CN107585264A - 喷水推进双翼无人巡逻艇 - Google Patents
喷水推进双翼无人巡逻艇 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107585264A CN107585264A CN201710760869.XA CN201710760869A CN107585264A CN 107585264 A CN107585264 A CN 107585264A CN 201710760869 A CN201710760869 A CN 201710760869A CN 107585264 A CN107585264 A CN 107585264A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hull
- main hull
- unmanned guard
- guard boat
- floating drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 15
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 abstract 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 206010010144 Completed suicide Diseases 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/10—Measures concerning design or construction of watercraft hulls
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明提供了一种新型的水上巡逻无人艇船型，该新船型采用直立型船首和方尾型船尾的船体造型，并在两侧设置一对对称的浮筒状副船体，安装喷水推进器和声纳探测仪。本发明在以往巡逻艇的基础上着力增强了船舶的稳性和快速性，而且避免人员伤亡。
Description
技术领域
本发明涉及无人艇领域，具体涉及一种适用于水面巡逻任务的采用喷水推进的双翼无人艇。
背景技术
近年来，无人艇凭借其快速性和无人驾驶的优点逐渐在军事领域得到了世界各国广泛的关注。世界各海洋军事大国都早已对无人艇展开了研究并取得了各自的进展，更有甚者如美国、以色列、英、法、德、日等国已将自己的无人艇研究成果投入实践并获得了不错的成果。
我国在无人艇方面的关注和研究相对较晚，目前仍主要停留于理论研究阶段，虽然我国各船舶研究机构以及资深高校均对无人艇的性能特征等展开了研究并总结出了一系列的应用理论，但是相比上述诸国在实践和应用的领域仍然缺少经验和实例。
目前我国无人艇主要以桨舵为推进方式，船体设计较为笨重，且不易搭载过多设备，速度较为缓慢，一般仅能用于侦察、探测等单一的辅助任务，而且较不易进行快速回收。
发明内容
本发明提供了一种双翼式的采用喷水推进的无人艇，本发明加强了现有技术中无人艇的稳定性和操纵性，使得该船型的无人艇将能够在恶劣海况下完成海上巡逻的各种任务，尤其是目前正处于因加大南海海域开发力度而导致与邻国争议频发的时期，部署该船型的无人艇能有效地增强我国对南海海域的控制力度和情报收集能力，本发明具体内容为：
一种喷水推进双翼无人巡逻艇，包括主船体、副船体和喷水推进装置(1)，所述主船体包括舱体部和船艉部(20)，所述副船体包括左浮筒(2)、右浮筒(3)和连接组件(18)，其中，所述喷水推进装置(1)安装在所述主船体的船艉部(20)，所述舱体部从船艏至船艉依次为船艏舱(10)，第一设备舱(11)，空舱(12)，第二设备舱(13)，机舱(15)，所述副船体的左浮筒(2)和右浮筒(3)对称设置在主船体的左右两侧，并与主船体通过连接组件(18)连接，所述主船体的基线(30)从船艏向船艉缓慢升高。
进一步的，所述主船体的舱体部的机舱(15)包括燃料舱(16)，液压舱(7)，电源舱(17)，所述液压舱(7)设于主船体左侧，所述电源舱(17)设于主船体中央。
进一步的，所述副船体的左浮筒(2)和右浮筒(3)长为船体长的30％-60％，其长宽比为10:1-15:1，并位于水线下。
优选的，所述连接组件(18)横剖面为平缓过度的圆弧。
优选的，所述主船体船艏为尖型，船艉为方形，从船艏向船中部30％-60％船体长处宽度为最大，船中部至船艉宽度保持不变。
进一步的，所述船艏舱(10)顶端与底端之间的连线与水平面基本垂直，底端低于主船体基线(30)。
进一步的，所述燃料舱(14)设于船体中部，包括左燃油箱(8)和右燃油箱(9)，所述左燃油箱(8)和右燃油箱(9)对称设置在主船体的左右两侧。
优选的，所述电源舱(16)设于距离船尾20％-40％船体长处，包括发电机(4)和蓄电池a(5)和蓄电池b(6)，其中，所述蓄电池a(5)和蓄电池b(6)分别设置在主船体的左右两侧，并与发电机(4)连接，所述发电机(4)与所述喷水推进装置(1)连接，蓄电池a(5)位于液压舱(7)后部。
优选的，所述喷水装置(1)可根据船体前进方向转动。
优选的，其特征在于：所述主船体的长宽比约为4:1-7:1。
进一步的，其特征在于：还包括一信号灯(14)，安装在主船体上方。
本发明的无人艇能够适用于各类水面巡逻任务，能在保持巡逻艇必需的快速性的同时，拥有一般小型艇所不具备的的操纵性和稳性，同时采用无人艇的设计可以不用顾忌船员的承受能力做出剧烈、大幅度的动作，能适应各种复杂的环境出入危险地带完成多种特殊任务，并避免人员伤亡。
附图说明
图1为本发明船体侧视图及结构示意图；
图2为本发明船体的俯视图；
图3为本发明船体的正视图；
图中：喷水推进装置1，左浮筒2，右浮筒3，发电机4，蓄电池a5，蓄电池b6，液压舱7，左燃油箱8，右燃油箱9，船艏舱10，第一设备舱11，空舱12，第二设备舱13，信号灯14，机舱15，燃料舱16，电源舱17，连接组件18，船艉部20，基线30。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明包括主船体、副船体，和喷水推进装置(1)，所述副船体包括左浮筒(2)、右浮筒(3)和连接组件(18)，其中，所述喷水推进装置(1)安装在所述主船体的船艉部(20)，所述副船体的左浮筒(2)和右浮筒(3)对称设置在主船体的左右两侧，并与主船体通过连接组件(18)连接，连接组件优选为焊接板材，主船体基线(30)从船艏向船艉缓慢升高，喷水装置(1)可根据船体前进方向转动，相比传统的桨舵推进方式，可以更自由快捷地调整推进力的方向，进而提高船舶的操纵性，并减少对环境的影响；主船体船艏为尖型，船艉为方形，此种船型设计有利于破浪，能大幅提高船的快速性，从船艏向船中部30％-60％船体长处(优选为40％)宽度为最大，船中部至船艉宽度保持不变。
所述主船体包括舱体部和船艉部(20)，从船艏至船艉依次为船艏舱(10)，第一设备舱(11)，空舱(12)，第二设备舱(13)，机舱(15)，所述机舱(15)包括燃料舱(16)，液压舱(7)，电源舱(17)，其中，液压舱(7)设于主船体左侧，所述电源舱(17)设于主船体中央；船艏舱(10)顶端与底端之间的连线与水平面基本垂直，底端低于主船体基线(30)；燃料舱(14)设于船体中部，包括左燃油箱(8)和右燃油箱(9)，左燃油箱(8)和右燃油箱(9)对称设置在主船体的左右两侧；电源舱(16)设于距离船尾20％-40％船体长处，(优选为30％处)，包括发电机(4)和蓄电池a(5)和蓄电池b(6)，其中，蓄电池a(5)和蓄电池b(6)分别设置在主船体的左右两侧并与发电机(4)连接，发电机(4)与所述喷水推进装置(1)连接，蓄电池a(5)位于液压舱(7)后部；将第一设备舱(11)和第二设备舱(13)正上方的船壳设计成易于打开的结构，同时保证船壳的水密型，以便于对设备进行维修、改装和更换，拥有两个相互独立的设备舱(11)(13)，可以根据具体的水域、环境、任务目的灵活地安装多种侦测设备，如雷达设备、声呐设备、摄像设备等等，也可以安装提高船舶自身航行性能的设备，甚至是作战设备，如自杀式爆炸装置、小型鱼雷、机枪、用于标记导弹目标的激光设备等等使该船型有非常高的多功能潜力。
在如图1所示的位置安装信号灯(14)。
如图2及图3所示，副船体包括左浮筒(2)和右浮筒(3)，所述左浮筒(2)和右浮筒(3)长为船体长的30％-60％(优选为船体长的40％)，其长宽比为10:1-15:1(优选为12:1)位于水线下，连接组件(18)可以选用焊接板材，其横剖面为平缓过度的圆弧，通过设置左右浮筒(2)(3)作为副船体能够大幅度地减少船体的横摇，加强横稳性，小幅度地提高船体的纵稳性，对船体整体的稳性提升由很大帮助，这也增加了船舶在遭遇恶劣海况的情况下生存的几率，使无人艇的所有者能够对其进行回收修理。
船舶的建造方可以根据施工的具体难易程度来决定喷水推进装置(1)和副船体的安装顺序，具体制造方法可参考如下所述：将主船体分为上下两个船壳分别建造，待下船壳内的设备安装完毕后再将上下两个船壳合拢焊接；在下船体完成后，使用水密舱壁将船体分隔成各个区域：从船艏到船尾依次为船艏舱(10)，第一设备舱(11)，空舱(12)，第二设备舱(13)，机舱(15)，机舱(15)包括燃料舱(16)，液压舱(7)和电源舱(17)，在燃料舱(16)设置左右燃油箱(8)(9)，然后在电源舱(17)安装发电机(4)、蓄电池(5)(6)以及与喷水推进装置(1)的连接部分；制造左右浮筒(2)(3)和连接组件(18)组成副船体，如图2、3所示，将副船体连结至主船体上。
本发明的船型主船体的长宽比约为4:1-7:1(优选为6:1)，具体尺寸并没有定值，可以根据实际要求决定。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种喷水推进双翼无人巡逻艇，其特征在于，包括主船体、副船体和喷水推进装置(1)，所述主船体包括舱体部和船艉部(20)，所述副船体包括左浮筒(2)、右浮筒(3)和连接组件(18)，其中，所述喷水推进装置(1)安装在所述主船体的船艉部(20)，所述舱体部从船艏至船艉依次为船艏舱(10)，第一设备舱(11)，空舱(12)，第二设备舱(13)，机舱(15)，所述副船体的左浮筒(2)和右浮筒(3)对称设置在主船体的左右两侧，并与主船体通过连接组件(18)连接，所述主船体的基线(30)从船艏向船艉缓慢升高。
2.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于：所述主船体的舱体部的机舱(15)包括燃料舱(16)，液压舱(7)，电源舱(17)，所述液压舱(7)设于主船体左侧，所述电源舱(17)设于主船体中央。
3.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于：所述副船体的左浮筒(2)和右浮筒(3)长为船体长的30％-60％，其长宽比为10:1-15:1，并位于水线下。
4.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于：所述连接组件(18)横剖面为平缓过度的圆弧。
5.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于：所述主船体船艏为尖型，船艉为方形，从船艏向船中部30％-60％船体长处宽度为最大，船中部至船艉宽度保持不变。
6.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于：所述船艏舱(10)顶端与底端之间的连线与水平面基本垂直，底端低于主船体基线(30)。
7.根据权利要求2所述的无人巡逻艇，其特征在于：所述燃料舱(16)设于主船体中部，包括左燃油箱(8)和右燃油箱(9)，所述左燃油箱(8)和右燃油箱(9)对称设置在主船体的左右两侧。
8.根据权利要求2所述的无人巡逻艇，其特征在于：所述电源舱(16)设于距离船尾20％-40％船体长处，包括发电机(4)和蓄电池a(5)和蓄电池b(6)，其中，所述蓄电池a(5)和蓄电池b(6)分别设置在主船体的左右两侧，并与发电机(4)连接，所述发电机(4)与所述喷水推进装置(1)连接，蓄电池a(5)位于液压舱(7)后部。
9.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于：所述喷水装置(1)可根据船体前进方向转动。
10.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于：所述主船体的长宽比约为4:1-7:1。
11.根据权利要求1-10任一项所述的无人巡逻艇，其特征在于：还包括一信号灯(14)，安装在主船体上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710760869.XA CN107585264B (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 喷水推进双翼无人巡逻艇 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710760869.XA CN107585264B (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 喷水推进双翼无人巡逻艇 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107585264A true CN107585264A (zh) | 2018-01-16 |
| CN107585264B CN107585264B (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=61050513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710760869.XA Active CN107585264B (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 喷水推进双翼无人巡逻艇 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107585264B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109501972A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-22 | 广州海工船舶设备有限公司 | 一种新型渔政无人巡逻艇 |
| CN116176756A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-05-30 | 深海技术科学太湖实验室 | 一种三体运输船 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2046673A (en) * | 1979-03-29 | 1980-11-19 | Rambridge M | Viewing boat or other waterborne vessel |
| CN1065835A (zh) * | 1991-01-18 | 1992-11-04 | 阿弗尔新工厂公司 | 限定横向调整力矩并减少前进阻力的排水型多体船 |
| CN102574568A (zh) * | 2009-06-03 | 2012-07-11 | 奥斯塔船舶有限公司 | 三体船的运动阻尼 |
| CN202987460U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-06-12 | 武汉理工大学 | 混合动力三体游艇 |
| CN103661818A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 王化明 | 一种无人驾驶智能测量船 |
| CN203593143U (zh) * | 2013-12-11 | 2014-05-14 | 浙江海洋学院 | 一种风光互补型无人海洋监测艇 |
| US20150259033A1 (en) * | 2012-09-24 | 2015-09-17 | Teledyne Rd Instruments, Inc. | Trimaran having outriggers with propulsors |
| CN104925215A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-23 | 沈阳航空航天大学 | 太阳能舰载多功能三体取样船 |
| CN204871491U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-16 | 北京中科涌泉科技发展有限公司 | 一种水面无人测量船 |
| CN105173013A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-23 | 北京中科涌泉科技发展有限公司 | 一种水面无人测量船 |
| CN105314062A (zh) * | 2014-07-28 | 2016-02-10 | 鲁一南 | 可折叠式三体船侧片体 |
| CN207510664U (zh) * | 2017-08-30 | 2018-06-19 | 中国船舶科学研究中心上海分部 | 喷水推进双翼无人巡逻艇 |
-
2017
- 2017-08-30 CN CN201710760869.XA patent/CN107585264B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2046673A (en) * | 1979-03-29 | 1980-11-19 | Rambridge M | Viewing boat or other waterborne vessel |
| CN1065835A (zh) * | 1991-01-18 | 1992-11-04 | 阿弗尔新工厂公司 | 限定横向调整力矩并减少前进阻力的排水型多体船 |
| CN102574568A (zh) * | 2009-06-03 | 2012-07-11 | 奥斯塔船舶有限公司 | 三体船的运动阻尼 |
| US20150259033A1 (en) * | 2012-09-24 | 2015-09-17 | Teledyne Rd Instruments, Inc. | Trimaran having outriggers with propulsors |
| CN202987460U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-06-12 | 武汉理工大学 | 混合动力三体游艇 |
| CN203593143U (zh) * | 2013-12-11 | 2014-05-14 | 浙江海洋学院 | 一种风光互补型无人海洋监测艇 |
| CN103661818A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 王化明 | 一种无人驾驶智能测量船 |
| CN105314062A (zh) * | 2014-07-28 | 2016-02-10 | 鲁一南 | 可折叠式三体船侧片体 |
| CN104925215A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-23 | 沈阳航空航天大学 | 太阳能舰载多功能三体取样船 |
| CN204871491U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-16 | 北京中科涌泉科技发展有限公司 | 一种水面无人测量船 |
| CN105173013A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-23 | 北京中科涌泉科技发展有限公司 | 一种水面无人测量船 |
| CN207510664U (zh) * | 2017-08-30 | 2018-06-19 | 中国船舶科学研究中心上海分部 | 喷水推进双翼无人巡逻艇 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109501972A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-22 | 广州海工船舶设备有限公司 | 一种新型渔政无人巡逻艇 |
| CN116176756A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-05-30 | 深海技术科学太湖实验室 | 一种三体运输船 |
| CN116176756B (zh) * | 2023-03-21 | 2024-02-02 | 深海技术科学太湖实验室 | 一种三体运输船 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107585264B (zh) | 2024-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201686008U (zh) | 深海旅游潜艇 | |
| CN103661818B (zh) | 一种无人驾驶智能测量船 | |
| CN104229094A (zh) | 带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台 | |
| CN102658858A (zh) | 带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台 | |
| CN104787275A (zh) | 可变体式三体水翼复合潜水船 | |
| CN107867372A (zh) | 可潜载具 | |
| RU2384456C2 (ru) | Корабль гидрографической и патрульной службы | |
| CN103085945A (zh) | 一种半潜式预制沉箱式装置运输船 | |
| Pryor | Types of ships and their performance capabilities | |
| CN108016573B (zh) | 带可操纵翼型稳定侧体的远距离遥控海水采样太阳能无人船 | |
| CN207510664U (zh) | 喷水推进双翼无人巡逻艇 | |
| CN107215429A (zh) | 一种新型小水线面单体无人半潜艇 | |
| CN107585264A (zh) | 喷水推进双翼无人巡逻艇 | |
| CN101704329A (zh) | 履带式海陆两用高速船 | |
| CN106218807B (zh) | 多功能履带式高效水翼登陆艇及操作方法 | |
| CN103342160A (zh) | 船用推进器 | |
| CN110040230B (zh) | 一种将波浪能转换成低频纵摇运动实现推进的海洋运载器 | |
| CN204124315U (zh) | 一种运行平稳的不沉环保船 | |
| CN104149927B (zh) | 运行平稳的不沉环保船 | |
| US20030033967A1 (en) | STOVL joint strike fighter carrier | |
| US3805729A (en) | Means for the water transport of liquids | |
| CN206367571U (zh) | 一种微型潜艇 | |
| CN204021244U (zh) | 水域跑道军用战机起降装置 | |
| CN100439197C (zh) | 大吨位海河直达运输船舶 | |
| CN102582804B (zh) | 一种海上救生系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 200011, 185 Kaohsiung Road, Huangpu District, Shanghai Applicant after: CHINA SHIP SCIENTIFIC RESEARCH CENTER SHANGHAI DIVISION Applicant after: China Shipbuilding (Shanghai) Energy Conservation Technology Co.,Ltd. Address before: 200011, 185 Kaohsiung Road, Huangpu District, Shanghai Applicant before: CHINA SHIP SCIENTIFIC RESEARCH CENTER SHANGHAI DIVISION Applicant before: CSIC (SHANGHAI) ENERGY SAVING TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant |