CN107471902A - 一种自动供料笔 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动供料笔，所述机体上与第一连接架通过螺栓固定连接，所述第一连接架与第二旋转关节通过螺栓固定连接，所述第二旋转关节上设有旋转电机，所述旋转电机驱动第二旋转关节运动，所述第二旋转关节末端与弯曲电机通过螺栓固定连接，所述弯曲电机的输出轴与第一旋转关节固定连接，所述第一旋转关节末端与笔体基座通过焊接固定连接，所述笔体基座上端与笔体夹具通过螺栓固定连接，所述笔体夹具上安装有笔体，所述笔体与连接管固定连接，所述连接管另一端与颜料供给装置固定连接；本发明实现了给绘图笔自动供给颜料的功能，并实现了机械手执行末端的多种姿态的调整，提高了喷涂的灵活性。

Description

一种自动供料笔

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种自动供料笔。

背景技术

颜料是一种绘画时不可缺少的染色用品。颜料可以为粉末状，使用时用水、油等液体稀释，颜料大多不溶于水、油等介质，但可以分散于这些介质中。为了使用方便和配色准确，厂家常常用介质将颜料稀释，使颜料成液体状。

虽然自来水笔能够解决绘画中频繁蘸取颜料的问题，但是它只能用于流动性非常好的比如墨水、墨汁、水质染料等颜料；当需要用画笔绘制油画、水彩、丙烯等颜料的时候，连续性的供给颜料是一个业界尚未解决的问题。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的一种自动供料笔。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动供料笔，包括机体、颜料供给装置、连接管、笔体夹具、笔体、第一旋转关节、弯曲电机、第二旋转关节、旋转电机、第一连接架、第二连接架和笔体基座，所述机体上与第一连接架固定连接，所述第一连接架与第二旋转关节固定连接，所述第二旋转关节上设有旋转电机，所述旋转电机驱动第二旋转关节运动，所述第二旋转关节与弯曲电机固定连接，所述弯曲电机的输出轴与第一旋转关节固定连接，所述第一旋转关节与所述第二旋转关节旋转链接，所述第一旋转关节末端与笔体基座固定连接，所述笔体基座上端与笔体夹具固定连接，所述笔体夹具上安装有笔体，所述笔体与连接管固定连接，所述连接管另一端与颜料供给装置固定连接，所述颜料供给装置包括滑块、滑道、储存罐固定座、推杆、活塞、颜料储存罐和出料管，所述机体上安装第一连接架的对立面与第二连接架通过螺栓固定连接，所述第二连接架上端与滑道通过焊接固定连接，所述滑道内与滑块滑动连接，所述滑块上端且与滑道中间部位设有推杆，所述滑道上端与储存罐固定座通过螺栓固定连接，所述储存罐固定座上端与颜料储存罐通过螺栓固定连接，所述颜料储存罐与推杆靠近的一侧设有活塞，所述颜料储存罐上设有活塞的对立面与出料管固定连接。

进一步，所述第二旋转关节与第一连接架通过螺栓固定连接，所述第一连接架与机体通过螺栓固定连接。

进一步，所述笔体基座上端笔体与连接管连接的位置上端与供料电机通过螺栓固定连接。

进一步，所述连接管为柔性材质。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明实现了远距离供绘画用料的功能，并实现了机械手执行末端的多种姿态的调整，提高了喷涂的灵活性；机体的定位安装孔有助于机械手等自动化设备进行安装夹持时的定位与固定；笔体基座提高了笔体夹具的固定强度，保证了笔体的正常工作；供料电机提高了连接管和笔体的连接强度，防止颜料泄漏；推杆实现了活塞的前后运动，从而实现了颜料的自动进给；弯曲电机为第一旋转关节的旋转提供了动力；旋转电机为第二旋转关节的旋转提供了动力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中颜料供给装置结构示意图。

图中，1、机体，2、颜料供给装置，201、滑块，202、滑道，203、储存罐固定座，204、推杆，205、活塞，206、颜料储存罐，207、出料管，3、连接管，4、笔体夹具，5、笔体，6、供料电机，7、第一旋转关节，8、弯曲电机，9、第二旋转关节，10、旋转电机，11、第一连接架，12、第二连接架，13、笔体基座。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-2对本发明自动供料笔的结构作详细的描述。包括机体1、颜料供给装置2、连接管3、笔体夹具4、笔体5、第一旋转关节7、弯曲电机8、第二旋转关节9、旋转电机10、第一连接架11、第二连接架12和笔体基座13，所述机体1上与第一连接架11固定连接，所述第一连接架11与第二旋转关节9固定连接，所述第二旋转关节9上设有旋转电机10，所述旋转电机10驱动第二旋转关节9运动，所述第二旋转关节9与弯曲电机8固定连接，所述弯曲电机8的输出轴与第一旋转关节7固定连接，所述第一旋转关节7与所述第二旋转关节9旋转链接，所述第一旋转关节7末端与笔体基座13固定连接，所述笔体基座13上端与笔体夹具4固定连接，所述笔体夹具4上安装有笔体5，所述笔体5与连接管3固定连接，所述连接管3另一端与颜料供给装置2固定连接，所述颜料供给装置2包括滑块201、滑道202、储存罐固定座203、推杆204、活塞205、颜料储存罐206和出料管207，所述机体1上安装第一连接架11的对立面与第二连接架12通过螺栓固定连接，所述第二连接架12上端与滑道202通过焊接固定连接，所述滑道202内与滑块201滑动连接，所述滑块201上端且与滑道202中间部位设有推杆204，所述滑道202上端与储存罐固定座203通过螺栓固定连接，所述储存罐固定座203上端与颜料储存罐206通过螺栓固定连接，所述颜料储存罐206与推杆204靠近的一侧设有活塞205，所述颜料储存罐206上设有活塞205的对立面与出料管204固定连接。

进一步，所述第二旋转关节9与第一连接架11通过螺栓固定连接，所述第一连接架11与机体1通过螺栓固定连接。

进一步，所述笔体基座13上端笔体5与连接管3连接的位置上端与供料电机6通过螺栓固定连接。

进一步，所述连接管3为柔性材质。

工作原理：使用时，根据需要，旋转电机10带动第二旋转关节9旋转，同时，弯曲电机8带动第一旋转关节7旋转，实现执行末端的姿态和位置，颜料供给装置2上的推杆204推动活塞205运动，活塞205将颜料储存罐206内的颜料挤入连接管3内，连接管3将颜料送入笔体5内，从而实现连续颜料供给，中空笔体5可以通过螺旋或者过盈配合安装在笔体夹具4上，通过换用不同的笔体5，可以进行各种风格的绘制。例如，换用大小不同的笔体5，绘制2mm,5mm,10mm等宽度的线条，并通过旋转电机10和弯曲电机8的配合，使笔体5有了两个自由度，实现绘画；该供料笔实现了远距离供绘画用料；本发明实现了给绘图笔自动供给颜料的功能，并实现了机械手执行末端的多种姿态的调整，提高了喷涂的灵活性；机体1的定位安装孔有助于机械手等自动化设备进行安装夹持时的定位与固定；笔体基座13提高了笔体夹具4的固定强度，保证了笔体5的正常工作；供料电机6提高了连接管3和笔体5的连接强度，防止颜料泄漏；推杆204实现了活塞205的前后运动，从而实现了颜料的自动进给；弯曲电机8为第一旋转关节7的旋转提供了动力；旋转电机10为第二旋转关节9的旋转提供了动力。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种自动供料笔，其特征在于，包括机体(1)、颜料供给装置(2)、连接管(3)、笔体夹具(4)、笔体(5)、第一旋转关节(7)、弯曲电机(8)、第二旋转关节(9)、旋转电机(10)、第一连接架(11)、第二连接架(12)和笔体基座(13)，所述机体(1)上与第一连接架(11)通过螺栓固定连接，所述第一连接架(11)与第二旋转关节(9)固定连接，所述第二旋转关节(9)上设有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)驱动第二旋转关节(9)运动，所述第二旋转关节(9)与弯曲电机(8)固定连接，所述弯曲电机(8)的输出轴与第一旋转关节(7)固定连接，所述第一旋转关节(7)与所述第二旋转关节(9)旋转链接，所述第一旋转关节(7)末端与笔体基座(13)固定连接，所述笔体基座(13)上端与笔体夹具(4)固定连接，所述笔体夹具(4)上安装有笔体(5)，所述笔体(5)与连接管(3)固定连接，所述连接管(3)另一端与颜料供给装置(2)固定连接，所述颜料供给装置(2)包括滑块(201)、滑道(202)、储存罐固定座(203)、推杆(204)、活塞(205)、颜料储存罐(206)和出料管(207)，所述机体(1)上安装第一连接架(11)的对立面与第二连接架(12)固定连接，所述第二连接架(12)上端与滑道(202)固定连接，所述滑道(202)内与滑块(201)滑动连接，所述滑块(201)上端且与滑道(202)中间部位设有推杆(204)，所述滑道(202)上端与储存罐固定座(203)固定连接，所述储存罐固定座(203)上端与颜料储存罐(206)固定连接，所述储存罐(206)与推杆(204)靠近的一侧设有活塞(205)，所述颜料储存罐(206)上设有活塞(205)的对立面与出料管(204)固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动供料笔，其特征在于，所述第二旋转关节(9)与第一连接架(11)通过螺栓固定连接，所述第一连接架(11)与机体(1)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动供料笔，其特征在于，所述笔体基座(13)上端笔体(5)与连接管(3)连接的位置上端与供料电机(6)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动供料笔，其特征在于，所述连接管(3)为柔性材质。