CN107411143A - 自动化切根输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化切根输送系统，包括：第一输送装置，用于输送容纳有植物的载体，植物的根系伸出至载体的外部；切根器，与第一输送装置以及载体配合设置，用于在输送载体的过程中，将根系切除；第二输送装置，与切根器对应设置，第二输送装置包括:第一滚筒和第二滚筒；以及输送带，呈环形张紧的绕设于第一滚筒和第二滚筒的周边部位上，被切除的根系能够落在指定区域内的输送带上，且输送带能够将根系输送至指定位置。通过本发明的技术方案，实现植物根系的自动切除和自动收集，进而便于对被切除的根系进行集中处理，有效提高生产效率，同时提升根系切除的质量，减小对植物造成的机械损伤。

Description

自动化切根输送系统

技术领域

本发明涉及植物生产技术领域，具体而言，涉及一种自动化切根输送系统。

背景技术

目前，在蔬菜批量生产的过程中，需要人工将蔬菜从定值板上取下，之后再用剪刀将蔬菜的根系切除，这种方式导致蔬菜的生产效率很低，且人工作业量大，容易对蔬菜造成机械损伤。同时，剪掉的根系不易收集并集中进行处理，导致整个生产过程混乱，生产效率极低，从而导致蔬菜的质量下降。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种自动化切根输送系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动化切根输送系统，包括：第一输送装置，用于输送容纳有植物的载体，植物的根系伸出至载体的外部；切根器，与第一输送装置以及载体配合设置，用于在输送载体的过程中，将根系切除；第二输送装置，与切根器对应设置，第二输送装置包括:第一滚筒和第二滚筒；以及输送带，呈环形张紧的绕设于第一滚筒和第二滚筒的周边部位上，被切除的根系能够落在指定区域内的输送带上，且输送带能够将根系输送至指定位置。

在该技术方案中，通过设置与第一输送装置以及载体配合的切根器，能够在第一输送装置输送载体的过程中，将载体上容纳的植物的根系进行切除，提高生产效率，同时提升根系切除的质量，减小对植物造成的机械损伤。通过设置与切根器相对应的第二输送装置，能够使被切根器切除的根系落在指定区域内的输送带上，之后能够随输送带运输至指定位置，实现根系的自动收集，进而便于对切除的根系进行集中处理，有效提高了生产效率。

其中，植物包括但不限于蔬菜和水果。

另外，本发明提供的上述实施例中的自动化切根输送系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第二输送装置还包括:支撑架，支撑架上固设有第一轴，第一滚筒套设于第一轴上，且与第一轴转动连接，其中，第一滚筒设置在切根器的第一侧的下方，指定区域对应于第一滚筒端的输送带设置，落在输送带上的根系随输送带向第二滚筒端运动。

在该技术方案中，通过设置支撑架，将第一滚筒套设在第一轴上，并使其可以在第一轴上转动，对第一滚筒起支撑作用。由于第一滚筒设置在切根器的第一侧的下方，且指定区域对应于第一滚筒端的输送带设置，被切根器剪掉的根系正好能够落在第一滚筒附近的输送带上，通过第一输送装置，能够使落在输送带上的根系随输送带向第二滚筒端运动，并在第二滚筒端的输送带上滑落，从而使被切除的根系落在指定位置。

在上述任一技术方案中，优选地，第二滚筒高于第一滚筒设置。

在该技术方案中，通过设置第二滚筒高于第一滚筒，使得落在第二输送装置的输送带上的根系能够被提升到指定的高度，便于在指定位置处配置不同高度的储物箱。

其中，在配置较小的储物箱时，便于搬运和处理，适用于小批量生产。在配置较大的储物箱，能够满足大批量生产的需求，有效提高生产效率，不需要多次处理储物箱内的根系，在一个周期结束后，集中一次处理即可。

在上述任一技术方案中，优选地，第二输送装置还包括:固定架，固定架的第一端与第一轴的开放端转动连接，实现对第一滚筒的轴向限位，固定架的第二端设有与第一轴平行的第二轴，第二滚筒套设于第二轴上，且与第二轴转动连接，其中，固定架的第一端和固定架的第二端之间配置第一可伸缩结构，用于限定第一滚筒与第二滚筒之间的轴距。

在该技术方案中，通过在第二输送装置上设置固定架，一方面能够对第一滚筒进行限位，另一方面能够支撑第二滚筒。通过在固定架的第一端和固定架的第二端之间配置第一可伸缩结构，可调整第一滚筒与第二滚筒之间的轴距，以使输送带张紧的绕设在第一滚筒和第二滚筒上。

在上述任一技术方案中，优选地，第二输送装置还包括:至少一个调节支架，调节支架的第一端与支撑架固定连接，调节支架的第二端与固定架固定连接，其中，调节支架的第一端和调节支架的第二端之间配置第二可伸缩结构，用于限定第二滚筒相对于第一滚筒的位置。

在该技术方案中，通过设置调节支架，用于支撑第二滚筒端，同时，通过调整调节支架的高度，能够改变第二滚筒相对于第一滚筒的位置，从而升高或者降低第二输送装置的输送高度。

在上述任一技术方案中，优选地，第二输送装置还包括:第一电机，第一电机的输出端配置法兰盘，法兰盘与第二滚筒相连，在开启第一电机时，第一电机带动第二滚筒转动。

在该技术方案中，通过设置第一电机能够带动第二滚筒转动，从而实现第二输送装置的运行。通过设置法兰盘与第二滚筒相连，提高了第二滚筒运转的稳定性，进而提升第二输送装置的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，切根器包括：刀体组件，包括相互配合第一刀体和第二刀体，第一刀体的相对两侧分别设置数个第一刀片，第二刀体的相对两侧分别设置数个与第一刀片配合的第二刀片；驱动组件，包括曲柄连杆机构和第二电机，曲柄连杆机构的一端与刀体组件配合连接，曲柄连杆机构的另一端与第二电机的驱动轴连接，其中，在开启第二电机时，第一刀体与第二刀体往复运动，实现同时切除植物的根系。

在该技术方案中，刀体组件中的第一刀体的两侧分别设有数个第一刀片，第一刀体的两侧分别设有数个与第一刀片配合的第二刀片，通过设置刀体组件以及与刀体组件配合的驱动组件，能够同时对多个植物的根系进行切除。其中。驱动组件能够带动第一刀体和第二刀体以预设周期做往复运动，从而能够将载体上的所有植物的根系全部切除。

值得说明的是，一般在定值板(即载体)上种植有多列蔬菜，在需要对已成熟的蔬菜进行切根时，通过以一定速度移动定值板和/或切根器，并利用驱动组件带动第一刀体和第二刀体往复运动，其中，往复运动一个周期即可切除一列或者两列蔬菜，进而可将定值板上的蔬菜的根系全部切除。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：位置传感器，设置在第一输送装置上，用于在检测到载体输送至预设位置时发出切根信号，控制器，分别连接至位置传感器、第一电机和第二电机，根据切根信号开启第一电机和第二电机，实现对植物的根系进行切除，以及将根系输送至指定位置。

在该技术方案中，通过设置位置传感器和控制器，使得在第一输送装置将载体输送至指定位置时，控制切根器对植物的根系进行准确切除，并能够将根系输送至指定位置，减小了人力成本，提高了系统的运行精度和效率。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：储物箱，设置在第二滚筒的下方，输送带将根系输送至储物箱中。

在该技术方案中，通过设置储物箱，植物根系可经第二输送装置上掉输送至储物箱中，实现根系的自动收集，便于对其进行后续处理。

在上述任一技术方案中，优选地，第二输送装置还包括:挡板结构，包括：第一侧板，与指定区域对应设于第一滚筒端，用于引导根系落在指定区域以及阻挡根系自第一滚筒端滑落；两个第二侧板，分别与第一侧板的两端相连设置在输送带的两侧。

在该技术方案中，通过设置挡板结构，使得从上方切根器被切除的植物根系能够掉落在挡板结构之内，便于后续在第二输送装置上的输送，提高了输送过程的稳定性和可靠性。

在上述技术方案中，优选地，第一侧板和两个第二侧板均垂直输送带的输送平面设置，或第一侧板和两个第二侧板组成的挡板结构呈扩口状。

在该技术方案中，若将第一侧板和两个第二侧板均垂直输送带的输送平面设置，有利于减小空间的使用率。若将第一侧板和两个第二侧板组成的挡板结构设置为扩口状，则更便于植物根系的收集，提高可靠性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的自动化切根输送系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的第二输送装置的结构示意图；

图3示出了图2中的第二输送装置的俯视图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的切根器的结构示意图，

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10第二输送装置，20切根器，102第一滚筒，104第二滚筒，106输送带，108支撑架，110固定架，112调节支架，114第一电机，116挡板结构，202刀体组件，204第二电机，302第一输送装置，304载体，306植物，306A根系。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图4对根据本发明的实施例的自动化切根输送系统进行具体说明。

如图1至图3所示，根据本发明的实施例的自动化切根输送系统，包括：第一输送装置302，用于输送容纳有植物306的载体304，植物306的根系306A伸出至载体304的外部；切根器20，与第一输送装置302以及载体304配合设置，用于在输送载体304的过程中，将根系306A切除；第二输送装置10，与切根器20对应设置，第二输送装置10包括:第一滚筒102和第二滚筒104；以及输送带106，呈环形张紧的绕设于第一滚筒102和第二滚筒104的周边部位上，被切除的根系306A能够落在指定区域内的输送带106上，且输送带106能够将根系306A输送至指定位置。

在该实施例中，通过设置与第一输送装置302以及载体304配合的切根器20，能够在第一输送装置302输送载体304的过程中，将载体304上容纳的植物306的根系306A进行切除，提高生产效率，同时提升根系306A切除的质量，减小对植物306造成的机械损伤。通过设置与切根器20相对应的第二输送装置10，能够使被切根器20切除的根系306A落在指定区域内的输送带106上，之后能够随输送带106运输至指定位置，实现根系306A的自动收集，进而便于对切除的根系306A进行集中处理，有效提高了生产效率。

其中，植物306包括但不限于蔬菜和水果。

另外，本发明提供的上述实施例中的自动化切根输送系统还可以具有如下附加技术特征：

如图1和图2所示，在上述实施例中，优选地，第二输送装置10还包括:支撑架108，支撑架108上固设有第一轴，第一滚筒102套设于第一轴上，且与第一轴转动连接，其中，第一滚筒102设置在切根器20的第一侧的下方，指定区域对应于第一滚筒102端的输送带106设置，落在输送带106上的根系306A随输送带106向第二滚筒104端运动。

在该实施例中，通过设置支撑架108，将第一滚筒102套设在第一轴上，并使其可以在第一轴上转动，对第一滚筒102起支撑作用。由于第一滚筒102设置在切根器20的第一侧的下方，且指定区域对应于第一滚筒102端的输送带106设置，被切根器20剪掉的根系306A正好能够落在第一滚筒102附近的输送带106上，通过第一输送装置302，能够使落在输送带106上的根系306A随输送带106向第二滚筒104端运动，并在第二滚筒104端的输送带106上滑落，从而使被切除的根系306A落在指定位置。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，第二滚筒104高于第一滚筒102设置。

在该实施例中，通过设置第二滚筒104高于第一滚筒102，使得落在第二输送装置10的输送带106上的根系306A能够被提升到指定的高度，便于在指定位置处配置不同高度的储物箱。

其中，在配置较小的储物箱时，便于搬运和处理，适用于小批量生产。在配置较大的储物箱，能够满足大批量生产的需求，有效提高生产效率，不需要多次处理储物箱内的根系306A，在一个周期结束后，集中一次处理即可。

如图1和图2所示，在上述任一实施例中，优选地，第二输送装置10还包括:固定架110，固定架110的第一端与第一轴的开放端转动连接，实现对第一滚筒102的轴向限位，固定架110的第二端设有与第一轴平行的第二轴，第二滚筒104套设于第二轴上，且与第二轴转动连接，其中，固定架110的第一端和固定架110的第二端之间配置第一可伸缩结构，用于限定第一滚筒102与第二滚筒104之间的轴距。

在该实施例中，通过在第二输送装置10上设置固定架110，一方面能够对第一滚筒102进行限位，另一方面能够支撑第二滚筒104。通过在固定架110的第一端和固定架110的第二端之间配置第一可伸缩结构，可调整第一滚筒102与第二滚筒104之间的轴距，以使输送带106张紧的绕设在第一滚筒102和第二滚筒104上。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，第二输送装置10还包括:至少一个调节支架112，调节支架112的第一端与支撑架108固定连接，调节支架112的第二端与固定架110固定连接，其中，调节支架112的第一端和调节支架112的第二端之间配置第二可伸缩结构，用于限定第二滚筒104相对于第一滚筒102的位置。

在该实施例中，通过设置调节支架112，用于支撑第二滚筒104端，同时，通过调整调节支架112的高度，能够改变第二滚筒104相对于第一滚筒102的位置，从而升高或者降低第二输送装置10的输送高度。

如图2和图3所示，在上述任一实施例中，优选地，第二输送装置10还包括:第一电机114，第一电机114的输出端配置法兰盘，法兰盘与第二滚筒104相连，在开启第一电机114时，第一电机114带动第二滚筒104转动。

在该实施例中，通过设置第一电机114能够带动第二滚筒104转动，从而实现第二输送装置10的运行。通过设置法兰盘与第二滚筒104相连，提高了第二滚筒104运转的稳定性，进而提升第二输送装置10的可靠性。

如图4所示，在上述任一实施例中，优选地，切根器20包括：刀体组件202，包括相互配合第一刀体和第二刀体，第一刀体的相对两侧分别设置数个第一刀片，第二刀体的相对两侧分别设置数个与第一刀片配合的第二刀片；驱动组件，包括曲柄连杆机构和第二电机204，曲柄连杆机构的一端与刀体组件202配合连接，曲柄连杆机构的另一端与第二电机204的驱动轴连接，其中，在开启第二电机204时，第一刀体与第二刀体往复运动，实现同时切除植物306的根系306A。

在该实施例中，刀体组件202中的第一刀体的两侧分别设有数个第一刀片，第一刀体的两侧分别设有数个与第一刀片配合的第二刀片，通过设置刀体组件202以及与刀体组件202配合的驱动组件，能够同时对多个植物306的根系306A进行切除。其中。驱动组件能够带动第一刀体和第二刀体以预设周期做往复运动，从而能够将载体304上的所有植物306的根系306A全部切除。

值得说明的是，一般在定值板(即载体304)上种植有多列蔬菜，在需要对已成熟的蔬菜进行切根时，通过以一定速度移动定值板和/或切根器20，并利用驱动组件带动第一刀体和第二刀体往复运动，其中，往复运动一个周期即可切除一列或者两列蔬菜，进而可将定值板上的蔬菜的根系306A全部切除。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：位置传感器，设置在第一输送装置302上，用于在检测到载体304输送至预设位置时发出切根信号，控制器，分别连接至位置传感器、第一电机114和第二电机204，根据切根信号开启第一电机114和第二电机204，实现对植物306的根系306A进行切除，以及将根系306A输送至指定位置。

在该实施例中，通过设置位置传感器和控制器，使得在第一输送装置302将载体304输送至指定位置时，控制切根器20对植物306的根系306A进行准确切除，并能够将根系306A输送至指定位置，减小了人力成本，提高了系统的运行精度和效率。

具体地，通过将切根器20固定在第一输送装置302的指定位置上，在第一输送装置302输送容纳有蔬菜的定值板的过程中，当定值板输送至指定位置，即开启切根器20，通过切根器20的第一刀体和第二刀体往复运动，可以快速切除定值板上的蔬菜的根系306A。

需要说明的是，定值板上栽培有多列蔬菜，在定值板运动的过程中，多列蔬菜依次达到切割位置，切根器20运动一个周期即可切除一列或两列蔬菜的根系306A。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，还包括：储物箱，设置在第二滚筒104的下方，输送带106将根系306A输送至储物箱中。

在该实施例中，通过设置储物箱，植物306根系306A可经第二输送装置10上掉输送至储物箱中，实现根系306A的自动收集，便于对其进行后续处理。

如图1和图2所示，在上述任一实施例中，优选地，第二输送装置10还包括:挡板结构116，包括：第一侧板，与指定区域对应设于第一滚筒102端，用于引导根系306A落在指定区域以及阻挡根系306A自第一滚筒102端滑落；两个第二侧板，分别与第一侧板的两端相连设置在输送带106的两侧。

在该实施例中，通过设置挡板结构116，使得从上方切根器20被切除的植物306根系306A能够掉落在挡板结构116之内，便于后续在第二输送装置10上的输送，提高了输送过程的稳定性和可靠性。

在上述实施例中，优选地，第一侧板和两个第二侧板均垂直输送带106的输送平面设置，或第一侧板和两个第二侧板组成的挡板结构116呈扩口状。

在该实施例中，若将第一侧板和两个第二侧板均垂直输送带106的输送平面设置，有利于减小空间的使用率。若将第一侧板和两个第二侧板组成的挡板结构116设置为扩口状，则更便于植物306根系306A的收集，提高可靠性。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种自动化切根输送系统，通过设置与第一输送装置以及载体配合的切根器，能够在第一输送装置输送载体的过程中，将载体上容纳的植物的根系进行切除，提高生产效率，同时提升根系切除的质量，减小对植物造成的机械损伤。通过设置与切根器相对应的第二输送装置，能够使被切根器切除的根系落在指定区域内的输送带上，之后能够随输送带运输至指定位置，实现根系的自动收集，进而便于对切除的根系进行集中处理，有效提高了生产效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动化切根输送系统，其特征在于，包括：

第一输送装置，用于输送容纳有植物的载体，所述植物的根系伸出至所述载体的外部；

切根器，与所述第一输送装置以及所述载体配合设置，用于在输送所述载体的过程中，将所述根系切除；

第二输送装置，与所述切根器对应设置，所述第二输送装置包括:

第一滚筒和第二滚筒；以及

输送带，呈环形张紧的绕设于所述第一滚筒和所述第二滚筒的周边部位上，被切除的所述根系能够落在指定区域内的所述输送带上，且所述输送带能够将所述根系输送至指定位置。

2.根据权利要求1所述的自动化切根输送系统，其特征在于，所述第二输送装置还包括:

支撑架，所述支撑架上固设有第一轴，所述第一滚筒套设于所述第一轴上，且与所述第一轴转动连接，

其中，所述第一滚筒设置在所述切根器的第一侧，所述指定区域对应于所述第一滚筒端的所述输送带设置，落在所述输送带上的所述根系随所述输送带向所述第二滚筒端运动。

3.根据权利要求2所述的自动化切根输送系统，其特征在于，

所述第二滚筒高于所述第一滚筒设置。

4.根据权利要求2所述的自动化切根输送系统，其特征在于，所述第二输送装置还包括:

固定架，所述固定架的第一端与所述第一轴的开放端转动连接，实现对所述第一滚筒的轴向限位，所述固定架的第二端设有与所述第一轴平行的第二轴，所述第二滚筒套设于所述第二轴上，且与所述第二轴转动连接，

其中，所述固定架的第一端和所述固定架的第二端之间配置第一可伸缩结构，用于限定所述第一滚筒与所述第二滚筒之间的轴距。

5.根据权利要求4所述的自动化切根输送系统，其特征在于，所述第二输送装置还包括:

至少一个调节支架，所述调节支架的第一端与所述支撑架固定连接，所述调节支架的第二端与所述固定架固定连接，

其中，所述调节支架的第一端和所述调节支架的第二端之间配置第二可伸缩结构，用于限定所述第二滚筒相对于所述第一滚筒的位置。

6.根据权利要求4所述的自动化切根输送系统，其特征在于，所述第二输送装置还包括:

第一电机，所述第一电机的输出端配置法兰盘，所述法兰盘与所述第二滚筒相连，在开启所述第一电机时，所述第一电机带动所述第二滚筒转动。

7.根据权利要求6所述的自动化切根输送系统，其特征在于，所述切根器包括：

刀体组件，包括相互配合第一刀体和第二刀体，所述第一刀体的相对两侧分别设置数个第一刀片，所述第二刀体的相对两侧分别设置数个与所述第一刀片配合的第二刀片；

驱动组件，包括曲柄连杆机构和第二电机，所述曲柄连杆机构的一端与所述刀体组件配合连接，所述曲柄连杆机构的另一端与所述第二电机的驱动轴连接，

其中，在开启所述第二电机时，所述第一刀体与所述第二刀体往复运动，实现同时切除多个所述植物的所述根系。

8.根据权利要求7所述的自动化切根输送系统，其特征在于，还包括：

位置传感器，设置在所述第一输送装置上，用于在检测到所述载体输送至预设位置时发出切根信号，

控制器，分别连接至所述位置传感器、所述第一电机和所述第二电机，根据所述切根信号开启所述第一电机和所述第二电机，实现对所述植物的根系进行切除，以及将所述根系输送至所述指定位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动化切根输送系统，其特征在于，还包括：

储物箱，设置在所述第二滚筒的下方，所述输送带将所述根系输送至所述储物箱中。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的自动化切根输送系统，其特征在于，所述第二输送装置还包括:

挡板结构，包括：

第一侧板，与所述指定区域对应设于所述第一滚筒端，用于引导所述根系落在所述指定区域以及阻挡所述根系自所述第一滚筒端滑落；

两个第二侧板，分别与所述第一侧板的两端相连设置在所述输送带的两侧。

11.根据权利要求10所述的自动化切根输送系统，其特征在于，

所述第一侧板和两个所述第二侧板均垂直所述输送带的输送平面设置，或

所述第一侧板和两个所述第二侧板组成的所述挡板结构呈扩口状。