CN107323738A - 一种多层条烟分拣装置 - Google Patents
一种多层条烟分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107323738A CN107323738A CN201710695561.1A CN201710695561A CN107323738A CN 107323738 A CN107323738 A CN 107323738A CN 201710695561 A CN201710695561 A CN 201710695561A CN 107323738 A CN107323738 A CN 107323738A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sorting
- cigarette
- connection
- bar
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 title claims abstract description 26
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 title claims abstract description 26
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 claims description 87
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 8
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 8
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000003546 flue gas Substances 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000003806 hair structure Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多层条烟分拣装置。包括分拣支架(1),分拣支架(1)在竖直方向上设有二层以上的分拣单元(2);所述的分拣单元(2)包括分拣传送带(21),分拣传送带(21)上方设有一个以上的分拣机(22)。本发明具有结构紧凑,效率高和噪音小的特点。
Description
技术领域
本发明涉及条烟分拣领域,特别是一种多层条烟分拣装置。
背景技术
条烟生产过程中,需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。现目前使用比较多的分拣机有:推出式通道机,打击式立机,带推头结构的落式立式机等。但是目前的分拣装置主要存在以下缺点:1)分拣装置生产线较长,场地占用大,场地投入成本高;2)生产连续性差,造成生产时间浪费,生产效率不高;3)生产中会产生很大噪音,造成噪音污染。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种多层条烟分拣装置。本发明具有结构紧凑,效率高和噪音小的特点。
本发明的技术方案:一种多层条烟分拣装置,包括分拣支架,分拣支架在竖直方向上设有二层以上的分拣单元;所述的分拣单元包括分拣传送带,分拣传送带上方设有一个以上的分拣机。
前述的多层条烟分拣装置中,所述的分拣机与补烟机构连接。
前述的多层条烟分拣装置中,所述的分拣机包括分拣总成,分拣总成上方连接有储烟仓;所述的分拣总成包括一对分拣驱动轴,分拣驱动轴上设有分拣轮,分拣驱动轴的一端与传动伞齿轮副连接,传动伞齿轮副与传动轴组件连接,传动轴组件经驱动轮组件与驱动电机连接。
前述的多层条烟分拣装置中,所述的分拣驱动轴的一端还与滑动架连接,滑动架上设有导向套,导向套与导向轴活动连接,导向轴的两端均与固定架连接;所述的传动轴组件包括滑轴,滑轴的一端与滑轴套滑动连接;所述的滑轴的另一端与传动伞齿轮副连接;所述的滑轴套经驱动轮组件与驱动电机连接;所述的滑动架间还设有一对相背设置的张轴气缸。
前述的多层条烟分拣装置中,所述的滑轴的另一端经万向联轴器与传动伞齿轮副连接
前述的多层条烟分拣装置中,所述的分拣总成下部还设有支撑单元;所述的支撑单元包括支撑导轴,支撑导轴经支撑导套与支撑推板连接,支撑推板的一侧设有支撑块,另一侧设有推板气缸。
前述的多层条烟分拣装置中,所述的储烟仓包括固定仓板,固定仓板上设有通孔,通孔处设有抬烟板,抬烟板与抬烟气缸连接。
前述的多层条烟分拣装置中,所述的固定仓板间还设有活动仓板,活动仓板与调节螺钉连接。
前述的多层条烟分拣装置中,所述的补烟机构包括补烟传送带,补烟传送带的端部设有补烟缓存仓,补烟缓存仓与分拣机连接。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明在分拣支架的竖直方向上设有二层以上的分拣单元有效利用了高度空间,结构更加紧凑,减少了设备的占地面积,降低了场地投入;使用本发明的多层条烟分拣装置进行条烟分拣,使得同等长度的分拣线由由原来的20m缩短至10.5m,极大缩小了占地面积。
本发明通过两分拣轮相向旋转将夹持的条烟向下运送,继而实现的连续分拣,有效提高了条烟的分拣效率;且在分拣时,因分拣轮不会与条烟产生撞击,所以噪音小,有效改善了工作环境,消除了噪音污染。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的A方向的结构示意图;
图3为分拣总成的结构示意图;
图4为分拣机的结构示意图;
图5为传动轴组件的结构示意图;
图6为储烟仓的结构示意图;
图7为图6的俯视图。
附图标记:1-分拣支架;2-分拣单元,21-分拣传送带,22-分拣机,221-分拣总成,2211-分拣驱动轴,2212-分拣轮,2213-传动伞齿轮副,2214-传动轴组件,22141-滑轴,22142-滑轴套,22143-万向联轴器,2215-驱动轮组件,2216-驱动电机,2217-支撑单元,22171-支撑导轴,22172-支撑导套,22173-支撑推板,22174-支撑块,22175-推板气缸,2218-滑动架,2219-导向套,22110-导向轴,22111-固定架,22112-张轴气缸,222-储烟仓,2221-固定仓板,2222-通孔,2223-抬烟板,2224-抬烟气缸,2225-抬烟气缸,2226-调节螺钉,3-补烟机构,31-补烟传送带,32-补烟缓存仓。
具体实施方式
实施例1。一种多层条烟分拣装置,构成如图1-7所示,包括分拣支架1,分拣支架1在竖直方向上设有二层以上的分拣单元2;所述的分拣单元2包括分拣传送带21,分拣传送带21上方设有一个以上的分拣机22(最优为六个)。通过将分拣单元2在分拣支架1上设置成两层以上(最优为三层),有效利用了高度空间,减少了设备的占地面积,降低了场地投入。
前述的多层条烟分拣装置分拣条烟,具体是条烟被运送到分拣单元2分拣,之后由分拣单元2的分拣传送带21输送到下一工位继而完成分拣。
前述的分拣机22与补烟机构3连接(参见图2)。由于分拣单元2的分拣机22为多层设置,高度较高,人工补烟不方便,效率低,劳动强度大;通过设置补烟机构,当分拣机22中的条烟分拣完后,通过补烟机构3向分拣机22进行自动补烟。通过该结构,替代了人工补烟,补烟更方便,效率更高,劳动强度小。
前述的分拣机22包括分拣总成221,分拣总成221上方连接有储烟仓222;所述的分拣总成221包括一对分拣驱动轴2211,分拣驱动轴2211上设有分拣轮2212(最优地,分拣轮2212设置在分拣驱动轴2211的中段),分拣驱动轴2211的一端与传动伞齿轮副2213连接,传动伞齿轮副2213与传动轴组件2214连接,传动轴组件2214经驱动轮组件2215与驱动电机2216连接。
前述的分拣单元2分拣,具体是条烟被输送至储烟仓222中,最底部的条烟被分拣驱动轴2211上的分拣轮2212夹持住,进而对储烟仓222内的条烟形成支撑;驱动电机2216经驱动轮组件2215和传动轴组件2214的传动,带动传动伞齿轮副2213传动,使一对分拣驱动轴2211做相向的旋转,进而驱动分拣轮2212相向旋转,分拣轮2212的相向旋转将夹住的条烟向下传送,掉落在分拣传送带21上经分拣传送带21输送到下一工位;当一个订单量的条烟分拣完毕后,驱动电机2216停止运转,继而分拣轮2212停止运转,将刚好停留在两分拣轮2212间的条烟夹住,完成分拣。分拣轮2212的相向旋转,不断将其夹住的条烟运送到分拣传送带21上,通过该结构,实现了条烟的连续分拣,分拣中基本不会停顿,即生产中基本不会损失工时,所以其分拣效率很高。测试中发现,驱动电机的转速在150r/min时,本发明的分拣效率为10800条/小时;由此也得出,本发明的驱动电机转速较低,进而能够有效提高电机的使用寿命。本发明通过上述结构实现的连续分拣在分拣时,分拣轮2212不会与条烟产生撞击,所以噪音小,有效改善了工作环境,消除了噪音污染。
前述的分拣驱动轴2211的一端还与滑动架2218连接,滑动架2218上设有导向套2219,导向套2219与导向轴22110活动连接,导向轴22110的两端均与固定架22111连接;所述的传动轴组件2214包括滑轴22141,滑轴22141的一端与滑轴套22142滑动连接(参见图5);所述的滑轴22141的另一端与传动伞齿轮副2213连接;所述的滑轴套22142经驱动轮组件2215与驱动电机2216连接;所述的滑动架2218间还设有一对相背设置的张轴气缸22112。通过滑轴22141与滑轴套22142的滑动连接,确保了驱动电机2216输出的动力能够传递至分拣轮2212,使分拣轮2212能够相向旋转;同时也确保了张轴气缸22112在顶开/拉回滑动架2218时,分拣轮2212能够张开/收缩一定距离。所述的驱动组件2215可为链轮结构(参见图4),还可为齿轮结构。
前述的分拣驱动轴2211的另一端还与滑动架2218连接,滑动架2218上设有导向套2219,导向套2219与导向轴22110活动连接,导向轴22110的两端均与固定架22111连接,两滑动架2218间还设有一对相背设置的张轴气缸22112。
前述的滑轴22141的另一端经万向联轴器22143与传动伞齿轮副2213连接。通过该连接结构,即使滑轴套22142、滑轴22141、传动伞齿轮副2213间的同轴度在装配后超过了误差范围,也能够通过万向联轴器22143的活动部分补偿,进而降低了装配要求,使装配更加简便,且降低了设备的精度要求,降低了设备成本;同时,通过万向联轴器22143连接滑轴22141与传动伞齿轮副2213,避免了滑轴套22142与滑轴22141在相对运动时别死,进而提高了设备的稳定性和可靠度,不仅如此,还有效降低了滑轴套22142与滑轴22141简的摩擦,降低了噪音。
前述的分拣总成221下部还设有支撑单元2217,支撑单元2217下方设置分拣传送带21;所述的支撑单元2217包括支撑导轴22171,支撑导轴22171经支撑导套22172与支撑推板22173连接,支撑推板22173的一侧设有支撑块22174,另一侧设有推板气缸22175;所述的支撑导轴22171还与固定架22111连接。
前述的分拣单元2分拣还能为:条烟被输送至储烟仓222中,初始时,张轴气缸22112伸长将滑动架2218顶开,两根分拣驱动轴2211被同时被顶开,进而将两根分拣驱动轴2211同时向外侧推开,使两分拣轮2212的间距大于条烟宽度,同时推板气缸22175将支撑块22174推送至条烟底部,储烟仓222中的条烟直接落下由支撑块22174支撑,之后张轴气缸22112回缩,将滑动架2218拉回,使两分拣轮2212夹持住最底部的条烟,之后推板气缸22175回缩,将支撑块22174拉回,此时由分拣轮2212夹持的条烟对储烟仓222中的条烟形成支撑,之后驱动电机2216驱动分拣轮2212相向旋转,将夹持的条烟向下运送掉落在分拣传送带21上,经分拣传送带21输送到下一工位;在分拣一段时间后,分拣轮2212停止相向旋转,推板气缸22175将支撑块22174推送至条烟底部,张轴气缸22112撑开分拣轮2212,让储烟仓222中的条烟掉在支撑块22174上,以对条烟位置进行校正,校正后,张轴气缸22112回缩,分拣轮2212夹持条烟并相向旋转,再次对条烟进行分拣。
前述的储烟仓222包括固定仓板2221,固定仓板2221与支架1连接,固定仓板2221上设有通孔2222,通孔2222处设有抬烟板2223,抬烟板2223与抬烟气缸2224连接。通过抬烟气缸2224驱动抬烟板2223的运动,能够将储烟仓222分隔成两个空间,抬烟板2223下方的储烟仓222的空间(以下简称下部空间)内的条烟在被分拣总成221分拣时,抬烟板2223上方的储烟仓222的空间(以下简称上部空间)内存储由补烟机构3补充的条烟,当下部空间内的条烟分拣完毕后,抬烟板2223经抬烟气缸2224驱动平移打开,上部空间内存储的条烟落入下方进行分拣,此时,再次向上部空间补烟;该结构,有效确保了条烟分拣的连续性,提高分拣效率。除此外,抬烟板还有个作用当烟补进来的时候,如果没有抬烟板,烟推进入仓后会栽头,为了保证烟姿,抬烟板的高度和补烟机构的补烟通道的水平高度要平齐,以确保补烟稳定,提高补烟的稳定性。
前述的固定仓板2221间还设有活动仓板2225,活动仓板2225与调节螺钉2226连接,调节螺钉2226与支架1连接。该结构能够根据条烟尺寸调节活动仓板2225位置,进而储烟仓222的大小,使之适应相应尺寸条烟的分拣,提升了设备的使用范围很使用的便利性。
前述的补烟机构3参见图2,包括补烟传送带31,补烟传送带31的端部设有补烟缓存仓32,补烟缓存仓32与分拣机22连接,具体地,补烟缓存仓32与分拣机22的储烟仓222的上部空间连接。补烟时,补烟传送带31将条烟传送至补烟缓存仓32,再由补烟缓存仓32转运至储烟仓222的上部空间内等待分拣。
Claims (9)
1.一种多层条烟分拣装置,其特征在于:包括分拣支架(1),分拣支架(1)在竖直方向上设有二层以上的分拣单元(2);所述的分拣单元(2)包括分拣传送带(21),分拣传送带(21)上方设有一个以上的分拣机(22)。
2.根据权利要求1所述的多层条烟分拣装置,其特征在于:所述的分拣机(22)与补烟机构(3)连接。
3.根据权利要求1或2所述的多层条烟分拣装置,其特征在于:所述的分拣机(22)包括分拣总成(221),分拣总成(221)上方连接有储烟仓(222);所述的分拣总成(221)包括一对分拣驱动轴(2211),分拣驱动轴(2211)上设有分拣轮(2212),分拣驱动轴(2211)的一端与传动伞齿轮副(2213)连接,传动伞齿轮副(2213)与传动轴组件(2214)连接,传动轴组件(2214)经驱动轮组件(2215)与驱动电机(2216)连接。
4.根据权利要求3所述的多层条烟分拣装置,其特征在于:所述的分拣驱动轴(2211)的一端还与滑动架(2218)连接,滑动架(2218)上设有导向套(2219),导向套(2219)与导向轴(22110)活动连接,导向轴(22110)的两端均与固定架(22111)连接;所述的传动轴组件(2214)包括滑轴(22141),滑轴(22141)的一端与滑轴套(22142)滑动连接;所述的滑轴(22141)的另一端与传动伞齿轮副(2213)连接;所述的滑轴套(22142)经驱动轮组件(2215)与驱动电机(2216)连接;所述的滑动架(2218)间还设有一对相背设置的张轴气缸(22112)。
5.根据权利要求4所述的多层条烟分拣装置,其特征在于:所述的滑轴(22141)的另一端经万向联轴器(22143)与传动伞齿轮副(2213)连接。
6.根据权利要求1或2所述的多层条烟分拣装置,其特征在于:所述的分拣总成(221)下部还设有支撑单元(2217);所述的支撑单元(2217)包括支撑导轴(22171),支撑导轴(22171)经支撑导套(22172)与支撑推板(22173)连接,支撑推板(22173)的一侧设有支撑块(22174),另一侧设有推板气缸(22175)。
7.根据权利要求3所述的多层条烟分拣装置,其特征在于:所述的储烟仓(222)包括固定仓板(2221),固定仓板(2221)上设有通孔(2222),通孔(2222)处设有抬烟板(2223),抬烟板(2223)与抬烟气缸(2224)连接。
8.根据权利要求7所述的多层条烟分拣装置,其特征在于:所述的固定仓板(2221)间还设有活动仓板(2225),活动仓板(2225)与调节螺钉(2226)连接。
9.根据权利要求2所述的多层条烟分拣装置,其特征在于:所述的补烟机构(3)包括补烟传送带(31),补烟传送带(31)的端部设有补烟缓存仓(32),补烟缓存仓(32)与分拣机(22)连接 。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710695561.1A CN107323738A (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种多层条烟分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710695561.1A CN107323738A (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种多层条烟分拣装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107323738A true CN107323738A (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60225235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710695561.1A Pending CN107323738A (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种多层条烟分拣装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107323738A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113320873A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-08-31 | 四川省烟草公司德阳市公司 | 一种无人化仓储搬运物流系统 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE611706A (fr) * | 1960-12-22 | 1962-04-16 | Rainer Schweiger | Procédé et machine de pose pour le chargement automatique des chariots pour four tunnels |
GB1049808A (en) * | 1963-07-10 | 1966-11-30 | Holstein & Kappert Maschf | Machine for loading pallets with containers |
CH462690A (de) * | 1965-03-12 | 1968-09-15 | Schmermund Alfred | Prüf- und Sortiervorrichtung für einzelne Zigaretten, Zigarettenlagen oder -blocks |
CN101157080A (zh) * | 2007-11-02 | 2008-04-09 | 浙江工业大学 | 半自动条烟分拣线 |
CN201276360Y (zh) * | 2008-09-26 | 2009-07-22 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种立式通道条烟分拣机 |
CN102785929A (zh) * | 2012-05-26 | 2012-11-21 | 中山市平连精机科技有限公司 | 一种卧式条烟分拣机构 |
CN202638765U (zh) * | 2012-06-01 | 2013-01-02 | 顺丰速运(集团)有限公司 | 分拣柜 |
CN104925440A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-09-23 | 苏州得尔达国际物流有限公司 | 一种智能分拣柜 |
CN105035730A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-11 | 苏州优点优唯医疗科技有限公司 | 一种多工位输液袋用分拣机 |
CN106697969A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-24 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种轮式条烟分拣装置及分拣方法 |
CN207191544U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-04-06 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种多层条烟分拣线 |
-
2017
- 2017-08-15 CN CN201710695561.1A patent/CN107323738A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE611706A (fr) * | 1960-12-22 | 1962-04-16 | Rainer Schweiger | Procédé et machine de pose pour le chargement automatique des chariots pour four tunnels |
GB1049808A (en) * | 1963-07-10 | 1966-11-30 | Holstein & Kappert Maschf | Machine for loading pallets with containers |
CH462690A (de) * | 1965-03-12 | 1968-09-15 | Schmermund Alfred | Prüf- und Sortiervorrichtung für einzelne Zigaretten, Zigarettenlagen oder -blocks |
CN101157080A (zh) * | 2007-11-02 | 2008-04-09 | 浙江工业大学 | 半自动条烟分拣线 |
CN201276360Y (zh) * | 2008-09-26 | 2009-07-22 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种立式通道条烟分拣机 |
CN102785929A (zh) * | 2012-05-26 | 2012-11-21 | 中山市平连精机科技有限公司 | 一种卧式条烟分拣机构 |
CN202638765U (zh) * | 2012-06-01 | 2013-01-02 | 顺丰速运(集团)有限公司 | 分拣柜 |
CN104925440A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-09-23 | 苏州得尔达国际物流有限公司 | 一种智能分拣柜 |
CN105035730A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-11 | 苏州优点优唯医疗科技有限公司 | 一种多工位输液袋用分拣机 |
CN106697969A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-24 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种轮式条烟分拣装置及分拣方法 |
CN207191544U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-04-06 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种多层条烟分拣线 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113320873A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-08-31 | 四川省烟草公司德阳市公司 | 一种无人化仓储搬运物流系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108044679B (zh) | 轻质墙板切割装置 | |
CN204309179U (zh) | 一种轮胎修边装置的定位结构 | |
CN210726048U (zh) | 一种浆果精确采收分级装置 | |
CN209681601U (zh) | 自动穿销钉装置 | |
CN105619489A (zh) | 一种全自动大蒜切根机 | |
CN207191544U (zh) | 一种多层条烟分拣线 | |
CN106112519A (zh) | 一种口红管自动组装机 | |
CN206643597U (zh) | 一种直流电机自动装配机 | |
CN206325849U (zh) | 一种多级条烟分拣装置 | |
CN204894317U (zh) | 一种轮胎修边装置的修割结构 | |
CN107323738A (zh) | 一种多层条烟分拣装置 | |
CN104370092B (zh) | 自动理筷机 | |
CN106516746A (zh) | 一种光学玻璃下料机构 | |
CN110435048A (zh) | 一种废旧橡胶履带材料回收生产线 | |
CN201132160Y (zh) | 多层式果蔬分选机 | |
CN206047560U (zh) | 一种口红管自动组装机 | |
CN212703135U (zh) | 一种破竹机构用分选输送线 | |
CN207434571U (zh) | 叠盘机装置 | |
CN216154766U (zh) | 一种平衡重生产运输装置 | |
CN206544748U (zh) | 一种条烟分拣装置 | |
CN214003049U (zh) | 一种带外观检测的摆盘机 | |
CN106881400A (zh) | 一种全自动高速镜面打点机 | |
CN209103956U (zh) | 一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线 | |
CN103692758B (zh) | 一种包装盒的侧面覆面机 | |
CN106542257A (zh) | 高效自动伸缩磁力皮带输送机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171107 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |