CN107598940A - 一种基于物联网的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能机器人，包括智能机器人本体，智能机器人本体的顶端设置有顶盖，智能机器人本体上部的一侧设置有第一温度传感器，第一温度传感器的一侧设置有显示屏，显示屏的顶端安装有指示灯，指示灯的一侧设置有第一湿度传感器，第一湿度传感器的底端设置有控制面板；本发明方便实时的了解医院内部的环境的温度和湿度；便于根据不同的物品进行分类储存，且方便密封；便于使整体更加稳定，且便于消除噪音，便于在医院营造安静的环境，便于清楚医院的垃圾，功能多样，便于维持机器人内部的温度和湿度，便于机器人与控制终端之间的数据及信息的及时传导，便于防止机器人在移动的过程中对人的碰撞，安全可靠。

Description

一种基于物联网的智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于物联网的智能机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，而医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。而现有的医用机器人不便便实时的了解医院内部的环境的温度和湿度；不便根据不同的物品进行分类储存，在不平的路面上时，便于整体的移动，稳定性差，且有噪音，不便在医院营造安静的环境，通过不便清楚医院的垃圾，功能单一，不便感应机器人核心部位的温度和湿度的同时不便维持机器人内部的温度和湿度，便于提高机器人的使用寿命，以及不便机器人与控制终端之间的数据及信息的及时传导，在移动的过程中容易对人碰撞，不够安全。

所以，如何设计一种基于物联网的智能机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的智能机器人，通过第一温度传感器和第一湿度传感器便于检测医院室内环境的温度和湿度，并通过控制器显示在显示屏，进而方便实时的了解医院内部的环境的温度和湿度；通过冷藏室、保温室和物品储存槽，便于根据不同的物品进行分类储存，同时通过隔热板，便于防止温度的传导，通过液压缸和液压杆带动密封板、进而方便对冷藏室和保温室进行密封；通过底座、万向轮和支撑架，便于整体的移动，通过缓冲器、消音板和消音棉，便于使整体更加稳定，且便于消除噪音，便于在医院营造安静的环境，通过垃圾清理装置便于清楚医院的垃圾，功能多样，通过第二温度传感器和第二湿度传感器便于感应机器人核心部位的温度和湿度的同时便于通过制冷器、控制器和干燥器，维持机器人内部的温度和湿度，便于提高机器人的使用寿命，以及通过信号转换器、信号接收器、信号发射器、蓄电池、显示屏和指示灯便于机器人与控制终端之间的数据及信息的及时传导，通过人体传感器便于防止机器人在移动的过程中对人的碰撞，安全可靠，可以有效解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智能机器人，包括智能机器人本体、顶盖、第一温度传感器、显示屏、指示灯、第一湿度传感器、冷藏室、保温室、隔热板、空腔、液压缸、液压杆、密封板、密封槽、橡胶密封软垫、物品储存槽、底座、万向轮、支撑架、缓冲器、消音板、消音棉、垃圾清理装置、半圆形提手、荧光显示条、耐磨板、连接板、第二缓冲器、第一控制腔、第二温度传感器、第二湿度传感器、制冷器、控制器、干燥器、第二控制腔、信号转换器、信号接收器、信号发射器、蓄电池、人体传感器、控制面板和轴承，所述智能机器人本体的顶端设置有顶盖，所述智能机器人本体上部的一侧设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器的一侧设置有显示屏，所述显示屏的顶端安装有指示灯，所述指示灯的一侧设置有第一湿度传感器，所述第一湿度传感器的底端设置有控制面板，所述智能机器人本体的中部的一侧设置有冷藏室，所述冷藏室的另一侧设置有保温室，所述冷藏室与保温室的连接处设置有隔热板，所述智能机器人本体的内部对应冷藏室与保温室的位置处开设有空腔，所述空腔的内部设置有液压缸，所述液压缸的底端连接有液压杆，所述液压杆的底端连接有密封板，所述空腔的下方开设有密封槽，所述密封槽的内部镶嵌有橡胶密封软垫，所述智能机器人本体中部的外侧设置有物品储存槽，所述物品储存槽的底端的一侧设置有底座，所述底座的底端设置有万向轮，所述万向轮与底座之间通过支撑架连接，所述支撑架与底座之间通过缓冲器连接，所述支撑架与万向轮之间通过旋转轴承连接，所述旋转轴承与万向轮的连接处设置有消音板，所述消音板的一侧填充有消音棉，所述智能机器人本体底端的一侧设置有垃圾清理装置，所述垃圾清理装置的顶端设置有半圆形提手，所述垃圾清理装置外侧的中部设置有荧光显示条，所述垃圾清理装置的底侧设置有耐磨板，所述垃圾清理装置与智能机器人本体之间通过连接板连接，所述垃圾清理装置与智能机器人本体的连接处设置有第二缓冲器，所述智能机器人本体的一侧设置有第一控制腔，所述第一控制腔的内部的顶端安装有第二温度传感器，所述第二温度传感器的一侧设置有第二湿度传感器，所述第一控制腔内部的底端设置有制冷器，所述制冷器的一侧安装有控制器，所述控制器的一侧设置有干燥器，所述第一控制腔的一侧设置有第二控制腔，所述第二控制腔的内部的一侧设置有信号转换器，所述信号转换器的一侧设置有信号接收器，所述信号接收器的一侧设置有信号发射器，所述信号发射器的上方设置有蓄电池，所述智能机器人本体的外侧设置有人体传感器，所述人体传感器的输出端电性连接控制器的输入端,所述控制器的输出端电性连接智能机器人驱动装置，所述第一温度传感器、第一湿度传感器、第二温度传感器和第二湿度传感器的输出端均电性连接控制器的输入端，所述控制器的输出端均电性连接显示屏、制冷器和干燥器的输入端、所述控制器的输出端通过信号转换器电性连接的信号发射器的输入端，所述信号发射器的输出端与控制终端的输入端无线连接、所述控制终端的输出端与信号接收器的输入端无线连接，所述信号接收器的输出端通过信号转换器与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端电性连接指示灯和显示屏的输入端，所述控制面板的输出端电性连接液压缸和液压杆的输入端。

根据上述技术方案，所述冷藏室的内部的底端设置有置物架，所述冷藏室内部的一侧设置有第一温度调节器，所述智能机器人本体的外侧对应冷藏室的位置处设置有单开门，所述冷藏室与单开门之间通过铰链连接，所述控制面板电性连接第一温度调节器。

根据上述技术方案，所述保温室的内部的底端设置有置物槽，所述保温室内部的一侧设置有第二温度调节器，所述智能机器人本体的外侧对应冷藏室的位置处设置有双开门，所述冷藏室与双开门之间通过活页连接所述控制面板电性连接第二温度调节器。

根据上述技术方案，所述显示屏包括温度显示区域、湿度显示区域、天气显示区域和电量显示区域。

根据上述技术方案，所述蓄电池为充电电池，所述智能机器人本体的一侧对应蓄电池的位置处设置有充电插口。

根据上述技术方案，所述垃圾清理装置的一侧设置有吸尘机，所述吸尘机的一端连接有集尘导管，所述集尘导管的另一端连接有集尘腔，所述集尘腔的顶端安装有压缩机，所述压缩机的底端连接有位于集尘腔内部的压板，所述压缩机与压板之间通过承压杆连接，所述压板内部的底端设置有压力传感器，所述集尘腔底端设置有出料口，所述出料口的顶端设置有电动阀门。

根据上述技术方案，所述集尘腔的内部的中部设置有烘干机。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过第一温度传感器和第一湿度传感器便于检测医院室内环境的温度和湿度，并通过控制器显示在显示屏，进而方便实时的了解医院内部的环境的温度和湿度；通过冷藏室、保温室和物品储存槽，便于根据不同的物品进行分类储存，同时通过隔热板，便于防止温度的传导，通过液压缸和液压杆带动密封板、进而方便对冷藏室和保温室进行密封；通过底座、万向轮和支撑架，便于整体的移动，通过缓冲器、消音板和消音棉，便于使整体更加稳定，且便于消除噪音，便于在医院营造安静的环境，通过垃圾清理装置便于清楚医院的垃圾，功能多样，通过第二温度传感器和第二湿度传感器便于感应机器人核心部位的温度和湿度的同时便于通过制冷器、控制器和干燥器，维持机器人内部的温度和湿度，便于提高机器人的使用寿命，以及通过信号转换器、信号接收器、信号发射器、蓄电池、显示屏和指示灯便于机器人与控制终端之间的数据及信息的及时传导，通过人体传感器便于防止机器人在移动的过程中对人的碰撞，安全可靠。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明万向轮的安装结构示意图；

图3是本发明密封板的安装结构示意图；

图4是本发明信号转换器的安装结构示意图；

图5是本发明显示屏的安装结构示意图；

图中标号：1、智能机器人本体；2、顶盖；3、第一温度传感器；4、显示屏；5、指示灯；6、第一湿度传感器；7、冷藏室；8、保温室；9、隔热板；10、空腔；11、液压缸；12、液压杆；13、密封板；14、密封槽；15、橡胶密封软垫；16、物品储存槽；17、底座；18、万向轮；19、支撑架；20、缓冲器；21、消音板；22、消音棉；23、垃圾清理装置；24、半圆形提手；25、荧光显示条；26、耐磨板；27、连接板；28、第二缓冲器；29、第一控制腔；30、第二温度传感器；31、第二湿度传感器；32、制冷器；33、控制器；34、干燥器；35、第二控制腔；36、信号转换器；37、信号接收器；38、信号发射器；39、蓄电池；40、人体传感器；41控制面板；42、轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-5所示，本发明提供一种基于物联网的智能机器人，包括智能机器人本体1、顶盖2、第一温度传感器3、显示屏4、指示灯5、第一湿度传感器6、冷藏室7、保温室8、隔热板9、空腔10、液压缸11、液压杆12、密封板13、密封槽14、橡胶密封软垫15、物品储存槽16、底座17、万向轮18、支撑架19、缓冲器20、消音板21、消音棉22、垃圾清理装置23、半圆形提手24、荧光显示条25、耐磨板26、连接板27、第二缓冲器28、第一控制腔29、第二温度传感器30、第二湿度传感器31、制冷器32、控制器33、干燥器34、第二控制腔35、信号转换器36、信号接收器37、信号发射器38、蓄电池39、人体传感器40、控制面板41和轴承42，智能机器人本体1的顶端设置有顶盖2，智能机器人本体1上部的一侧设置有第一温度传感器3，第一温度传感器3的一侧设置有显示屏4，显示屏4的顶端安装有指示灯5，指示灯5的一侧设置有第一湿度传感器6，第一湿度传感器6的底端设置有控制面板41，智能机器人本体1的中部的一侧设置有冷藏室7，冷藏室7的另一侧设置有保温室8，冷藏室7与保温室8的连接处设置有隔热板9，智能机器人本体1的内部对应冷藏室7与保温室8的位置处开设有空腔10，空腔10的内部设置有液压缸11，液压缸11的底端连接有液压杆12，液压杆12的底端连接有密封板13，空腔10的下方开设有密封槽14，密封槽14的内部镶嵌有橡胶密封软垫15，智能机器人本体1中部的外侧设置有物品储存槽16，物品储存槽16的底端的一侧设置有底座17，底座17的底端设置有万向轮18，万向轮18与底座17之间通过支撑架19连接，支撑架19与底座17之间通过缓冲器20连接，支撑架19与万向轮18之间通过旋转轴承42连接，旋转轴承42与万向轮18的连接处设置有消音板21，消音板21的一侧填充有消音棉22，智能机器人本体1底端的一侧设置有垃圾清理装置23，垃圾清理装置23的顶端设置有半圆形提手24，垃圾清理装置23外侧的中部设置有荧光显示条25，垃圾清理装置23的底侧设置有耐磨板26，垃圾清理装置23与智能机器人本体1之间通过连接板27连接，垃圾清理装置23与智能机器人本体1的连接处设置有第二缓冲器28，智能机器人本体1的一侧设置有第一控制腔29，第一控制腔29的内部的顶端安装有第二温度传感器30，第二温度传感器30的一侧设置有第二湿度传感器31，第一控制腔29内部的底端设置有制冷器32，制冷器32的一侧安装有控制器33，控制器33的一侧设置有干燥器34，第一控制腔29的一侧设置有第二控制腔35，第二控制腔35的内部的一侧设置有信号转换器36，信号转换器36的一侧设置有信号接收器37，信号接收器37的一侧设置有信号发射器38，信号发射器38的上方设置有蓄电池39，智能机器人本体1的外侧设置有人体传感器40，人体传感器40的输出端电性连接控制器33的输入端,控制器33的输出端电性连接智能机器人驱动装置，第一温度传感器3、第一湿度传感器6、第二温度传感器30和第二湿度传感器31的输出端均电性连接控制器33的输入端，控制器33的输出端均电性连接显示屏4、制冷器32和干燥器34的输入端、控制器33的输出端通过信号转换器36电性连接的信号发射器38的输入端，信号发射器38的输出端与控制终端的输入端无线连接、控制终端的输出端与信号接收器37的输入端无线连接，信号接收器37的输出端通过信号转换器36与控制器33的输入端电性连接，控制器33的输出端电性连接指示灯5和显示屏4的输入端，控制面板41的输出端电性连接液压缸11和液压杆12的输入端。

根据上述技术方案，冷藏室7的内部的底端设置有置物架，冷藏室7内部的一侧设置有第一温度调节器，智能机器人本体1的外侧对应冷藏室7的位置处设置有单开门，冷藏室7与单开门之间通过铰链连接，控制面板41电性连接第一温度调节器。

根据上述技术方案，保温室8的内部的底端设置有置物槽，保温室8内部的一侧设置有第二温度调节器，智能机器人本体1的外侧对应冷藏室7的位置处设置有双开门，冷藏室7与双开门之间通过活页连接控制面板41电性连接第二温度调节器。

根据上述技术方案，显示屏4包括温度显示区域、湿度显示区域、天气显示区域和电量显示区域。

根据上述技术方案，蓄电池39为充电电池，智能机器人本体1的一侧对应蓄电池39的位置处设置有充电插口。

根据上述技术方案，垃圾清理装置23的一侧设置有吸尘机，吸尘机的一端连接有集尘导管，集尘导管的另一端连接有集尘腔，集尘腔的顶端安装有压缩机，压缩机的底端连接有位于集尘腔内部的压板，压缩机与压板之间通过承压杆连接，压板内部的底端设置有压力传感器，集尘腔底端设置有出料口，出料口的顶端设置有电动阀门。

根据上述技术方案，集尘腔的内部的中部设置有烘干机。

基于上述，本发明的优点在于，通过第一温度传感器3和第一湿度传感器6便于检测医院室内环境的温度和湿度，并通过控制器33显示在显示屏4，进而方便实时的了解医院内部的环境的温度和湿度；通过冷藏室7、保温室8和物品储存槽16，便于根据不同的物品进行分类储存，同时通过隔热板9，便于防止温度的传导，通过液压缸11和液压杆12带动密封板13、进而方便对冷藏室7和保温室8进行密封；通过底座17、万向轮18和支撑架19，便于整体的移动，通过缓冲器20、消音板21和消音棉22，便于使整体更加稳定，且便于消除噪音，便于在医院营造安静的环境，通过垃圾清理装置23便于清楚医院的垃圾，功能多样，通过第二温度传感器30和第二湿度传感器31便于感应机器人核心部位的温度和湿度的同时便于通过制冷器32、控制器33和干燥器34，维持机器人内部的温度和湿度，便于提高机器人的使用寿命，以及通过信号转换器36、信号接收器37、信号发射器38、蓄电池39、显示屏4和指示灯5便于机器人与控制终端之间的数据及信息的及时传导，通过人体传感器40便于防止机器人在移动的过程中对人的碰撞，安全可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智能机器人，包括智能机器人本体（1）、顶盖（2）、第一温度传感器（3）、显示屏（4）、指示灯（5）、第一湿度传感器（6）、冷藏室（7）、保温室（8）、隔热板（9）、空腔（10）、液压缸（11）、液压杆（12）、密封板（13）、密封槽（14）、橡胶密封软垫（15）、物品储存槽（16）、底座（17）、万向轮（18）、支撑架（19）、缓冲器（20）、消音板（21）、消音棉（22）、垃圾清理装置（23）、半圆形提手（24）、荧光显示条（25）、耐磨板（26）、连接板（27）、第二缓冲器（28）、第一控制腔（29）、第二温度传感器（30）、第二湿度传感器（31）、制冷器（32）、控制器（33）、干燥器（34）、第二控制腔（35）、信号转换器（36）、信号接收器（37）、信号发射器（38）、蓄电池（39）、人体传感器（40）、控制面板（41）和轴承（42），其特征在于：所述智能机器人本体（1）的顶端设置有顶盖（2），所述智能机器人本体（1）上部的一侧设置有第一温度传感器（3），所述第一温度传感器（3）的一侧设置有显示屏（4），所述显示屏（4）的顶端安装有指示灯（5），所述指示灯（5）的一侧设置有第一湿度传感器（6），所述第一湿度传感器（6）的底端设置有控制面板（41），所述智能机器人本体（1）的中部的一侧设置有冷藏室（7），所述冷藏室（7）的另一侧设置有保温室（8），所述冷藏室（7）与保温室（8）的连接处设置有隔热板（9），所述智能机器人本体（1）的内部对应冷藏室（7）与保温室（8）的位置处开设有空腔（10），所述空腔（10）的内部设置有液压缸（11），所述液压缸（11）的底端连接有液压杆（12），所述液压杆（12）的底端连接有密封板（13），所述空腔（10）的下方开设有密封槽（14），所述密封槽（14）的内部镶嵌有橡胶密封软垫（15），所述智能机器人本体（1）中部的外侧设置有物品储存槽（16），所述物品储存槽（16）的底端的一侧设置有底座（17），所述底座（17）的底端设置有万向轮（18），所述万向轮（18）与底座（17）之间通过支撑架（19）连接，所述支撑架（19）与底座（17）之间通过缓冲器（20）连接，所述支撑架（19）与万向轮（18）之间通过旋转轴承（42）连接，所述旋转轴承（42）与万向轮（18）的连接处设置有消音板（21），所述消音板（21）的一侧填充有消音棉（22），所述智能机器人本体（1）底端的一侧设置有垃圾清理装置（23），所述垃圾清理装置（23）的顶端设置有半圆形提手（24），所述垃圾清理装置（23）外侧的中部设置有荧光显示条（25），所述垃圾清理装置（23）的底侧设置有耐磨板（26），所述垃圾清理装置（23）与智能机器人本体（1）之间通过连接板（27）连接，所述垃圾清理装置（23）与智能机器人本体（1）的连接处设置有第二缓冲器（28），所述智能机器人本体（1）的一侧设置有第一控制腔（29），所述第一控制腔（29）的内部的顶端安装有第二温度传感器（30），所述第二温度传感器（30）的一侧设置有第二湿度传感器（31），所述第一控制腔（29）内部的底端设置有制冷器（32），所述制冷器（32）的一侧安装有控制器（33），所述控制器（33）的一侧设置有干燥器（34），所述第一控制腔（29）的一侧设置有第二控制腔（35），所述第二控制腔（35）的内部的一侧设置有信号转换器（36），所述信号转换器（36）的一侧设置有信号接收器（37），所述信号接收器（37）的一侧设置有信号发射器（38），所述信号发射器（38）的上方设置有蓄电池（39），所述智能机器人本体（1）的外侧设置有人体传感器（40），所述人体传感器（40）的输出端电性连接控制器（33）的输入端,所述控制器（33）的输出端电性连接智能机器人驱动装置，所述第一温度传感器（3）、第一湿度传感器（6）、第二温度传感器（30）和第二湿度传感器（31）的输出端均电性连接控制器（33）的输入端，所述控制器（33）的输出端均电性连接显示屏（4）、制冷器（32）和干燥器（34）的输入端、所述控制器（33）的输出端通过信号转换器（36）电性连接的信号发射器（38）的输入端，所述信号发射器（38）的输出端与控制终端的输入端无线连接、所述控制终端的输出端与信号接收器（37）的输入端无线连接，所述信号接收器（37）的输出端通过信号转换器（36）与控制器（33）的输入端电性连接，所述控制器（33）的输出端电性连接指示灯（5）和显示屏（4）的输入端，所述控制面板（41）的输出端电性连接液压缸（11）和液压杆（12）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能机器人，其特征在于：所述冷藏室（7）的内部的底端设置有置物架，所述冷藏室（7）内部的一侧设置有第一温度调节器，所述智能机器人本体（1）的外侧对应冷藏室（7）的位置处设置有单开门，所述冷藏室（7）与单开门之间通过铰链连接，所述控制面板（41）电性连接第一温度调节器。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能机器人，其特征在于：所述保温室（8）的内部的底端设置有置物槽，所述保温室（8）内部的一侧设置有第二温度调节器，所述智能机器人本体（1）的外侧对应冷藏室（7）的位置处设置有双开门，所述冷藏室（7）与双开门之间通过活页连接所述控制面板（41）电性连接第二温度调节器。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能机器人，其特征在于：所述显示屏（4）包括温度显示区域、湿度显示区域、天气显示区域和电量显示区域。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能机器人，其特征在于：所述蓄电池（39）为充电电池，所述智能机器人本体（1）的一侧对应蓄电池（39）的位置处设置有充电插口。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能机器人，其特征在于：所述垃圾清理装置（23）的一侧设置有吸尘机，所述吸尘机的一端连接有集尘导管，所述集尘导管的另一端连接有集尘腔，所述集尘腔的顶端安装有压缩机，所述压缩机的底端连接有位于集尘腔内部的压板，所述压缩机与压板之间通过承压杆连接，所述压板内部的底端设置有压力传感器，所述集尘腔底端设置有出料口，所述出料口的顶端设置有电动阀门。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能机器人，其特征在于：所述集尘腔的内部的中部设置有烘干机。