CN107601050B - 一种用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于真空玻璃技术领域，提供了一种用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置及方法，所述装置包括用于传送支撑柱的送料组件、设置在送料组件末端且用于对支撑柱进行定位排布的整形排列组件，以及设置在整形排列组件下方的玻璃基板定位组件；整形排列组件包括由上到下固定设置且位于待布置支撑柱的玻璃基板正上方的第一层平板和第三层平板，以及设置在第一层平板和第三层平板之间且能够相对第一层平板和第三层平板水平移动的第二层平板，第二层平板和第三层平板均开设有呈同一种阵列状排布的贯穿孔，第一层平板的阵列状贯穿孔与第三层平板的阵列状贯穿孔错位设置。本发明每块玻璃基板的支撑柱定位的时间从数分钟缩短至15s以内。

Description

一种用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置及方法

技术领域

本发明属于真空玻璃技术领域，特别涉及一种用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置及方法。

背景技术

平板真空玻璃是在两片平行放置的平板玻璃中间形成真空密封层，以实现隔热隔声的玻璃深加工产品。在平板真空玻璃的制造过程中，需要对平板玻璃中间的腔室进行抽真空，但由于玻璃腔室在接近真空时，外表面的压强将达到1个大气压，已远远超过钢化玻璃的抗弯强度，钢化玻璃会弯曲变形，所以需要在两块玻璃间以一定间隔布置支撑柱用于抵抗外部气压。

支撑柱的设计需要同时考虑力学强度和视觉影响。一般来讲，支撑柱的设计采用1mm以下直径的金属圆柱，摆放的间距为40mm，成正方形矩阵或三角形排列。这样，每平方米真空玻璃需要多达600个支撑柱，必须要求使用高速自动化的设备进行布置，以满足工业化大规模生产的需求。

目前，对支撑柱的布置都是实施一对一的“抓取-定位-放置”过程实现摆放，由于支撑柱尺寸很小，需要极为精密的机构实现上述过程。由于单一机构某一次只能实现一个支撑柱的摆放，使得布放效率很低，若设置大量机构同时进行作业，则成本很高。同时，现有的方法仅能应用于特定结构或特定材料的支撑柱，其适应面很窄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置，旨在解决现有技术中的支撑柱布放装置结构复杂、布放效率低及成本高的技术问题。

本发明是这样实现的，一种用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置，包括用于传送支撑柱的送料组件、设置在所述送料组件末端且用于对所述支撑柱进行定位排布的整形排列组件，以及设置在所述整形排列组件下方的玻璃基板定位组件；所述整形排列组件包括由上到下固定设置且位于待布置支撑柱的玻璃基板正上方的第一层平板和第三层平板，以及设置在所述第一层平板和第三层平板之间且能够相对所述第一层平板和第三层平板水平移动的第二层平板，所述第一层平板、第二层平板和第三层平板均开设有呈同一种阵列状排布的贯穿孔，所述第一层平板的阵列状贯穿孔与所述第三层平板的阵列状贯穿孔错位设置。

进一步地，所述第一层平板的阵列状贯穿孔与所述第三层平板的阵列状贯穿孔之间的水平距离介于所述支撑柱的直径和所述贯穿孔的间距之间。

进一步地，所述第一层平板和第三层平板之间的垂直距离介于所述支撑柱的高度与所述支撑柱的两倍高度之间。

进一步地，所述第一层平板的上表面开设有沿宽度或长度方向贯穿所述第一层平板且相互平行的多个凹槽，每一所述凹槽内均设有一排所述贯穿孔，且所述凹槽的宽度大于所述贯穿孔的直径。

进一步地，所述装置还包括设置在所述第一层平板上方且用于将所述凹槽内的支撑柱逐个推入所述第一层平板的贯穿孔内的支撑柱分散器。

进一步地，所述支撑柱分散器包括设置在所述第一层平板上方且能够沿所述凹槽的方向移动的横杆、连接在所述横杆上且与所述凹槽一一对应的多个刮板刷、设置在所述横杆两端的滑轨、设置在所述滑轨两端的升降机构，以及用于驱动所述横杆在所述滑轨上滑动的驱动机构，所述刮板刷远离所述横杆的一端延伸至所述凹槽内。

进一步地，所述送料组件包括多个送料通道及设置在所述送料通道末端且用于控制支撑柱的送料速度与数量的闸板开关，所述送料通道与所述凹槽一一对应，所述送料通道的一端与储料槽连通且另一端与位于所述凹槽上方。

进一步地，所述玻璃基板定位组件包括设置在所述第三层平板下方且用于传送玻璃基板的传送件、设置在所述传送件上且用于承载玻璃基板的托盘、安装在所述第三层平板下表面的多个CCD，以及分别与所述传送件和CCD电性连接的控制模块，所述控制模块用于接收所述CCD的信息并处理后根据处理结果控制所述传送件运动。

本发明的另一目的在于提供一种用于真空玻璃支撑柱定位排布的方法，采用如上述所述的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置，所述方法包括以下步骤：

A、所述玻璃基板定位组件将待布置支撑柱的玻璃基板定位在所述第三层平板的正下方；

B、所述送料组件将支撑柱由储料槽送至所述第一层平板上；

C、所述支撑柱落入所述第一层平板的阵列状贯穿孔内且每个贯穿孔内均只含有一个支撑柱；

D、移动所述第二层平板至其阵列状贯穿孔与所述第一层平板的阵列状贯穿孔重合，使得所述第一层平板内的支撑柱落入第二层平板内；

E、移动所述第二层平板至其阵列状贯穿孔与所述第三层平板的阵列状贯穿孔重合，使得所述第二层平板内的支撑柱穿过所述第三层平板并落在所述玻璃基板上，在执行此步骤的同时重复执行所述步骤C。

进一步地，在所述步骤C中，通过支撑柱分散器将第一层平板的凹槽内的支撑柱推入所述第一层平板的贯穿孔内。

实施本发明的一种用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置及方法，具有以下有益效果：其通过设置第一层平板、第二层平板和第三层平板，第一层平板、第二层平板和第三层平板上均开设有呈同一种阵列状排布的贯穿孔，第一层平板的贯穿孔与第三层平板的贯穿孔错位，第二层平板能够相对第一层平板和第三层平板水平移动，使得第二层平板的贯穿孔能够分别与第一层平板和第三层平板的贯穿孔重合，进而使得支撑柱在重力作用下由第一层平板进入第二层平板，再由第二层平板穿过第三层平板落在玻璃基板上，实现支撑柱在玻璃基板上的布置；其中，第一层平板的作用是支撑柱整形和预定位，第二层平板的作用是控制支撑柱的摆放数量，通过平动实现支撑柱的分拣和变向运动，第三层平板的作用是对支撑柱进行最后的定位；本发明采用阵列状贯穿孔，可实现支撑柱的批量布置，大大提高了支撑柱的布置效率；本发明全程支撑柱空间位移只有三层平板的距离，相较于其他定位装置，极大地提高了生产速度，同时驱动支撑柱定位的驱动力为重力，相较于其他磁力、气压力等驱动的装置极大地节约了能耗，具体来说，每块玻璃基板的支撑柱定位的时间从数分钟缩短至15s以内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置的部分爆炸图；

图3是本发明实施例提供的第一层平板的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的凹槽的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的凹槽的结构示意图(一)；

图6是本发明另一实施例提供的凹槽的结构示意图(二)；

图7是本发明实施例提供的支撑柱定位排布的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的刮板刷的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的第三层平板装配有CCD的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的用于真空玻璃支撑柱定位排布的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为“连接于”另一个组件，它可以是直接或者间接连接至该另一个组件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1、图2和图7所示，本发明实施例提供的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置包括用于传送支撑柱12的送料组件、设置在送料组件末端且用于对支撑柱12进行定位排布的整形排列组件，以及设置在整形排列组件下方的玻璃基板定位组件。其中，送料组件将支撑柱12送至整形排列组件，玻璃基板定位组件将待布置支撑柱12的玻璃基板定位至整形排列组件正下方，整形排列组件将支撑柱12定位排布至玻璃基板上。具体地，整形排列组件包括由上到下固定设置且位于待布置支撑柱12的玻璃基板正上方的第一层平板1和第三层平板3，以及设置在第一层平板1和第三层平板3之间且能够相对第一层平板1和第三层平板3水平移动的第二层平板，第一层平板1、第二层平板2和第三层平板3均开设有呈同一阵列状排布的贯穿孔10，第一层平板1的阵列状贯穿孔10与第三层平板3的阵列状贯穿孔10错位设置。

本发明实施例通过设置第一层平板1、第二层平板2和第三层平板3，第一层平板1、第二层平板2和第三层平板3上均开设有呈同一种阵列状排布的贯穿孔10，第一层平板1的贯穿孔10与第三层平板3的贯穿孔10错位，第二层平板2能够相对第一层平板1和第三层平板3水平移动，使得第二层平板2的贯穿孔10能够分别与第一层平板1和第三层平板3的贯穿孔10重合，进而使得支撑柱12在重力作用下由第一层平板1进入第二层平板2，再由第二层平板2穿过第三层平板3落在玻璃基板上，实现支撑柱12在玻璃基板上的布置；其中，第一层平板1的作用是支撑柱12整形和预定位，第二层平板2的作用是控制支撑柱12的摆放数量，通过平动实现支撑柱12的分拣和变向运动，第三层平板3的作用是对支撑柱12进行最后的定位；本发明采用阵列状贯穿孔10，可实现支撑柱12的批量布置，大大提高了支撑柱12的布置效率；本发明全程支撑柱12空间位移只有三层平板的距离，相较于其他定位装置，极大地提高了生产速度，同时驱动支撑柱12定位的驱动力为重力，相较于其他磁力、气压力等驱动的装置极大地节约了能耗，具体来说，每块玻璃基板的支撑柱12定位的时间从数分钟缩短至15s以内，节约电量20％以上。

优选地，第一层平板1的阵列状贯穿孔10与第三层平板3的阵列状贯穿孔10之间的水平距离介于支撑柱12的直径和贯穿孔10的间距之间，使得第二层平板2在移动的过程中位于第一层平板1或第二层平板2内的支撑柱12不会发生掉落的现象，进而实现支撑柱12的定位。

进一步优选地，第一层平板1和第三层平板3之间的垂直距离介于支撑柱12的高度与支撑柱12的两倍高度之间，以使支撑柱12能够被定位在第一层平板1和第三层平板3之间。在本发明的一个实施例中，第二层平板2与第一层平板1和第三层平板3之间均有一定的间隙，且位于第二层平板2内的支撑柱12的两端分别凸出第二层平板2的上下端面；在本发明的另一个实施例中，第二层平板2紧贴设置在第一层平板1和第三层平板3之间，即第二层平板2与第一层平板1和第三层平板3之间无间隙，且位于第二层平板2内的支撑柱12的两端未凸出第二层平板2。

进一步地，为了实现第二层平板2的水平移动，在第一层平板1底部的两侧边缘设有凹型导轨，在第三层平板3的顶部的两侧边缘也设有凹型导轨，在第二层平板2的顶部的两侧边缘设有与第一层平板1的凹型导轨配合的凸起轨道，在第二层平板2的底部的两侧边缘设有与第三层平板3的凹型导轨配合的凸起轨道。其中，凹型导轨与凸起轨道的轮廓完全契合，凹型导轨和凸起轨道均可用螺丝固定。优选地，在第一层平板1和第三层平板3的凹型导轨上均设有两个限位件，该限位件用于限制第二层平板2的平移距离，进而控制错位孔结构能够重合；具体地，凹型导轨可被分为两段，两段导轨被第一层平板1下方或第三层平板3上方凹形槽内的卡点分隔，从而控制第二层平板2的抽拉距离。另外，为第二层平板2提供动力的装置可以是在平板尾部安装液压气动推进装置，或在导轨一端加装电动齿轮。

进一步地，结合图3，在第一层平板1的上表面开设有沿宽度或长度方向贯穿第一层平板1的多个凹槽11，且多个凹槽11相互平行，每一凹槽11内均设有一排贯穿孔10，进而实现在第一层平板1上开设阵列状的贯穿孔10。其中，凹槽11的宽度大于贯穿孔10的直径。

优选地，如图4、图5和图6所示，凹槽11可以为矩形凹槽或梯形凹槽或V形槽或半圆形凹槽或U形凹槽，以便于在凹槽11内装入较多的支撑柱12。

进一步地，在本发明的一个具体实施例中，用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置还包括设置在第一层平板1上方且用于将凹槽11内的支撑柱12逐个推入第一层平板1的贯穿孔10内的支撑柱分散器，以使凹槽11内的支撑柱12快速地进入贯穿孔10内。该支撑柱分散器可以是电动毛刷、刮板等。

具体地，在本发明的一个具体实施例中，支撑柱分散器包括横杆4、多个刮板刷、滑轨6、升降机构和驱动机构，其中，横杆4设置在第一层平板1的上方且能够沿凹槽11的方向移动；多个刮板刷的一端与横杆4连接且另一端延伸至凹槽11内，多个刮板刷与凹槽11一一对应；滑轨6设置在横杆4的两端且横杆4能够在滑轨6上来回移动，进而带动刮板刷在凹槽11内来回移动，通过刮板刷沿凹槽11方向对支撑柱12进行往复刮扫，使得支撑柱12发生翻滚转动与平动的复合运动，当支撑柱12以特定姿态移动到贯穿孔10上方时，会掉落到贯穿孔10中，刮板刷重复的运动能够极大地增加支撑柱12落入贯穿孔10的几率，从而提高生产效率；升降机构设置在滑轨6的两端且用于升降滑轨6和刮板刷，以便于刮板刷在将支撑柱12推至凹槽11边缘倾角时能够通过抬升到达支撑柱12堆体的另一边从而完成循环；驱动机构与横杆4驱动连接且用于驱动横杆4在滑轨6上滑动，其中，该驱动机构可以是液压顶杆或油压顶杆或电动铰链或推杆电机等。

由于刮板刷前进时需要有一定角度和下压，本发明实施例采用一种限制旋转角度的刮板刷，如图8所示，该刮板刷包括固定在横杆4上的固定座5以及一端与横杆4转动连接且插设在固定座5内的刷柄9，固定座5内设置有沿竖直方向贯穿的方孔51，刷柄9悬挂在方孔51内，且刷柄9能在方孔51中只能旋转限定角度。其中，刮板刷在运动中能够通过重力和机械引导自动调整倾斜方向。

优选地，在设置横杆4高度时，充分考虑刮板刷需要在凹槽11内有一定下压力，同时在进动时需要刮板刷与前进方向有一定角度，即刷柄9与第一层平板1之间的角度控制在45°-60°，刷柄9的移动速度在0.1m/s-0.2m/s。在此范围内，刮板刷远离横杆4的一端下压推挤时对于部分进入贯穿孔10的支撑柱12能够通过弹性势能的释放有效地将支撑柱12推入贯穿孔10内或回到凹槽11内。

进一步地，在本发明的一个实施例中，送料组件包括多个送料通道及设置在送料通道末端且用于控制支撑柱12的送料速度与数量的闸板开关，该送料通道与凹槽11一一对应，送料通道的一端与储料槽连通且另一端与位于凹槽11上方。在本实施例中，送料通道的个数与凹槽11的个数相同，且送料通道都位于凹槽11的同一端，与凹槽11有一定水平高度差。优选地，该送料通道为细硬质管道。可以理解的是，在本发明的其它实施例中，送料通道还可以直接安装在刮板刷上端，顺着刮板刷延伸至凹槽11内，在工作中可以间歇性地自动放料。进一步地，结合图9，在本发明的一个实施例中，玻璃基板定位组件包括设置在第三层平板3下方且用于传送玻璃基板的传送件7、设置在传送件7上且用于承载玻璃基板的托盘、安装在第三层平板3下表面的多个CCD13，以及分别与传送件7和CCD13电性连接的控制模块，该控制模块用于接收CCD13的信息并处理后根据处理结果控制传送件7运动。具体地，在第三层平板3的下方设置辊式玻璃传送件，可以实现将玻璃基板运送至第三层平板3的正下方位置。其中，辊子与第三层平板3下表面间的距离可上下调整。对玻璃基板的运送设有一个用于装载玻璃基板的托盘，该托盘可按照生产最大玻璃基板的尺寸设计。在托盘上画有纵横的网格线，线与线之间的间距为100mm，生产时可根据具体玻璃尺寸按照网格线进行摆放。玻璃基板的定位通过CCD13捕捉标记点并反馈至控制模块控制传送件7进行动作的方式实现定位。多个CCD13安装在第三层平板3的下表面，具体可在第三层平板3的四角和中心点上，可对大部分尺寸玻璃基板进行定位。可以理解的是，在本发明的其它实施例中，传送件7也可采用履带传送，或不设置传送件7。

进一步地，在本发明的一个实施例中，第一层平板1上的所有贯穿孔10由定位CCD13捕捉进行监控，摄像机设置在设定支撑柱分散器运行一个来回后，对第一层平板1进行拍照，所获取的图像进行二值化处理，详细对比贯穿孔10所在位置的图像颜色变化，当所有该位置颜色均发生变化时才会启动第二平板层

在本发明实施例中，整个装置放置固定在支架8上，第一层平板1和第三层平板3同为固定层，其尾部相互固定，可用硬质金属板材钻孔相连，金属板需与三层平板尾部完全贴合，保证第二层平板2在来回运动中不会出现偏差。三层平板结构整体需依靠支架8抬升一定高度，为下方传送装置和玻璃托盘提供空间，具体可在第三层平板3的四个侧面加一外边框，打孔用螺丝固定，边框可用角铁或方钢以方便后续连接，在外边框的基础上向下可做地面固定，向上可为支撑柱分散器提供固定点。

在本发明的一个具体实施例中，第一层平板1、第二层平板2和第二层平板2均采用304不锈钢制成，尺寸均为600mm×800mm，通过精加工铣平面，加工后第一层平板1和第三层平板3的厚度为10mm，第二层平板2的厚度为1.6mm，表面达到光洁度9级。第一层平板1、第二层平板2和第三层平板3表面均钻贯穿孔10矩阵5×7，间距100mm，孔径0.8mm，控制公差为+0.01mm；其中第一层平板1的贯穿孔10矩阵按照中心对称进行冲钻，第二层平板2和第三层平板3参照第一层平板1的贯穿孔10位置向同一边偏移5mm。第一层平板1的贯穿孔10需要用倒角机攻出倒角，倒角深度为0.8mm，且沿贯穿孔10铣出5条凹槽11，凹槽11宽度为10mm，凹槽11深度为8.4mm，在凹槽11的两端均铣出60度倾角。

在本实施例中，三层平板之间采用轨道连接，两套轨道完全相同，轨道采用不锈钢滚动直线导轨，轨道用螺丝固定于平板两侧，轨道的安装位置与下两层错位孔的错位方向平行。在轨道上设置卡点后使得轨道只能滚动5mm。在第二层平板2尾部安装小型自由型气弹簧顶杆，顶杆的一端固定于第二层平板2，另一端通过支架8固定在整体基座上。

在本实施例中，储物槽用铝制漏斗形金属盒，漏斗底部开孔，孔径为2mm，并设置闸门挡板，漏斗出口延伸至凹槽11的一侧，出口与凹槽11的边缘斜角平行。每次闸门打开持续2s，之后关闭。支撑柱分散器采用四角固定的方式固定在承载排列部件的角铁支架8上，采用电动滑轨带动刷头在凹槽11内来回推动支撑柱12，促使其落入第一层平板1的贯穿孔10中。刷柄9的刷毛91采用聚丙烯刷丝，其直径为0.5mm，长度为100mm，密集度为200根/cm²，横杆4距离第一层平板1约50mm；在凹槽11的两端处设置横杆4升降机构，抬升高度为20mm。刷柄9在固定好之后与在槽内的前进方向夹角为45°，且有一定下压，刷丝向运动反方向弯曲，有刷丝的五分之一紧贴在凹槽11壁面上。刷柄9所在的横杆4移动速率为0.1m/s，当横杆4带动刷柄9移动到凹槽11的倾角时，横杆4将被抬起并移动至滑轨6顶端。

在本实施例中，采用厚度为3mm且长宽尺寸为300mm×300mm的浮法钠钙玻璃作为玻璃基板；采用304不锈钢通过车削加工成高度为0.4mm、直径为0.8mm的不倒角圆柱作为支撑柱12，并将其预先存入储料槽中。第三层平板3下方是传送带，传送带上有对玻璃基板进行界定的界线标记，具体为两条间距为300mm且关于传送带中心线对称的线；随后将玻璃基板按预定位置放入传送带上，由传送带将其输送至支撑柱12分拣定位工序的第三层平板3正下方。传送带距离第三层平板3的距离为4mm。可在第三层平板3前端安装光电开关，当有玻璃基板前端运动到第三层平板3前端平齐时，光电开关接收到来自玻璃的反射光信号，开关控制传送带停止运行，从而完成定位。

综上所述，本发明实施例的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置的原理是：利用上下位置的多个相互错位的并可以平行移动的贯穿孔10实现对支撑柱12进行定向，再依靠重力定位落到玻璃基板的特定位置。装置整体为上中下的三层板结构，分别为第一层平板1、第二层平板2和第三层平板3，其中第一层平板1和第三层平板3为固定板，第二层平板2为可以水平移动板用以提供错位孔结构。第一层平板1有呈阵列状的贯穿孔10，贯穿孔10上方有凹槽11用于承放支撑柱12；第三层平板3也有相同的贯穿孔10阵列，与第一层平板1的贯穿孔10有一定水平方向的错位，第三层平板3的下方为待布置支撑柱12的玻璃基板；第二层平板2有呈相同阵列的贯穿孔10，但可以水平移动，分别与第一层平板1及第三层平板3的贯穿孔10对齐。第一层平板1上方通过刷板对支撑柱12进行刮扫，使得支撑柱12以特定的姿态落入第一层平板1的贯穿孔10中。在第一层平板1的所有贯穿孔10都有支撑柱12填充后，第二层平板2移动，使得第一层平板1和第二层平板2的贯穿孔10列阵重合，支撑柱12将由第一层平板1的贯穿孔10落入第二层平板2的贯穿孔10中；第二层平板2再次移动，使得第二层平板2和第三层平板3的贯穿孔10阵列重合，支撑柱12由第二层平板2进入第三层平板3并最终落在最下方玻璃基板上，最终完成支撑柱12定位。完成支撑柱12定位后通过辊子或传送带将玻璃基板运送至真空玻璃生产的下一环节。整个过程利用重力作为驱动力，采用两个固定的贯穿孔10阵列和一个可移动的贯穿孔10阵列使得支撑柱12进行姿态整形和规则排列，可以实现大规模、高速、低成本的支撑柱12布置。

结合图10，本发明实施例还提供了一种用于真空玻璃支撑柱定位排布的方法，其采用如上述所述的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置，该方法包括以下步骤：

S1、玻璃基板定位组件将待布置支撑柱12的玻璃基板定位在第三层平板3的正下方；

S2、送料组件将支撑柱12由储料槽送至第一层平板1上；

S3、支撑柱12落入第一层平板1的阵列状贯穿孔10内且每个贯穿孔10内均只含有一个支撑柱12；

S4、移动第二层平板2至其阵列状贯穿孔10与第一层平板1的阵列状贯穿孔10重合，使得第一层平板1内的支撑柱12落入第二层平板2内；

S5、移动第二层平板2至其阵列状贯穿孔10与第三层平板3的阵列状贯穿孔10重合，使得第二层平板2内的支撑柱12穿过第三层平板3并落在玻璃基板上，在执行此步骤的同时重复执行所述步骤S3。

其中，在上述步骤S3中，通过支撑柱分散器将第一层平板1的凹槽11内的支撑柱12推入第一层平板1的贯穿孔10内。

具体地，在实际生产过程中，先打开储料槽闸板，按预定时间关闭，支撑柱12进入第一层平板1的阵列状贯穿孔10内，支撑柱分散器开启，开始进行将支撑柱12在凹槽11内来回推扫，将超量的支撑柱12推送至第一层平板1的贯穿孔10内。横杆4带动刮板刷在凹槽11内来回循环扫动，来回一个周期为10s。然后，通过CCD13摄像监控所有第一层平板1的贯穿孔10内均有支撑柱12填充后，第二层平板2开始在气动顶杆驱动下前推，通过在第二层平板2侧方的卡槽进行距离定位。第一层平板1和第二层平板2的贯穿孔10重合后支撑柱12进入第二层平板2，同时支撑柱12通过刮板刷进入第一层平板1填充贯穿孔10。第二层平板2完成支撑柱12填充后回推至原位；回到原位后支撑柱12由第二层平板2通过第三层平板3的贯穿孔10落在玻璃基板上，进而完成支撑柱12的定位工作。此时传送带开启，将玻璃基板输送至下一工序，支撑柱12在玻璃基板上的定位工作完成。当支撑柱12由第三层平板3定位在平板玻璃上时，第二层平板2前推填充下一批支撑柱12，为下一块玻璃基板进行预填装，如此循环，完成一块玻璃基板的支撑柱12布放只需15s时间。

需要指出的是，上述刮板刷可采用其他平动装置，如金属平板、刮板、方形金属罩，也可采用转动推进装置，如环形毛刷或圆柱型毛毡；横杆4可以用丝杆、铰链、皮带等传动装置。连接三层平板的装置还可以是齿轮、轴承、链条等。驱动第二层平板2的驱动装置还可以是液压顶杆、油压顶杆、电动铰链、推杆电机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置，其特征在于，包括用于传送支撑柱的送料组件、设置在所述送料组件末端且用于对所述支撑柱进行定位排布的整形排列组件，以及设置在所述整形排列组件下方的玻璃基板定位组件；所述整形排列组件包括由上到下固定设置且位于待布置支撑柱的玻璃基板正上方的第一层平板和第三层平板，以及设置在所述第一层平板和第三层平板之间且能够相对所述第一层平板和第三层平板水平移动的第二层平板，所述第一层平板、所述第二层平板和所述第三层平板均开设有呈同一种阵列状排布的贯穿孔，所述第一层平板的阵列状贯穿孔与所述第三层平板的阵列状贯穿孔错位设置；所述第一层平板和第三层平板之间的垂直距离介于所述支撑柱的高度与所述支撑柱的两倍高度之间。

2.如权利要求1所述的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置，其特征在于，所述第一层平板的阵列状贯穿孔与所述第三层平板的阵列状贯穿孔之间的水平距离介于所述支撑柱的直径和所述贯穿孔的间距之间。

3.如权利要求1至2任一项所述的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置，其特征在于，所述第一层平板的上表面开设有沿宽度或长度方向贯穿所述第一层平板且相互平行的多个凹槽，每一所述凹槽内均设有一排所述贯穿孔，且所述凹槽的宽度大于所述贯穿孔的直径。

4.如权利要求3所述的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述第一层平板上方且用于将所述凹槽内的支撑柱逐个推入所述第一层平板的贯穿孔内的支撑柱分散器。

5.如权利要求4所述的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置，其特征在于，所述支撑柱分散器包括设置在所述第一层平板上方且能够沿所述凹槽的方向移动的横杆、连接在所述横杆上且与所述凹槽一一对应的多个刮板刷、设置在所述横杆两端的滑轨、设置在所述滑轨两端的升降机构，以及用于驱动所述横杆在所述滑轨上滑动的驱动机构，所述刮板刷远离所述横杆的一端延伸至所述凹槽内。

6.如权利要求4或5所述的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置，其特征在于，所述送料组件包括多个送料通道及设置在所述送料通道末端且用于控制支撑柱的送料速度与数量的闸板开关，所述送料通道与所述凹槽一一对应，所述送料通道的一端与储料槽连通且另一端位于所述凹槽上方。

7.如权利要求1所述的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置，其特征在于，所述玻璃基板定位组件包括设置在所述第三层平板下方且用于传送玻璃基板的传送件、设置在所述传送件上且用于承载玻璃基板的托盘、安装在所述第三层平板下表面的多个CCD，以及分别与所述传送件和CCD电性连接的控制模块，所述控制模块用于接收所述CCD的信息并处理后根据处理结果控制所述传送件运动。

8.一种用于真空玻璃支撑柱定位排布的方法，其特征在于，采用如权利要求1至7任一项所述的用于真空玻璃支撑柱定位排布的装置，所述方法包括以下步骤：

A、所述玻璃基板定位组件将待布置支撑柱的玻璃基板定位在所述第三层平板的正下方；

B、所述送料组件将支撑柱由储料槽送至所述第一层平板上；

C、所述支撑柱落入所述第一层平板的阵列状贯穿孔内且每个贯穿孔内均只含有一个支撑柱；

D、移动所述第二层平板至其阵列状贯穿孔与所述第一层平板的阵列状贯穿孔重合，使得所述第一层平板内的支撑柱落入第二层平板内；

E、移动所述第二层平板至其阵列状贯穿孔与所述第三层平板的阵列状贯穿孔重合，使得所述第二层平板内的支撑柱穿过所述第三层平板并落在所述玻璃基板上，在执行此步骤的同时重复执行所述步骤C。

9.如权利要求8所述的用于真空玻璃支撑柱定位排布的方法，其特征在于，在所述步骤C中，通过支撑柱分散器将第一层平板的凹槽内的支撑柱推入所述第一层平板的贯穿孔内。

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