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CN107307812A - 一种清扫机器人的扫地装置 - Google Patents

一种清扫机器人的扫地装置 Download PDF

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CN107307812A
CN107307812A CN201710626057.6A CN201710626057A CN107307812A CN 107307812 A CN107307812 A CN 107307812A CN 201710626057 A CN201710626057 A CN 201710626057A CN 107307812 A CN107307812 A CN 107307812A
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China
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rear wheel
fuselage
gear
floor
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强俊
汪军
窦易文
章平
刘涛
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Anhui Polytechnic University
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Anhui Polytechnic University
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Abstract

本发明公开了一种清扫机器人的扫地装置，包括机身，机身前面两侧分别安装有主动前轮，机身后面两侧分别安装有从动后轮，两个主动前轮之间通过旋转轴连接，旋转轴外面套接有滚刷，从动后轮内侧均设置有第一齿轮，第一齿轮与从动后轮之间均通过固定杆固定连接，且第一齿轮通过啮合连接有第二齿轮，第二齿轮均位于从动后轮和主动前轮之间且水平放置，第二齿轮底面中心均连接有毛刷杆，毛刷杆底端连接有毛刷，机身的上半部分设置有集尘箱，集尘箱底部设置有第一吸尘口和第二吸尘口，第一吸尘口位于滚刷的正上方，第二吸尘口位于从动后轮后方的机身底面上，该装置能够实现对大块和紧贴地面的垃圾的清扫，同时节约能源，值得推广。

Description

一种清扫机器人的扫地装置
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种清扫机器人的扫地装置。
背景技术
清扫机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清扫机器人。大多数的清扫机器人的扫地装置都是在机器人的底面安装毛刷，并在毛刷的后面设置真空吸尘口，将毛刷扫到的灰尘吸进集尘箱内，完成清扫任务。
但是，这样的扫地装置存在以下问题，一是这种清扫机器人只能清扫地面上的细小灰尘和垃圾，无法清扫大块和紧贴地面的垃圾；二是这种清扫机器人的电源要同时提供滚轮转动和毛刷转动所需的电能，非常耗电。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种清扫机器人的扫地装置，能够实现对大块和紧贴地面的垃圾的清扫，同时节约能源，值得推广。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种清扫机器人的扫地装置，包括机身，所述机身的前面两侧分别安装有主动前轮，且在机身的后面两侧分别安装有从动后轮，两个所述的主动前轮之间通过旋转轴连接，且在旋转轴的外面套接有滚刷，所述滚刷的刷毛均顺时针旋转放置且刷毛底部刚好紧贴地面，所述从动后轮的内侧均设置有第一齿轮，所述第一齿轮与从动后轮之间均通过固定杆固定连接，且第一齿轮通过啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮均位于从动后轮和主动前轮之间且水平放置，所述第二齿轮的底面中心均连接有毛刷杆，所述毛刷杆的底端连接有毛刷，所述毛刷的刷毛均倾斜向下且刷毛底部刚好紧贴地面，所述机身的上半部分设置有集尘箱，所述集尘箱的底部设置有第一吸尘口和第二吸尘口，所述第一吸尘口位于滚刷的正上方，所述第二吸尘口位于从动后轮后方的机身底面上。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第一吸尘口与滚刷平行且第一吸尘口的长度等于滚刷的长度。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第二吸尘口与第一吸尘口平行且第二吸尘口的长度等于两个毛刷中心连线的长度。
作为本发明一种优选的技术方案，所述机身棱角为弧形且表面光滑。
作为本发明一种优选的技术方案，所述主动前轮和从动后轮大小均相等。
作为本发明一种优选的技术方案，所述集尘箱的顶部设置有箱盖。
作为本发明一种优选的技术方案，所述机身的上表面平整且无凸起部分。
作为本发明一种优选的技术方案，所述主动前轮和从动后轮表面均套有防滑橡胶轮胎。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过在机身的前半部分添加了滚刷，滚刷能够卷起地面上大块和紧贴地面的垃圾，并被第一吸尘口吸入集尘箱，机身的后半部分沿用了毛刷，能够吸收剩余的细小灰尘和垃圾，使得清扫机器人对地面的清扫更全面。
(2)本发明的滚刷是由主动前轮旋转而带动，毛刷是通过从动后轮旋转和齿轮啮合而带动，使得电源只需向主动前轮提供电能，减少了电量消耗，值得推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1-机身；2-主动前轮；3-从动后轮；4-旋转轴；5-滚刷；6-刷毛；7-第一齿轮；8-固定杆；9-第二齿轮；10-毛刷杆；11-毛刷；12-集尘箱；13-第一吸尘口；14-第二吸尘口；15-箱盖；16-防滑橡胶轮胎。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1所示，本发明提供了一种清扫机器人的扫地装置，包括机身1，所述机身1的前面两侧分别安装有主动前轮2，且在机身1的后面两侧分别安装有从动后轮3，两个所述的主动前轮2之间通过旋转轴4连接，且在旋转轴4的外面套接有滚刷5，所述滚刷5的刷毛6均顺时针旋转放置且刷毛6底部刚好紧贴地面，所述从动后轮3的内侧均设置有第一齿轮7，所述第一齿轮7与从动后轮3之间均通过固定杆8固定连接，且第一齿轮7通过啮合连接有第二齿轮9，所述第二齿轮9均位于从动后轮3和主动前轮2之间且水平放置，所述第二齿轮9的底面中心均连接有毛刷杆10，所述毛刷杆10的底端连接有毛刷11，所述毛刷11的刷毛6均倾斜向下且刷毛6底部刚好紧贴地面，所述机身1的上半部分设置有集尘箱12，所述集尘箱12的底部设置有第一吸尘口13和第二吸尘口14，所述第一吸尘口13位于滚刷5的正上方，所述第二吸尘口14位于从动后轮3后方的机身1底面上。
本发明在使用的时候，电源为主动前轮2提供能量，主动前轮2旋转，使清扫机器人前进，同时固定在主动前轮2上的旋转轴4转动，从而带动滚刷5转动，滚刷5可以卷起地面上的大块和紧贴地面的垃圾，并被第一吸尘口13吸入集尘箱12，机器人前进的同时也会带动从动后轮3旋转，通过固定杆8连接的第一齿轮7旋转，通过齿轮啮合的第二齿轮9也会旋转，第二齿轮9上的毛刷11转动，使地面上剩余的细小灰尘和垃圾聚集在机身1底部，被第二吸尘口14吸入集尘箱12，完成机器人对地面的全面清理。
值得一提的是，第一吸尘口和第二吸尘口吸尘的原理是风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘口部分的空气不断地补充进风机，吸尘口处的尘埃、脏物随空气被吸入集尘箱。
如图1所示，所述第一吸尘口13与滚刷5平行且第一吸尘口13的长度等于滚刷5的长度，使滚刷5旋转所带来的灰尘能全部被第一吸尘口13吸收；所述第二吸尘口14与第一吸尘口13平行且第二吸尘口14的长度等于两个毛刷11中心连线的长度，使毛刷11转动而向机身1底部聚集的灰尘能全部被第二吸尘口14吸收；所述机身1棱角为弧形且表面光滑，使清扫机器人移动时不会碰坏家具；所述主动前轮2和从动后轮3大小均相等，使清扫机器人的移动更平稳；所述集尘箱12的顶部设置有箱盖15，方便清理集尘箱12内的灰尘垃圾；所述机身1的上表面平整且无凸起部分，使清扫机器人打扫床底、沙发底和橱柜底时不会碰到这些家具；所述主动前轮2和从动后轮3表面均套有防滑橡胶轮胎16，使清扫机器人打扫木质地板和瓷砖地板时不会打滑。
本发明的主要特点在于，(1)本发明通过在机身的前半部分添加了滚刷，滚刷能够卷起地面上大块和紧贴地面的垃圾，并被第一吸尘口吸入集尘箱，机身的后半部分沿用了毛刷，能够吸收剩余的细小灰尘和垃圾，使得清扫机器人对地面的清扫更全面。(2)本发明的滚刷是由主动前轮旋转而带动，毛刷是通过从动后轮旋转和齿轮啮合而带动，使得电源只需向主动前轮提供电能，减少了电量消耗，值得推广。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种清扫机器人的扫地装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的前面两侧分别安装有主动前轮(2)，且在机身(1)的后面两侧分别安装有从动后轮(3)，两个所述的主动前轮(2)之间通过旋转轴(4)连接，且在旋转轴(4)的外面套接有滚刷(5)，所述滚刷(5)的刷毛(6)均顺时针旋转放置且刷毛(6)底部刚好紧贴地面，所述从动后轮(3)的内侧均设置有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与从动后轮(3)之间均通过固定杆(8)固定连接，且第一齿轮(7)通过啮合连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)均位于从动后轮(3)和主动前轮(2)之间且水平放置，所述第二齿轮(9)的底面中心均连接有毛刷杆(10)，所述毛刷杆(10)的底端连接有毛刷(11)，所述毛刷(11)的刷毛(6)均倾斜向下且刷毛(6)底部刚好紧贴地面，所述机身(1)的上半部分设置有集尘箱(12)，所述集尘箱(12)的底部设置有第一吸尘口(13)和第二吸尘口(14)，所述第一吸尘口(13)位于滚刷(5)的正上方，所述第二吸尘口(14)位于从动后轮(3)后方的机身(1)底面上。
2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置，其特征在于：所述第一吸尘口(13)与滚刷(5)平行且第一吸尘口(13)的长度等于滚刷(5)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置，其特征在于：所述第二吸尘口(14)与第一吸尘口(13)平行且第二吸尘口(14)的长度等于两个毛刷(11)中心连线的长度。
4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置，其特征在于：所述机身(1)棱角为弧形且表面光滑。
5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置，其特征在于：所述主动前轮(2)和从动后轮(3)大小均相等。
6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置，其特征在于：所述集尘箱(12)的顶部设置有箱盖(15)。
7.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置，其特征在于：所述机身(1)的上表面平整且无凸起部分。
8.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置，其特征在于：所述主动前轮(2)和从动后轮(3)表面均套有防滑橡胶轮胎(16)。
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