CN107438048B - 车载控制器信号的分配策略生成方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CAN协议生成方法及装置，其中，方法包括以下步骤：读取目标需求文件；根据目标需求文件生成信号需求列表文件；基于预设模型对信号需求列表文件进行比对分析，以得到对多个控制器信号的分配策略；根据分配策略生成CAN协议。该生成方法可以缩短协议生成的时间，避免多次修改带来的差错，提升了车辆的安全性。本发明还公开了一种车辆。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载控制器信号的分配策略生成方法、装置及车辆。
背景技术
随着汽车技术的发展及总线技术的应用，汽车上遵循CAN协议的节点越来越多。同时，随着互联网的逐渐接入，车辆对各式各样的功能需求，导致对开发周期的要求越来越多，进而导致整车协议需要不断的修改及验证，而开发周期的缩短，会不可避免的带来一些差错，尤其是电动汽车的CAN总线信号列表主要是通过人工进行修改及编写，易导致因为一些不必要的失误对协议的可靠性及一致性带来不必要的差错。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种CAN协议生成方法，该方法可以缩短开发周期，减少因人工更改协议带来的错误。
本发明的另一个目的在于提出一种CAN协议生成装置。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种CAN协议生成方法，包括以下步骤：读取目标需求文件；根据所述目标需求文件生成信号需求列表文件；基于预设模型对所述信号需求列表文件进行比对分析，以得到对多个控制器信号的分配策略；以及根据所述分配策略生成CAN协议。
本发明实施例的CAN协议生成方法，通过对号需求列表文件进行比对分析，从而得到对多个控制器信号的分配策略，进而根据分配策略生成CAN协议，不但在协议制定的初期，缩短协议生成的时间，缩短了开发周期，而且在开发过程中，减少了因人工更改协议带来的错误，避免多次修改带来的差错，提升了车辆的安全性，更好地保证车辆的可靠性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述信号需求列表文件包括与多个控制器信号分别对应的安全性定义信息，所述基于预设模型对所述信号需求列表文件进行比对分析，以得到对多个控制器信号的分配策略，包括：根据基于预设模型对所述与多个控制器信号分别对应的安全性定义信息进行分析，以得到所述多个控制信号的分配优先级；根据所述多个控制信号对应的控制器的ID地址段的分配文件确定所述多个控制信号的目标分配地址；根据所述多个控制信号的目标分配地址和分配优先级生成所述多个控制器信号的分配策略。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述信号需求列表文件包括与多个控制器信号分别对应的报文周期，所述基于预设模型对所述信号需求列表文件进行比对分析，得到对多个控制器信号的分配策略，还包括：根据所述多个控制信号的目标分配地址、分配优先级和所述报文周期生成所述多个控制器信号的分配策略。
进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：输出所述CAN协议。
进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：接收对所述信号需求列表文件的修改指令；根据所述修改指令对所述信号需求列表文件进行修改，并根据修改后的信号需求列表文件重新生成CAN协议。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种CAN协议生成装置，包括：读取模块，用于读取目标需求文件；第一生成模块，用于根据所述目标需求文件生成信号需求列表文件；获取模块，用于基于预设模型对所述信号需求列表文件进行比对分析，以得到对多个控制器信号的分配策略；以及第二生成模块，用于根据所述分配策略生成CAN协议。
本发明实施例的CAN协议生成装置，通过对号需求列表文件进行比对分析，从而得到对多个控制器信号的分配策略，进而根据分配策略生成CAN协议，不但在协议制定的初期，缩短协议生成的时间，缩短了开发周期，而且在开发过程中，减少了因人工更改协议带来的错误，避免多次修改带来的差错，提升了车辆的安全性，更好地保证车辆的可靠性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述信号需求列表文件包括与多个控制器信号分别对应的安全性定义信息，所述获取模块进包括：分析单元，用于根据基于预设模型对所述与多个控制器信号分别对应的安全性定义信息进行分析，得到所述多个控制信号的分配优先级；确定单元，用于根据所述多个控制信号对应的控制器的ID地址段的分配文件确定所述多个控制信号的目标分配地址；第一生成单元，用于根据所述多个控制信号的目标分配地址和分配优先级生成所述多个控制器信号的分配策略。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述信号需求列表文件包括与多个控制器信号分别对应的报文周期，所述获取模还包括：第二生成单元，用于根据所述多个控制信号的目标分配地址、分配优先级和所述报文周期生成所述多个控制器信号的分配策略。
进一步地，在本发明的一个实施例中，上述装置还包括：接收模块，用于接收对所述信号需求列表文件的修改指令；修改模块，用于根据所述修改指令对所述信号需求列表文件进行修改，并根据修改后的信号需求列表文件重新生成CAN协议。
为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的CAN协议自动生成装置。
本发明实施例的车辆，通过对号需求列表文件进行比对分析，从而得到对多个控制器信号的分配策略，进而根据分配策略生成CAN协议，不但在协议制定的初期，缩短协议生成的时间，缩短了开发周期，而且在开发过程中，减少了因人工更改协议带来的错误，避免多次修改带来的差错，提升了车辆的安全性，更好地保证车辆的可靠性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的CAN协议生成方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的CAN协议生成方法的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的协议生成的原理示意图；
图4为根据本发明实施例的CAN协议生成装置的结构示意图；
图5为根据本发明一个实施例的CAN协议生成装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的CAN协议生成方法、装置及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的CAN协议生成方法。
图1是本发明实施例的CAN协议生成方法的流程图。
如图1所示，该CAN协议生成方法包括以下步骤：
在步骤S101中，读取目标需求文件。
其中，如图2所示，目标需求文件可以通过整车功能需求定义、总线架构定义和各控制器ID及源地址分配之后得到，在前期开发过程中，通过对每个信号的安全性及其他方面的准确定义，以合理的分配信号的优先级。
在步骤S102中，根据目标需求文件生成信号需求列表文件。
在生成信号需求列表之后，如图2所示，EXCEL文件可以转换为Visual Studio的数据库文件，并且Visual Studio的数据库文件可以转换为MATLAB数据文件，进而可以进行基于模型的信号定义的对比及分配。
举例而言，通过应用Visual Studio工具，通过C#语言编写主程序与EXCEL程序的接口程序，使得前期输入的相关数据可以生成EXCEL相关文件，并且通过应用VisualStudio工具，通过C#语言编写主程序，使其可以将EXCEL中的需求定义，导入主程序中，从而对相关输入内容进行逻辑判断，作为恢复操作的保护时间，以增加车辆运行的安全性
在步骤S103中，基于预设模型对信号需求列表文件进行比对分析，以得到对多个控制器信号的分配策略。
需要说明的是，预设模型可以根据实际情况进行设置。
其中，在本发明的一个实施例中，信号需求列表文件可以包括与多个控制器信号分别对应的安全性定义信息，基于预设模型对信号需求列表文件进行比对分析，以得到对多个控制器信号的分配策略，包括：根据基于预设模型对与多个控制器信号分别对应的安全性定义信息进行分析，以得到多个控制信号的分配优先级；根据多个控制信号对应的控制器的ID地址段的分配文件确定多个控制信号的目标分配地址；根据多个控制信号的目标分配地址和分配优先级生成多个控制器信号的分配策略。
进一步地，在本发明的一个实施例中，信号需求列表文件可以包括与多个控制器信号分别对应的报文周期，基于预设模型对信号需求列表文件进行比对分析，得到对多个控制器信号的分配策略，还包括：根据多个控制信号的目标分配地址、分配优先级和报文周期生成多个控制器信号的分配策略。
也就是说，根据已有的控制器ID地址段的分配，结合各个控制器信号的优先级，对每个报文的周期及ID进行合理的分配。
在步骤S104中，根据分配策略生成CAN协议。
也就是说，通过MATLAB，对输入内容进行比较，以对各信号需求定义进行比对后，生成合理的信号排布，如利用MATLAB与C#接口程序，将比对程序导入主程序中，从而实现相关功能，缩短开发周期，减少因人工更改协议带来的错误。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，本发明实施例的生成方法还包括：输出CAN协议，即协议发布。
另外，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的生成方法还包括：接收对信号需求列表文件的修改指令；根据修改指令对信号需求列表文件进行修改，并根据修改后的信号需求列表文件重新生成CAN协议。
也就是说，如图2所示，在数据处理后生成相关协议之后，进一步判断是否需要修改，从而当修改前期输入时，本发明实施例的方法可以自动生成版本管理日志，及自动对协议所有相关内容进行更改，更好地保证车辆的可靠性。
在本发明的实施例中，本发明实施例可以通过各个数据库之间的转换，及信号需求的对比及排列，其需要CAN协议的专业知识及经验，不但能够缩短开的周期，而且能够一定程度上减少因人工操作带来的失误，以及测试所需要的时间
图3为根据本发明一个实施例的协议生成的原理示意图。如图3所示，其大概可以分为七个部分：主程序、信号需求比对程序、MATLAB与Visual Studio接口程序、议生成程序、Excel与Visual Studio接口程序、信号需求及控制器ID分配表、整车协议。其中，信号需求比对程序为核心内容，其对总线工程师的经验及相关专业知识要求较高，需要很多的数据及计算进行支持，而在初期进行协议的自动生成后，工程师仍可以根据自己的判断及分析，对程序进行优化，在一定的优化后，可以大大缩短协议编写及修改的时间。
根据本发明实施例的CAN协议生成方法，通过对号需求列表文件进行比对分析，从而得到对多个控制器信号的分配策略，进而根据分配策略生成CAN协议，通过信号需求比对程序，实现不同软件之间的接口，使得数据可直接导入和生成，不但在协议制定的初期，缩短协议生成的时间，缩短了开发周期，而且在开发过程中，减少了因人工更改协议带来的错误，避免多次修改带来的差错，提升了车辆的安全性，更好地保证车辆的可靠性，易于实现，具有广泛实用性。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的CAN协议生成装置。
图4是本发明实施例的CAN协议生成装置的结构示意图。
如图4所示，该CAN协议生成装置10包括：读取模块100、第一生成模块200、获取模块300和第二生成模块400。
其中，读取模块100用于读取目标需求文件。第一生成模块200用于根据目标需求文件生成信号需求列表文件。获取模块300用于基于预设模型对信号需求列表文件进行比对分析，以得到对多个控制器信号的分配策略。第二生成模块400用于根据分配策略生成CAN协议。本发明实施例的生成装置10可以缩短协议生成的时间，避免多次修改带来的差错，提升了车辆的安全性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图5所示。信号需求列表文件可以包括与多个控制器信号分别对应的安全性定义信息，获取模块300进包括：分析单元301、确定单元302和第一生成单元303。
其中，分析单元301用于根据基于预设模型对与多个控制器信号分别对应的安全性定义信息进行分析，得到多个控制信号的分配优先级。确定单元302用于根据多个控制信号对应的控制器的ID地址段的分配文件确定多个控制信号的目标分配地址。第一生成单元303用于根据多个控制信号的目标分配地址和分配优先级生成多个控制器信号的分配策略。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图5所示，信号需求列表文件可以包括与多个控制器信号分别对应的报文周期，获取模块300还包括：第二生成单元304。其中，第二生成单元304用于根据多个控制信号的目标分配地址、分配优先级和报文周期生成多个控制器信号的分配策略。
进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的生成装置10还包括：发布模块(图中未具体标识)。其中，发布模块用于输出CAN协议。
进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的生成装置10还包括：接收模块(图中未具体标识)和修改模块(图中未具体标识)。
其中，接收模块用于接收对信号需求列表文件的修改指令。修改模块用于根据修改指令对信号需求列表文件进行修改，并根据修改后的信号需求列表文件重新生成CAN协议。
需要说明的是，前述对CAN协议生成方法实施例的解释说明也适用于该实施例的CAN协议生成装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例的CAN协议生成装置，通过对号需求列表文件进行比对分析，从而得到对多个控制器信号的分配策略，进而根据分配策略生成CAN协议，通过信号需求比对程序，实现不同软件之间的接口，使得数据可直接导入和生成，不但在协议制定的初期，缩短协议生成的时间，缩短了开发周期，而且在开发过程中，减少了因人工更改协议带来的错误，避免多次修改带来的差错，提升了车辆的安全性，更好地保证车辆的可靠性，易于实现，具有广泛实用性。
此外，本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的CAN协议生成装置。该车辆可以通过对号需求列表文件进行比对分析，从而得到对多个控制器信号的分配策略，进而根据分配策略生成CAN协议，通过信号需求比对程序，实现不同软件之间的接口，使得数据可直接导入和生成，不但在协议制定的初期，缩短协议生成的时间，缩短了开发周期，而且在开发过程中，减少了因人工更改协议带来的错误，避免多次修改带来的差错，提升了车辆的安全性，更好地保证车辆的可靠性，易于实现，具有广泛实用性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种车载控制器信号的分配策略生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
读取目标需求文件；
根据所述目标需求文件生成信号需求列表文件；
基于预设模型对所述信号需求列表文件进行比对分析，以得到对多个控制器信号的分配策略，其中，所述信号需求列表文件包括与多个控制器信号分别对应的安全性定义信息，所述基于预设模型对所述信号需求列表文件进行比对分析，以得到对多个控制器信号的分配策略，包括：基于预设模型对所述与多个控制器信号分别对应的安全性定义信息进行分析，以得到所述多个控制器信号的分配优先级；根据控制器的ID地址段的分配文件确定所述多个控制器信号的目标分配地址，所述控制器的ID地址段对应所述多个控制器信号；根据所述多个控制器信号的目标分配地址和分配优先级生成所述多个控制器信号的分配策略。
2.如权利要求1所述的车载控制器信号的分配策略生成方法，其特征在于，所述信号需求列表文件包括与多个控制器信号分别对应的报文周期，所述基于预设模型对所述信号需求列表文件进行比对分析，得到对多个控制器信号的分配策略，还包括：
根据所述多个控制器信号的目标分配地址、分配优先级和所述报文周期生成所述多个控制器信号的分配策略。
3.如权利要求1所述的车载控制器信号的分配策略生成方法，其特征在于，还包括：
输出所述分配策略。
4.如权利要求3所述的车载控制器信号的分配策略生成方法，其特征在于，还包括：
接收对所述信号需求列表文件的修改指令；
根据所述修改指令对所述信号需求列表文件进行修改，并根据修改后的信号需求列表文件重新生成所述分配策略。
5.一种车载控制器信号的分配策略生成装置，其特征在于，包括：
读取模块，用于读取目标需求文件；
第一生成模块，用于根据所述目标需求文件生成信号需求列表文件；
获取模块，用于基于预设模型对所述信号需求列表文件进行比对分析，以得到对多个控制器信号的分配策略，其中，所述信号需求列表文件包括与多个控制器信号分别对应的安全性定义信息，所述获取模块进一步包括：分析单元，用于基于预设模型对所述与多个控制器信号分别对应的安全性定义信息进行分析，得到所述多个控制器信号的分配优先级；确定单元，用于根据控制器的ID地址段的分配文件确定所述多个控制器信号的目标分配地址，所述控制器的ID地址段对应所述多个控制器信号；第一生成单元，用于根据所述多个控制器信号的目标分配地址和分配优先级生成所述多个控制器信号的分配策略。
6.如权利要求5所述的车载控制器信号的分配策略生成装置，其特征在于，所述信号需求列表文件包括与多个控制器信号分别对应的报文周期，所述获取模还包括：
第二生成单元，用于根据所述多个控制器信号的目标分配地址、分配优先级和所述报文周期生成所述多个控制器信号的分配策略。
7.如权利要求5所述的车载控制器信号的分配策略生成装置，其特征在于，还包括：
接收模块，用于接收对所述信号需求列表文件的修改指令；
修改模块，用于根据所述修改指令对所述信号需求列表文件进行修改，并根据修改后的信号需求列表文件重新生成所述分配策略。
8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5-7任一项所述的车载控制器信号的分配策略生成装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Method, device and vehicle for generating distribution strategy of on-board controller signal Effective date of registration: 20211213 Granted publication date: 20200602 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231201 Granted publication date: 20200602 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200602 |