的壳套；一个或多个滑动门。覆盖装置的其它实施方式原则上也是可以的。特别地，覆盖装置也可以完全或部分地实施为门、滑动件、翻板、卷闸门或卷帘。在下文中描述了优选的实施方式，其中覆盖装置被完全或部分地实施为罩和/或壳套。例如，罩和/或壳套可以向上或向下打开。

打开移动方向和关闭移动方向特别是能够各自具有至少一个竖直方向分量。覆盖装置优选地在关闭位置和打开位置具有不同的势能，特别是不同的位势能。因此，在打开位置，覆盖装置特别是可以至少部分地设置在关闭位置的上方。

特别地，覆盖装置可以是或包括线性运动覆盖装置。覆盖装置可以在特别是打开位置与关闭位置之间进行不包含旋转分量的纯线性移动，反之亦然。常规结构的罩式洗碗机尤其如此。然而，具有一个或多个旋转分量或具有纯旋转运动的其它实施方式原则上也是可以的。特别地，清洁装置能具有用于覆盖装置的至少一个线性引导件，特别是导轨和/或引导杆。

特别地，清洁装置能具有至少一个控制器。在本发明的上下文中，“控制器”应当基本上是指被设计为影响清洁装置的至少一个功能的装置。例如，控制器能包括至少一个电控制器，特别是具有至少一个数据处理装置的电控制器。例如，控制器能包括至少一个处理器、至少一个微计算机或至少一个用户专用集成电路。其它实施方式也是可以的。特别地，控制器能够尤其就编程而言被设计为控制清洁装置的至少一个功能，例如至少一个清洁程序的至少一个程序序列。控制器还能包括至少一个用户界面，例如至少一个输入装置，其使得使用者能够向控制器传达至少一个命令和/或至少一项信息。例如，用户界面能包括至少一个键盘和/或至少一个钥匙和/或至少一个开关。此外，用户界面可包括至少一个输出装置，例如至少一个显示器和/或至少一个指示装置。此外，控制器可包括至少一个电子界面，例如至少一个无线或可替换地有线的界面。例如，控制器可以是或者包括中央机器控制器，能够借助于该中央机器控制器来控制一个或多个清洁程序，特别是一个或多个清洗程序。例如，控制器能被设计为控制至少一个清洗操作、至少一个冲洗操作和可选地至少一个干燥操作。

特别地，控制器能被设计为控制机电驱动器。因此，例如，控制器能被设计为起动或停止机电驱动器，以例如通过传送对应的电信号来确定或反转机电驱动器的移动方向，确定机电驱动器的速度，或甚至执行所述控制操作的组合。例如，控制器能够经由至少一个界面例如有线或无线地与机电驱动器连接。

清洁装置、特别是控制器尤其能够按以下方式中的至少一种来设计：

-清洁装置、特别是控制器被设计为检测手动力沿打开移动方向的作用并以使得覆盖装置沿打开移动方向移动的方式控制机电驱动器；和/或

-清洁装置、特别是控制器被设计为检测手动力沿关闭移动方向的作用并以使得覆盖装置沿关闭移动方向移动的方式控制机电驱动器。

如上所述，这样可以借助于机电驱动器辅助或独立地继续所检测出的由用户触发的打开或关闭移动，例如远至打开位置或远至关闭位置。

如上所述，机电驱动器特别是能包括至少一个电机，特别是电动机，特别是齿轮电机。特别地，电机可以是直流齿轮电机。然而，其它实施方式原则上也是可以的。

特别地，电机可以是非自锁电机，例如非自锁电动机，优选地非自锁直流电机。这里，“非自锁”电机应被理解为一般是指允许其驱动主轴或驱动轴在它未正受控制和例如未通电时移动的电机。这样，例如，能够启动覆盖装置的初始手动移动而不被电机显著抑制该移动。特别地，清洁装置能够以这样的方式设计，即电机通过覆盖装置上手动力的作用而同时移动，其中传感器被设计为检测电机的移动，特别是旋转运动。例如，如上所述，传感器能包括至少一个增量编码器，其检测由覆盖装置的手动移动引起的电机的旋转运动。在根据本发明的意义上，“增量编码器”特别是应被理解为这样的传感器，即该传感器被设计为检测覆盖装置和/或机电驱动器的位置变化，特别是在它们的线性移动期间的位置变化，和/或覆盖装置和/或机电驱动器——特别是电机——的角度变化，例如它们的旋转运动期间的角度变化。然而，其它实施方式原则上也是可以的。

如上所述，传感器特别是也可以被设计为检测手动力的作用方向。特别地，该方向检测能用来借助于机电驱动器辅助在使用者期望的方向上的所检测出的由用户触发的移动，或甚至独立地继续该移动。

一般而言，所述至少一个传感器能设置在清洁装置中的不同点以便执行所提到的功能。传感器的组合原则上也是可以的。特别地，传感器能与从包括以下元件的组中选择的至少一个元件连接：覆盖装置，传动机构，机电驱动器。因此，特别地，传感器能具有与机电驱动器连接的至少一个增量编码器。

特别地，传感器可被设计为根据移动/运动来检测手动力在覆盖装置上的作用。因此，如上所述，手动力在覆盖装置上的作用特别是能够启动覆盖装置的移动，优选地最低限度的移动，例如50mm以下、特别是30mm以下、例如10mm以下、特别是5mm以下的线性移动。由于这种优选的小幅移动，能够保持使用者启动移动所需的力的耗费尽可能小。特别地，该移动能够从覆盖装置的移动、传动机构的移动和机电驱动器的移动中选择。组合也是可以的。

为了检测移动，特别是可以使用阈值法。因此，例如，可以基于手动力的作用来检测覆盖装置是否例如沿打开方向或沿关闭方向例如向上或向下移动了预定阈值以上或至少预定阈值。特别地，移动的检测一般而言能与机电驱动器当前是否正被控制成移动覆盖装置的查询相关联。因此，例如，清洁装置能以这样的方式设计，即当检测出移动了至少预定阈值或预定阈值以上时，这仅在覆盖装置未同时被机电驱动器驱动的情况下才被识别为由于手动力的作用而引起的移动。例如只有这样控制器才将这种移动解读为使用者执行打开或关闭移动的意愿。

因此，一般而言，清洁装置特别是能够被设计为例如通过将覆盖装置、传动机构或机电驱动器的行进移动距离或行进角度与至少一个阈值进行比较来将该移动与所述至少一个阈值进行比较，以便检测覆盖装置上手动力的作用。如上所述，作为另一个边界条件，还可以检测机电驱动器是否在操作中，从而例如可以排除由机电驱动器引发的移动。

特别地，传动机构可包括至少一个牵引装置传动机构，特别是至少一个链式驱动器。这里，牵引装置传动机构应理解为一般是指转矩在牵引装置(例如卷绕在至少一个轴上的牵引装置)的帮助下在两个元件之间——例如所述至少一个轴与至少另一个元件之间，特别是还在两个轴之间——传递的传动机构。一般而言，牵引装置能被理解为能够用以传递牵引力的可变形的(例如柔性的或可拉伸的)长形元件。例如，动力传递部分可具有至少一个牵引装置，特别是柔性牵引装置。特别地，牵引装置能从包括以下的组中选择：链，特别是滚子链、板环链或扁节链；线缆和/或控制线缆；柔性条带；带，特别是齿形带或V形带。然而，原则上也可以使用其它牵引装置。

原则上，清洁装置的上述至少一个传感器能够设置在清洁装置内适于检测手动力在覆盖装置上沿打开移动方向或沿关闭移动方向的作用的至少一个任意点。例如，如果清洁装置包括传动机构和/或动力传递部分，则所述至少一个传感器能够设置在例如该传动机构内和/或该动力传递部分内的任意期望点。因此，例如，该传感器能够例如以应变仪的形式设置在整个动力传递路径中的相对更前方，所述应变仪能够设置在例如联动装置上或第一链上。结果，在覆盖装置上——例如在罩上——只需要相对较短的行程来检测力的作用。本实施方式也能够例如与自锁的驱动电机相结合地使用。然而，其它实施方式原则上也是可以的。

清洁装置还能具有附加功能。因此，清洁装置还能例如被设计为，一旦覆盖装置已到达关闭位置，便在已执行关闭移动之后开始至少一个清洁程序，特别是至少一个清洗程序。在罩式洗碗机的情况下，例如，罩能够在关闭之后处于关闭位置，特别是下端位置，并且另外清洗程序然后能够自动开始，特别是在控制器被适当参数化的情况下。

如上所述，在本发明的第二方面中提出了一种用于对待清洁物进行清洁的方法。特别地，该方法能使用根据本发明、特别是根据上述实施方式中的一个或多个和/或根据下述实施方式中的一个或多个的清洁装置来执行。因此，对于该方法的可能的定义和/或选项可参考对清洁装置的描述。

该方法包括例如能以所提到的顺序执行的各个方法步骤。然而，不同的顺序原则上也是可以的。该方法还能包括未提到的另外的方法步骤。此外，也可以重复和/或连续执行一个或多个或甚至全部的方法步骤。此外，两个或更多个所提到的方法步骤或甚至全部所提到的方法步骤也能够同时执行或以一定的时间重叠来执行。

在该方法中，使用至少部分地包围清洁室的至少一个覆盖装置。覆盖装置能够借助于至少一个机电驱动器经由至少一个传动机构沿打开移动方向从关闭位置移动到打开位置或沿关闭移动方向从打开位置移动到关闭位置。

该方法包括借助于至少一个传感器来检测覆盖装置上沿打开移动方向或沿关闭移动方向的手动力的作用。该方法还包括按照对手动力的作用的检测来控制机电驱动器。

该方法还能包括例如借助于至少一个施加装置向清洁装置中的待清洁物施加至少一种清洁流体。这种施加能够例如在覆盖装置已沿关闭移动方向移动到关闭位置之后进行。

如上所述，对机电驱动器的控制特别是能包括以下步骤中的至少一个：当检测出手动力沿打开移动方向的作用时，以使得覆盖装置沿打开移动方向移动的方式控制机电驱动器；当检测出手动力沿关闭移动方向的作用时，以使得覆盖装置沿关闭移动方向移动的方式控制机电驱动器。

所述清洁装置和方法具有优于所提到类型的已知装置和方法的许多优点。因此，能以简单的方式实施对覆盖装置的打开或关闭移动的辅助而不会引起对设备的显著额外开支的需求。特别地，避免了指示使用者关于打开或关闭覆盖装置的意图的附加开关、按钮、接近传感器或类似的昂贵传感器。这也避免了这些开关或按钮或传感器的走线问题和这些装置的布置问题。

相比之下，所述传感器容易实施。所述传感器也能够用于多种功能。因此，例如，增量编码器容易在传动机构或电机中实施。这种增量编码器也能够例如用于监测电机的功能。

能够使操作非常直观，因为使用者在任何情况下一般仅作用于覆盖装置来进行打开或关闭。该作用能被检测出并被自动辅助。使用者甚至可能未意识到他们向覆盖装置施力正在触发这样的开关动作，覆盖装置的移动借助于该开关动作而被辅助或由机电驱动器自动接管。

例如，覆盖装置可具有能够由使用者进行打开或关闭操作而使用的至少一个把手或至少一个杆。不再需要另外的按钮或另外的开关，因为例如覆盖装置自身及其移动能够被用作控制元件。

覆盖装置的打开或关闭不是必须通过覆盖装置上手动力的作用来触发。除了通过手动力的作用触发打开或关闭移动的这种选择以外，还能提供用于打开或关闭移动的其它触发条件。因此，例如，清洁装置能够以这样的方式设计，即除了根据本发明的实施方式以外，还进行由程序控制的打开或关闭移动，在此期间打开或关闭移动不是必须通过由使用者给出的推动来触发。例如，清洁装置、特别是控制器能够以这样的方式设计，即覆盖装置——例如罩——例如按照清洁程序的参数化而在清洁程序结束时自动打开。

本发明能够以特别有利的方式在其中必须移动重负荷或者一个或两个竖向板的罩式洗碗机或通过式洗碗机上实施。例如，罩能够借助于电机——例如直流齿轮电机——经由链或其它牵引装置来驱动。在电机的轴端部处，可以具有用以实施监测功能的增量编码器。齿轮电机能够以它不自锁的方式设计。结果，例如在故障情况下，也可以用手来致动所述罩。借助于这种设计，可以用手移动罩，由此电机同时移动。增量编码器能够检测电机的旋转运动和相关联的工作方向并且能够例如借助于至少一个信号向控制器传送该信息。控制器能评估该信号，能够解释移动意愿并且然后能够沿对应方向驱动电机。如上所述，能够借助于例如阈值法来检测移动。例如，能够检测出5mm以上的罩行程，并且电机然后能够沿对应的方向被驱动。原则上，不需要单独的按钮或开关，即使无论如何这些按钮或开关也可以存在，因此避免了提高的装配和安装要求并且能够实现成本降低。通常，罩式洗碗机在任何情况下都设计为具有位于罩上的一个或多个把手或位于罩上的一个或多个杆，它们原则上一般处在相对于操作人员的工位而言有利的位置处并且能够适合于例如甚至不用进行直接目视的操作。总之，本发明带来了用户友好并且操作安全的状况。

概括而言，在本发明的上下文中，以下实施方式是特别优选的：

实施方式1：用于对待清洁物进行清洁的清洁装置，包括至少一个清洁室和至少部分地包围所述清洁室的至少一个覆盖装置，其中所述覆盖装置能够借助于至少一个机电驱动器经由至少一个传动机构沿打开移动方向从关闭位置移动到打开位置或沿关闭移动方向从打开位置移动到关闭位置，其中所述清洁装置还具有传感器，其中所述传感器被设计为检测在所述覆盖装置上沿所述打开移动方向或沿所述关闭移动方向的手动力的作用，并且其中所述清洁装置还被设计为按照对手动力的作用的检测来控制所述机电驱动器。

实施方式2：根据前一个实施方式所述的清洁装置，其中，所述清洁装置是洗碗机。

实施方式3：根据前一个实施方式所述的清洁装置，其中，所述洗碗机选自罩式洗碗机和通过式洗碗机。

实施方式4：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述打开移动方向和所述关闭移动方向各自都具有至少一个竖直方向分量。

实施方式5：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述覆盖装置在所述关闭位置和所述打开位置具有不同的势能，特别是不同的位势能。

实施方式6：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述覆盖装置在所述打开位置至少部分地设置在所述关闭位置的上方。

实施方式7：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，还包括用于向所述清洁室中的待清洁物施加至少一种清洁流体的至少一个施加装置。

实施方式8：根据前一个实施方式所述的清洁装置，其中，所述清洁装置具有与所述清洁室分开形成的至少一个准备槽，特别是煮器，其中能够在所述清洁室中正进行清洗操作的同时在所述准备槽中设定冲洗液的温度。

实施方式9：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述覆盖装置是线性运动覆盖装置。

实施方式10：根据前一个实施方式所述的清洁装置，其中，所述清洁装置具有用于所述覆盖装置的至少一个线性引导件，特别是导轨和/或引导杆。

实施方式11：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述覆盖装置是从包括以下元件的组中选择的：至少部分地覆盖和/或包围所述清洁室的罩；至少部分地包围所述清洁室的壳套；门，特别是一个或多个滑动门。

实施方式12：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述清洁装置具有控制器，其中所述控制器被设计为控制所述机电驱动器。

实施方式13：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述清洁装置、特别是所述控制器是按以下方式中的至少一种来设计的：所述清洁装置、特别是所述控制器被设计为检测手动力沿所述打开移动方向的作用并以使得所述覆盖装置沿所述打开移动方向移动的方式控制所述机电驱动器；所述清洁装置、特别是所述控制器被设计为检测手动力沿所述关闭移动方向的作用并以使得所述覆盖装置沿所述关闭移动方向移动的方式控制所述机电驱动器。

实施方式14：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述机电驱动器包括电机，特别是电动机，特别是齿轮电机。

实施方式15：根据前一个实施方式所述的清洁装置，其中，所述电机是直流齿轮电机。

实施方式16：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述电机是非自锁电机。

实施方式17：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述清洁装置是以这样的方式设计的，即所述电机同时被所述覆盖装置上手动力的作用所移动，其中所述传感器被设计为检测所述电机的移动，特别是旋转运动。

实施方式18：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述传感器被设计为检测手动力的作用方向。

实施方式19：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述传感器与从包括以下元件的组中选择的至少一个元件连接：所述覆盖装置，所述传动机构，所述机电驱动器。

实施方式20：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述传感器具有与所述机电驱动器连接的至少一个增量编码器。

实施方式21：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述传感器被设计为根据移动来检测手动力在所述覆盖装置上的作用。

实施方式22：根据前一个实施方式所述的清洁装置，其中，所述移动选自所述覆盖装置的移动、所述传动机构的移动和所述机电驱动器的移动。

实施方式23：根据前两个实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述清洁装置被设计为将所述移动与至少一个阈值进行比较以便检测手动力在所述覆盖装置上的作用。

实施方式24：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述传动机构包括至少一个牵引装置传动机构。

实施方式25：根据前一个实施方式所述的清洁装置，其中，所述牵引装置传动机构包括从包含以下牵引装置的组中选择的至少一个牵引装置：链，特别是滚子链、板环链或扁节链；线缆或控制线缆；柔性条带；带，特别是齿形带或V形带。

实施方式26：根据前述实施方式中的一项所述的清洁装置，其中，所述清洁装置还被设计为，一旦所述覆盖装置已到达所述关闭位置，便在已执行关闭移动之后开始至少一个清洁程序。

实施方式27：用于对待清洁物进行清洁的方法，包括在至少一个清洁室中对待清洁物进行清洁，其中使用至少部分地包围所述清洁室的至少一个覆盖装置，其中所述覆盖装置能够借助于至少一个机电驱动器经由至少一个传动机构沿打开移动方向从关闭位置移动到打开位置或沿关闭移动方向从打开位置移动到关闭位置，其中所述方法还包括借助于至少一个传感器检测所述覆盖装置上沿所述打开移动方向或沿所述关闭移动方向的手动力的作用，并且其中所述方法还包括按照对手动力的作用的检测来控制所述机电驱动器。

实施方式28：根据前一个实施方式所述的方法，其中，对所述机电驱动器的控制包括以下步骤中的至少一个：当检测出手动力沿所述打开移动方向的作用时，以使得所述覆盖装置沿所述打开移动方向移动的方式控制所述机电驱动器；当检测出手动力沿所述关闭移动方向的作用时，以使得所述覆盖装置沿所述关闭移动方向移动的方式控制所述机电驱动器。

实施方式29：根据前两个实施方式中的一项所述的方法，其中，使用根据涉及清洁装置的前述实施方式中的一项所述的清洁装置。

附图说明

本发明的另外的细节和特征由接下来对优选实施例的说明、尤其结合从属权利要求得出。在此，相应的特征能够单独地或者彼此相互组合地实施。本发明不限于说明性的实施例。这些实施例在附图中示意性地示出。在此，各图中相同的附图标记表示相同的或功能相同的或在其功能方面彼此对应的元件。

更具体地：

图1示出其中能够实施本发明的形式为罩式洗碗机的通过式洗碗机的例示性正视图；

图2示出图1所示的罩式洗碗机的侧视图；以及

图3示出动力传递部分和用于补偿罩式洗碗机的重量的弹性元件的示意图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的清洁装置110的说明性实施例。在该说明性实施例中，清洁装置110被设计为通过式洗碗机112，其包括输入台或给送台114、罩式洗碗机116和输出台118。在图1中，清洁装置110以正视图被示出。在图2中，罩式洗碗机116以侧视图被再次示出。

除了罩式洗碗机116之外，清洁装置110举例而言还可以在给送台114的区域中包括水槽120和用于对待清洁物124进行预清洁的软管型喷头122，所述待清洁物可以是例如餐具或其它类型的上述待清洁物。待清洁物124能够借助于例如一个或多个餐具篮126引入到清洁装置110的清洁室128中。在此，例如借助于在图1和2中未具体图示的一个或多个施加装置——例如喷嘴系统——向待清洁物124施加一种或多种清洁流体。

罩式洗碗机116具有基座130，该基座130具有例如立柱132。罩式洗碗机116还包括覆盖装置134，举例而言，在该说明性实施例中，覆盖装置134被设计为罩136。该罩136能够在打开路径上打开并且在图1和2中分别在关闭位置135以实线且在打开位置137以虚线示出。从关闭位置135移动到打开位置137的方向限定打开移动方向139，而相反的从打开位置137移动到关闭位置135的方向限定关闭移动方向141。

罩式洗碗机116还具有形式为把手140的至少一个致动元件138。在图2中，与罩136的图示相似，把手140在关闭位置135以实线而在打开位置137以虚线示出。把手140直接作用在例如罩136上。

在罩式洗碗机116的基座130中还能设置有至少一个控制器148。然而，作为替换方案或附加地，控制器148例如也可以设置在罩式洗碗机116中的不同位置处。在基座130中还能设置有更多元件，例如至少一个准备槽(其中能够设定冲洗液的温度)，例如至少一个煮器。这些元件在图中未示出。

罩136通过至少一个传动机构184与至少一个机电驱动器188连接。机电驱动器188被设计为经由传动机构184使罩136沿打开移动方向139或关闭移动方向141移动，以便例如将罩136从关闭位置135移动到打开位置137或从打开位置137移动到关闭位置135。如下所述，传动机构184例如可以是或具有如以下更详细地说明的牵引装置传动机构185。传动机构184例如包括动力传递部分182、一个或多个转矩传递元件168、一个或多个变矩器166、一个或多个链轮162、170、一个或多个牵引装置158、172以及视情况而定的更多元件。然而，应当指出的是，在本发明的上下文中也能够使用其它类型的传动机构184，例如不具有牵引装置的传动机构184和/或不具有变矩器的传动机构184。以下对传动机构184的说明因此应当被视为例述性的。

清洁装置110在其后侧具有位于两侧的引导元件150，其中这些引导元件150中的一个在图3中被示意性地示出。如图3所示，该引导元件150能够具有导轨152或某种其它类型的引导轮廓，例如形式为长方形截面管和/或正方形截面管的矩形轮廓。如图3所示，该引导元件竖直地设置。每个引导元件150借助于滚子154——例如每一侧三个滚子——来支承。在各引导元件150的顶部形成有指向前方的悬臂156，例如完全预组装好的罩136能够被推靠并通过仅少量紧固元件——例如两个螺钉——固定到这些臂上。

第一牵引装置158——例如至少一个第一滚子链——在底部紧固于各引导元件150上。该第一牵引装置158分别在清洁装置110的壳体的上方区域中被引导到转向链轮160上。此外，第一牵引装置158在壳体的下方区域中分别被安置在第一链轮162上。引导元件150、第一牵引装置158、转向链轮160和第一链轮162的图示布置结构以复制形式设置在清洁装置110的后侧的相对侧，并且因此存在两个第一链轮162，这些第一链轮162例如属于相同类型，在图3中仅示出其中一个以简化图示。两个第一链轮162就旋转而言通过轴164刚性连接，它们安装在该轴164上以共同旋转。此外，变矩器166同样就旋转而言以刚性方式安装在该轴164上。该变换器包括在本说明性实施例中被设计为第三链轮170的可旋转地安装的转矩传递元件168。该第三链轮170安装成可围绕轴164的轴线旋转。在该第三链轮170上另外安置有第三牵引装置172，所述牵引装置在接合点174处从第三链轮170上升并在其另一端在本说明性实施例中举例而言与两个弹性元件176连接。在图3中，罩136被图示为处于关闭位置135。在沿打开路径移动期间，引导元件150向上移动，并且第一链轮162沿旋转方向178旋转。在该打开移动期间，第三链轮170沿旋转方向180旋转，旋转方向180例如与旋转方向178相同。

这里，形式为第三链轮170的转矩传递元件168形成为具有不均一的半径，例如如在图3中可见。这意味着接合点174与轴线之间的距离R随着转矩传递元件168的角位置而改变。然而，这也涉及由第三牵引装置172传递到轴164的转矩的变化，因为该转矩取决于链轮170的角位置。

当罩136关闭时，在底部紧固于导轨152的第一牵引装置158的两条链在很大程度上从链轮162展开。相比而言，形式同样为例如滚子链的第三牵引装置172在很大程度上卷绕在其第三链轮170上，并且被设计为例如张紧弹簧的弹性元件176被张紧，如图3所示。随着罩136上升，两个第一牵引装置158卷绕在它们的链轮162上。同时，第三牵引装置172展开并且弹性元件176放松。

为了补偿弹性元件176的弹力在打开路径上的变化，第三链轮170具有在圆周上变化的作用半径和/或节圆半径，如上所述。借助于该实施例，弹力在打开路径上或在伸展时的变化能够适应于实际需要的力以补偿罩136的重量。除了半径的均匀和/或连续减小或半径的增大之外，也可以实施作用半径R的非均匀适配。因此，例如，还能够在链轮中结合直径的突然变化以便阻抑例如在端部位置的移动。

牵引装置158和变矩器166是动力传递部分182的一部分，至少一个弹性元件176的弹力能够借助于该动力传递部分182以改变的形式传递到覆盖装置134。在本说明性实施例中，动力传递部分182是传动机构184的一部分。动力传递部分的其它构成部件可以是转向链轮160以及第一链轮162和轴164。由于作用半径R相对于角位置的变化，变矩器166和由此整个动力传递部分182在打开路径上具有可变传动比。因此，变矩器166例如是传动机构184的构成部件，在本说明性实施例中，其具有在罩136的打开路径上变化的可变传动比。然而，应当指出的是，其中使用具有固定传动比的传动机构而不是具有可变传动比的传动机构184的本发明的实施例也是可能的。

链轮162、170能够由例如金属单独地制造和组装。此外，链轮组的各个部件——例如导向盘——也能够完全或部分地由塑料制成。也可设想整个链轮组由塑料制成。链轮组优选地由滚动轴承支承，从而允许更低摩擦及由此自由运行。链轮162和轴164以及牵引装置158、172可以是传动机构184的其它构成部件。

如上面已经说明的，至少一个机电驱动器186——例如至少一个电机和特别优选地至少一个电动机——与传动机构184联接以实现半自动和/或全自动的罩136。特别地，这可以是直流齿轮电机。机电驱动器186能够借助于例如又一链188和/或某种其它类型的牵引装置并且借助于可以为相同类型或可替换地为不同类型的两个小齿轮190和/或借助于具有固定或可变传动比的又一传动机构联接。

为了保护操作人员免受半自动或全自动罩的过大关闭力，能够采用使用可选的半自动或甚至全自动罩的数种方案。因此，例如，电动机能够以经由被弹簧支承的转矩支承件192吸收其转矩这样的方式被紧固。在过大转矩——例如罩136上的过大关闭力——的情况下，该转矩支承件192偏移。该运动能够例如借助于开关194来检测，开关194能够将其信号传送到控制器148。控制器148然后能够例如结束罩136的移动，并且可选地开始反向移动。

作为替换或附加地，同样能够与控制器148连接的至少一个旋转编码器能够结合到动力传递部分182(包括机电驱动器186)中。该旋转编码器在图3中未示出。例如，控制器148能够检测旋转编码器的信号何时例如由于移动受阻而不存在。在这种情况下，控制器148然后能够例如结束罩的移动，和/或开始反向移动。为了限制可能产生的任何挤压力，用于罩136的重量补偿力能够与由驱动器以不超过无害值的方式施加的关闭力匹配。

为了提高操作人员在重量补偿系统的各个构件失效的情况下的安全性，动力传递部分182的若干元件可采用例如冗余设计。因此，例如，能够并行或“背靠背”地使用两条链来代替单个第三牵引装置172，例如单个第三链。作为替换或附加，还可以通过在链断裂的情况下能吸收拉力的另一可变形的构件和/或牵引装置——例如线缆——来补充第三牵引装置172。

其它可能的实施例涉及防护元件，其在至少一个弹性元件176断裂的情况下提供防护。因此，例如，弹性元件176能够具有至少一个防护元件196，其可以是例如弹性元件176自身的构成部件，或可替换地能够与所述弹性元件联接，意图是也包括这种可能性。例如，该防护元件196能包括卡扣元件或卡扣装置，其举例而言在本说明性实施例中与两个弹性元件176联接。例如，该防护元件能具有至少一个防护杆198，其中如果至少一个弹性元件187或视情形而定多个弹性元件176断裂，则动力传递部分182能与防护杆198联接。然而，其它实施例也是可能的。

如上所述，特别是可以设置两个第一牵引装置158。然而，不同数目也是可以的。此外，两个或更多个所述元件也能够完全或部分地组合。因此，例如，两个第一牵引装置158也能够制成为较短并且例如与单个链连接，所述链然后能够经由链轮组分别与重量补偿弹性元件176连接。

代替所述滚子链，本发明也能够以其它柔性或可变形的牵引装置实施或可替换地与各种类型的牵引装置相结合地实施。例如，能够使用板环链、扁节链、带或线缆。

为了致动罩移动，使用者——特别是操作人员——例如能够致动一个或多个控制元件200，所述控制元件例如能够侧向地设置或设置在基座130和/或罩136的前侧。这些能够作用于例如控制器148，控制器148继而控制机电驱动器186。然而，如上所述，所述至少一个控制元件200的布置和电连接原本有问题。特别是在图1所示的布置结构的情况下，操作人员为了启动罩136的移动可能必须离开水槽120处的工位。

如上所述，至少一个传感器202设置成解决本发明的上下文中的这些问题，所述传感器被设计为检测覆盖装置134及特别是罩136上的手动力的作用并且优选地还检测该力作用的方向。这样，罩136在它处于关闭位置135时例如可以由使用者稍微升起，即沿打开移动方向139移动，该移动由传感器202检测。例如，可根据使罩136沿该方向移动的期望检测出5mm以上的移动或大于5mm的移动。相反地，罩136在它处于打开位置137时例如可以由使用者沿关闭移动方向141稍微向下拉动，该移动由传感器202检测。对该力作用以及视情况而定对该力作用的方向的检测然后能由控制器148转换为对机电驱动器186的相应控制命令，以便然后借助于机电驱动器186辅助罩136沿期望方向的移动或甚至专门借助于机电驱动器186来执行它。罩136自身因此能被用作一种控制元件200，因为与罩136的移动有关的意愿通过该罩136上的力的作用传达给控制器148。

原则上，传感器202能够设置在清洁装置110内的不同点。因此，例如，至少一个传感器202能够设置在以下位置中的一个或多个：罩136上；引导元件150上；导轨152上；传动机构184内，例如动力传递部分182内和/或传动机构184内的某一其它点；机电驱动器186中。在所示的说明性实施例中，机电驱动器186和/或传动机构184例如能够包括至少一个被驱动轴204，该被驱动轴204优选地可由机电驱动器186优选地沿两个可能的旋转方向旋转。传感器202例如能包括增量编码器206，该增量编码器206能够设置在例如轴204的一个轴端部上。

传感器202能够例如无线地或可替换地有线地与控制器148连接，以便单向地或可替换地双向地与其通信。控制器148例如能够被设计为评估来自传感器202的信息并且向机电驱动器186发送相应的控制命令。机电驱动器186能够直接或间接地——例如无线地或有线地——与控制器148连接。因此，例如，控制器148能够被设计为起动机电驱动器186，以影响其旋转方向，或可替换地影响其旋转速度。其它实施例也是可能的。控制器148例如能够被设计为通过编程方式——例如通过使用阈值法——来评估来自传感器202的信号和信息。因此，例如，由传感器202传送的位置和/或增量的变化能够被监测并且例如与一个或多个阈值进行比较。这样，能够执行上述监测，以例如判定罩136是否已通过手动力的作用移动预定距离以上，所述手动力的作用然后能够被解释为使得沿该力作用的方向进一步移动的命令。

特别地，机电驱动器186能够被设计为直流齿轮电机。直流齿轮电机例如能够以它不自锁的方式设计。这意味着移动能够由手执行和/或甚至在故障的情况下罩136也能够由手致动。在该过程中电机能够同时移动(动作)。增量编码器206能够检测例如电机的旋转运动，并且将相关联的工作方向和这些信号传送到控制器148。控制器148例如能够评估该信号，解释移动意愿，并且然后沿相应方向驱动所述电机。

此外，清洁装置110还能够具有另外的功能。因此，特别地，这能够被设计为例如通过控制器148的对应编程来执行至少一个清洁程序。例如，在关闭移动之后，当罩136处于关闭位置135时，可以自动开始清洗程序。

如上所述，在根据本发明的实施例中尤其不需要单独的按钮和/或开关来启动罩136的移动。这与常规清洁装置110相比消除了对应的安装要求并且也可以显著降低成本。把手140通常位于罩136上人体工程学有利的位置，例如相对于水槽120处的工位而言人体工程学有利的位置。因此操作人员在该工位甚至能够在不目视控制器148和/或对应的控制元件200的情况下容易地触及把手140并且因此启动罩移动。此外，通常不需要进行学习，因为罩移动伴随着把手140的对应移动被直观地启动。因此，获得了清洁装置110的用户友好和操作安全的总体状况。

附图标记清单

110 清洁装置

112 通过式洗碗机

114 给送台

116 罩式洗碗机

118 输出台

120 水槽

122 软管型喷头

124 待清洁物

126 餐具篮

128 清洁室

130 基座

132 立柱

134 覆盖装置

135 关闭位置

136 罩

137 打开位置

138 致动元件

139 打开移动方向

140 把手

141 关闭移动方向

146 侧壁

148 控制器

150 引导元件

152 导轨

154 滚子

156 悬臂

158 第一牵引装置

160 转向链轮

162 第一链轮

164 轴

166 变矩器

168 转矩传递元件

170 第三链轮

172 第三牵引装置

174 接合点

176 弹性元件

178 第一旋转方向

180 第二旋转方向

182 动力传递部分

184 传动机构

185 牵引装置传动机构

186 机电驱动器

188 链

190 小齿轮

192 转矩支承件

194 开关

196 防护元件

198 防护杆

200 控制元件

202 传感器

204 轴

206 增量编码器

Claims (15)

1.一种用于对待清洁物(124)进行清洁的清洁装置(110)，包括至少一个清洁室(128)和至少部分地包围所述清洁室(128)的至少一个覆盖装置(134)，其中所述覆盖装置(134)能够借助于至少一个机电驱动器(186)经由至少一个传动机构(184)沿打开移动方向(139)从关闭位置(135)移动到打开位置(137)或沿关闭移动方向(141)从打开位置(137)移动到关闭位置(135)，其中所述清洁装置(110)还具有传感器(202)，其中所述传感器(202)被设计为检测在所述覆盖装置(134)上沿所述打开移动方向(139)或沿所述关闭移动方向(141)的手动力的作用，并且其中所述清洁装置(110)还被设计为按照对手动力的作用的检测来控制所述机电驱动器(186)。

2.如前一项权利要求所述的清洁装置(110)，其中，所述清洁装置(110)是洗碗机，其中所述洗碗机选自罩式洗碗机(116)和通过式洗碗机(112)。

3.如前述权利要求中的一项所述的清洁装置(110)，其中，所述覆盖装置(134)是线性运动覆盖装置(134)。

4.如前述权利要求中的一项所述的清洁装置(110)，其中，所述覆盖装置(134)选自由以下构成的组：至少部分地覆盖和/或包围所述清洁室(128)的罩(136)；至少部分地包围所述清洁室(128)的壳套；门，特别是一个或多个滑动门。

5.如前述权利要求中的一项所述的清洁装置(110)，其中，所述清洁装置(110)具有控制器(148)，其中所述控制器(148)被设计为控制所述机电驱动器(186)。

6.如前述权利要求中的一项所述的清洁装置(110)，其中，所述清洁装置(110)是按以下方式中的至少一种来设计的：所述清洁装置(110)被设计为检测手动力沿所述打开移动方向(139)的作用并以使得所述覆盖装置(134)沿所述打开移动方向(139)移动的方式控制所述机电驱动器(186)；所述清洁装置(110)被设计为检测手动力沿所述关闭移动方向(141)的作用并以使得所述覆盖装置(134)沿所述关闭移动方向(141)移动的方式控制所述机电驱动器(186)。

7.如前述权利要求中的一项所述的清洁装置(110)，其中，所述传感器(202)被设计为检测手动力的作用方向。

8.如前述权利要求中的一项所述的清洁装置(110)，其中，所述传感器(202)具有与所述机电驱动器(186)连接的至少一个增量编码器(206)。

9.如前述权利要求中的一项所述的清洁装置(110)，其中，所述传感器(202)被设计为根据移动来检测手动力在所述覆盖装置(134)上的作用。

10.如前一项权利要求所述的清洁装置(110)，其中，所述清洁装置(110)被设计为将所述移动与至少一个阈值进行比较以便检测手动力在所述覆盖装置(134)上的作用。

11.如前述权利要求中的一项所述的清洁装置(110)，其中，所述机电驱动器(186)包括电机，其中所述电机是非自锁电机。

12.如前一项权利要求所述的清洁装置(110)，其中，所述清洁装置(110)是以这样的方式设计的，即所述电机同时被所述覆盖装置(134)上手动力的作用所移动，其中所述传感器(202)被设计为检测所述电机的移动。

13.如前述权利要求中的一项所述的清洁装置(110)，其中，所述清洁装置(110)还被设计为，一旦所述覆盖装置(134)已到达所述关闭位置，便在已执行关闭移动之后开始至少一个清洁程序。

14.一种用于对待清洁物(124)进行清洁的方法，包括在至少一个清洁室(128)中对所述待清洁物(124)进行清洁，其中使用至少部分地包围所述清洁室(128)的至少一个覆盖装置(134)，其中所述覆盖装置(134)能够借助于至少一个机电驱动器(186)经由至少一个传动机构(184)沿打开移动方向(139)从关闭位置移动到打开位置或沿关闭移动方向(141)从打开位置移动到关闭位置，其中所述方法还包括借助于至少一个传感器(202)检测所述覆盖装置(134)上沿所述打开移动方向(139)或沿所述关闭移动方向(141)的手动力的作用，并且其中所述方法还包括按照对手动力的作用的检测来控制所述机电驱动器(186)。

15.如前一项权利要求所述的方法，其中，对所述机电驱动器(186)的控制包括以下步骤中的至少一个：当检测出手动力沿所述打开移动方向(139)的作用时，以使得所述覆盖装置(134)沿所述打开移动方向(139)移动的方式控制所述机电驱动器(186)；当检测出手动力沿所述关闭移动方向(141)的作用时，以使得所述覆盖装置(134)沿所述关闭移动方向(141)移动的方式控制所述机电驱动器(186)。