CN107324164B - 一种电梯泊梯锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯泊梯锁包括：电子板，用于固定设置在电梯附近；锁装置，固定在上述电子板上，用于在插入钥匙时进行转动；转盘，转盘的中心与锁装置的底部相连，用于在锁装置的带动下转动，转盘表面形成有至少两个颜色区域，每个颜色区域的颜色不同；颜色识别装置，固定在上述的电子板上，正对所述转盘的局部表面设置，用于识别转动到上述颜色识别装置正对处的颜色区域的颜色，并产生与识别到颜色对应的电梯状态的控制信号，发送给电梯控制系统。本发明实施例的有益效果为：一个泊梯锁控制多台并行电梯的工作状态，操作简单、节省成本。同时避免了现有技术中因微动开关的疲劳失效、触点的氧化所导致的电梯故障。

Description

一种电梯泊梯锁及其控制方法

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种电梯泊梯锁及其控制方法。

背景技术

在电梯口的外墙上有召唤箱。召唤箱由显示面板、召唤电梯按键和泊梯锁构成。泊梯锁用于控制电梯的运行和驻停的状态。

泊梯锁包括锁芯、锁套和凸轮三部分，锁芯与锁套通过螺钉固定在召唤箱上，凸轮通过螺钉固定在锁芯的底部并且随着锁芯旋转。当钥匙插入泊梯锁的锁芯后，转动钥匙到相应的位置，即运行位置和驻停位置，以此控制电梯的工作状态。

现有技术如图1所示，泊梯锁包括公共引脚101，常开开关102，厅外数显板103和微动开关104。具体的，公共引脚101、常开开关102与厅外数显板103通过泊梯锁连接线相连，称常开开关102与泊梯锁连接线之间的接触点为触点。泊梯锁主要是采用物理开关，依靠触点的通断发出信号，使电梯处于运行和驻停状态。在未插入钥匙时，常开开关102打开，未与泊梯锁连接线相连，微动开关断开，电路处于断开状态，电梯处于运行状态；当钥匙转动到驻停状态时，常开开关102闭合，与泊梯锁连接线相连，微动开关闭合，电路处于导通状态，电梯处于驻停状态。泊梯锁的常开开关打到驻停状态时，电梯不再接收新的召梯信息，完成已登记的召梯任务后，自动停靠在指定楼层，方便管理人员或工程人员进入电梯进行维护保养。

但是，泊梯锁在长期频繁的使用过程中，微动开关的疲劳失效、触点的氧化都会导致电梯出现故障，使电梯无法驻停。同时，为了提高电梯的运行效率，各楼层中会设置两台并行的电梯，召唤箱上只需要一套召唤按钮就可以实现对两台电梯召唤，然而却需要两套泊梯锁来分别控制电梯的工作状态，不仅增加了召唤箱内的空间结构的复杂性，而且当两台电梯同时出现故障时，需要分别通过泊梯锁使其处于驻停状态进行维修，操作比较繁琐复杂，增加了物料、维修和安装的成本。

发明内容

本发明提供一种电梯泊梯锁，以实现一个泊梯锁控制多台电梯的工作状态，当多台并行电梯同时出现故障时，只需要一个泊梯锁就能够控制电梯使其处于驻停状态，便于维修、操作简单、节省成本。同时避免了现有技术中因微动开关的疲劳失效、触点的氧化所导致的电梯故障。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯泊梯锁，包括：

电子板，用于固定设置在电梯附近；

锁装置，固定在所述电子板上，用于在插入钥匙时进行转动；

转盘，所述转盘的中心与所述锁装置的底部相连，用于在所述锁装置的带动下转动，所述转盘表面形成有至少两个颜色区域，每个颜色区域的颜色不同；

颜色识别装置，固定在所述电子板上，正对所述转盘的局部表面设置，用于识别转动到所述颜色识别装置正对处的颜色区域的颜色，并产生与识别到颜色对应频率的脉冲信号；

厅外数显板，通过线缆与所述的电子板相连，用于对基准时间内的脉冲数进行计数确认电梯状态的控制信号，发送给控制系统。

第二方面本发明实施例提供了一种电梯泊梯锁的控制方法，采用本发明任意实施例所提供的电梯泊梯锁来执行，该方法包括：

所述颜色识别装置识别转动到所述颜色识别装置正对处的颜色区域的颜色，并产生与识别到颜色对应频率的脉冲信号；

所述厅外数显板上单片机对所述的颜色识别装置产生的脉冲信号计数确认电梯状态控制信号，发送给电梯控制系统；

所述电梯控制系统根据所述电梯状态控制信号控制至少一部电梯的工作状态值。

本发明实施例提供了一种电梯泊梯锁，通过颜色识别装置识别到转盘上的颜色，并输出相应频率的脉冲信号，厅外数显板上的单片机对该脉冲信号进行计数确认电梯状态控制信号，发送给电梯控制系统用于控制电梯的工作状态。实现了一个泊梯锁控制多台电梯的工作状态，操作简单、节省成本；同时避免了因微动开关的疲劳失效、触点的氧化所导致的电梯故障。

附图说明

图1是现有技术中提供的电梯召唤箱内部结构示意图。

图2a是本发明实施例一中提供的一种电梯泊梯锁的结构示意图。

图2b是本发明实施例一中提供的电梯召唤箱内部示意图。

图3是本发明实施例一中提供的电梯泊梯锁底面图。

图4是本发明实施例一中提供的电梯泊梯锁中LED光路图。

图5是本发明实施例二中提供的一种电梯泊梯锁的控制方法流程图。

图6a是本发明实施例三中提供的一种电梯泊梯锁的控制方法的操作流程图。

图6b是本发明实施例三中提供的泊梯锁锁口处电梯运行标签图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图2a为本发明实施例一提供的一种泊梯锁的结构示意图，图2b是本发明实施例一中提供的电梯召唤箱内部示意图。本发明实施例提供一种电梯泊梯锁装置，适用于所有的并行电梯。当两台或多台电梯出现故障时，可以通过一个泊梯锁控制多台并行电梯使其处于驻停状态，便于维修、操作简单、减小了空间结构的复杂性，。

本实施例所提供的一种电梯泊梯锁装置包括：电子板201、锁装置202、转盘203、颜色识别装置204和厅外数显板206。

其中，电子板201，用于固定设置在电梯附近；锁装置202，固定在电子板201上，用于在插入钥匙时进行转动；转盘203，转盘203的中心与锁装置202底部相连，用于在锁装置202的带动下转动，转盘203表面形成有至少两个颜色区域205，每个颜色区域的颜色不同；颜色识别装置204，固定在电子板201上，正对转盘203的局部表面设置，用于识别转动到颜色识别装置204正对处的颜色区域205的颜色，并产生与识别到颜色对应频率的脉冲信号；厅外数显板206，通过线缆与所述的电子板201相连，用于对基准时间内的脉冲数进行计数确认电梯状态的控制信号，发送给控制系统。

具体的，电梯泊梯锁装置中锁装置202包含锁芯和锁套，锁套和锁芯通过螺钉固定在电子板201上。

其中，转盘203表面周向形成有至少两个所述颜色区域205，各颜色区域相互邻接或间隔设置；

优选的，转盘203的相邻颜色区域205之间设置有凸块。转盘203上颜色区域205的颜色涂层色差比较大，为了避免颜色识别装置204出现识别误差，在相邻的颜色区域205之间设置了凸块，可以遮挡相邻两侧颜色区域205的颜色涂层，防止反射光进入颜色识别装置204。

进一步地，所述颜色区域205的数量为四个，所述锁装置202的转动位置有四个，对应于两部电梯各自的两个状态值。颜色区域205的数量可以根据所需要控制电梯状态的数量来设置。

优选的，颜色识别装置具体用于接收与其正对的颜色区域反射出的不同颜色的反射光，并输出了对应频率的脉冲信号。

具体的，图3是本发明实施例一中提供的电梯泊梯锁的底面图。在泊梯锁底面即电子板的底面301上有两颗白色LED光源302、挡光罩303和颜色识别装置204。两颗白色的LED光源302位于颜色识别装置204两侧，为了避免LED光源302发射出来的光线干扰颜色识别装置204，在颜色识别装置204的四周设有挡光罩303，挡光罩303位于颜色识别装置204的入光口和正对转盘的颜色区域之间，确保颜色识别装置204识别到正对处颜色区域的颜色。

其中，图4是本发明实施例一中提供的电梯泊梯锁中LED光路图。在电子板的底面颜色识别装置204两侧的LED光源302发光时，从光源发射出的光线均会照射在转盘上同一块颜色涂层上并且光线照射的颜色涂层有一部分重叠，因此光线能够覆盖到颜色识别装置204需要识别的整个颜色区域205，不会被挡光罩303阻挡。

优选的，所述脉冲信号的脉冲数量与一台或多台电梯的状态值相对应。颜色识别装置位于电子板的底部，在电子板上有一插座，厅外数显板与电子板上的插座通过线缆相连，即可以接收到电子板上的颜色识别装置发出的不同频率的脉冲信号。在厅外数显板上有单片机，单片机可以实现对颜色识别装置产生的不同频率的脉冲信号计数，并将该计数值与预存在存储器中的数据进行比对，判断颜色识别装置当前检测到转盘颜色区域的颜色，由此可以判断出泊梯锁所处的档位。进而，厅外数显板根据泊梯锁的状态，向电梯主控系统发出相应的指令，可以控制一台或多台电梯的工作状态。

本实施例的一种电梯泊梯锁通过泊梯锁上的颜色识别装置对转盘上颜色区域的颜色进行识别，作为识别泊梯锁转动位置的依据，控制一台或者多台并行电梯的工作状态，操作简单、节省成本。同时，避免了在现有技术中因微动开关的疲劳失效、触点的氧化所导致的电梯故障。

实施例二

图5为本发明实施例二所提供的一种电梯泊梯锁的控制方法流程图，可采用本发明实施例所提供的泊梯锁来执行。该方法包括：

S510、颜色识别装置识别转动到所述颜色识别装置正对处的颜色区域的颜色，并产生与识别到颜色对应频率的脉冲信号；

对于两台并行运行电梯的工作状态而言，转盘表面周向形成四个颜色区域，四个颜色区域相互邻接或间隔设置，为了避免颜色识别装置出现颜色识别误差，在相邻的颜色区域之间设置凸块，遮挡相邻两侧颜色区域的颜色涂层，防止反射光进入颜色识别装置。当转盘转动到其中一颜色区域，颜色识别装置识别到该区域的颜色，会产生与该颜色对应频率的脉冲信号。转盘上有四个颜色区域，颜色识别装置能够输出四种对应频率的脉冲信号。

S520、厅外数显板上单片机对所述的颜色识别装置产生的脉冲信号计数确认电梯状态控制信号，发送给电梯控制系统；

在厅外数显板上的单片机内设有预存数据，预存数据是颜色识别装置对转盘上4种颜色的输出脉冲频率所计算出的基准时间内的脉冲数，该预存数据作为一个后续比较的基准数值。当颜色识别装置识别颜色产生相应频率的脉冲信号时，厅外数显板上的单片机会对颜色识别装置产生的脉冲信号计数，得到对应的计数值。将计数值与预存在单片机内的数值进行比较确认电梯状态控制信号，再将此结果发送给电梯的控制系统。

S530、电梯控制系统根据所述电梯状态控制信号控制至少一部电梯的工作状态值。

由S520可知，将单片机的计数值与预存数据相比较可以确认电梯状态的控制信号。转盘上的颜色有四种，颜色识别装置能够识别到四种不同的颜色涂层，产生四种频率的脉冲信号，厅外数显板上的单片机基准时间内的计数值也为四种，即能够控制对应两台并行运行电梯工作状态值有四种。若转盘上的颜色区域块增加，相应的能够使电梯控制状态值增加。

本实施例的一种电梯泊梯锁通过泊梯锁上的颜色识别装置对转盘上颜色区域的颜色进行识别，作为识别泊梯锁转动位置的依据，能够控制并行电梯的工作状态。当两台并行电梯出现故障时，可以通过一个泊梯锁来控制电梯使其处于驻停状态进行维修。避免了在现有技术中因微动开关的疲劳失效、触点的氧化所导致的电梯故障，同时减小了召唤箱内空间结构的复杂性、降低了维修安装成本。

实施例三

图6a为本发明实施例三所提供的一种电梯泊梯锁的控制方法的操作流程图，本实施例在上述实施例基础上提供的一优选实例，包括：

S610、系统初始化；

系统初始化是指电梯的控制系统初始化，将预先测试所得的电梯工作状态的初始值设置在电梯控制系统中。

S620、颜色识别装置识别颜色输出脉冲；钥匙插入锁芯转动带动底部转盘转动，电子板上的颜色识别装置识别到该装置正对处的颜色区域的颜色，并产生与识别的颜色相应频率的脉冲信号；

图6b是本发明实施例中泊梯锁锁口处指示标签图。在泊梯锁锁口的四个标签对应两台并行运行电梯1#、2#的工作状态。如图6b所示的标签包括：工作状态，电梯正常运行；驻停1状态，1#电梯进入驻停状态；驻停2状态，2#电梯进入驻停状态；驻停状态，1#、2#电梯同时进入驻停状态。

插入钥匙时，钥匙正对运行标签，此时颜色识别装置正对的转盘颜色区域为黑色区域，识别到的颜色是黑色，输出的脉冲信号频率为f1；插入钥匙后，钥匙向左转动90°，正对应于驻停1标签，颜色识别装置正对的转盘颜色区域为红色区域，识别到的颜色是红色，输出的脉冲信号频率为f2；插入钥匙向右转动90°，钥匙正对应于驻停2标签，颜色识别装置正对的转盘颜色区域为绿色区域，识别到的颜色是绿色，输出的脉冲信号频率为f3；插入钥匙后，钥匙向左或者向右转动180°，钥匙正对应于驻停标签，颜色识别装置正对的转盘颜色区域为蓝色区域，识别到的颜色是蓝色，输出的脉冲信号频率为f4。

S630、单片机对脉冲计数；厅外数显板上的单片机与颜色识别装置相连接，厅外数显板可以对颜色识别装置识别到颜色区域的颜色产生的脉冲信号计数。颜色识别装置识别到颜色后产生相应频率的脉冲信号，厅外数显板上的单片机会对基准时间内的脉冲信号计数。

S640、单片机对计数进行比对；厅外数显板上的单片机对脉冲计数后，将计数值与存储器中的预存数据进行比对。

其中预存数据是产品开发时通过测定颜色识别装置对转盘上4种颜色的输出脉冲频率所计算出的基准时间内的脉冲数。该预存数据作为一个后续比较的基准数值存储在单片机。

预存数据具体是指单片机在基准时间内累计的脉冲数：如果颜色识别装置正对着转盘的黑色区域，单片机在基准时间内的累计的脉冲数为n1；如果颜色识别装置正对着转盘的红色区域，单片机在基准时间内的累计的脉冲数为n2；如果颜色识别装置正对着转盘的绿色区域，单片机在基准时间内的累计的脉冲数为n3；如果颜色识别装置正对着转盘的蓝色区域，单片机在基准时间内的累计的脉冲数为n4。

S650，颜色识别；即判断出当前颜色识别装置检测到的转盘颜色区域的颜色，即可以知道泊梯锁所处的档位状态，进而，厅外数显板根据泊梯锁的状态，向电梯主控系统发出相应的指令，控制电梯处于正常工作状态或驻停状态。

通过比较存储器内的预存数据和单片机在基准时间内的累计的脉冲数，由单片机确认颜色识别装置当前识别到的颜色，向电梯主控系统发出相应的指令，以此控制电梯的状态。

如果基准时间内脉冲数为n1，则单片机确认目前颜色识别装置识别到的颜色是黑色，对应泊梯锁的状态是工作状态，输出控制指令，控制电梯处于工作状态；如果基准时间内脉冲数为n2，则单片机确认目前颜色识别装置识别到的颜色是红色，对应泊梯锁的状态是驻停1状态，向1#电梯主控系统发出相应的指令，控制1#电梯处于驻停状态；如果基准时间内脉冲数是n3，则单片机确认目前颜色识别装置识别到的是绿色，对应泊梯锁的状态是驻停2状态，向2#电梯主控系统发出相应的指令，控制2#电梯处于驻停状态；如果基准时间内脉冲数是n4，则单片机确认目前颜色识别装置识别到的是蓝色，对应泊梯锁的状态是驻停状态，向1#、2#电梯主控系统发出相应的指令，控制1#、2#电梯均处于驻停状态。

本发明实施例提供的一种电梯泊梯锁的控制方法。通过颜色识别装置控制多台并行运行电梯的工作状态，操作简单、节省成本。同时避免了现有技术中因微动开关的疲劳失效、触点的氧化所导致的电梯故障。

如果不需要2台梯同时进入驻停状态，蓝色涂层也可以取消，同时锁芯设置成三档，钥匙向左或右转动90°，其中一台电梯就可进入驻停状态。

该泊梯锁也可以应用在单控召唤箱上(只控制一台电梯)，转盘仅保留黑色/红色涂层，钥匙转动90°，电梯即可进入驻停状态。

因此，该泊梯锁既可应用在单控召唤箱，也可以应用在并联召唤箱上，兼容性好，结构紧凑，可靠性高，安装方便，外形尺寸较现有方案更小，成本也更低。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯泊梯锁，其特征在于，包括：

电子板，用于固定设置在电梯附近；

锁装置，固定在所述电子板上，用于在插入钥匙时进行转动；

转盘，所述转盘的中心与所述锁装置的底部相连，用于在所述锁装置的带动下转动，所述转盘表面形成有至少两个颜色区域，每个颜色区域的颜色不同；

颜色识别装置，固定在所述电子板上，正对所述转盘的局部表面设置，用于识别转动到所述颜色识别装置正对处的颜色区域的颜色，并产生与识别到颜色对应频率的脉冲信号；

厅外数显板，通过线缆与所述电子板相连，用于对基准时间内的脉冲数进行计数确认电梯状态的控制信号，发送给控制系统。

2.根据权利要求1所述的泊梯锁，其特征在于，所述锁装置包括：锁芯、锁套。

3.根据权利要求1所述的泊梯锁，其特征在于，所述转盘的表面周向形成有至少两个所述颜色区域，各颜色区域相互邻接或间隔设置。

4.根据权利要求3所述的泊梯锁，其特征在于，所述转盘的相邻颜色区域之间设置有凸块。

5.根据权利要求1所述的泊梯锁，其特征在于，所述颜色识别装置的四周设置有挡光罩，所述挡光罩位于所述颜色识别装置的入光口和正对的所述颜色区域之间。

6.根据权利要求1所述的泊梯锁，其特征在于，所述颜色识别装置具体用于接收正对的颜色区域反射出的不同颜色的反射光，输出对应频率的脉冲信号。

7.根据权利要求1所述的泊梯锁，其特征在于，所述脉冲信号的脉冲数量与一台或多台电梯的状态值相对应。

8.根据权利要求1-7任一所述的泊梯锁，其特征在于，所述颜色区域的数量为四个，所述锁装置的转动位置有四个，对应于两部电梯各自的两个状态值。

9.一种电梯泊梯锁的控制方法，采用权利要求1-8任一所述的电梯泊梯锁来执行，其特征在于，所述方法包括：

所述颜色识别装置识别转动到所述颜色识别装置正对处的颜色区域的颜色，并产生与识别到颜色对应频率的脉冲信号；

所述厅外数显板上单片机对所述颜色识别装置产生的脉冲信号计数，确认电梯状态控制信号，发送给电梯控制系统；

所述电梯控制系统根据所述电梯状态控制信号控制至少一部电梯的工作状态值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电梯控制系统根据所述电梯状态控制信号控制至少一部电梯的工作状态值包括：

所述电梯控制系统根据计数值，确定对应的电梯以及状态值，并控制对应电梯的状态。