CN107451406A - 血管分析方法、装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血管分析方法、装置、存储介质和处理器。其中，血管分析方法包括：绘制血管的相关图像，其中，血管为一段或者多段；根据提示信息在相关图像上设置标记点，其中，标记点为临床关键点；检测标记点对应的血管位置处的数据并且显示标记点的血管位置处的图像。本发明解决了现有技术中血管的检测图像不便于分析使用的技术问题，从而使得血管的检测图像能够直观快捷的帮助诊断疾病。

Description

血管分析方法、装置、存储介质和处理器

技术领域

本发明涉及医疗检测领域，具体而言，涉及一种血管分析方法、装置、存储介质和处理器。

背景技术

目前，现有技术中使用X射线断层扫描技术(CT)得到CT图像，以帮助医生了解疾病状况，虽然目前技术可以生成主动脉的外观形态，但是不能智能的帮助医生分析和寻找临床关键点，医生在分析CT图像时容易造成误检、误看等情况，尤其是在有大量病患时，普通的CT图像已经无法满足需求，比如，在腹主动脉疾病患者手术前，需要对患者的情况进行分析，普通的CT图像只能依靠医生的经验进行分析评估。

针对上述现有技术中血管的检测图像不便于分析使用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种血管分析方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决现有技术中血管的检测图像不便于分析使用的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种血管分析方法，包括：绘制血管的相关图像，其中，血管为一段或者多段；根据提示信息在相关图像上设置标记点，其中，标记点为临床关键点；检测标记点对应的血管位置处的数据并且显示标记点的血管位置处的图像。

进一步地，绘制血管的相关图像包括：绘制血管的三维图像和血管的切面图像；根据三维图像和切面图像绘制曲面重建图像和横截面图像。

进一步地，绘制血管的相关图像之后还包括：绘制血管的中心线，其中，中心线是垂直于横截面图像的，中心线的起点与终点是标记点。

进一步地，绘制血管的中心线之后包括：在中心线上设置血管探测点，其中，血管探测点是能够调整中心线位置和平滑程度的控制点；通过血管探测点的位置和数量来调整中心线的位置和平滑程度。

进一步地，在中心线上设置血管探测点之后包括：将血管探测点作为截取待观察血管段的截取点，其中，截取点是删除血管曲面重建图像的删除起始点或删除终点。

进一步地，根据三维图像和切面图像绘制曲面重建图像之后包括：对曲面重建图像做血管拉直处理。

进一步地，标记点包括：肾动脉出口下沿的标记点和动脉分叉处的标记点。

进一步地，还包括：绘制每段血管的相关图像；检测每段血管与相关图像的对应数据；将每段血管的相关图像与对应数据以血管段为单位分别进行存储。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种血管分析装置，包括第一绘制单元，用于绘制血管的相关图像，其中，血管为一段或者多段；标记单元，用于根据提示信息在相关图像上设置标记点，其中，标记点为临床关键点；检测单元，用于检测标记点对应的血管位置处的数据并且显示标记点的血管位置处的图像。

进一步地，第一绘制单元包括：第一绘制模块，用于绘制血管的三维图像和血管的切面图像；第二绘制模块，用于根据三维图像和切面图像绘制曲面重建图像和横截面图像。

进一步地，装置还包括：第二绘制单元，用于第一绘制单元之后，绘制血管的中心线，其中，中心线是垂直于横截面图像的，中心线的起点与终点是标记点。

进一步地，装置包括：探测单元，用于第二绘制单元之后，在中心线上设置血管探测点，其中，血管探测点是能够调整中心线位置和平滑程度的控制点；调整单元，用于通过血管探测点的位置和数量来调整中心线的位置和平滑程度。

进一步地，装置包括：截取单元，用于探测单元之后，将血管探测点作为截取待观察血管段的截取点，其中，截取点是删除血管曲面重建图像的删除起始点或删除终点。

进一步地，第一绘制单元还包括：拉直模块，用于第二绘制模块之后，对曲面重建图像做血管拉直处理。

进一步地，标记点包括：肾动脉出口下沿的标记点和动脉分叉处的标记点。

进一步地，装置还包括：绘制单元，用于绘制每段血管的相关图像；检测单元，用于检测每段血管与相关图像的对应数据；储存单元，用于将每段血管的相关图像与对应数据以血管段为单位分别进行存储。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供给了一种存储介质，存储介质上保存有程序，程序被运行时执行上的方法。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供给了一种处理器，程序被运行时执行上述的方法。

在本发明实施例中，通过绘制血管的相关图像，其中，血管为一段或者多段；根据提示信息在相关图像上设置标记点，其中，标记点为临床关键点；检测标记点对应的血管位置处的数据并且显示标记点的血管位置处的图像，从而实现了使得血管的检测图像能够直观快捷的帮助诊断疾病的技术效果，进而解决了现有技术中血管的检测图像不便于分析使用的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种血管分析方法的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图11是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图12是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图13是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图14是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图15是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图16是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图17是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图18是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；

图19是根据本发明实施例的一种可选的血管分析方法的示意图；以及

图20是根据本发明实施例的一种血管分析装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本发明实施例提供了一种血管分析方法。图1是根据本发明实施例的一种血管分析方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，绘制血管的相关图像，其中，血管为一段或者多段。

步骤S104，根据提示信息在相关图像上设置标记点，其中，标记点为临床关键点；举例对步骤S104中的标记点进行说明，如图2所示，图2是关键点参考图像，即腹主动脉的标记点示意图，图2中的标记点中，PO表示主动脉种子点，P1表示肾动脉出口下沿，P2表示髂总动脉分叉处，P3表示右侧髂动脉分叉处，P4表示左侧髂动脉分叉处，P5表示右侧髂外动脉末端，P6表示左侧髂外动脉末端。

步骤S106，检测标记点对应的血管位置处的数据并且显示标记点的血管位置处的图像。

在上述步骤中，通过将腹主动脉的三维图像和切面图像上设置临床关键点，检测临床关键点处的血管数据，并且同时显示出该临床关键点处的横截面图像，这不同于现有技术中仅仅展示主动脉的三维图像通过医生自行凭经验的分析方法，从而解决了现有技术中主动脉的检测图像不便于分析使用的问题，从而使得主动脉的检测图像更加能够直观快捷的帮助诊断疾病。

在上述步骤S102中，绘制血管的相关图像是通过计算机程序自动对血管进行提取，在一个可选的实施方式中，首先绘制血管的三维图像和血管的切面图像；根据三维图像和切面图像绘制曲面重建图像和横截面图像。绘制主动脉三维图像后，根据获取的主动脉三维图像的相关数据来绘制待观察主动脉切面的切面图像。

下面以腹主动脉自动提取时的编辑界面为例对上述实施例进行说明，如图3所示，图3是腹主动脉自动提取示意图，包括上述关键点参考图、三维图像、切面图像、曲面重建图像、横截面图像和3D操作栏，其中，三维图像简称VR图像，切面图像简称MPR图像，曲面重建图像简称CPR图像，此处需要说明的是，图3中只显示了部分的关键点参考图，关键点参考图的完整形式可以参考图2，即在图像之下还包括针对标志点的文字解释。当绘制腹主动脉的三维图像与切面图像之后，界面处于编辑状态，可根据参考图像和提示信息完成腹主动脉的临床关键点的标记。

在上述编辑状态中使用操作快捷键界面中的快捷键进行相应的操作，操作快捷键界面中的快捷键可以执行如下操作：层厚操作1，用于设置MPR图像分层的厚度，连续浏览操作2，用于在图像上按下鼠标左键并拖动，可连续浏览MPR图像，当序列图像数>1时，连续浏览操作2转为快捷键3，快捷键3使用鼠标左键或滚轮拖动。快速浏览操作4，用于在图像上按下鼠标左键并拖动，可快速浏览MPR图像，当序列图像数>1时，此功能有效。选择图像投影模式5，用于选择MPR图像的投影模式或VR图像的投影模式：MPR图像的投影模式是在MIP/MinIP/AveIP/Lit之间切换。VR图像投影模式是在MIP/Lit之间切换。还可以对三维图像与切面图像进行如图4所示的3D操作栏中的操作，具体包括：先对主动脉进行计算，通过对主动脉自动分割功能绘制三维图像，如果对主动脉自动分割结果不满意，可选择“主动脉分割结果重置”按钮对主动脉分割结果进行重置。重置后，在VR图像主动脉上通过“Ctrl+选择鼠标右键”操作重新进行主动脉分割(标记P0点)。

图5是腹主动脉标记关键点示意图，如图5所示，关键点参考图像中提示的P1-P6分别为腹主动脉的临床关键点，V1-V3代表腹主动脉上某一段血管，在VR或冠状位MPR图像上的对应位置依次设置标记点。

绘制血管的三维图像和血管的切面图像之后，为了能够更加准确的寻找标记点以及根据标记点寻找标记点所对应处的血管数据和标记点处所对应的血管的横截面图像，在一个可选的实施方式中，需要绘制血管的中心线，其中，中心线是垂直于横截面图像的，中心线的起点与终点是标记点。该中心线的开始点和结束点也可以任意选取。

下面以图6为例进行说明，如图6所示，完成腹主动脉提取和关键点标记后，程序进行分析和计算，之后会将血管V1、V2、V3的信息自动提取并添加到血管列表中，对应的CPR图像和横截面图像显示在窗口右侧，在腹主动脉操作栏选择了“显示中心线”，CPR图像上可以显示提取的血管路径，其中，血管路径可以用颜色凸显，例如可以用蓝色显示，血管路径上可以显示血管探测点，可以用方框表示血管探测点，同样的，方框也可以用颜色来凸显，例如可以用蓝色显示，并且，在CPR图像的血管提取路径上，可添加新的血管探测点。

在一个可选的实施方式中，绘制每段血管的相关图像；检测每段血管与相关图像的对应数据；将每段血管的相关图像与对应数据以血管段为单位分别进行存储。例如，图7中标记为V1、V2、V3的血管段的信息在3D操作栏进行显示被分别存储。

上述步骤中在绘制血管的中心线之后，可以对中心线进行调整，在一个可选的实施方式中，在中心线上设置血管探测点，其中，血管探测点是能够调整中心线位置和平滑程度的控制点；通过血管探测点的位置和数量来调整中心线的位置和平滑程度。下面结合图8和图9举例进行说明：

在CPR图像的蓝色血管提取路径上，可添加新的血管探测点，也可以改变现有血管探测点的位置，当CPR图像上的血管中心线偏离了实际位置的情况下，可拖拽蓝色探测点进行调整。除此之外，还可以调整测量位置，图8是CPR图像调整测量位置调整前的示意图，图9是CPR图像调整测量位置调整后的示意图，在图8和9中CPR图像上，通过不同的横截线可以调整血管测量的病变位置以及对比参考位置，比如，图中设置有可以调整血管测量的病变位置的横截线以及还可以调整血管测量的对比参考位置的横截线，具体可以通过拖拽横截线进行调节，具体的，在CPR图像上，还可以通过选择横截线，来控制移动全部横截线的所有位置。

还可以通过上述截线来调整血管中心的位置，每调整一次血管的中心位置可以重新提取血管横截面的图像，每个血管横截面的图像与一根截线相对应，图10是血管中心的示意图，如图10所示，横截面图像上的方框代表不同位置的血管中心，其中，横截面图像上的方框可以用不同的颜色表示或者进行区分，例如，可以用红色或蓝绿色表示，拖拽方框可调整血管中心。不同方框对应截面表示的位置不同，例如，图10中横截面图像中第4个截面表示病变位置，其他截面表示其他参考位置。医生可以根据病变位置处的血管的横截面图像来判断疾病情况，还可以通过参考位置帮助诊断，避免误诊，提高诊断的准确率。

在中心线上设置血管探测点之后，可以设置血管段的截取点，在一个可选的实施方式中，将血管探测点作为截取待观察血管段的截取点，其中，截取点是删除血管曲面重建图像的删除起始点或删除终点。

下面以腹主动脉为例作为一个可选的实施方式对上述过程进行说明：

自动完成血管检测后，对应的CPR图像和横截面图像显示在窗口右侧。在VR和MPR图像上可以显示对应的标记点(P0不显示)。在进行标记时(比如，标记P1-P6)，可以移动标记点的位置并重新进行血管检测。可以手动微调MPR图像进行观察，选择“自动定位按钮”恢复至切面图像状态。点击MPR图像放大，更加直观的进行关键点标记操作，关键点参考图像下方显示需要标记的信息：可以用不同颜色的字体表示标注状态，例如，用绿色字体表示已标记；用黄色字体待标记；用白色字体表示未标记。在CPR图像的血管提取路径上，可添加新的血管探测点。在CPR图像的血管探测点上，可执行图11中菜单中的操作，“删除当前点”、“删除当前点以上曲线”和“删除当前点以下的曲线”，从而进行血管剪裁，其中，图11中曲线表示血管提取路径，曲线上的方框表示血管探测点。其中，对腹主动脉进行剪裁的前后对比见图12和图13。

通过上述方法使得主动脉的中心线可以随意调整以得到更加精确的血管的横截面图像，从而使得血管的检测图像能够直观快捷的帮助诊断疾病。

根据三维图像和切面图像绘制曲面重建图像之后，当血管的形状较为曲折复杂的情况下，在一个可选的实施方式中，对曲面重建图像做血管拉直处理。

下面以一个可选的实施方式对上述过程进行说明：

选择针对腹主动脉3D操作栏中的“血管拉直”，可拉直显示血管CPR图像，其中血管拉直前后的示意图如图14和15所示。

根据三维图像和切面图像绘制曲面重建图像之后，当血管的形状较为曲折复杂的情况下，在一个可选的实施方式中，对曲面重建图像做垂直翻转CPR处理。

下面以一个可选的实施方式对上述过程进行说明：

如图所示，在腹主动脉3D操作栏中，选择“垂直翻转CPR”，可改变CPR图像显示的垂直方向，其中，CPR翻转前后的示意图如图16和17所示，通过翻转血管图像的处理可以更加直观的观察血管，比如，有的角度可能不容易观测到血管的病变，在翻转后则可以容易的观测到血管的病变，从而为医生的诊断提供便捷和准确的参考。例如，当CPR图像的上下方向错误时，需要执行此操作。

在一个可选的实施方式中，在完成血管提取并确认中心线位置后，可以对发现的血管病变部位进行测量。在腹主动脉3D操作栏选中一条检测到的血管，如Vessel1。在CPR图像上拖拽探测点调整血管中心线位置，鼠标左键拖拽可以调节血管测量的病变位置的横截线至血管的病变部位，拖拽可以调节对比参考位置的横截线至对比参考位置。在腹主动脉3D操作栏，单击“测量”按钮，系统根据血管病变位置和参考位置自动进行测量计算，如图18所示，MPR图像会标记出具体的测量位置。

选择“测量”按钮后，会自动弹出如图19所示分析报告窗口。进行将报告保存为关键帧的操作。测量操作完成后，可以选择腹主动脉3D操作栏的“测量报告”以得到分析报告。

实施例2

本发明实施例还提供了一种血管分析装置，该装置可以通过第一绘制单元2602、标记单元2604和检测单元2606实现其功能。需要说明的是，本发明实施例的一种血管分析装置可以用于执行本发明实施例所提供的一种血管分析方法，本发明实施例的一种血管分析方法也可以通过本发明实施例所提供的一种血管分析装置来执行。如图20所示，图20是根据本发明实施例的一种血管分析装置的结构图。一种血管分析装置，包括：

第一绘制单元2602，用于绘制血管的相关图像，其中，血管为一段或者多段。

标记单元2604，用于根据提示信息在相关图像上设置标记点，其中，标记点为临床关键点。

检测单元2606，用于检测标记点对应的血管位置处的数据并且显示标记点的血管位置处的图像。

在一个可选的实施方式中，第一绘制单元包括：第一绘制模块，用于绘制血管的三维图像和血管的切面图像；第二绘制模块，用于根据三维图像和切面图像绘制曲面重建图像和横截面图像。

在一个可选的实施方式中，装置还包括：第二绘制单元，用于第一绘制单元之后，绘制血管的中心线，其中，中心线是垂直于横截面图像的，中心线的起点与终点是标记点。

在一个可选的实施方式中，装置包括：探测单元，用于第二绘制单元之后，在中心线上设置血管探测点，其中，血管探测点是能够调整中心线位置和平滑程度的控制点；调整单元，用于通过血管探测点的位置和数量来调整中心线的位置和平滑程度。

在一个可选的实施方式中，装置包括：截取单元，用于探测单元之后，将血管探测点作为截取待观察血管段的截取点，其中，截取点是删除血管曲面重建图像的删除起始点或删除终点。

在一个可选的实施方式中，第一绘制单元还包括：拉直模块，用于第二绘制模块之后，对曲面重建图像做血管拉直处理。

在一个可选的实施方式中，标记点包括：肾动脉出口下沿的标记点和动脉分叉处的标记点。

在一个可选的实施方式中，装置还包括：绘制单元，用于绘制每段血管的相关图像；检测单元，用于检测每段血管与相关图像的对应数据；储存单元，用于将每段血管的相关图像与对应数据以血管段为单位分别进行存储。

实施例3

本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述方法。

实施例4

本发明实施例提供了一种处理器，处理器包括处理的程序，其中，在程序运行时控制处理器所在设备执行上述方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种血管分析方法，其特征在于，包括：

绘制血管的相关图像，其中，所述血管为一段或者多段；

根据提示信息在所述相关图像上设置标记点，其中，所述标记点为临床关键点；

检测所述标记点对应的血管位置处的数据并且显示所述标记点的血管位置处的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，绘制血管的相关图像包括：

绘制血管的三维图像和血管的切面图像；

根据所述三维图像和所述切面图像绘制曲面重建图像和横截面图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，绘制所述血管的相关图像之后还包括：

绘制血管的中心线，其中，所述中心线是垂直于所述横截面图像的，所述中心线的起点与终点是标记点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，绘制血管的中心线之后包括：

在所述中心线上设置血管探测点，其中，所述血管探测点是能够调整所述中心线位置和平滑程度的控制点；

通过所述血管探测点的位置和数量来调整中心线的位置和平滑程度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述中心线上设置血管探测点之后包括：

将所述血管探测点作为截取待观察血管段的截取点，其中，所述截取点是删除血管曲面重建图像的删除起始点或删除终点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述三维图像和所述切面图像绘制曲面重建图像之后包括：

对所述曲面重建图像做血管拉直处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记点包括：

肾动脉出口下沿的标记点和动脉分叉处的标记点。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

绘制每段血管的相关图像；

检测每段血管与所述相关图像的对应数据；

将每段血管的相关图像与对应数据以血管段为单位分别进行存储。

9.一种血管分析装置，其特征在于，包括：

第一绘制单元，用于绘制血管的相关图像，其中，所述血管为一段或者多段；

标记单元，用于根据提示信息在所述相关图像上设置标记点，其中，所述标记点为临床关键点；

检测单元，用于检测所述标记点对应的血管位置处的数据并且显示所述标记点的血管位置处的图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一绘制单元包括：

第一绘制模块，用于绘制血管的三维图像和血管的切面图像；

第二绘制模块，用于根据所述三维图像和所述切面图像绘制曲面重建图像和横截面图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二绘制单元，用于绘制所述血管的相关图像之后，绘制血管的中心线，其中，所述中心线是垂直于所述横截面图像的，所述中心线的起点与终点是标记点。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

探测单元，用于绘制血管的中心线之后，在所述中心线上设置血管探测点，其中，所述血管探测点是能够调整所述中心线位置和平滑程度的控制点；

调整单元，用于通过所述血管探测点的位置和数量来调整中心线的位置和平滑程度。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

截取单元，用于在所述中心线上设置血管探测点之后，将所述血管探测点作为截取待观察血管段的截取点，其中，所述截取点是删除血管曲面重建图像的删除起始点或删除终点。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一绘制单元还所述切面图像包括：

拉直模块，用于根据所述三维图像和所述切面图像绘制曲面重建图像之后，对所述曲面重建图像做血管拉直处理。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述标记点包括：

肾动脉出口下沿的标记点和动脉分叉处的标记点。

16.根据权利要求9至15任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

绘制单元，用于绘制每段血管的相关图像；

检测单元，用于检测每段血管与所述相关图像的对应数据；

储存单元，用于将每段血管的相关图像与对应数据以血管段为单位分别进行存储。

17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至8中任意一项所述的血管分析方法。

18.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的血管分析方法。