CN107307813B - 隧道及梯步自动擦洗车 - Google Patents

Abstract

隧道及梯步自动擦洗车，包括清洗池、旋转架、内挂框、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体。车体上安装有清洗池、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架部分。清洗池内安装有旋转架、内挂框、搅洗杠。拖帕挂在内挂框上。清洗池上方有二块圆形壳盖。二根主臂架前端连接有连接架部分。连接架把二块外挂框连接成前后二排。拖帕挂在外挂框上。夹爪夹臂机构把拖帕从清洗池中内挂框与连接架部分上的外挂框之间相互转移、取下与挂上。拖帕在清洗池中搅洗后，旋转离心脱水，拖帕轮流清洗、轮流拖地。擦洗车能拖火车站、地铁隧道、梯步及所有宽阔地板，能交叉合理用水，节水。拖地幅面二至三米。连接架部分可以收拢与张开。

Description

隧道及梯步自动擦洗车

技术领域

本发明属于环保机械领域，特别是隧道及梯步自动擦洗车。

背景技术

现有的火车站和地铁车站，隧道都很宽阔，梯步又长，梯级又多。隧道地面的擦洗，虽然有用拖地机拖地，但这类拖地机大多用圆盘旋转，配合少量喷水，后边加吸水耙吸水。这类拖地机一是拖地面积窄，二是拖地后地面并不清洁。因为有薄薄的一层污水始终要留在地面上，拖地后地面并不干净，需要反复多次拖地。也有用长条形拖帕安装在拖地机前方或后方拖地的。虽然拖地面积较宽，但这种长条形拖帕不能自动清洗，拖少量地面后，拖帕擦脏了，操作人员往往还继续拖地，等到操作人员清洗拖帕时，一些地面已经拖脏了。梯步拖擦，虽然有的采用了梯步擦拖机之类的机械，但拖帕清洗同样很麻烦。多数情况下，梯步仍然是人工拖擦。特别是车站地下通道及梯步，列车停靠站次数频繁，每次可以拖地的时间往往都很短，就造成需要较多的清洁工人突击性拖地。工作效率低，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有清洗车站隧道及梯步的缺点，提供一种拖地面积宽、能随时自动清洗拖帕的隧道及梯步自动擦洗车，以下简称擦洗车。

本发明是这样实现的：隧道及梯步自动擦洗车，包括清洗池、旋转架、内挂框、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体。旋转架包括端板和撑板。内挂框安装在旋转架上，旋转架安装在清洗池中，清洗池安装在车体前方。旋转架两头的端板上连接有主轴，主轴安装在清洗池两边的壳板上。二块内挂框两头都连接有侧轴，侧轴安装在旋转架两头端板上的侧轴孔中。拖帕包括挂块、架板、帕条。挂块下端与架板连成一体，帕条固定在架板上，挂块背后设置有挂钩。内挂框中段设置有与挂块的挂钩相配合的卡块。拖帕清洗时，拖帕的挂块挂在内挂框上，挂钩挂在卡块上。清洗池中安装有搅洗杠。清洗池顶上设置有前、后二块圆弧形壳盖。前、后壳盖中间铰连在一起，后壳盖端头两边铰连在清洗池靠车体那一面的壳板上。拖帕清洗脱水时，壳盖盖在清洗池顶上；夹爪夹臂机构要夹持转移拖帕时，壳盖被夹爪夹臂机构夹起收回折靠在清洗池后方上边。夹爪夹臂机构包括后夹臂、前夹臂、夹头、夹爪、液压缸。夹爪夹臂机构的后夹臂后端铰连在清洗池上方的车体上的转盘上。夹头上安装有能使夹爪整体旋转、使夹爪张开与合拢的装置。主臂架包括前臂架、后臂架、液压缸。主臂架设置二副，二副主臂架后端安装在清洗池下面的车体上。拖帕设置有前排和后排，前、后排拖帕轮流清洗，轮流拖地。外挂框上挂装拖帕的结构与内挂框相同。清洗池一头壳板上安装有主轴电机，清洗池另一头壳板上安装有正对主轴的齿轮的电机。清洗池内一端的主轴与侧轴安装有主齿轮和侧齿轮，主齿轮的轴套套在该端的主轴上，主齿轮轴套伸出清洗池壳板的端头上和正对该端主齿轮的电机输出轴前端安装有离合器。清洗拖帕时，夹爪夹臂机构把外挂框上的拖帕夹持取下，转移到清洗池中，挂在内挂框上；夹爪夹住壳盖上的夹扣把壳盖盖在清洗池顶上；清洗池中注水后，搅洗杠配合，主轴左、右转动一个设定角度进行搅洗，搅洗设定时间后停止，排水，齿轮电机把内挂框转动到脱水状态并锁定；自动控制系统控制主轴电机转动脱水，停机后，夹爪夹臂机构收折壳盖，把清洗池中的拖帕从内挂框上取下，转移到对应的空置的外挂框上挂上，再顺次取下外挂框上的拖帕，放入清洗池，循环上述过程，轮流清洗，轮流拖地。一块连接架把前、后两个外挂框连接在一起，拖帕挂在外挂框上组成一个连接架部分，一台擦洗车安装有二个连接架部分。连接架中间设置有齿条，连接架两边设置有滑道，滑道上安装有滑壳，滑壳内安装连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，滑壳上安装有齿轮的驱动电机。滑壳上边与连接头连接在一起，二副主臂架前端分别与一个滑壳上的连接头铰连在一起。擦洗车擦洗梯步时，把前、后二排外挂框上连接的拖帕中的一排拖帕放置在梯步上，每个连接架部分上的滑壳上的齿轮在电机驱动下带动齿条即带动拖帕沿梯步长度方向左右移动一段设定距离，即擦洗完成一级梯步的擦洗过程。挂块上安装有挂卡。二个连接架部分可以向内收拢，收拢方式有二个连接架部分前、后交错收拢和二个连接架部分转动收拢二种实施方式。连接架下边安装有限高轮。擦洗车能拖擦隧道和梯步。车体上设置有次污水箱、轻污水箱、污水箱、清水箱。

拖帕在内挂框与外挂框上的取下与安装、拖帕的转移、内挂框的转动与锁定、拖帕清洗与脱水，都是由自动控制系统控制相关执行部件完成的。

本发明的优点在于：1、由于设置了二排拖帕，每排二把拖帕，每把拖帕都长，每把拖帕可以长达一至一点五米左右，擦洗车开过去的宽度可以达到二至三米。并且遇障碍物，二个连接架部分可以收拢，拖地效率高。2、车体上设置有水箱，设置了清洗池，并在清洗池中设置了离心式脱水装置，车体上设置了夹爪夹臂机构、主臂架，可以把拖帕轮流清洗、轮流拖地。既提高了工效，又使拖擦后地面更干净。3、车体上设置有污水箱、次污水箱、轻污水箱、清水箱，合理交叉用水，节水效果明显，对缺水地区作用大。4、擦洗车可以擦洗车站隧道、梯步及站台，能完成车站主要地面的擦洗。

附图说明

图1是隧道及梯步自动擦洗车的整体结构图。

图2是图1中的俯视图。

图3是拖帕和内挂框对应安装部位结构图。

图4是图3中拖帕的挂块挂在内挂框上，挂卡卡在内挂框的卡口中的情况图。

图5是夹爪结构图。

图6是内挂框在旋转架上安装情况图。

图7是拖帕清洗时安装位置图。

图8是拖帕脱水时安装位置图。

图9是主齿轮的驱动和锁定装置结构图。

图10是搅洗装置结构图。

图11是搅洗杠配合主轴转动搅洗拖帕情况图。

图12是擦洗车拖擦梯步情况图。

图13是擦洗车前方的连接架部分收拢情况图。

图14是擦洗车另一种收拢方法图。

附图中：车体1、轴销2、铰链座3、转盘4、后夹臂5、液压缸6、夹扣7、壳盖8、前夹臂9、盖缘10、电机11、清洗池12、夹头13、夹爪14、前臂架15、连接头16、滑壳17、连接架18、外挂框19、拖帕20、限高轮21、后臂架22、车轮23、扶手24、齿条25、滑道26、齿轮27、侧轴28、内挂框29、卡块30、卡口31、挂钩32、挂卡33、夹爪钩槽34、槽口35、挂块36、架板37、帕条38、弹簧39、主齿轮40、主轴41、端板42、侧齿轮43、撑板44、中间齿轮45、离合卡46、盒块47、推杆48、清洗池壳板49、轴套50、离合盘51、抵柱52、支架53、转轴54、曲柄55、搅洗杠56、三角轮57、活塞杆58、支撑滑道59、支撑滑块60、铰链61、梯步62。

具体实施方式

图1中，是隧道及梯步自动擦洗车的整体结构图。车体1前方安装有清洗池12，清洗池两头的壳板上安装有电机11。清洗池下方是长方形壳体，上方是圆弧形。圆弧形顶上有盖缘10。壳盖8由前、后二块构成，前、后二块壳盖8之间用铰链连接在一起。后边那块壳盖下边铰连在清洗池后边壳板上端。前、后二块壳盖可以绕铰链收折与拉开盖在盖缘10上。图1中是二块壳盖收折后靠在车体上的情况。前边那块壳盖上安装了夹扣7。壳盖8在清洗池上方的收折与盖下的结构和一般洗衣机的盖板的结构相同，都是用于防止水溅出和防止异物掉入清洗池中。壳盖与盖缘之间相互有挡水结构。夹爪夹臂机构包括前夹臂9、后夹臂5、液压缸6、夹头13、夹爪14。转盘4安装在车体1前上方。铰链座3安装在转盘4上。后夹臂5后端用轴销2与铰链座3连接在一起。前夹臂9后端与后夹臂5前端铰连在一起。后夹臂后端与转盘之间、前夹臂后段与后夹臂之间都安装了液压缸6。前、后夹臂都是多节伸缩臂结构。前夹臂前端连接有夹头13。夹爪14安装在夹头13上。夹头与前夹臂前端安装有角度调节油缸，夹头13上安装有夹爪张开与合拢装置、夹爪整体旋转装置，这些装置都是现有技术，为了图面清晰，上述装置未画出。

主臂架安装在清洗池下方。主臂架包括前臂架15、后臂架22、液压缸6。后臂架22后端铰连在车体1上。后臂架22前端与前臂架15后端铰连在一起。后臂架与车体之间、后臂架与前臂架之间都安装了液压缸6。连接架18把前、后二块外挂框19连成一体。连接架18的滑道上安装有滑壳17。滑壳17上面与连接头16连接。前臂架前端铰连在连接头16上。

拖帕20侧边连接有挂块，挂块挂在外挂框19上。连接架下面安装有限高轮21。车体下方安装有车轮23。车体后方安装有扶手24。

图2中，是图1中的俯视图。图2是将图1的俯视图反时针旋转九十度后的情况。车体1前方中间安装转盘4。转盘上安装有夹爪夹臂机构的后夹臂5。为了不挡前方图形，把图1中的夹爪夹臂机构的后夹臂5前段和前夹臂都删去了。清洗池12安装在车体前方。清洗池两头的壳板上安装有电机11。壳盖8已经揭开，折叠靠在清洗池后方的车体上。车体最前方是连接架部分。连接架部分是车体前方为了拖地而有序布置安装拖帕相互连接的所有零部件的总称，包括拖帕在内。连接架部分分为左架部分和右架部分。左架部分和右架部分结构相同。连接架18前、后两边都连接有一根外挂框19，每根外挂框19上都安装有一把拖帕20。连接架部分的左架和右架都是把拖帕20分为二排，每排二把拖帕并排靠拢。每块连接架18上面安装有齿条25，如图2中剖开部分。齿条25上安装有齿轮27，齿轮27与齿条25啮合。齿条25两边的连接架上设置有滑道26，滑道26上安装有滑壳17。滑壳17可以在滑道26上左右滑动。齿轮27安装在滑壳内两边的壳壁上。滑壳外一侧边相对于齿轮轴位置安装有驱动齿轮的电机11。连接头16中有一根转轴，转轴由电机或旋转油缸控制转动角度。连接头是现有技术。滑壳上边与连接头中的转轴下端所连成一体的横块连接固定在一起。连接头可以调节改变左架部分、右架部分与主臂架的前臂架15之间的角度，二根主臂架的前臂架15分别与左架部分、右架部分的滑壳上边的连接头铰连在一起。电机11正反转一个设定角度，即带动齿轮正反转动，即可带动齿条使左架部分、右架部分整体左右移动一段设定距离。这种左右移动距离一般在三十公分以内，用于拖擦梯步时使用。拖平地时，左架部分、右架部分都不移动。左、右架部分的下边都安装连接有限高轮21。限高轮21参见图1中右边位置，限高轮是为了限制左架部分、右架部分与地面的高度，使拖帕能保持适当的压力拖地。

图3中，是拖帕和内挂框对应安装部位结构图。图3上边是内挂框29，下边是拖帕。内挂框29是长方形框条。内挂框29两端都连接有侧轴28。内挂框29中部开设有一个缺口，缺口作用是让出图1中的夹爪夹持拖帕时空出空间。拖帕包括架板37、挂块36、帕条38。帕条38上端固定在架板37下边。挂块36下端与架板37中部侧边连成一体。挂块36上面和背面两边都固定有二个挂钩32。挂块中间开设有一个槽口35。槽口35中安装有一个挂卡33。槽口35两边各开设有一个夹爪钩槽34。夹爪钩槽34是让出夹爪夹持挂块时夹爪尖的钩状空间。内挂框相对于挂块上四个挂钩32的位置，设置了卡块30。卡块30的厚度适当小于挂钩32的钩间宽度。内挂框上边的二个卡块30后面制出了挂钩前方钩块挂进的空间。内挂框上相对于挂块上背面的二个挂钩位置，制出了卡口31。卡口31宽度比挂钩宽度宽。卡口31下方制出了卡块30。卡块30后边也制出了挂钩前方钩块的挂进空间。一般情况下，挂钩的宽度和挂钩前方的钩块厚度都小于八毫米。内挂框中部缺口下方开设有一个卡口31。

图4中，是图3中拖帕的挂块挂在内挂框上，挂卡卡在内挂框的卡口中的情况图。图4的图形是从内挂框缺口正中剖开，挂卡33没有剖开画。挂卡33用轴销2安装在挂块上的槽口中。挂卡下端是一块直角块。直角块前端正插进内挂框的卡口31中。挂卡上方是一块直状的压块。压块上方左边与挂块槽口后壁之间安装了压缩弹簧39。按压挂卡上方的压块。挂卡下端的直角块即退出内挂框下方的卡口31。松开挂卡上方的压块，则压块在弹簧39的推动下使挂卡下端的直角块插进卡口31中。挂块上的四个挂钩挂在内挂框上相应的卡块上。

图5中，是夹爪结构图。挂块在内挂框上的挂上与取下是用夹爪夹臂机构完成的。夹爪14安装在夹头13上。夹爪由板夹和爪夹二部分组成。夹爪中上段是板状结构，即每边二根夹爪之间是用板块连成一体的，板块部分即板夹，板夹下边爪状部分即爪夹。每边的板夹下方是二根爪夹，爪夹前端带适当钩状。夹爪夹臂机构是应用很广的现有技术。夹头与前臂架之间有液压缸6。夹头内有控制夹爪的整体旋转和夹爪张闭的装置。

夹爪夹臂机构把拖帕的挂块挂在内挂框上过程是：1、夹爪张开，从图3中所示的拖帕的挂块前、后面正中夹住挂块。夹爪上的板夹部分按压挂卡33到位，使挂卡下端的直角块前端收回到挂块后板面之内。夹爪前端的钩状体夹入挂块前、后面对应的夹爪钩槽34中。挂钩32都分别在夹爪的两边。2、夹爪夹臂机构提起挂块，向图3中上方的内挂框29移动。夹爪正对内挂框中间的缺口，使每个挂钩的前钩块下端都按程序高于所对卡块30一定的高度。随后夹爪把挂块向内挂框靠近，贴靠在内挂框相应面上。挂块上边的二个挂钩32已正对卡块30上方。挂块下方的二个挂钩已经进入卡口31中，也正对卡口31下方的卡块30。随后，夹爪按程序把挂块下移一定距离，则四个挂钩都已经挂在内挂框上，如图4所示。随后，夹爪松开，移走，放开挂卡33上方的压块，于是挂卡下方的直角块前端即卡进内挂框相应卡口31中。这时，挂块及拖帕在内挂框上前后、左右、上下都不能移动。

拖帕从内挂框上取下，按上述过程反向进行。夹爪从内挂框正中夹住挂块，按压挂卡上方的压块。挂块下端的直角块后退，退出卡口31。随后，夹爪把挂块上移设定高度，各挂钩即退出卡块。挂块即取下，随后夹爪即可把拖帕移走。

内挂框29、外挂框19正中间挂连拖帕挂块的结构相同。每块内挂框、外挂框的空间坐标位置都在自动控制系统的程序中。夹爪取下与挂上挂块，根据不同的内挂框、外挂框空间位置，后夹臂所要转动的角度，后夹臂、前夹臂所要伸缩的距离，各液压缸活塞杆伸出的长度，夹头所要转动的角度，都在程序中有各自的设定。夹爪能够较为精确定位。在内挂框、外挂框上挂连拖帕的贴靠面安装有位置传感器，图中未画出，更有利拖帕的挂块在内、外挂框上挂连的进行。

图6中，是内挂框在旋转架上安装情况图。旋转架包括前、后二块端板42、主轴41、二块撑板44。二块撑板44与二块端板42上方两边连接固定成一体。二块端板42上连接有主轴41。二块端板上设置有二个侧轴孔及轴套。二块内挂框29两头的侧轴28并排安装在端板上的侧轴孔中。其中一个端板，即图6中正面的端板上安装有主齿轮40、二个侧齿轮43，二个侧齿轮相互啮合。在主齿轮和一个侧齿轮之间安装一个相互啮合的中间齿轮45。主齿轮40有一个轴套，轴套套在主轴41上。二个侧齿轮安装固定在侧轴28上。一个中间齿轮45用轴销安装在端板上。主齿轮和二个侧齿轮齿数相同。把主齿轮正反转动九十度，即可通过中间齿轮45带动二个侧齿轮43，即带动内挂框29正反转动九十度。二把拖帕安装在二块内挂框两边。

图7中，是拖帕清洗时安装位置图。拖帕的挂块按图3、图4、图6中所述已经挂在内挂框29上，二把拖帕对称安装在二块内挂框外侧边上。内挂框29和挂块36呈竖直状态。拖帕的架板37成水平状态。这是清洗拖帕时，拖帕架板及帕条38位置情况。

图8中，是拖帕脱水时安装位置图。在图7中的拖帕位置基础上，把主齿轮反时针转动九十度，即带动右边的侧齿轮反时针转动九十度。右边的侧齿轮带动左边的侧齿轮顺时针转动九十度。于是右边的内挂框带动右边拖帕向右边转动九十度，左边的内挂框带动左边的拖帕向左转动九十度。二把拖帕都处于向上方竖直状态，分别位于主轴41的两边，这就是拖帕脱水时的位置。

图9中，是主齿轮的驱动和锁定装置结构图。在清洗池内旋转架的一头端板42的主轴41上安装有一个连接有轴套50的主齿轮40。参看图6中的主齿轮位置。轴套50套在主轴41上，轴套可以与主轴相互转动。轴套50穿过清洗池一头的清洗池壳板49与外面一个牙嵌式离合盘51连接成一体。图9中右边用支架53在清洗池壳板49上安装一台电机11。电机输出轴前端安装了一个与轴套50上连接的牙嵌式离合盘相配对的离合盘51，这个离合盘未画成剖面。在清洗池内，主齿轮40与端板42之间的主轴41上两边对称固定一个盒块47。在盒块中制成一个扁状的槽口。槽口从图9中的盒块中上下贯通，连同主轴中一起挖通。主轴挖通部分的强度减少由上、下盒块支撑补偿。盒块中，安装一块离合卡46。离合卡46下端铰连在盒块47下端两边的壁块上。离合卡上端是卡块，卡块中有一个压缩弹簧孔，弹簧孔中安装有弹簧39。弹簧39左端抵在卡块左边所对盒块壁上的坑孔中。主齿轮40上有与卡块配合的定位口即卡口。离合卡46的卡块在弹簧39作用下，正卡在主齿轮上的卡口即定位口中。主齿轮40盘上开设有二个定位口，二个定位口在同一圆周上相距九十度。即从两个定位口中心到主齿轮圆心的连线相互垂直。主轴中开设有圆孔。圆孔中安装有一根推杆48。推杆48左端与离合卡中部铰连在一起。推杆右端与主轴中的圆孔有一定间隙，能够适当上、下偏摆一点。推杆左端和中部与主轴中圆孔之间间隙较大，可作较大的上、下偏摆。图9中，右边电机连接的离合盘中间安装有抵柱52。离合盘断开时，抵柱52与推杆48之间有少许间隙。

清洗池的另一端在主轴上连接安装了一台伺服电机，以下称左电机，用以驱动主轴转动。左电机轴与所对应的清洗池壳板之间安装有角度检测装置。自动控制系统中设定，每当主轴运转停车时，如图7中所示的拖帕处于水平状态时主轴对应的刻度，即以拖帕处于清洗状态时主轴所对应的刻度为停止点。图9中右边安装有驱动离合盘的电机，以下称右电机。右电机也是伺服电机。右电机上的离合盘背面与所对着的电机前端壳体之间也安装了角度检测装置，使右电机上与轴套上的离合盘接合后，每次正转、反转，都只转九十度。安装左电机和离合盘、齿轮、离合卡，都是为了使清洗池中的二个内挂框能够正、反转九十度。使清洗时，拖帕处于如图7中所述的清洗状态；脱水时，使拖帕处于图8中所述的脱水状态。

右电机带动主齿轮转动，带动内挂框和拖帕转动九十度的工作过程是：左电机已停车，控制系统根据左边所配套的角度检测器，已经使主轴在图7中二把拖帕处于水平状态情况下停止不动。左电机转动中，离合卡始终是卡在主齿轮轮盘中代表拖帕竖直状态的那一个卡口中，主齿轮随主轴一起转动。左电机停车后，离合卡的卡块仍在主齿轮轮盘上的卡口中。拖帕由竖直状态与水平状态相互切换，工作过程是：1、自动控制系统中设定，清洗拖帕过程中，右电机上的离合盘断开、断电，左电机正、反转一个角度配合清洗池中设置的搅洗杠清洗；要脱水时，左电机在主轴设定的位置停止，这时，离合卡的卡块仍然卡在主齿轮轮盘上的卡口中。2、右电机通电，离合盘接合。离合盘接合过程中，右电机上离合盘上的牙嵌插进轴套上的离合盘过程中，抵柱52也在抵推杆48端头向图9中左边移动，推离合卡46上端的卡块退出主齿轮轮盘上的卡口。离合盘的牙嵌插进到位后，右电机按设定方向旋转九十度后停止。这时，清洗池中二个内挂框和所挂拖帕都向各自相应方向转动九十度，变成脱水状态，如图8所示位置。然后，右电机上的离合盘脱开，抵柱52随之退回原位。离合卡在弹簧39作用下向图9中右边偏摆，离合卡上端的卡块即插进主齿轮另一个卡口中。3、左电机通电，驱动主轴旋转脱水。4、脱水结束，左电机停机后，需再次清洗时，右电机通电，又按上述过程，离合盘牙嵌插入，抵柱抵推杆后退，离合卡退出。右电机反向转动九十度，即把内挂框和拖帕从脱水状态转动到清洗状态。以后使用，重复上述动作。

图10中，是搅洗装置结构图。搅洗装置包括转轴54、曲柄55、搅洗杠56。转轴54、曲柄55、搅洗杠56按图10中情况连接成一体。转轴54和搅洗杠56相互平行，都与曲柄55垂直。曲柄成板状，上大、下小。搅洗杠是光滑圆杆状体。一个电机安装在清洗池一端的清洗池壳板49外边。电机输出轴与搅洗装置的转轴54连接。

图11中，是搅洗杠配合主轴转动搅洗拖帕情况图。搅洗杠设置在清洗池内拖帕下方，搅洗杠与帕条接触。左电机按设定速度，向左、向右转动一个较小角度，一般十度左右。主轴反时针转动一个角度，拖帕向右边移动。这时，搅洗装置的转轴连接的电机按设定速度带动搅洗杠向图10中左边转动一个设定角度，搅洗杠即向左边移动，搅洗帕条。反之，主轴顺时针转动，拖帕向左移动，则搅洗杠在电机带动下反时针转动一个角度，搅洗杠向右边移动搅洗帕条。图10中是搅洗杠和曲柄、转轴安装在清洗池上的情况及搅洗装置与清洗状态中的拖帕位置情况。在清洗结束时，左、右两根搅洗杠分别向各自相邻的清洗池壳板方向转动，使左、右两根搅洗杠靠拢各自相邻的清洗池壳板。这时，搅洗杠让开了拖帕位置，拖帕即可被夹爪取走或挂在内挂框上或转动到脱水状态进行脱水操作，搅洗杠不会与拖帕进行干涉。

图12中，是擦洗车拖擦梯步情况图。擦洗车车体下边安装有上楼装置。上楼装置是使用广泛的现有技术，有多种结构方式，这里图12中仅以三角轮结构来进行说明。该三角轮57结构能够一梯一梯的上、下梯步62。图12中只能看到二排拖帕的宽度方向端头。擦洗车正在上楼方向逐级擦洗梯步62。操作人员把前排拖帕正放在一级梯步上，后排拖帕悬空。按下一个设定的擦洗梯步的按键，则自动控制系统即刻使滑壳内安装的齿轮驱动连接架上安装的齿条按程序左右移动一定距离，即使拖帕在梯步的长度方向左右擦洗一段距离，就完成了这一级梯步的擦洗。随后，操作人员又操作相关控制键使车体上一级梯步，使前排拖帕放置在上一级梯步上，按上述过程进行擦洗梯步。限高轮已经从伸缩管中伸长，放置在所擦梯步下面的梯步台阶上。限高轮行走方向已经转变为与梯步长度方向一致，即可以左右行走，限制拖帕帕条下压的高度。图12中，车体上前方剖开部分正对清洗池12左边。正对清洗池上端和下端位置分别并排安装了二根液压缸6。液压缸中的活塞杆58前端连接有一段支撑滑块60。清洗池左边的上端和下端分别用铰链61连接在支撑滑块60前端。支撑滑块下边的车体上安装了支撑滑道59，支撑滑块安装在支撑滑道中。图12中，车体前方壳体向左方倾斜。清洗池下端，二根液压缸的活塞杆58端头连接的支撑滑块60上的铰链61紧靠车体前方壳体不动，上方二根液压缸的活塞杆按程序伸出，支撑滑块60右端向右推清洗池左方上边，使清洗池始终保持水平状态。支撑滑块60仍在支撑滑道59上导向。擦洗车从下楼方向拖洗梯步时，一种情况是采用图1中的车体向下后退拖洗梯步，则每次也是前排拖帕放置在梯步上拖洗，后排拖帕悬空；另一种情况是车体1不是倒车方式下行，而是车体1前方在下，后方在上，则这时是后排拖帕放在梯步台阶上，前排拖帕悬空。擦洗车拖擦梯步过程中，拖帕的轮流清洗过程与拖擦平地时一样。

图13中，是擦洗车前方的连接架部分收拢情况图。连接架部分分为左架部分和右架部分。连接头16中间有一根转动轴，转动轴下端固定有一块横块，横块与滑壳17连接成一体。二根前臂架15前端分别铰连在左架和右架部分的滑壳17上的连接头16两边。连接头16中的转动轴由一个旋转油缸驱动，连接头是现有技术，旋转油缸未画出。为了避开障碍物，左架部分和右架部分收拢时，自动控制系统使二根前臂架向前伸出设定长度不动，滑壳中的齿轮驱动相应的齿条向设定方向移动设定长度。随即，连接头上的旋转油缸驱动左架部分上的滑壳反时针转动九十度，驱动右架部分上的滑壳顺时针转动九十度，停止。如图13位置，即把擦洗车在图2中的左架和右架部分横向位置收转成纵向位置，大大减少了车身前方宽度。

图14中，是擦洗车另一种收拢方法图。一根前臂架15在自动控制系统控制下向前伸出设定距离，使左架部分和右架部分排列成一排的位置完全相互错开。随后，左架部分上的滑壳中的齿轮使左架部分的连接架及拖帕向右方移动设定距离，右架部分上的滑壳中的齿轮使右架部分的连接架及拖帕向左方移动设定距离，即变成图14中相互错开的收拢情况。

擦洗车适用于地铁车站、隧道、梯步的清洁擦洗和火车站地下隧道、梯步、站台、候车厅的擦洗，及用于大面积地板和多级长梯步的擦洗。

车体上设置有污水箱、次污水箱、轻污水箱、清水箱。清洗拖帕时，控制系统先用次污水箱中的水清洗第一次，清洗后的污水排入污水箱；再用轻污水箱中的水清洗第二次，清洗后的污水排入污水箱；然后用清水箱中的水清洗第三次，清洗后的水排入次污水箱；最后用清水箱中的水清洗第四次，清洗后的水排入轻污水箱。操作人员可根据需要清洁擦洗场地的脏污程度自行设定清洗次数，合理用水，节水效果明显，对缺水地区作用大。

车体上安装有蓄电池。拖帕在内挂框与外挂框上的取下与安装、拖帕的转移、内挂框的转动与锁定、拖帕清洗与脱水，都是由自动控制系统控制相关执行部件完成的。

Claims (6)

1.隧道及梯步自动擦洗车，其特征在于：

（1）、隧道及梯步自动擦洗车，包括清洗池、旋转架、内挂框、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体；

（2）、旋转架包括端板和撑板；

（3）、内挂框安装在旋转架上，旋转架安装在清洗池中，清洗池安装在车体前方；

（4）、旋转架两头的端板上连接有主轴，主轴安装在清洗池两边的壳板上；

（5）、二块内挂框两头都连接有侧轴，侧轴安装在旋转架两头端板上的侧轴孔中；

（6）、拖帕包括挂块、架板、帕条；

（7）、挂块下端与架板连成一体，帕条固定在架板上，挂块背后设置有挂钩；

（8）、内挂框中段设置有与挂块的挂钩相配合的卡块；

（9）、拖帕清洗时，拖帕的挂块挂在内挂框上，挂钩挂在卡块上；

（10）、清洗池中安装有搅洗杠；

（11）、清洗池顶上设置有前、后二块圆弧形壳盖；

（12）、前、后壳盖中间铰连在一起，后壳盖端头两边铰连在清洗池靠车体那一面的壳板上；

（13）、拖帕清洗脱水时，壳盖盖在清洗池顶上；夹爪夹臂机构要夹持转移拖帕时，壳盖被夹爪夹臂机构夹起收回折靠在清洗池后方上边；

（14）、夹爪夹臂机构包括后夹臂、前夹臂、夹头、夹爪、液压缸；

（15）、夹爪夹臂机构的后夹臂后端铰连在清洗池上方的车体上的转盘上；

（16）、夹头上安装有能使夹爪整体旋转、使夹爪张开与合拢的装置；

（17）、主臂架包括前臂架、后臂架、液压缸；

（18）、主臂架设置二副，二副主臂架后端安装在清洗池下面的车体上；

（19）、拖帕设置有前排和后排，前、后排拖帕轮流清洗，轮流拖地；

（20）、外挂框上挂装拖帕的结构与内挂框相同；

（21）、清洗池一头壳板上安装有主轴电机，清洗池另一头壳板上安装有正对主轴的齿轮的电机；

（22）、清洗池内一端的主轴与侧轴安装有主齿轮和侧齿轮，主齿轮的轴套套在该端的主轴上，主齿轮轴套伸出清洗池壳板的端头上和正对该端主齿轮的电机输出轴前端安装有离合器；

（23）、清洗拖帕时，夹爪夹臂机构把外挂框上的拖帕夹持取下，转移到清洗池中，挂在内挂框上；夹爪夹住壳盖上的夹扣把壳盖盖在清洗池顶上；清洗池中注水后，搅洗杠配合，主轴左、右转动一个设定角度进行搅洗，搅洗设定时间后停止，排水，齿轮电机把内挂框转动到脱水状态并锁定；自动控制系统控制主轴电机转动脱水，停机后，夹爪夹臂机构收折壳盖，把清洗池中的拖帕从内挂框上取下，转移到对应的空置的外挂框上挂上，再顺次取下外挂框上的拖帕，放入清洗池，循环上述过程，轮流清洗，轮流拖地；

（24）、一块连接架把前、后两个外挂框连接在一起，拖帕挂在外挂框上组成一个连接架部分，一台擦洗车安装有二个连接架部分；

（25）、连接架中间设置有齿条，连接架两边设置有滑道，滑道上安装有滑壳，滑壳内安装连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，滑壳上安装有齿轮的驱动电机；

（26）、滑壳上边与连接头连接在一起，二副主臂架前端分别与一个滑壳上的连接头铰连在一起；

（27）、擦洗车擦洗梯步时，把前、后二排外挂框上连接的拖帕中的一排拖帕放置在梯步上，每个连接架部分上的滑壳上的齿轮在电机驱动下带动齿条即带动拖帕沿梯步长度方向左右移动一段设定距离，即擦洗完成一级梯步的擦洗过程。

2.根据权利要求1所述的隧道及梯步自动擦洗车，其特征在于：挂块上安装有挂卡。

3.根据权利要求1所述的隧道及梯步自动擦洗车，其特征在于：二个连接架部分可以向内收拢，收拢方式有二个连接架部分前、后交错收拢和二个连接架部分转动收拢二种实施方式。

4.根据权利要求1所述的隧道及梯步自动擦洗车，其特征在于：连接架下边安装有限高轮。

5.根据权利要求1所述的隧道及梯步自动擦洗车，其特征在于：擦洗车能拖擦隧道和梯步。

6.根据权利要求1所述的隧道及梯步自动擦洗车，其特征在于：车体上设置有次污水箱、轻污水箱、污水箱、清水箱。

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