CN107407378B - 具有花键的双中间轴变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变速器，其包括中间轴；具有输入轴和将输入轴联接至中间轴的离合器的副变速器部分；具有主轴和主变速器离合器的主变速器组件，主轴经由主变速器离合器联接至中间轴；具有环形齿轮、太阳轮、行星齿轮和从变速器提供输出的中心轴的排挡齿轮组件；以及花键接头，花键接头将主轴联接至中心轴，并且在操作中通过主轴和中心轴传递扭矩并减小由于轴向错位而出现在主轴与中心轴之间的偏心载荷。

Description

具有花键的双中间轴变速器

相关申请的交叉参考

本申请要求于2015年2月13日提交的美国临时申请序列No.62/115,838的优先权，该专利申请的全部内容结合到本文中。

技术领域

本公开涉及用于车辆的重型变速器结构，并且更具体地涉及构造成更好地便于作为手自一体变速器或双离合变速器的滑动离合变速器的自动换挡的变速器结构。

背景技术

手动变速器用于各种车辆应用。这种变速器一般包括包含用于各个排挡和负载变速结构的多个齿轮的多速主要部分。传统地，当齿轮传动比出现变化时离合器提供瞬间扭矩中断。离合器用于从由发动机提供动力的驱动轴接合变速器。然而，具有扭矩中断的换挡是要求驾驶员反复接合的手动请求过程。

已经开发系统来改善换挡过程，比如手自一体变速器(AMT)和双离合变速器(DCT)。AMT包括离合器、齿轮箱和嵌入式专用控制系统，嵌入式专用控制系统利用电子传感器、处理器和致动器以基于驾驶员的节气门踏板指令致动变速机构。AMT消除了对离合器踏板的需求，同时驾驶员仍然能够控制车辆运动。离合器自身通过电子设备致动，电子设备能够同步使变速机构灵敏和平顺所需的定时和扭矩。

已经开发了能够在没有扭矩中断的情况下在齿轮组之间换挡的双离合变速器(DCT)。在双离合器中，内轴和外轴可以具有两个或多个可连接齿轮(经由滑动离合器或者滑动离合器和同步器)，可连接齿轮以适当的速度比驱动其相应的下游副轴构件。当在例如四个顺序齿轮之间获得齿轮行进以允许在渐进的四个速比之间动力变速时，离合器能够交替地接合。

在一些变速器设计中，换挡选择的数目导致操作人员必须在达到最高速度之前通过全部传动比相继地升挡。这些变速器设计可以包括AMT或DCT。所期望的是增大变速器中的传动比的数目以便于在低挡位中跳挡，同时在用于提高燃料效率的更高速度下具有足够的齿轮操作范围。因此，变速器设计一般包括提供用于多种操作条件的另外的齿轮组合选项的排挡齿轮箱部分。比如，当在重负载下时或当在上坡上起动车辆时可以使用低排挡齿轮。

在一个示例中，排挡齿轮箱包括行星齿轮系统，在行星齿轮系统中中心轮或太阳轮由变速器的主轴驱动。行星齿轮系统选择性地接合以向输出轴提供直接传动动力，或者减少经由与行星齿轮接合的操作。在该设计中，变速器的主轴与行星齿轮系统的太阳轮直接接合。但是，由于主变速器与排挡变速器之间的公差的累积，主变速器轴和太阳轮可能偏心地对准，这可能导致磨损和早期寿命失效。

附图说明

现在参考附图，详细示出示例性示例。尽管附图表示本文中说明的示例性例示，但是附图并不一定按比例绘制，一些特征可能被放大以更好地示出和说明示例性例示的创新性方面。另外，本文中说明的示例性例示非旨在穷举或者以其他方式限制或约束为附图中示出和以下详细说明中公开的精确形式和结构。通过参照如下附图详细地说明本发明的示例性例示：

图1示出根据本教导的一个示例性方面的3x3x2变速器结构。

图2A是根据本教导的示例性3x3x2变速器结构的示意图。

图2B是进一步示出可能出现的轴的错位的图2A的花键接头的示意图。

图3示出用于根据本教导的排挡齿轮箱的可替代示例性布置。

图4示出根据本教导的可以结合到所公开的示例性变速器结构内的示例性花键接头。

具体实施方式

示例性变速器结构可以构造成具有手自一体变速器(AMT)的机构和相关功能，以便对于应用差异提供模式灵活性。AMT装置可以利用电气动装置、电液压装置和电机械装置触发。AMT消除了对离合器踏板的需求，同时驾驶员仍然能够控制车辆运动。

在典型的AMT控制方案中，在接合期间需要恒定的发动机速度，以便利用这些方案尽可能实用地平衡发动机与离合器扭矩。离合器控制可以提供离合器扭矩基准，并通过适当的模式，扭矩基准转换成用于离合器致动器位置控制的位置基准。AMT设计对于应用差异提供模式灵活性。AMT速比变化梯级设计成稍微小且快，以便对于驾驶体验与动力转换装置相关的驾驶体验相似的车辆操作人员大致感觉不到。变速器还可以构造成当AMT速比发生变化时提供甚至更小梯级。这些非常小的梯级使得感知的换档延迟(比如几个毫秒)或AMT发动机转速下降最小化。变速器还可以构造成使用小的致动能量/时间，以完成AMT速比改变并且提高高排挡(驱动速度)速比的操作效率。

示例性变速器可以具有直接驱动结构、超速结构或双超速结构。这些变速器可以具有按照需求包括4x2x2结构(16挡组合)、3x3x2结构(18挡组合)、5x2x2(20挡组合)结构或其他适当结构的齿轮箱。以下论述示例性单超速设计和双超速设计。超速通常被已知为提供高于驱动轴或输入轴的传动比的机动车辆中的齿轮或齿轮组合，以便减小发动机转速和燃料消耗。因此，单超速变速器设计包括高于输入轴的一个齿轮组合，双超速变速器包括高于输入轴的两个齿轮组合。

示例性变速器结构的优点是对于应用差异的耐用设计。特别地，示例性变速器可以具有构造成在其中包含任何单一类型的变速器系列的壳体。两个示例可以包括DCT和AMT。但是，壳体可被构造成封装其他适当的变速器。

图1示出示例性3x3x2结构200，该结构200由于其与12速2x3x2基数相比具有更小速比步长和更大总速比范围的18速比而是有吸引力的。一般地，12速2x3x2设计包括两个副变速器输入轴部分。另一方面，所示出的3x3x2结构200包括三个副变速器输入轴部分。三个副变速器输入轴从动齿轮的一个挑战是更长的输入轴相对于齿轮箱中心线的另外的径向位移。径向位移由于离合器壳体、发动机飞轮壳体、发动机体、轴颈轴承间隙和曲轴偏心公差而固有。这些公差可以累加成使定位在输入轴的位置202处(在发动机曲轴处)的前导轴颈相对于变速器输入轴轴承204(固定至离合器壳体)以及相对于齿轮箱中心线206错位。这种错位可能引起输入轴后部(即位于齿轮箱内的部分)相对于齿轮箱中心线206径向位移。在存在径向位移的程度上，径向位移可以相对于与变速器输入轴轴承204的轴向距离线性地增大。将多个驱动齿轮联接至输入轴以及适应相对于中心线的径向位移可能提出了挑战。

因此，3x3x2结构200包括前输入轴208和后输入轴212，前输入轴208具有联接至同轴前驱动齿轮210或在空挡状态中断开的能力，后输入轴212具有联接至同轴第二驱动齿轮214、同轴第三驱动齿轮216或在空挡状态中分开的能力。前输入轴208经由花键接头218向后输入轴212传递扭转功率。如将进一步论述的，花键接头218减少彼此的干涉和径向偏移，同时允许偏心部件之间的适当的转矩传递，这减少了轴承中的磨损。

前输入轴208和后输入轴212联接在一起并且在表面220处彼此轴向接触以传递推力载荷。全部三个驱动齿轮210、214、216在不固定至输入轴时围绕其相应的输入轴轴线自由旋转。花键接头218包括前输入轴208上的齿与后输入轴214上的槽(齿在其中经过)之间的圆周间隙，后输入轴同步器离合毂盘222能够与第二驱动齿轮214或第三驱动齿轮216以相对于那些驱动齿轮几乎没有径向位移地同轴定位。花键接头218的齿定位在前输入轴208的孔内，使得扭转功率能够穿过其中。结构200包括具有排挡中心轴226的排挡齿轮箱，排挡齿轮箱包括太阳轮228和由外齿圈232周向地限制的行星齿轮230。在本教导的所示方面中，包括间隙配合花键接头234以提供部件之间的适当的间隙。即，花键接头234避免轴向干涉，同时允许偏心部件之间的适当的转矩传递，这减少了轴承中的磨损。由于在整个结构200中的公差累积而导致部件的错位由此能够被解除。

图2A是图1的3x3x2变速器结构200的示意性结构或模型300，其具有用于操作包括前输入轴304和后输入轴306的三个副变速器输入的主变速器离合器302。副变速器部分308能够经由离合器302操作，副变速器部分308包括向前离合器310和向后离合器312。向前离合器310和向后离合器312联接在一起并且构造成经由致动器选择性地接合齿轮314、齿轮316或齿轮318。即，向前离合器310经由离合器机构320接合齿轮316，向后离合器312经由向后离合器312的向后或向前运动及其与离合器机构322或离合器机构324的相应的接合选择性地接合齿轮314或齿轮318。

结构300包括具有相应的齿轮328、330、332的中间轴326，齿轮328、330、332能够从两个输入轴304、306联接。结构300因此示出为双中间轴布置。但是，尽管示出双中间轴，可预期结构300也可以包括单中间轴326。离合器310、312可操作为通过其相应的离合器机构320、322、324接合或不接合。作为例子，当离合器机构320接合时，离合器312处于空挡位置，输入轴304/306经由齿轮316和齿轮328引起中间轴326旋转。作为另一个示例，当齿轮机构324接合时，离合器机构320分离，离合器310相对于齿轮316自由地旋转。因此经由齿轮318和齿轮330输入至中间轴326。

结构300包括经由齿轮对332、336、338、340联接至中间轴326的主轴334，并且可操作为AMT。主轴334包括向前离合器342和向后离合器344，向前离合器342和向后离合器344通过选择性的向前或向后运动使中间轴326与主轴334接合。主轴离合器342、344的选择性接合能够利用提供反转能力的齿轮340实现各个传动比组合。因此，根据副变速器部分308中所接合的齿轮以及沿着主轴334接合的齿轮，可以实现各个传动比。

另外，结构300包括具有经由排挡离合器350选择性地接合的输出轴348的排挡齿轮箱346。排挡齿轮箱346包括联接至主轴334的排挡中心轴352。轴承354支承排挡中心轴352。排挡齿轮箱346包括太阳轮356、行星齿轮358和齿圈或环形齿轮360。排挡中心轴352也由轴承362支承。输出轴348包括由轴承366支承的外轴364。在一个示例中，排挡齿轮箱346的齿轮是斜齿轮。

在排挡齿轮箱346的操作中，排挡离合器350可以定位在第一位置中以与第一齿轮368接合，或者定位在第二位置中以与第二齿轮370接合。当排挡离合器350与第一齿轮368接合时，使得齿圈360旋转，这使得行星齿轮358反向旋转并且接着使得输出轴348旋转。当排挡离合器350与第二齿轮370接合时，齿圈360的旋转经由地锁定，这由此导致太阳轮356旋转并且使得太阳轮356与行星齿轮358接合。

根据本发明将理解的是，在排挡齿轮箱346与主轴334之间的公差累积可被示出为使得主轴334相对于排挡中心轴352偏转，这可能出现在主轴334与排挡中心轴352之间的位置372处。即，变速器300包括可被示出为引起行星系偏心度的径向浮动主轴334。为了简化设计和操作以及如图所示，轴承354支承主轴334和排挡中心轴352的分轴。因此，包括间隙配合花键接头374以提供其之间的适当的径向间隙并且可被示出为限制偏心载荷以及允许平衡轴向力。太阳轮或排挡中心轴352可以由轴承362支承，这可被示出为进一步减小行星系偏心度。

图2B是图2A的花键接头374的示意图，进一步示出可能由于比如主轴334与中心轴352之间的公差累积而出现的轴的错位。参照图2A，由于累积在部件之间的公差，使得具有第一旋转中心线335的主轴334未必与具有第二旋转中心线337的中心轴352恰当地对准。更具体地，第一中心线335和第二中心线337可以彼此具有轴向偏移339。这样，花键接头374由于其在部件之间具有径向游隙的同时操作的能力而吸纳轴的错位。因此，可能由于主轴334与中心轴352之间的错位而出现的偏心载荷由于花键接头374中的轴向游隙而减小。

行星轮排挡组件或齿轮箱346示出为构造成平衡由行星齿轮系的齿轮产生的轴向载荷，以减小变速器负载。行星齿轮358当处于螺旋结构时在太阳轮356上产生第一轴向力并且在环形齿轮360上产生与第一轴向力相反的第二轴向力。为了避免轴向力在变速器内的轴承上的影响，环形齿轮360可以通过轴承376支承在与太阳轮356相同的轴352上。这引起太阳轮和环形齿轮轴向载荷，太阳轮和环形齿轮轴向载荷可被示出为与第一轴向力和第二轴向力平衡，因此可被示出为减小轴承上的磨损。

因此，所公开的变速器包括中间轴326以及具有输入轴304和离合器310的副变速器部分308，离合器310将输入轴304联接至中间轴326。主变速器组件包括主轴334和主变速器离合器342、344，主轴334经由主变速器离合器342、344联接至中间轴326。排挡齿轮组件346包括从变速器提供输出的排挡中心轴352。花键接头将主轴334联接至排挡中心轴352并且贯穿地传递扭矩。

图3示出用于排挡齿轮箱的可替代布置400，其中，主排挡轴402包括环形齿轮404、太阳轮406和行星齿轮408。但是，在该布置中，包括可以使轴向力增大的圆锥轴承410。在该可替代布置中，轴承412也定位成接收轴向力414并且将轴向力414传递至太阳轮406。这可以引起与第一轴向力和第二轴向力平衡的太阳轮和环形齿轮轴向载荷，这可被示出为减小轴承上的磨损。

图4示出可被用作例如图3的花键接头374的示例性花键接头500。花键接头500包括能够定位在孔504内的内轴502。轴502包括周向地定位的肋部506和凹槽508。孔504包括肋部510和凹槽512。轴502可以轴向地定位其中，同时避免干涉。但是，肋部506和凹槽508以及肋部510和凹槽512设计成以便形成圆周干涉并且可以在轴502与孔504之间传递扭矩，同时允许沿径向方向的少量机械“游隙”。因此，返回参考图2，当示例轴502对应于主轴334并且孔504对应于孔378时，允许由于在轴334与排挡中心轴352之间存在微小偏心度而具有少量径向游隙。

由于部件之间的轴向配合，避免了轴向干涉，同时允许偏心部件之间的适当的转矩传递，这减小了轴承的磨损，由此限制偏心载荷并且允许平衡轴向力。在所示出的示例中，肋部506和凹槽508以及肋部510和凹槽512围绕轴502和孔504中的每一个的圆周大致均匀角度地定位并且以常见轴向范围示出。但是，可预期的是匹配的凹槽和肋部也可以定位成非均匀布置，在一个示例中这可以实现每一个相对于其他的唯一角位置。即，具有均匀间距可以使得间距和凹槽以部件之间的多个不连续角度中的任一个对准，而具有不均匀布置则使得零件可以对于轴向位置仅在不连续组的位置处匹配。另外，在一个示例中，包括花键接头的部件零件可以布置成在一个轴上(即在主轴334上)具有肋部并且在另一轴上(即排挡中心轴352)具有凹槽。但是，可预期的是该布置可以相反，花键接头的肋部在该示例中可以定位在排挡中心轴352上，并且凹槽可以设置在主轴334上。

因此，制造变速器的示例性方法包括制造具有吸纳可能由于公差累积而出现的部件的错位的花键接头的部件。即，变速器中的主轴可以与排挡齿轮中的中心轴不对准，如果主轴和中心轴直接联接至彼此则可能导致出现过大的偏心载荷。该方法包括提供中间轴和副变速器部分，副变速器部分具有输入轴和将输入轴联接至中间轴的离合器。主变速器组件包括主轴和主变速器离合器，主轴经由主变速器离合器联接至中间轴。该方法包括提供排挡齿轮组件，排挡齿轮组件具有环形齿轮、太阳轮、行星齿轮和从变速器提供输出的中心轴。该方法包括制造和安装将主轴联接至中心轴的花键接头。因此，花键接头通过主轴和中心轴传递扭矩并且减小由于轴向错位而引起的主轴与中心轴之间的偏心载荷。

因此，在所公开的制造方法中，主轴是定位在花键接头的孔内的径向浮动轴。该方法包括将第一轴承定位在花键接头的轴向位置处，其在第一端部支承主轴和中心轴两者。该方法进一步包括利用第二轴承在中心轴的与第一端部相反的第二端部处支承中心轴。第二轴承通过联接至行星齿轮的外轴支承并且向变速器的输出轴提供输出。排挡齿轮组件是包括环形齿轮、太阳轮和行星齿轮的螺旋结构，其中中心轴由第二轴承支承，使得太阳轮轴向载荷和环形齿轮轴向载荷与行星齿轮的轴向载荷平衡。在一个示例中，副变速器部分是经由中间轴联接至主轴的手自一体变速器副变速器部分。手自一体副变速器部分包括前输入轴和后输入轴，前输入轴直接联接至主离合器并且具有联接至中间轴的第一离合器，后输入轴联接至前输入轴并且具有联接至中间轴的第二离合器。手自一体变速器副变速器部分可操作为选择性地接合第一离合器和第二离合器。另外，第三轴承可以包括在中心轴上并且构造成支承环形齿轮。

关于本文中说明的过程、系统、方法、启发等等，应该理解的是尽管这些过程等等的步骤已经按照根据一定的有序顺序发生的情况进行了说明，这些过程可以以除本文中说明的顺序以外的顺序执行所述步骤。进一步应该理解的是，可以同时执行一些步骤，可以增加其他步骤，或者可以省略本文中说明的一些步骤。换句话说，本文中对过程的说明提供用于说明本教导的一些方面，并且绝不应该被解释为限制所请求保护的发明。

因此，可以理解的是上述说明书旨在说明，而非限制。除所提供的示例以外的很多方面和应用在阅读上述说明的情况下将是明显的。本发明的范围不应该参照上述说明书确定，而应该参照随附权利要求与这些权利要求所享有的等同物的全部范围一起确定。预期并且期望未来的改进将发生在本文所述的技术中，以及所公开的系统和方法将结合到本教导的这些未来方面内。总之，应该理解的是本教导的所公开的方面能够改进和变化。

用于权利要求中的全部术语旨在被给予如本文中说明的技术中的普通技术人员所理解的其最宽泛合理的结构及其一般含义，除非在此做出明确相反的表示。特别地，比如为“一种”、“该”、“所述”等等单数词语的使用应该被理解为叙述了一个或多个所指元件，除非权利要求中记载了明确相反的限制。

在说明书中对“一个示例”、“示例”、“一种方案”或“应用”的称谓指的是至少一个示例包括特定特征、结构或关于该示例说明的特性。在说明书的不同位置中的术语“在一个示例中”每次不一定指代看起来相同的示例。

Claims (16)

1.一种变速器，包括：

一对双中间轴，它们各自在其上具有相同的齿轮布置；

副变速器部分，所述副变速器部分具有输入轴和将所述输入轴驱动地联接至所述一对双中间轴的离合器；

主变速器组件，所述主变速器组件具有主轴和主变速器离合器，所述主轴经由所述主变速器离合器驱动地联接至所述一对双中间轴；

排挡齿轮组件，所述排挡齿轮组件具有环形齿轮、太阳轮、行星齿轮和从所述变速器提供输出的中心轴；

花键接头，所述花键接头将所述主轴联接至所述中心轴，以及在操作中通过所述主轴和所述中心轴传递扭矩并且减小由于轴向错位而出现在所述主轴与所述中心轴之间的偏心载荷，其中，所述主轴是定位在所述花键接头的孔内的径向浮动轴；

第一轴承，所述第一轴承定位在所述花键接头的轴向位置处，其在第一端部支承所述主轴和所述中心轴两者；

第二轴承，所述第二轴承在所述中心轴的与所述第一端部相反的第二端部处支承所述中心轴，所述第二轴承由联接至所述行星齿轮的外轴支承并且向所述变速器的输出轴提供输出，其中，所述排挡齿轮组件是包括各自具有斜齿的环形齿轮、太阳轮和行星齿轮的螺旋结构，以及其中，所述中心轴由所述第二轴承支承，使得太阳轮上和环形齿轮上的轴向载荷与所述行星齿轮上的轴向载荷平衡。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述副变速器部分是经由所述一对双中间轴驱动地联接至所述主轴的手自一体变速器副变速器部分，所述手自一体变速器副变速器部分包括：

前输入轴，所述前输入轴直接联接至主离合器并且具有驱动地联接至所述一对双中间轴的第一离合器；以及

后输入轴，所述后输入轴联接至所述前输入轴并且具有驱动地联接至所述一对双中间轴的第二离合器；

其中，所述手自一体变速器副变速器部分操作为选择性地接合所述第一离合器和所述第二离合器。

3.根据权利要求1所述的变速器，还包括位于所述中心轴上并且构造成支承所述环形齿轮的第三轴承。

4.一种变速器，包括：

一对双中间轴，它们各自在其上具有相同的齿轮布置；

副变速器部分，所述副变速器部分具有输入轴和将所述输入轴驱动地联接至所述一对双中间轴的离合器；

主变速器组件，所述主变速器组件具有主轴和主变速器离合器，所述主轴经由所述主变速器离合器驱动地联接至所述一对双中间轴；

排挡齿轮组件，所述排挡齿轮组件具有从所述变速器提供输出的中心轴，所述排挡齿轮组件包括具有环形齿轮、太阳轮和行星齿轮的行星齿轮系统；以及

花键接头，所述花键接头将所述主轴联接至所述中心轴，以及在操作中通过所述主轴和所述中心轴传递扭矩并且减小由于轴向错位而出现在所述主轴与所述中心轴之间的偏心载荷，其中，所述排挡齿轮组件是在所述环形齿轮、太阳轮和行星齿轮上包括斜齿的螺旋结构，以及其中，太阳轮上和环形齿轮上的轴向载荷与所述行星齿轮上的轴向载荷平衡。

5.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述主轴是定位在所述花键接头的孔内的径向浮动轴。

6.根据权利要求5所述的变速器，还包括第一轴承，所述第一轴承定位在所述花键接头的轴向位置处，其在第一端部支承所述主轴和所述中心轴两者。

7.根据权利要求6所述的变速器，还包括第二轴承，所述第二轴承在所述中心轴的与所述第一端部相反的第二端部处支承所述中心轴，所述第二轴承由联接至所述行星齿轮的外轴支承并且向所述变速器的输出轴提供输出。

8.根据权利要求7所述的变速器，还包括：

第一离合器，所述第一离合器经由一个离合器机构驱动地联接至所述一对双中间轴；以及

第二离合器，所述第二离合器经由两个离合器机构驱动地联接至所述一对双中间轴；

其中，所述一个离合器机构和所述两个离合器机构利用所述主变速器离合器通过所述副变速器部分的操作选择性地接合。

9.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述副变速器部分是经由所述一对双中间轴驱动地联接至所述主轴的手自一体变速器副变速器部分，所述手自一体变速器副变速器部分包括：

前输入轴，所述前输入轴直接联接至主离合器并且具有驱动地联接至所述一对双中间轴的第一离合器；以及

后输入轴，所述后输入轴联接至所述前输入轴并且具有驱动地联接至所述一对双中间轴的第二离合器；

其中，所述手自一体变速器副变速器部分操作为选择性地接合所述第一离合器和所述第二离合器。

10.一种变速器，包括：

主变速器组件，所述主变速器组件具有主轴和主变速器离合器，所述主轴经由主变速器离合器驱动地联接至一对双中间轴，所述一对双中间轴各自在其上具有相同的齿轮布置；

行星齿轮组件，所述行星齿轮组件具有从所述变速器提供输出的中心轴，所述行星齿轮组件还包括环形齿轮、太阳轮和行星齿轮；以及

花键接头，所述花键接头将所述主轴联接至所述中心轴，以及在操作中通过所述主轴和所述中心轴传递扭矩并且减小由于轴向错位而出现在所述主轴与所述中心轴之间的偏心载荷，其中，所述行星齿轮组件是在所述环形齿轮、太阳轮和行星齿轮上包括斜齿的螺旋结构，以及其中，太阳轮上和环形齿轮上的轴向载荷与所述行星齿轮上的轴向载荷平衡。

11.根据权利要求10所述的变速器，其中，所述主轴是定位在所述花键接头的孔内的径向浮动轴。

12.根据权利要求11所述的变速器，还包括第一轴承，所述第一轴承定位在所述花键接头的轴向位置处，其在第一端部支承所述主轴和所述中心轴两者。

13.根据权利要求12所述的变速器，还包括第二轴承，所述第二轴承在所述中心轴的与所述第一端部相反的第二端部处支承所述中心轴，所述第二轴承由联接至所述行星齿轮的外轴支承并且向所述变速器的输出轴提供输出。

14.根据权利要求13所述的变速器，还包括：

第一离合器，所述第一离合器经由一个离合器机构驱动地联接至所述一对双中间轴；以及

第二离合器，所述第二离合器经由两个离合器机构驱动地联接至所述一对双中间轴；

其中，所述一个离合器机构和所述两个离合器机构能够通过所述主变速器离合器的操作选择性地接合。

15.根据权利要求13所述的变速器，还包括副变速器部分，其中，所述副变速器部分是经由所述一对双中间轴驱动地联接至所述主轴的手自一体变速器副变速器部分，所述手自一体变速器副变速器部分包括：

前输入轴，所述前输入轴直接联接至主离合器并且具有驱动地联接至所述一对双中间轴的第一离合器；以及

后输入轴，所述后输入轴联接至所述前输入轴并且具有驱动地联接至所述一对双中间轴的第二离合器；

其中，所述手自一体变速器副变速器部分操作为选择性地接合所述第一离合器和所述第二离合器。

16.根据权利要求13所述的变速器，还包括位于所述中心轴上并且构造成支承所述环形齿轮的第三轴承。

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