CN107514743A - 一种空调器控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调器控制方法，空调器至少包括第一风机和第二风机，所述控制方法包括以下步骤：用户设定所述第一风机按照第一设定风速运转，设定所述第二风机按照第二设定风速运转；若所述第一设定风速和第二设定风速不相等，且所述第一设定风速和第二设定风速不等于零，空调器进入差速控制模式；根据所述第一设定风速调用对应的第一设定运行频率，根据所述第二设定风速调用对应的第二设定运行频率，计算差速运行频率并控制压缩机按照所述差速运行频率运行；其中，所述差速运行频率等于所述第一设定运行频率和第二设定运行频率的均值。还公开了一种空调器控制装置和空调器。本发明具有空调效果好，控制方式灵活，舒适性高的优点。

Description

一种空调器控制方法、控制装置及空调器

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、控制装置以及空调器。

背景技术

为了克服现有技术空调器运行时，送风通道复杂，引起大量噪音和风量衰减的问题，中国专利申请（申请号201410073610.4）公开了一种空调器，在一个独立的壳体上设置一个进风口，两个出风口的风道结构，形成沿前后方向引风的风洞，带动空气从后向前流动，两个风道结构中分别设置一个风机。

这种空调器提供了更为柔和的出风，具有更好的舒适度，在空调器的运行过程中，控制两个风机同步运行。这存在的问题为，如果用户需求的制冷量较小时，只能控制两个风机同时按照低风状态运行，同时控制压缩机低频运行，这种控制方式虽然能耗下降，但是制冷效果也同时变差，容易出现反复升降频率的情况，造成室温波动较大。现有技术中也不断对此款空调器进行进一步的优化和改善。如中国专利申请（申请号201510485974.8）中公开的技术方案，参见其说明书，“根据双贯流空调器换热所需风量确定第一风机和第二风机的风速”，在这种控制模式中，第一风机和第二风机可以运转在不同的风速下，但风速不能由用户主动进行控制，必须先采集压缩机的运行频率，并根据压缩机运行频率倒推所需的风量，在根据风量计算风机的运行的档位。这种控制方式存在以下弊端，首先，用户不可以根据实际的感受主动调节风机风速，其次，根据压缩机的实际运行频率反馈调节风速具有明显的滞后性，影响用户体验；第三，压缩机运行频率不随着风机的运行进行调整。因此，在后置的风速调节的过程中，存在很多压缩机运行频率较高，风机运行速度较低，或者压缩机运行频率较低，风机运行速度较高的不匹配的情况，这会显著的影响空调的效果，造成不必要的能源浪费，以及热交换器的结霜问题。

综上所述，现有技术中的双贯流空调器存在控制方式单一，无法满足用户个性化需求的问题。

发明内容

本发明提供一种空调器控制方法，以解决现有技术中双贯流空调器存在控制方式单一，无法满足用户个性化需求的问题。

一种空调器控制方法，空调器至少包括第一风机和第二风机，所述控制方法包括以下步骤：

用户设定所述第一风机按照第一设定风速运转，设定所述第二风机按照第二设定风速运转；若所述第一设定风速和第二设定风速不相等，且所述第一设定风速和第二设定风速不等于零，空调器进入差速控制模式；

根据所述第一设定风速调用对应的第一设定运行频率，根据所述第二设定风速调用对应的第二设定运行频率，计算差速运行频率并控制压缩机按照所述差速运行频率运行；其中，所述差速运行频率等于所述第一设定运行频率和第二设定运行频率的均值。

进一步的，空调器进入差速控制模式后，判定设定温度和室内温度的温差是否属于第一阈值区间，如果所述温差属于第一阈值区间，则计算所述差速运行频率并控制压缩机按照所述差速运行频率运行。

进一步的，空调器进入差速控制模式后，若设定温度和室内温度的温差是否不属于第一阈值区间且属于第二阈值区间，则根据PID算法计算压缩机目标频率并控制压缩机运行至所述目标频率；第一阈值区间和第二阈值区间连续，且所述第一阈值区间的下限阈值等于第二阈值区间的上限阈值。

进一步的，对应所述第一风机的第一热交换器的制冷剂管路上设置有第一电子膨胀阀，对应所述第二风机的第二热交换器的制冷剂管路上设置有第二电子膨胀阀；空调器进入差速控制模式后，如果所述温差属于第一阈值区间，则控制压缩机按照所述差速运行频率运行，所述第一电子膨胀阀的开度随第一风机风速的减小而减小，所述第二电子膨胀阀的开度随第二风机风速的减小而减小；所述第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀保持开阀状态。

进一步的，所述控制方法还包括以下步骤：

若第一设定风速和第二设定风速相等且所述第一设定风速和第二设定风速均为最高风速，空调器进入匀速控制模式；

空调器控制器中存储有匀速控制模式下，室外环境温度和压缩机运行频率的对应关系；

空调器控制器采样实时室外环境温度，并根据实时室外环境温度调用对应的设定压缩机运行频率，控制压缩机按照所述设定压缩机运行频率运行；所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀保持全开状态。

进一步的，在所述匀速控制模式下，所述室外环境温度分为多个区间，每一个区间对应一个压缩机运行频率设定值，当所述实时室外环境温度匹配任意一个区间时，执行对应的压缩机运行频率设定值。

进一步的，所述第一热交换器上设置有第一盘管温度传感器，所述第二热交换器上设置有第二盘管温度传感器；采样所述第一盘管温度传感器检测的第一盘管温度，以及所述第二盘管温度传感器检测的第二盘管温度，根据空调器的运行模式取样所述第一盘管温度和第二盘管温度的较低值或较高值作为预警盘管温度，当所述预警盘管温度超过设定阈值时，输出报警信号。

进一步的，所述第一盘管温度传感器和第二盘管温度传感器分别设置在所述第一热交换器和第二热交换器出气温度最低的一路支管的中部。

本发明所公开的空调器控制方法，可以使得空调器中的制冷系统的启动特性和变负荷动态特性大为改善，同时可以调节风机和压缩机形成优化的控制策略，快速的响应用户对于空调房间冷量的灵活需求，进一步保证热交换器的使用效率高，运行稳定，能耗低且温度控制精度好。

同时还公开了一种空调器控制装置，空调器包括第一风机和第二风机；所述控制装置包括：

差速判定单元，所述差速判定单元用于判定所述第一风机的风速和所述第二风机的风速是否满足差速控制模式的控制条件；所述差速控制模式的控制条件为, 所述第一设定风速和第二设定风速不相等，且所述第一设定风速和第二设定风速不等于零；

和压缩机频率确定单元，进入差速控制模式后，所述压缩机频率确定单元用于根据所述第一设定风速调用对应的第一设定运行频率，根据所述第二设定风速调用对应的第二设定运行频率，计算差速运行频率并控制压缩机按照所述差速运行频率运行；其中，所述差速运行频率等于第一设定运行频率和第二设定运行频率的均值。

本发明所公开的空调器控制装置具有控制策略灵活，响应速度快的特点。

同时还公开了一种空调器，采用以下的空调器控制方法：

空调器至少包括第一风机和第二风机，所述控制方法包括以下步骤：

用户设定所述第一风机按照第一设定风速运转，设定所述第二风机按照第二设定风速运转；若所述第一设定风速和第二设定风速不相等，且所述第一设定风速和第二设定风速不等于零，空调器进入差速控制模式；

根据所述第一设定风速调用对应的第一设定运行频率，根据所述第二设定风速调用对应的第二设定运行频率，计算差速运行频率并控制压缩机按照所述差速运行频率运行；其中，所述差速运行频率等于所述第一设定运行频率和第二设定运行频率的均值。

本发明所提供的空调器具有空调效果好，控制方式灵活，舒适性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提出的空调器控制方法第一种实施例的流程图；

图2为本发明所提出的空调器控制方法第二种实施例的流程图；

图3为本发明所提出的空调器控制方法第三种实施例的流程图；

图4为本发明所提出的空调器控制装置一种实施例的结构示意框图；

图5为本发明所公开的空调器的结构示意图；

图6为图5所示的空调器的内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所涉及的空调器，包括室内机和室外机，室内机和室外机通过联机管连接实现冷媒的循环，室内机和室外机通过联机线实现供电和通讯。在室外一侧优选设置有室外环境温度传感器（图中未示出）。如图5和图6所示，空调器室内机优选包括底座11和位于底座11上的两个空调本体。每一个空调本体上均开设有进风口和出风口，每一空调本体中均设置有一个风机，即第一风机2和第二风机5，第一风机2和第二风机5通过独立的电路控制，互不影响。第一风机2和第二风机5优选为贯流风机，贯流风机用于引导空气对应的进风口流向出风口。对应第一风机2在第一空调本体8中设置有第一热交换器1，对应第二风机5在第二空调本体9中设置有第二热交换器4。相邻的第一空调本体8和第二空调本体9之间形成贯通风道10。第一空调本体8和第二空调本体9的出风口位于贯通风道10内。第一风机2和/或第二风机5运转时，经过第一空调本体8和第二空调本体9中的第一热交换器1和/或第二热交换器4后空气从第一空调本体8的出风口和/或第二空调本体9的出风口流动至贯通风道10内，第一空调本体8的出风口和第二空调本体9的出风口在贯流风机的作用下形成负压，将空调本体周围的空气引入贯通风道10内，并在贯通风道10内实现混流，以提高送风的舒适性。在本发明所公开空调器中，由于第一风机2和第二风机5通过独立的电路控制，所以，在空调器的控制装置上设置有独立的按键，可以独立控制第一风机2和第二风机5的启停、以及第一风机2和第二风机5的风速，同时可以独立控制第一空调本体8出风口和第二空调本体9出风口导风板的状态。实现第一空调本体8、第二空调本体9的分区域送风。控制装置包括但不限于红外遥控器、空调控制面板、智能手机、平板电脑、可穿戴设备的其中一种或多种。

参见图1所示为本发明所公开的空调器控制方法第一种具体实施例的流程图。如图1所示，本实施例所公开的空调器控制方法包括以下步骤：

S101，空调器处于运行阶段。用户可以通过控制装置设定独立运转的第一风机和第二风机的风速。用户设定所述第一风机按照第一设定风速运转，设定所述第二风机按照第二设定风速运转。用户通过遥控器可以任意设定第一设定风速和第二设定风速。优选的，第一设定风速和第二设定风速分为五个档位，即强力、高风、中风，低风和静音。第一风机和第二风机可以根据用户的需求分别按照不同的档位运行。

S102，空调器控制器，优选为空调器室内机控制芯片，接收控制装置反馈的第一设定风速和第二设定风速，并比较第一设定风速和第二设定风速。若第一设定风速和第二设定风速不相等，且所述第一设定风速和第二设定风速不等于零，空调器进入差速送风模式。

S103，进入差速送风模式后，即根据不同的第一设定风速和第二设定风速对空调器的制冷量同步进行调整。在空调器控制器中存储有对应每一个设定风速的对应的压缩机运行频率。优选的，对应每一档设定风速具有一个对应的压缩机运行频率，或者对应每一个设定风速具有一个对应的压缩机运行频率。空调器控制器根据第一设定风速在相应的存储单元中调用对应的第一设定运行频率，同时根据第二设定风速在相应的存储单元中调用对应的第二设定运行频率。

S104，空调器控制器计算差速运行频率并控制压缩机按照所述差速运行频率运行，其中所述差速运行频率等于第一设定运行频率和第二设定运行频率的均值。可以理解的是，对于空调器来说，另一种可选的实施方式是设置有更多个空调本体，并在每一个空调本体中均设置一个可以独立运行的风机，对应每一个风机的设定风速均设置有与之相对应的压缩机运行频率。对于这种实施方式来说，所述差速运行频率等于多个设定运行频率的均值。

举例来说，控制装置可以是红外遥控器，在红外遥控器上设置两个独立的按键，分别用于控制第一风机和第二风机的风速。以面对空调的方向为例，如图5和图6所示，左侧的为第一空调本体，右侧的为第二空调本体，贯通风道形成在第一空调本体和第二空调本体之间。如果在某一个情境中，相对于空调器位于左侧的用户感觉到较冷，相对于空调器位于右侧的用户感觉到舒适或者较热。即可以通过红外遥控器设定第一风机按照“低风”档位运转，设定第二风机按照“高风”档位运转，则空调器控制器自动触发进入差速控制模式。空调器控制器根据采样的设定“低风”和“高风”对应的风速值（高风风速大约在1000-1150r/m；低风风速大约在600-750r/m），分别调用存储单元中存储的对应该风速值的设定运行频率。设定“低风”或者对应的风速值时，第一设定运行频率可以在30-45Hz的数值范围内进行选取，设定“高风”或者对应的风速值时，第二设定运行频率可以在63-80Hz的数值范围内进行选取。优选风速档位、风速和压缩机运行频率以一一对应的方式按照数据表的形式存储在空调器控制器的存储单元中。计算第一设定运行频率和第二设定运行频率的均值，并以第一设定运行频率和第二设定运行频率的均值作为差速运行频率，控制压缩机按照差速运行频率运行。如果空调器本身的能力为3匹，在这种控制方法下，可以发挥1.5匹的能力，满足用户的实际需求。

如图2所示为本发明所提供的控制方法第二种具体的实施方式，可以理解的是，用户对于空调的实际需求随着空调负荷的变化而变化，而空调器制冷循环具有大滞后和非线性的特点。所以，本实施方式优选在差速控制模式下，将用户实际需求、空调负荷进行结合，形成最优的控制策略。

本实施例的前两个步骤S201和S202与第一实施例一致，在此不再赘述。

控制策略包括多个阶段。空调器进入差速模式之后，首先判断设定温度和室内温度的温差是否属于第一阈值区间（如图2所示步骤S203）。如果所述温差属于第一阈值区间，则调用第一设定运行频率和第二设定运行频率（如图2所示步骤S2041），计算差速运行频率并控制压缩机按照差速运行频率运行（如图2所示步骤S205）。第一阈值区间优选设置大于3℃。在这种温差和风速条件下，代表用户需要的冷量较小，而同时设定温度和室内温度之间还是存在一定偏差，且温差还是属于一个较大的范围，因此，在这个阶段，压缩机优选按照差速运行频率运行，这一方面可以将降频的幅度和速率控制在一定的范围内，保持用户体验良好，另一方面，可以提高响应速度，逐步消除室内温度和设定温度之间的偏差。第二个阶段，在按照差速运行频率运行一段时间之后，温差偏离第一阈值区间。若温差不属于第一阈值区间且属于第二阈值区间，则根据PID算法计算压缩机目标频率并控制压缩机运行至目标频率（如图2所示步骤S2042）。第一阈值区间和第二阈值区间连续，且所述第一阈值区间的下限阈值等于第二阈值区间的上限阈值。第二阈值区间优选设置为小于等于3℃。在第二个阶段中温差较小，根据PID算法控制压缩机，可以有效的避免系统响应超调，尽快地让压缩机进入稳态。PID算法的输入参数为温差以及温差的变化率，输出参数为压缩机的目标频率。

为了提高空调房间的舒适度，降低空调房间温度的波动。对应所述第一风机的第一热交换器的制冷剂管路上设置有第一电子膨胀阀，对应所述第二风机的第二热交换器的制冷剂管路上设置有第二电子膨胀阀。空调器进入差速控制模式后，如果温差属于第一阈值区间，则控制压缩机按照差速频率运行。同时控制第一电子膨胀阀的开度随第一风机风速的减小而减小，第二电子膨胀阀的开度随第二风机风速的减小而减小。第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀始终保持开阀状态（如图2所示步骤S206）。在差速控制模式的第一个阶段，第一电子膨胀阀的开度和第二电子膨胀阀的开度可以通过模糊控制算法进行调节，也可以通过查表的方式进行调节，对于后者，将根据经验建立的第一风机风速和对应第一电子膨胀阀的开度，以及第二风机风速和对应第二电子膨胀阀的开度的模糊控制表存储在空调器控制器的存储单元中，根据第一风机风速和第二风机风速采用直接查表的方式得到第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。这种方式控制结构简单，响应速度快，资源开支少，尤其适合用户需求变化多样，且空调参数耦合关系复杂的双贯流空调器。进入第二阶段后，第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度优选采用模糊算法调节，输入参数为第一热交换器和第二热交换器的过热度，输出参数为电子膨胀阀的开度。第二阶段阀开度的调节算法与现有技术变频空调器的电子膨胀阀开度控制算法一致，不是本发明的保护重点，在此不再赘述。

如第一实施例中的举例，设置左侧的第一风机按照低风运转，设置右侧的第二风机按照高风运转。为了降低空调房间温度的波动，当温差大于3℃时，优选设置位于左侧的第一电子膨胀阀（如图6的图示3）保持在距离关闭临界点50步，查表得到高风状态电子膨胀阀的开度，调整位于右侧的第二电子膨胀阀具有高风状态电子膨胀阀的开度。这样，可以保持位于左侧的第一热交换器(如图6中的图示1)中有少量的制冷剂，而位于右侧的第二热交换器中有较大流量的制冷剂，保持满足用户需求的同时，降低了整体的能耗。

参见图3所示为本发明所公开的空调器控制方法第三种具体实施例的流程图。当用户需要制冷量较大时，空调器按照匀速控制模式控制。用户通过控制装置控制第一风机按照第一设定风速运行，控制第二风机按照第二设定风速运行（如图3所示步骤S301）。若第一设定风速和第二设定风速相等且第一设定风速和第二设定风速均为最高风速，空调器进入匀速控制模式（如图3所示步骤S302）。

空调器控制器中存储有匀速控制模式下，室外环境温度和匀速控制模式下压缩机运行频率的对应关系。空调器控制器采样实时室外环境温度（如图3所示步骤S303），并根据实时室外环境温度调用对应的设定压缩机运行频率（如图3所示步骤S304），控制压缩机按照匀速控制模式下的设定压缩机运行频率运行（如图3所示步骤S305）。同时控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀保持全开状态（如图3所示步骤S306），保持最大的制冷剂流量。

更具体一步的说，在所述匀速控制模式下，优选将室外环境温度分为多个区间，每一个区间对应一个压缩机运行频率设定值。当所述实时室外环境温度匹配任意一个区间时，执行对应的压缩机运行频率设定值。可选的，室外环境温度可以以每6℃，或者每7℃为一个区间，在保证最大程度节能的前提下，按照预设的条件迅速得到压缩机的目标频率，同时快速调节电子膨胀阀的开度，控制制冷剂的流量，减小房间室内的温差波动，因而能够增强空调的舒适性。

将差速控制模式和匀速控制模式组合，制冷系统的启动特性和变负荷动态特性大为改善，同时可以快速的响应用户对于空调房间冷量的需求，进一步保证热交换器的使用效率高，运行稳定，能耗低且温度控制精度好。

为保证第一热交换器和第二热交换器正常的制冷和制热效果，同时对压缩机形成保护，在第一热交换器上设置有第一盘管温度传感器，在第二热交换器上设置有第二盘管温度传感器，采样第一盘管温度传感器检测的第一盘管温度，以及第二盘管温度传感器检测的第二盘管温度。进一步比较第一盘管温度和第二盘管温度。如果空调器工作在制冷或者除湿模式，则取样第一盘管温度和第二盘管温度中较低值作为预警盘管温度。当预警盘管温度低于设定阈值时，输出报警信号，控制压缩机停机。设定阈值在0℃左右。类似的，如果空调器工作在制热模式，则取样第一盘管温度和第二盘管温度中较高值作为预警盘管温度。当预警盘管温度高于设定阈值时，输出报警信号，控制压缩机停机，设定阈值在70℃左右，从而避免第一热交换器或第二热交换器出现负荷异常，对整个制冷系统造成影响。

如上所述，第一盘管温度和第二盘管温度用于指示第一热交换器和第二热交换器的换热效果，如果热交换器分流不均匀，可以出现其它支路运行正常，某一支路由于制冷剂过多导致系统压力过低，出现结霜的现象。这会影响整个制冷系统的运行。因此，第一盘管温度传感器和第二盘管温度传感器分别设置在第一热交换器和第二热交换器出气温度最低的一路支管的中部。优选为盘管位于最下侧的一路。

本发明同时还公开了一种空调器控制装置。空调器控制装置包括第一风机和第二风机。差速判定单元A，所述差速判定单元A用于判定所述第一风机的风速和所述第二风机的风速是否满足差速控制模式的控制条件；所述差速控制模式的控制条件为, 所述第一设定风速和第二设定风速不相等，且所述第一设定风速和第二设定风速不等于零；

和压缩机频率确定单元B，进入差速控制模式后，所述压缩机频率确定单元B用于根据所述第一设定风速调用对应的第一设定运行频率，根据所述第二设定风速调用对应的第二设定运行频率，计算差速运行频率并控制压缩机按照所述差速运行频率运行；其中，所述差速运行频率等于第一设定运行频率和第二设定运行频率的均值。

本发明同时还公开了一种采用上述控制方法的空调器，控制方法具体请参见上述三个实施例的详细描述以及说明书附图的详细描绘，在此不再赘述。采用上述控制方法的空调器具有同样的技术效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，空调器至少包括第一风机和第二风机，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

用户设定所述第一风机按照第一设定风速运转，设定所述第二风机按照第二设定风速运转；若所述第一设定风速和第二设定风速不相等，且所述第一设定风速和第二设定风速不等于零，空调器进入差速控制模式；

根据所述第一设定风速调用对应的第一设定运行频率，根据所述第二设定风速调用对应的第二设定运行频率，计算差速运行频率并控制压缩机按照所述差速运行频率运行；其中，所述差速运行频率等于所述第一设定运行频率和第二设定运行频率的均值。

2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，空调器进入差速控制模式后，判定设定温度和室内温度的温差是否属于第一阈值区间，如果所述温差属于第一阈值区间，则计算所述差速运行频率并控制压缩机按照所述差速运行频率运行。

3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，空调器进入差速控制模式后，若设定温度和室内温度的温差是否不属于第一阈值区间且属于第二阈值区间，则根据PID算法计算压缩机目标频率并控制压缩机运行至所述目标频率；第一阈值区间和第二阈值区间连续，且所述第一阈值区间的下限阈值等于第二阈值区间的上限阈值。

4.根据权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，对应所述第一风机的第一热交换器的制冷剂管路上设置有第一电子膨胀阀，对应所述第二风机的第二热交换器的制冷剂管路上设置有第二电子膨胀阀；空调器进入差速控制模式后，如果所述温差属于第一阈值区间，则控制压缩机按照所述差速运行频率运行，所述第一电子膨胀阀的开度随第一风机风速的减小而减小，所述第二电子膨胀阀的开度随第二风机风速的减小而减小；所述第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀保持开阀状态。

5.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

若第一设定风速和第二设定风速相等且所述第一设定风速和第二设定风速均为最高风速，空调器进入匀速控制模式；

空调器控制器中存储有匀速控制模式下，室外环境温度和压缩机运行频率的对应关系；

空调器控制器采样实时室外环境温度，并根据实时室外环境温度调用对应的设定压缩机运行频率，控制压缩机按照所述设定压缩机运行频率运行；所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀保持全开状态。

6.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于：

在所述匀速控制模式下，所述室外环境温度分为多个区间，每一个区间对应一个压缩机运行频率设定值，当所述实时室外环境温度匹配任意一个区间时，执行对应的压缩机运行频率设定值。

7.根据权利要求6所述的空调器控制方法，其特征在于：

所述第一热交换器上设置有第一盘管温度传感器，所述第二热交换器上设置有第二盘管温度传感器；采样所述第一盘管温度传感器检测的第一盘管温度，以及所述第二盘管温度传感器检测的第二盘管温度，根据空调器的运行模式取样所述第一盘管温度和第二盘管温度的较低值或较高值作为预警盘管温度，当所述预警盘管温度超过设定阈值时，输出报警信号。

8.根据权利要求7所述的空调器控制方法，其特征在于：

所述第一盘管温度传感器和第二盘管温度传感器分别设置在所述第一热交换器和第二热交换器出气温度最低的一路支管的中部。

9.一种空调器控制装置，空调器包括第一风机和第二风机，其特征在于，所述控制装置包括：

差速判定单元，所述差速判定单元用于判定所述第一风机的风速和所述第二风机的风速是否满足差速控制模式的控制条件；所述差速控制模式的控制条件为, 所述第一设定风速和第二设定风速不相等，且所述第一设定风速和第二设定风速不等于零；

和压缩机频率确定单元，进入差速控制模式后，所述压缩机频率确定单元用于根据所述第一设定风速调用对应的第一设定运行频率，根据所述第二设定风速调用对应的第二设定运行频率，计算差速运行频率并控制压缩机按照所述差速运行频率运行；其中，所述差速运行频率等于第一设定运行频率和第二设定运行频率的均值。

10.一种空调器，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的空调器控制方法。