CN107555033A - 一种智能垃圾分类装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能垃圾分类装置，涉及环保设备领域，包括垃圾箱和托座，还包括翻转机构、推送机构、垃圾储放机构、识别装置、控制器和气泵，垃圾箱包括左装料区和右装料区且镜像分布，左装料区和右装料区的上端连通并形成垃圾投放口，翻转机构包括翻转板和转动电机，所述翻转板位于垃圾投放口中，所述识别装置为颜色识别传感器，垃圾储放机构包括储放箱和盖板，推送机构包括气缸和推板，气泵、颜色识别传感器、转动电机均与控制器连接，本发明操作简单，实现对垃圾的自动分类，并且垃圾在分类收集时由垃圾推送机构推入储放箱中，环卫工人在清理垃圾时无需将垃圾从垃圾箱的垃圾投放口取出，给环卫工人对垃圾进行清理提供了方便。
Description
技术领域
本发明涉及环保设备领域，具体涉及一种智能垃圾分类装置。
背景技术：
随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，也是相对垃圾收集处置传统方式的改革，还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们在面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾智能分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。
申请号为2015203414988的中国专利公开了一种智能分类垃圾桶，涉及智能硬件技术领域。本发明实施例中，通过垃圾桶包括：桶体、底座、处理器、传感器的结构设计。
上述的技术方案的在对垃圾进行筛选分类后，环卫工人在取出垃圾箱内的垃圾进行集中处理时，取拿不方便，在实际应用过程中存在诸多不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能垃圾分类装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种智能垃圾分类装置，包括垃圾箱和托座，还包括翻转机构、推送机构、垃圾储放机构、识别装置、控制器和气泵，所述垃圾箱包括左装料区和右装料区且镜像分布，左装料区与右装料区之间具有间隙，左装料区和右装料区的上端连通并形成垃圾投放口，所述翻转机构包括翻转板和转动电机，所述翻转板位于垃圾投放口中，所述识别装置为颜色识别传感器，所述颜色识别传感器设于垃圾投放口的内壁上，所述转动电机安装在垃圾箱的外壁且驱动端与翻转板连接，左装料区和右装料区的下端设有下料口，所述垃圾储放机构包括储放箱和盖板，储放箱上的进料口与下料口连通，进料口与下料口形成送料区域，盖板位于储放箱的上端且盖板的一端与储放箱的侧壁铰接，所述推送机构包括气缸和推板，所述气缸位于储放箱的一侧且气缸的伸缩端伸至送料区域，所述推板与气缸的伸缩端紧固连接，所述存放箱、气缸和控制器均安装在托座上，气泵也安装在托座上且位于左装料区和右装料区之间的间隙中，所述气泵通过气管与气缸连通，所述气泵、颜色识别传感器、转动电机均与控制器连接。
优选的，所述颜色识别传感器识别所述翻转板上的物体为绿色或透明时，所述控制器向所述转动电机发送控制指令，所述转动电机转动使得所述翻转板倾斜，将所述物体放入左装料区；在所述颜色识别传感器识别所述翻转板上的物体为红色时，所述控制器向所述转动电机发送控制指令，所述转动电机转动使得所述翻转板倾斜，将所述物体放入右装料区，所述控制器内设有时间继电器，每隔6小时启动一次气泵为气缸进行加压，使气缸的伸缩端的推板对垃圾进行推送。优选的，所述推板为矩形板。
优选的，所述储放箱与垃圾箱垂直分布。
本发明的优点在于：本发明公开了一种智能垃圾分类装置，垃圾从垃圾投放口投放至翻转板上，颜色识别传感器对垃圾进行识别，将信号传递至控制器，控制器控制转动电机来转动翻转板的倾斜方向，将垃圾对应送入左装料区和右装料区中，垃圾说着左装料区和右装料区从出料口进入送料区域，控制器每隔6小时启动一次气泵对气缸进行加压，气缸推动托板使得送料区域的垃圾被推送至储放箱中，后续环卫工人在清理垃圾时，打开盖板，即可取出垃圾。
本发明操作简单，实现对垃圾的自动分类，并且垃圾在分类收集时由垃圾推送机构推入储放箱中，环卫工人在清理垃圾时无需将垃圾从垃圾箱的垃圾投放口取出，给环卫工人对垃圾进行清理提供了方便。
附图说明
图1为本发明所述的一种智能垃圾分类装置的示意图。
其中：1—垃圾箱，2-左装料区，3-下料口，4-间隙，5-储放箱，6-盖板，7-控制器，8-气缸，9-托座，10-推板，11-送料区域，12-右装料区，13-气泵，14-颜色识别传感器，15-翻转板，16-转动电机，17-垃圾投放口。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种智能垃圾分类装置，包括垃圾箱1和托座9，还包括翻转机构、推送机构、垃圾储放机构、识别装置、控制器7和气泵13，所述垃圾箱1包括左装料区2和右装料区12且镜像分布，左装料区2与右装料区12之间具有间隙4，左装料区2和右装料区12的上端连通并形成垃圾投放口17，所述翻转机构包括翻转板15和转动电机16，所述翻转板15位于垃圾投放口17中，所述识别装置为颜色识别传感器14，所述颜色识别传感器14设于垃圾投放口17的内壁上，所述转动电机16安装在垃圾箱1的外壁且驱动端与翻转板15连接，左装料区2和右装料区12的下端设有下料口3，所述垃圾储放机构包括储放箱5和盖板6，储放箱5上的进料口与下料口3连通，进料口与下料口3形成送料区域11，盖板6位于储放箱5的上端且盖板6的一端与储放箱5的侧壁铰接，所述推送机构包括气缸8和推板10，所述气缸8位于储放箱5的一侧且气缸8的伸缩端伸至送料区域11，所述推板10与气缸8的伸缩端紧固连接，所述存放箱5、气缸8和控制器7均安装在托座9上，气泵13也安装在托座9上且位于左装料区2和右装料区12之间的间隙4中，所述气泵13通过气管与气缸8连通，所述气泵13、颜色识别传感器14、转动电机16均与控制器7连接。
在本实施例中，所述颜色识别传感器14识别所述翻转板15上的物体为绿色或透明时，所述控制器7向所述转动电机16发送控制指令，所述转动电机16转动使得所述翻转板15倾斜，将所述物体放入左装料区2；在所述颜色识别传感器14识别所述翻转板15上的物体为红色时，所述控制器7向所述转动电机16发送控制指令，所述转动电机16转动使得所述翻转板15倾斜，将所述物体放入右装料区12，所述控制器7内设有时间继电器，每隔6小时启动一次气泵13为气缸8进行加压使气缸8的伸缩端的推板10对垃圾进行推送。
在本实施例中，所述推板10为矩形板。
在本实施例中，所述储放箱5与垃圾箱1垂直分布。
本发明的优点在于：本发明公开了一种智能垃圾分类装置，垃圾从垃圾投放口投放至翻转板上，颜色识别传感器对垃圾进行识别，将信号传递至控制器，控制器控制转动电机来转动翻转板的倾斜方向，将垃圾对应送入左装料区和右装料区中，垃圾说着左装料区和右装料区从出料口进入送料区域，控制器每隔6小时启动一次气泵对气缸进行加压，气缸推动托板使得送料区域的垃圾被推送至储放箱中，后续环卫工人在清理垃圾时，打开盖板，即可取出垃圾。
本发明操作简单，实现对垃圾的自动分类，并且垃圾在分类收集时由垃圾推送机构推入储放箱中，环卫工人在清理垃圾时无需将垃圾从垃圾箱的垃圾投放口取出，给环卫工人对垃圾进行清理提供了方便。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (4)
1.一种智能垃圾分类装置，包括垃圾箱(1)和托座(9)，其特征在于，还包括翻转机构、推送机构、垃圾储放机构、识别装置、控制器(7)和气泵(13)，所述垃圾箱(1)包括左装料区(2)和右装料区(12)且镜像分布，左装料区(2)与右装料区(12)之间具有间隙(4)，左装料区(2)和右装料区(12)的上端连通并形成垃圾投放口(17)，所述翻转机构包括翻转板(15)和转动电机(16)，所述翻转板(15)位于垃圾投放口(17)中，所述识别装置为颜色识别传感器(14)，所述颜色识别传感器(14)设于垃圾投放口(17)的内壁上，所述转动电机(16)安装在垃圾箱(1)的外壁且驱动端与翻转板(15)连接，左装料区(2)和右装料区(12)的下端设有下料口(3)，所述垃圾储放机构包括储放箱(5)和盖板(6)，储放箱(5)上的进料口与下料口(3)连通，进料口与下料口(3)形成送料区域(11)，盖板(6)位于储放箱(5)的上端且盖板(6)的一端与储放箱(5)的侧壁铰接，所述推送机构包括气缸(8)和推板(10)，所述气缸(8)位于储放箱(5)的一侧且气缸(8)的伸缩端伸至送料区域(11)，所述推板(10)与气缸(8)的伸缩端紧固连接，所述存放箱(5)、气缸(8)和控制器(7)均安装在托座(9)上，气泵(13)也安装在托座(9)上且位于左装料区(2)和右装料区(12)之间的间隙(4)中，所述气泵(13)通过气管与气缸(8)连通，所述气泵(13)、颜色识别传感器(14)、转动电机(16)均与控制器(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：所述颜色识别传感器(14)识别所述翻转板(15)上的物体为绿色或透明时，所述控制器(7)向所述转动电机(16)发送控制指令，所述转动电机(16)转动使得所述翻转板(15)倾斜，将所述物体放入左装料区(2)；在所述颜色识别传感器(14)识别所述翻转板(15)上的物体为红色时，所述控制器(7)向所述转动电机(16)发送控制指令，所述转动电机(16)转动使得所述翻转板(15)倾斜，将所述物体放入右装料区(12)，所述控制器(7)内设有时间继电器，每隔6小时启动一次气泵(13)为气缸(8)进行加压使气缸(8)的伸缩端的推板(10)对垃圾进行推送。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：所述推板(10)为矩形板。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：所述储放箱(5)与垃圾箱(1)垂直分布。
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