CN107580289A - 语音处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种语音处理方法及装置。该方法包括：接收发送终端发送的第一位置信息和语音信息；获取接收终端对应的用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；根据第一位置信息、接收终端的第二位置信息和第一相对角度，获取用户的面部朝向与发送终端之间的第二相对角度；根据第二相对角度和语音信息，获取左声道语音和右声道语音；将左声道语音和右声道语音分别输出至左声道和右声道。该技术方案中，接收终端可以根据发送终端的位置、本端位置以及用户面部的朝向，调整输出至左右声道的语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可直观确定发送终端与用户面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。
Description
技术领域
本公开涉及语音处理技术领域，尤其涉及一种语音处理方法及装置。
背景技术
由于通信的便捷性，使得对讲机已经在多种领域中得到了广泛的应用，例如酒店服务业，安保业以及户外运动领域等。用户通过对讲机可以实现短距离的语音通信，尤其是在一些无线通信网络覆盖不完善的区域，通过对讲机进行语音通信保证了不同用户之间的通信畅通。
相关技术中，发送语音的第一对讲机在发送语音信息的同时可以发送第一对讲机的位置，接收语音的第二对讲机在播放接收到的语音信息时，可以在屏幕上显示第一对讲机与第二对讲机的相对位置，便于用户查看。
但是，若用户当前正在徒步，可能无法及时查看第二对讲机的屏幕，此时用户无法通过听取语音信息快速捕捉第一对讲机的方位，进而无法直观确定第一对讲机与自身的相对位置，用户体验不佳。
发明内容
为克服相关技术中存在的用户通过听取语音信息无法快速捕捉对讲机的方位的问题，本公开实施例提供一种语音处理方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种语音处理方法，包括：
接收发送终端发送的第一位置信息和语音信息，所述第一位置信息描述了所述发送终端的位置；
获取接收终端对应的用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
根据所述第一位置信息、接收终端的第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度，所述第二位置信息描述了所述接收终端的位置；
根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音；
将所述左声道语音和所述右声道语音分别输出至左声道和右声道。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：接收终端可以根据发送终端的位置、本端位置以及用户面部的朝向，调整输出至左右声道的语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可快速捕捉发送终端的方位，进而直观确定发送终端与其面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。
在一个实施例中，所述根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音包括：
根据相对角度和头相关传输函数HRTF的对应关系，获取与所述第二相对角度对应的左声道HRTF和右声道HRTF；
根据所述左声道HRTF和所述语音信息，获取左声道语音；
根据所述右声道HRTF和所述语音信息，获取右声道语音。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取与第二相对角度对应的左声道HRTF和右声道HRTF，然后根据该左声道HRTF和右声道HRTF分别对语音信息进行计算，获取到左声道语音和右声道语音，提高了获取左声道语音和右声道语音的便捷性和精确性，进而提高了用户听取左声道语音和右声道语音时的环绕语音效果。
在一个实施例中，所述根据所述第一位置信息、接收终端的第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述发送终端与所述接收终端之间的虚拟方位，所述虚拟方位通过所述发送终端和所述接收终端之间距离最短的连接线与所述参考方向之间的夹角标识；
根据所述虚拟方位与所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端和所述接收终端之间距离最短的连接线之间的第二相对角度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：接收终端可以首先确定发送终端相对于接收终端的虚拟方位，然后根据用户的面部朝向对该虚拟方位进行补偿，获取到用户的面部朝向与发送终端和接收终端之间距离最短的连接线之间的第二相对角度，进而根据该第二相对角度调整输出至左右声道的语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可快速捕捉发送终端的方位，进而直观确定发送终端与其面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种语音处理方法，包括：
获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
将所述第一相对角度发送给接收终端。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：耳机可以获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度，并将该第一相对角度发送给接收终端，便于接收终端调整输出至左右声道的语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可快速捕捉发送终端的方位，进而直观确定发送终端与其面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。
在一个实施例中，所述获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度包括：
当检测到所述用户的头部转动时，获取转动后所述用户的面部朝向与所述参考方向之间的第一相对角度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当用户的头部转动时，耳机获取转动后用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度，便于接收终端及时根据转动后的第一相对角度调整输出至左右声道的语音，提高了调整左右声道语音的准确性和及时性。
在一个实施例中，所述获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度包括：
按照预设时间间隔获取所述用户的面部朝向与所述参考方向之间的第一相对角度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：耳机可以按照预设时间间隔获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度，便于接收终端及时根据最新获取的第一相对角度调整输出至左右声道的语音，提高了调整左右声道语音的准确性。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种语音处理装置，包括：
接收模块，用于接收发送终端发送的第一位置信息和语音信息，所述第一位置信息描述了所述发送终端的位置；
第一角度获取模块，用于获取接收终端对应的用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
第二角度获取模块，用于根据所述第一位置信息、接收终端的第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度，所述第二位置信息描述了所述接收终端的位置；
声道语音获取模块，用于根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音；
输出模块，用于将所述左声道语音和所述右声道语音分别输出至左声道和右声道。
在一个实施例中，所述声道语音获取模块包括：
参数获取子模块，用于根据相对角度和头相关传输函数HRTF的对应关系，获取与所述第二相对角度对应的左声道HRTF和右声道HRTF；
左声道获取子模块，用于根据所述左声道HRTF和所述语音信息，获取左声道语音；
右声道获取子模块，用于根据所述右声道HRTF和所述语音信息，获取右声道语音。
在一个实施例中，所述第二角度获取模块包括：
方位获取子模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述发送终端与所述接收终端之间的虚拟方位，所述虚拟方位通过所述发送终端和所述接收终端之间距离最短的连接线与所述参考方向之间的夹角标识；
第一角度获取子模块，用于根据所述虚拟方位与所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端和所述接收终端之间距离最短的连接线之间的第二相对角度。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种语音处理装置，包括：
第三角度获取模块，用于获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
发送模块，用于将所述第一相对角度发送给接收终端。
在一个实施例中，所述第三角度获取模块包括：
第二角度获取子模块，用于当检测到所述用户的头部转动时，获取转动后所述用户的面部朝向与所述参考方向之间的第一相对角度。
在一个实施例中，所述第三角度获取模块包括：
第三角度获取子模块，用于按照预设时间间隔获取所述用户的面部朝向与所述参考方向之间的第一相对角度。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种语音处理装置，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：
获取发送终端发送的第一位置信息和语音信息，所述第一位置信息描述了所述发送终端的位置；
获取接收终端对应的用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
根据所述第一位置信息、接收终端的第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度，所述第二位置信息描述了所述接收终端的位置；
根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音；
将所述左声道语音和所述右声道语音分别输出至左声道和右声道。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种语音处理装置，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：
获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
将所述第一相对角度发送给接收终端。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种语音处理系统，包括发送终端和接收终端；
所述发送终端用于获取描述所述发送终端位置的第一位置信息和第一用户输入的语音信息，然后将所述第一位置信息和所述语音信息发送给所述接收终端；
所述接收终端用于接收所述发送终端发送的所述第一位置信息和所述语音信息，获取对应的第二用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度和描述所述接收终端位置的第二位置信息，然后根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述第二用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度，并根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音，进而通过左声道播放所述左声道语音，通过右声道播放所述右声道语音。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第二方面任一实施例所述方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种语音处理方法的应用场景图。
图2a是根据一示例性实施例示出的一种语音处理方法的流程图。
图2b是根据一示例性实施例示出的一种语音处理方法的流程图。
图2c是根据一示例性实施例示出的一种角度计算示意图。
图2d是根据一示例性实施例示出的一种角度计算示意图。
图2e是根据一示例性实施例示出的一种角度计算示意图。
图2f是根据一示例性实施例示出的一种角度计算示意图。
图3a是根据一示例性实施例示出的一种语音处理方法的流程图。
图3b是根据一示例性实施例示出的一种语音处理方法的流程图。
图3c是根据一示例性实施例示出的一种语音处理方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种语音处理方法的交互图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种语音处理系统图。
图6a是根据一示例性实施例示出的一种语音处理装置的结构示意图。
图6b是根据一示例性实施例示出的一种语音处理装置的结构示意图。
图6c是根据一示例性实施例示出的一种语音处理装置的结构示意图。
图7a是根据一示例性实施例示出的一种语音处理装置的结构示意图。
图7b是根据一示例性实施例示出的一种语音处理装置的结构示意图。
图7c是根据一示例性实施例示出的一种语音处理装置的结构示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种语音处理装置的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
如图1所示，本公开实施例提供的技术方案涉及发送终端101、接收终端102和耳机103，其中发送终端101和接收终端102可以为对讲机，即发送终端101和接收终端102之间可以通过预设频率传输语音信息。该耳机103为双声道立体声耳机，可以为蓝牙耳机也可以为普通的插线耳机。接收终端102通过有线或无线的方式与该耳机103连接。实际应用中，接收终端102也可以设置在耳机103中。本公开的实施例提供的技术方案中，接收终端可以根据发送终端的位置、本端位置以及用户面部的朝向，调整输出至左右声道的语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可直观确定发送终端与用户面部朝向之间的相对位置，实现了接收终端根据实际情况输出左右声道语音的方案，提高了接收终端输出语音的灵活性，进而提高了用户体验。
本公开实施例提供了语音处理方法，实施该方法的执行主体有接收终端和耳机。本公开实施例根据方法实施主体的不同，布置了以下两套语音处理方法的实施例，如下所述：
接收终端侧
图2a是根据一示例性实施例示出的一种语音处理方法的流程图，该方法应用于接收终端，如图2a所示，该语音处理方法包括以下步骤201至步骤205：
在步骤201中，接收发送终端发送的第一位置信息和语音信息。
其中，第一位置信息描述了发送终端的位置。
示例的，发送终端在接收到使用发送终端的用户输入的语音信息之后，可以获取当前的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信息作为第一位置信息，然后将该第一位置信息和接收到的语音信息通过预设频率发送给接收终端。
在步骤202中，获取接收终端对应的用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度。
示例的，该参考方向可以是任意方向，实际应用中可以根据具体情况进行设置，本公开实施例以参考方向为正北方向为例进行说明，但并不对此进行限定。
具体的，与接收终端连接的耳机内部设置有陀螺仪和指北针，该指北针与陀螺仪连接，陀螺仪以指北针的正北方向为基准，可以获取正北方向至正在使用耳机的用户的面部朝向之间的第一相对角度。耳机在获取到该第一相对角度之后，可以将该第一相对角度发送给接收终端。
或者，若接收终端设置在耳机内部时，接收终端可以与陀螺仪连接，陀螺仪在获取到用户的面部朝向与正北方向之间的第一相对角度之后，可以直接将该第一相对角度输出至接收终端。
在步骤203中，根据第一位置信息、接收终端的第二位置信息和第一相对角度，获取用户的面部朝向与发送终端之间的第二相对角度。
其中，第二位置信息描述了接收终端的位置。
示例的，接收终端可以获取当前的GPS信息作为第二位置信息，然后根据该第一位置信息和第二位置信息，获取发送终端与接收终端之间南北方向的距离和东西方向的距离，根据该南北方向的距离和东西方向的距离，即可获取到接收终端和发送终端之间距离最短的连接线与正北方向的夹角，并通过用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度对该夹角进行补偿，进而获取到用户的面部朝向相对于发送终端的第二相对角度。
在步骤204中，根据第二相对角度和语音信息，获取左声道语音和右声道语音。
初始化时，接收终端可以设置相对角度和HRTF(Head Related TransferFunction，头相关传输函数)的对应关系，该对应关系描述了不同的相对角度对应不同的左声道HRTF和右声道HRTF。
在获取到第二相对角度之后，接收终端可以首先通过查询相对角度和HRTF的对应关系，获取与该第二相对角度对应的左声道HRTF和右声道HRTF，然后通过左声道HRTF和语音信息，获取左声道语音，通过右声道HRTF和语音信息，获取右声道语音。
在步骤205中，将左声道语音和右声道语音分别输出至左声道和右声道。
示例的，接收终端可以将计算得到的左声道语音输出至左耳机；将调整后的右声道语音输出至右耳机，用户可以通过佩戴左右耳机分别听取左声道语音和右声道语音，进而通过左声道语音和右声道语音直观的确定发送终端的相对位置。
接收终端使用左声道HRTF和右声道HRTF实现虚拟3D立体声合成，实质是计算左声道HRTF、右声道HRTF与语音信息的卷积，即通过左声道HRTF与语音信息的卷积，获取左声道语音；通过右声道HRTF与语音信息的卷积，获取右声道语音。然后将获取的左声道语音和右声道语音通过左右耳机进行播放，即可在时域内合成虚拟3D立体声，使得用户可以通过听到的带有方位感信息的语音信息捕捉发送终端的方位。
本公开的实施例提供的技术方案中，接收终端可以根据发送终端的位置、本端位置以及用户面部的朝向，调整输出至左右声道的语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可快速捕捉发送终端的方位，进而直观确定发送终端与其面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。同时也实现了接收终端根据实际情况输出左右声道语音的方案，提高了接收终端输出语音的灵活性。
在一个实施例中，如图2b所示，在步骤203中，根据第一位置信息、接收终端的第二位置信息和第一相对角度，获取用户的面部朝向与发送终端之间的第二相对角度可以通过步骤2031和步骤2032实现：
在步骤2031中，根据第一位置信息和第二位置信息，获取发送终端与接收终端之间的虚拟方位。
其中，虚拟方位通过发送终端和接收终端之间距离最短的连接线与参考方向之间的夹角标识。
示例的，如图2c所示，接收终端B根据第一位置信息和第二位置信息可以获取发送终端A与接收终端B南北方向的距离P和东西方向的距离Q，根据该南北方向的距离P和东西方向的距离Q即可获取到从正北方向N至发送终端A和接收终端B之间距离最短的连接线r角度Δa，该Δa即为发送终端相对于接收终端的虚拟方位。
在步骤2032中，根据虚拟方位与第一相对角度，获取用户的面部朝向与发送终端和接收终端之间距离最短的连接线之间的第二相对角度。
示例的，用户的面部朝向可以如图2c中方向f所示，接收终端获取的第一相对角度如参考图2c中角度Δθ所示，其中。根据虚拟方位Δa和第一相对角度Δθ即可获取用户的面部朝向与连接线r之间的角度ΔC。
具体的，若Δθ＜Δa，则ΔC＝|Δθ-Δa|。例如，参考图2c所示，Δθ-Δa＜0，且用户的面部朝向f偏西，此时ΔC＝|Δθ-Δa|；如图2d所示，Δθ-Δa＜0，且用户的面部朝向f偏东，此时ΔC＝|Δθ-Δa|。若Δθ≥Δa，则ΔC＝360°-|Δθ-Δa|。例如，如图2e所示，Δθ-Δa≥0，且用户的面部朝向f偏西，此时ΔC＝360°-|Δθ-Δa|；如图2f所示，Δθ-Δa≥0，且用户的面部朝向f偏东，此时ΔC＝360°-|Δθ-Δa|。需要说明的是，图2c、图2d、图2e和图2f中的N代表正北方向，S代表正南方向，W代表正西方向，E代表正东方向。
本公开的实施例提供的技术方案中，接收终端可以首先确定发送终端相对于接收终端的虚拟方位，然后根据用户的面部朝向对该虚拟方位进行补偿，获取到用户的面部朝向与发送终端和接收终端之间距离最短的连接线之间的第二相对角度，进而根据该第二相对角度调整输出至左右声道的语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可快速捕捉发送终端的方位，进而直观确定发送终端与其面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。
耳机侧
图3a是根据一示例性实施例示出的一种语音处理方法的流程图，该方法应用于耳机，如图3a所示，该语音处理方法包括以下步骤301至步骤302：
在步骤301中，获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度。
示例的，耳机中可以设置有陀螺仪，该陀螺仪以正北方向为基准，可以获取正北方向至当前佩戴耳机的用户的面部朝向的第一相对角度。
为了避免陀螺仪在多次使用之后基准偏移，耳机中还可以设置有指北针，该指北针与陀螺仪连接，陀螺仪可以根据指北针的正北方向进行基准校正。具体的，陀螺仪可以每隔第一预设时间段获取指北针的正北方向进行基准校正，或者当陀螺仪输出预设次数的第一相对角度之后，获取指北针的正北方向进行基准校正，本公开实施例对此不做限定。实际应用中，该第一预设时间段可以根据具体情况进行设置。
在步骤302中，将第一相对角度发送给接收终端。
示例的，耳机在获取到第一相对角度之后，可以通过有线或无线的方式，将该第一相对角度发送给接收终端。
本公开的实施例提供的技术方案中，耳机可以获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度，并将该第一相对角度发送给接收终端，便于接收终端调整输出至左右声道的语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可快速捕捉发送终端的方位，进而直观确定发送终端与其面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。
在一个实施例中，如图3b所示，在步骤301中，获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度可以通过步骤3011实现：
在步骤3011中，当检测到用户的头部转动时，获取转动后用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度。
示例的，耳机可以通过陀螺仪实时检测用户的头部是否进行转动，当检测到用户头部进行转动时，实时检测用户头部转动情况，直至用户头部转动停止时，通过陀螺仪检测转动后正北方向至用户的面部朝向之间的第一相对角度，并将该第一相对角度发送给接收终端，以便于接收终端及时根据转动后的第一相对角度调整左右声道的语音。
示例的，由于陀螺仪需要耳机的电源或者接收终端的电源为其供电，因此在第二预设时间段内陀螺仪未检测到用户头部的转动时，该陀螺仪可以进入半休眠状态，在检测到用户的头部转动时，重新进入工作状态，降低了陀螺仪的能源消耗，提高了耳机或接收终端的待机时间。实际应用中，该第二预设时间段可以根据具体情况进行设置。
本公开的实施例提供的技术方案中，当用户的头部转动时，耳机获取转动后用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度，便于接收终端及时根据转动后的第一相对角度调整输出至左右声道的语音，提高了调整左右声道语音的准确性和及时性。
在一个实施例中，如图3c所示，在步骤301中，获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度可以通过步骤3012实现：
在步骤3012中，按照预设时间间隔获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度。
示例的，为了避免陀螺仪实时检测用户面部朝向造成的能源消耗过大的情况，耳机也可以指示陀螺仪每隔预设时间间隔获取一次正北方向至用户的面部朝向的第一相对角度，并将该第一相对角度发送给接收终端，既保证了接收终端能够及时根据第一相对角度的变化调整左右声道的语音，又降低了陀螺仪的能源消耗，用户体验较佳。实际应用中，该预设时间间隔可以根据具体情况进行设置，本公开实施例对此不做限定。
本公开的实施例提供的技术方案中，耳机可以按照预设时间间隔获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度，便于接收终端及时根据最新获取的第一相对角度调整输出至左右声道的语音，提高了调整左右声道语音的准确性。
图4是根据一示例性实施例示出的一种语音处理方法的流程图，执行主体为发送终端、接收终端和耳机，如图4所示，包括以下步骤401至步骤411：
在步骤401中，发送终端接收使用该发送终端的第一用户输入的语音信息。
在步骤402中，发送终端获取当前的第一位置信息。
在步骤403中，发送终端将该第一位置信息和语音信息发送给接收终端。
在步骤404中，接收终端获取当前的第二位置信息。
在步骤405中，接收终端根据第一位置信息和第二位置信息，获取发送终端和接收终端之间距离最短的连接线与参考方向之间的夹角作为发送终端与接收终端之间的虚拟方位。
在步骤406中，耳机获取第二用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度。
在步骤407中，耳机将该第一相对角度发送给接收终端。
在步骤408中，接收终端根据虚拟方位和第一相对角度，获取使用该接收终端的第二用户的面部朝向与发送终端和接收终端之间距离最短的连接线之间的第二相对角度。
在步骤409中，接收终端根据该第二相对角度和语音信息，获取左声道语音和右声道语音。
在步骤410中，接收终端将该左声道语音输出至耳机的左声道，将该右声道语音输出至耳机的右声道。
在步骤411中，耳机通过左声道和右声道分别播放该左声道语音和右声道语音。
本公开的实施例提供一种语音处理方法，接收终端可以根据发送终端的位置、本端位置以及用户面部的朝向，调整输出至左右声道的语音，耳机通过左声道和右声道分别播放该左声道语音和右声道语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可快速捕捉发送终端的方位，进而直观确定发送终端与其面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。
图5是根据一示例性实施例示出的一种语音处理系统50，该语音处理系统50包括发送终端501，接收终端502和耳机503。其中发送终端501包括麦克风5011、第一MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)5012、第一GPS模块5013和第一对讲机基带功放5014；接收终端502包括第二对讲机基带功放5021、第二MCU5022、第二GPS模块5023、环绕声处理模块5024、左声道接口5025和右声道接口5026；耳机503包括左耳机5031和右耳机5032，右耳机5032中设置有陀螺仪和指北针。
发送终端501通过麦克风5011接收使用该发送终端501的第一用户输入的语音信息，然后通过第一GPS模块5013获取当前的第一GPS信息，并将该语音信息和第一GPS信息发送给第一MCU5012，第一MCU5012通过预设的调制方式获取调制有第一GPS信息的语音信息，然后通过第一对讲机基带功放5014将该调制有第一GPS信息的语音信息发送给接收终端502。
接收终端502通过第二对讲机基带功放5021接收该调制有第一GPS信息的语音信息，然后将该调制有第一GPS信息的语音信息发送给第二MCU5022。接收终端502还可以通过第二GPS模块5023获取当前的第二GPS信息，并接收耳机503发送的通过陀螺仪和指北针获取的正北方向至使用该接收终端502的第二用户的面部朝向的第一相对角度，然后将获取到的第二GPS信息和该第一相对角度输入至第二MCU5022。第二MCU5022获取第一GPS信息，然后根据第一GPS信息、第二GPS信息以及第一相对角度，获取第二用户的面部朝向相对于发送终端501的第二相对角度，然后将该第二相对角度和语音信息同时发送给环绕声处理模块5024。环绕声处理模块5024根据该第二相对角度调整输出的左声道语音和右声道语音，并将该左声道语音输出至左声道接口5025，右声道语音输出至右声道接口5026。
实际应用中，该环绕声处理模块5024中可以设置有相对角度和HRTF的对应关系，在获取到第二相对角度和语音信息之后，环绕声处理模块5024可以首先查询相对角度和HRTF的对应关系，获取与该第二相对角度对应的左声道HRTF和右声道HRTF，然后通过左声道HRTF和语音信息的卷积计算，获取左声道语音；通过右声道HRTF和语音信息的卷积计算，获取右声道语音。
耳机503的左耳机5031与接收终端502的左声道接口5025连接，右耳机5032与接收终端502的右声道接口5026连接，因此佩戴耳机503的第二用户即可通过听取左耳机5031和右耳机5032中的语音，直观判断出发送终端501的相对位置。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图6a是根据一示例性实施例示出的一种语音处理装置60的结构示意图，该装置60可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6a所示，该语音处理装置60包括接收模块601，第一角度获取模块602，第二角度获取模块603，声道语音获取模块604和输出模块605。
其中，接收模块601，用于接收发送终端发送的第一位置信息和语音信息，所述第一位置信息描述了所述发送终端的位置。
第一角度获取模块602，用于获取接收终端对应的用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度。
第二角度获取模块603，用于根据所述第一位置信息、接收终端的第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度，所述第二位置信息描述了所述接收终端的位置。
声道语音获取模块604，用于根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音。
输出模块605，用于将所述左声道语音和所述右声道语音分别输出至左声道和右声道。
在一个实施例中，如图6b所示，所述声道语音获取模块604包括参数获取子模块6041，左声道获取子模块6042和右声道获取子模块6043。
其中，参数获取子模块6041，用于根据相对角度和HRTF的对应关系，获取与所述第二相对角度对应的左声道HRTF和右声道HRTF。
左声道获取子模块6042，用于根据所述左声道HRTF和所述语音信息，获取左声道语音。
右声道获取子模块6043，用于根据所述右声道HRTF和所述语音信息，获取右声道语音。
在一个实施例中，如图6c所示，所述第二角度获取模块603包括方位获取子模块6031和第一角度获取子模块6032。
其中，方位获取子模块6031，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述发送终端与所述接收终端之间的虚拟方位，所述虚拟方位通过所述发送终端和所述接收终端之间距离最短的连接线与所述参考方向之间的夹角标识。
第一角度获取子模块6032，用于根据所述虚拟方位与所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端和所述接收终端之间距离最短的连接线之间的第二相对角度。
本公开的实施例提供一种语音处理装置，该装置可以根据发送终端的位置、本端位置以及用户面部的朝向，调整输出至左右声道的语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可快速捕捉发送终端的方位，进而直观确定发送终端与其面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。
图7a是根据一示例性实施例示出的一种语音处理装置70的结构示意图，该装置70可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7a所示，该语音处理装置70包括第三角度获取模块701和发送模块702。
其中，第三角度获取模块701，用于获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度。
发送模块702，用于将所述第一相对角度发送给接收终端。
在一个实施例中，如图7b所示，所述第三角度获取模块701包括第二角度获取子模块7011。所述第二角度获取子模块7011，用于当检测到所述用户的头部转动时，获取转动后所述用户的面部朝向与所述参考方向之间的第一相对角度。
在一个实施例中，如图7c所示，所述第三角度获取模块701包括第三角度获取子模块7012。所述第三角度获取子模块7012，用于按照预设时间间隔获取所述用户的面部朝向与所述参考方向之间的第一相对角度。
本公开的实施例提供一种语音处理装置，该装置可以获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度，并将该第一相对角度发送给接收终端，便于接收终端调整输出至左右声道的语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可快速捕捉发送终端的方位，进而直观确定发送终端与其面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。
本公开实施例的提供一种语音处理装置，该语音处理装置包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，第一处理器被配置为：
接收发送终端发送的第一位置信息和语音信息，所述第一位置信息描述了所述发送终端的位置；
获取接收终端对应的用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
根据所述第一位置信息、接收终端的第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度，所述第二位置信息描述了所述接收终端的位置；
根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音；
将所述左声道语音和所述右声道语音分别输出至左声道和右声道。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：根据相对角度和头相关传输函数HRTF的对应关系，获取与所述第二相对角度对应的左声道HRTF和右声道HRTF；根据所述左声道HRTF和所述语音信息，获取左声道语音；根据所述右声道HRTF和所述语音信息，获取右声道语音。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述发送终端与所述接收终端之间的虚拟方位，所述虚拟方位通过所述发送终端和所述接收终端之间距离最短的连接线与所述参考方向之间的夹角标识；根据所述虚拟方位与所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端和所述接收终端之间距离最短的连接线之间的第二相对角度。
本公开的实施例提供一种语音处理装置，该装置可以根据发送终端的位置、本端位置以及用户面部的朝向，调整输出至左右声道的语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可快速捕捉发送终端的方位，进而直观确定发送终端与其面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。
本公开实施例的提供一种语音处理装置，该语音处理装置包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，第二处理器被配置为：
获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
将所述第一相对角度发送给接收终端。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：当检测到所述用户的头部转动时，获取转动后所述用户的面部朝向与所述参考方向之间的第一相对角度。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：按照预设时间间隔获取所述用户的面部朝向与所述参考方向之间的第一相对角度。
本公开的实施例提供一种语音处理装置，该装置可以获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度，并将该第一相对角度发送给接收终端，便于接收终端调整输出至左右声道的语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可快速捕捉发送终端的方位，进而直观确定发送终端与其面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。
本公开实施例的提供一种语音处理系统，该语音处理系统包括发送终端和接收终端。
其中，发送终端用于获取描述发送终端位置的第一位置信息和第一用户输入的语音信息，然后将第一位置信息和语音信息发送给接收终端；
接收终端用于接收发送终端发送的第一位置信息和语音信息，获取对应的第二用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度和描述接收终端位置的第二位置信息，然后根据第一位置信息、第二位置信息和第一相对角度，获取第二用户的面部朝向与发送终端之间的第二相对角度，并根据第二相对角度和语音信息，获取左声道语音和右声道语音，进而通过左声道播放左声道语音，通过右声道播放右声道语音。
本公开的实施例提供一种语音处理系统，该系统中的发送终端可以将发送终端的位置和语音信息发送给接收终端。接收终端可以根据发送终端的位置、本端位置以及用户面部的朝向，调整语音信息，获取输出至左右声道的左声道语音和右声道语音，使得用户通过听取左右声道的语音即可快速捕捉发送终端的方位，进而直观确定发送终端与其面部朝向之间的相对位置，提高了用户体验。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于语音处理装置80的框图。装置80包括处理组件802，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器803所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件802的执行的指令，例如应用程序。存储器803中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件802被配置为执行指令，以执行接收终端侧或者耳机侧的语音处理方法。
装置80还可以包括一个电源组件806被配置为执行装置80的电源管理，一个有线或无线网络接口805被配置为将装置80连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口808。装置80可以操作基于存储在存储器803的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置80的处理器执行时，使得装置80能够执行上述接收终端侧的语音处理方法，所述方法包括：
接收发送终端发送的第一位置信息和语音信息，所述第一位置信息描述了所述发送终端的位置；
获取接收终端对应的用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
根据所述第一位置信息、接收终端的第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度，所述第二位置信息描述了所述接收终端的位置；
根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音；
将所述左声道语音和所述右声道语音分别输出至左声道和右声道。
在一个实施例中，所述根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音包括：根据相对角度和HRTF的对应关系，获取与所述第二相对角度对应的左声道HRTF和右声道HRTF；根据所述左声道HRTF和所述语音信息，获取左声道语音；根据所述右声道HRTF和所述语音信息，获取右声道语音。
在一个实施例中，所述根据所述第一位置信息、接收终端的第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述发送终端与所述接收终端之间的虚拟方位，所述虚拟方位通过所述发送终端和所述接收终端之间距离最短的连接线与所述参考方向之间的夹角标识；根据所述虚拟方位与所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端和所述接收终端之间距离最短的连接线之间的第二相对角度。
本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置80的处理器执行时，使得装置80能够执行上述耳机侧的语音处理方法，所述方法包括：
获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
将所述第一相对角度发送给接收终端。
在一个实施例中，所述获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度包括：当检测到所述用户的头部转动时，获取转动后所述用户的面部朝向与所述参考方向之间的第一相对角度。
在一个实施例中，所述获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度包括：按照预设时间间隔获取所述用户的面部朝向与所述参考方向之间的第一相对角度。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (13)
1.一种语音处理方法，其特征在于，包括：
接收发送终端发送的第一位置信息和语音信息，所述第一位置信息描述了所述发送终端的位置；
获取接收终端对应的用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
根据所述第一位置信息、接收终端的第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度，所述第二位置信息描述了所述接收终端的位置；
根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音；
将所述左声道语音和所述右声道语音分别输出至左声道和右声道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音包括：
根据相对角度和头相关传输函数HRTF的对应关系，获取与所述第二相对角度对应的左声道HRTF和右声道HRTF；
根据所述左声道HRTF和所述语音信息，获取左声道语音；
根据所述右声道HRTF和所述语音信息，获取右声道语音。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、接收终端的第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述发送终端与所述接收终端之间的虚拟方位，所述虚拟方位通过所述发送终端和所述接收终端之间距离最短的连接线与所述参考方向之间的夹角标识；
根据所述虚拟方位与所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端和所述接收终端之间距离最短的连接线之间的第二相对角度。
4.一种语音处理方法，其特征在于，包括：
获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
将所述第一相对角度发送给接收终端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度包括：
当检测到所述用户的头部转动时，获取转动后所述用户的面部朝向与所述参考方向之间的第一相对角度。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度包括：
按照预设时间间隔获取所述用户的面部朝向与所述参考方向之间的第一相对角度。
7.一种语音处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收发送终端发送的第一位置信息和语音信息，所述第一位置信息描述了所述发送终端的位置；
第一角度获取模块，用于获取接收终端对应的用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
第二角度获取模块，用于根据所述第一位置信息、接收终端的第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度，所述第二位置信息描述了所述接收终端的位置；
声道语音获取模块，用于根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音；
输出模块，用于将所述左声道语音和所述右声道语音分别输出至左声道和右声道。
8.一种语音处理装置，其特征在于，包括：
第三角度获取模块，用于获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
发送模块，用于将所述第一相对角度发送给接收终端。
9.一种语音处理装置，其特征在于，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：
获取发送终端发送的第一位置信息和语音信息，所述第一位置信息描述了所述发送终端的位置；
获取接收终端对应的用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
根据所述第一位置信息、接收终端的第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度，所述第二位置信息描述了所述接收终端的位置；
根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音；
将所述左声道语音和所述右声道语音分别输出至左声道和右声道。
10.一种语音处理装置，其特征在于，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：
获取用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度；
将所述第一相对角度发送给接收终端。
11.一种语音处理系统，其特征在于，包括发送终端和接收终端；
所述发送终端用于获取描述所述发送终端位置的第一位置信息和第一用户输入的语音信息，然后将所述第一位置信息和所述语音信息发送给所述接收终端；
所述接收终端用于接收所述发送终端发送的所述第一位置信息和所述语音信息，获取对应的第二用户的面部朝向与参考方向之间的第一相对角度和描述所述接收终端位置的第二位置信息，然后根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第一相对角度，获取所述第二用户的面部朝向与所述发送终端之间的第二相对角度，并根据所述第二相对角度和所述语音信息，获取左声道语音和右声道语音，进而通过左声道播放所述左声道语音，通过右声道播放所述右声道语音。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至3任意一项权利要求所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求4至6任意一项权利要求所述方法的步骤。
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