CN107298352A

CN107298352A - 用于多轿厢系统紧急模式操作的电子系统架构

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Publication number: CN107298352A
Application number: CN201710239875.0A
Authority: CN
Inventors: S.克里什纳墨菲; D.J.马文
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2016-04-15
Filing date: 2017-04-13
Publication date: 2017-10-27
Anticipated expiration: 2037-04-13
Also published as: US20170297860A1; US10427908B2; CN107298352B

Abstract

一种电梯系统和/或由电梯控制器执行以用于检测所述电梯系统内的故障的方法。所述电梯控制器利用所述故障来禁用所述电梯控制器的驱动控制部分并且启动所述电梯控制器的驱动紧急停止控制部分。所述电梯控制器的所述驱动紧急停止控制部分基于速率估计、速度曲线和前馈信息中的至少一者来生成信号。所述电梯控制器将所述信号施加给连接到所述电梯控制器的反相器，以执行所述电梯系统的电梯轿厢的紧急停止。

Description

用于多轿厢系统紧急模式操作的电子系统架构

背景技术

常规的绳索式/带式电梯系统在紧急模式下利用机械制动器来使电梯轿厢停止。在一些替代的电梯系统中，诸如不具有对重装置且具有线性电磁致动体系的电梯系统中，使用传统的机械制动器可导致不希望的且危险的制动力。因此，在紧急模式下使这些替代的电梯系统的电梯轿厢停止的架构是所期望的。

发明内容

根据一个实施方案，提供一种方法。所述方法包括：通过电梯控制器检测电梯系统内的故障；通过电梯控制器利用故障来禁用电梯控制器的驱动控制部分并且启动电梯控制器的驱动紧急停止控制部分；通过电梯控制器的驱动紧急停止控制部分基于速率估计、速度曲线和前馈信息中的至少一者来生成信号；以及通过电梯控制器将信号施加给连接到电梯控制器的反相器，以执行电梯系统的电梯轿厢的紧急停止。

根据一个实施方案或以上实施方案，故障可以包括供给电梯系统的功率的损失。

根据另一实施方案或以上实施方案中的任何一个，故障可以包括安全链状态的未连接状态。

根据另一实施方案或以上实施方案中的任何一个，选择器可以使电梯控制器的驱动控制部分与反相器断开。

根据另一实施方案或以上实施方案中的任何一个，选择器可以使电梯控制器的驱动紧急停止控制部分连接到反相器。

根据另一实施方案或以上实施方案中的任何一个，电梯系统可以是绳索式或带式电梯系统。

根据另一实施方案或以上实施方案中的任何一个，电梯系统可以包括线性电磁致动体系，所述线性电磁致动体系包括电梯控制器。

根据一个实施方案，提供一种电梯系统。所述电梯系统包括电梯控制器，所述电梯控制器被配置来执行：检测电梯系统内的故障；利用故障来禁用电梯控制器的驱动控制部分并且启动电梯控制器的驱动紧急停止控制部分；通过电梯控制器的驱动紧急停止控制部分基于速率估计、速度曲线和前馈信息中的至少一者来生成信号；以及将信号施加给连接到电梯控制器的反相器，以执行电梯系统的电梯轿厢的紧急停止。

通过本公开的技术实现另外的特征和优点。在本文中详细描述本公开的其他实施方案和方面。为了更好地理解本公开以及优点和特征，参考描述和附图。

附图说明

本公开的主题在本说明书的结束处的权利要求书中特别指出并且明确要求保护。本文的实施方案的前述和其他特征以及优点根据以下结合附图进行的详细描述而明显，在附图中：

图1示出根据一个实施方案的电梯系统的示意图实例；

图2示出根据一个实施方案的电梯系统的线性电磁致动体系的控制示意图实例；

图3示出根据一个实施方案的电梯系统的过程流程；并且

图4示出根据一个实施方案的电梯系统的计算装置示意图。

具体实施方式

实施方案总体上涉及用于电梯紧急模式操作的电子系统架构，并且更具体地，涉及在紧急情况下利用电子系统架构的线性电磁致动器来使电梯轿厢停止的电梯系统。

一般而言，本文所公开的实施方案可包括从多个电动机区段中的每一个接收位置反馈信息并且通过执行紧急停止来接替操作的系统、方法和/或计算机程序产品(本文统称为“系统”)。在一个实施方案中，系统可以是包括控制硬件/软件的电梯系统，所述控制硬件/软件与电梯系统的线性电磁致动体系的每个反相器共同定位。这种控制硬件可以包括从电梯系统的每个电动机区段接收位置反馈信息的控制器电路。在紧急停止命令的情况下，控制器电路可以通过禁用电梯系统的正常操作模式并且执行紧急停止(例如，执行必要的占空比和IGBT栅极信号生成)来掌控反相器的操作。

现在参考图1，系统被描绘为根据一个实施方案的多轿厢无绳电梯系统10。多轿厢无绳电梯系统10包括井道11，所述井道11具有多个通道13、15和17。虽然在图1中示出三个通道，但应理解，实施方案可与具有任何数量通道的多轿厢无绳电梯系统一起使用。在每一通道13、15、17中，轿厢可14在一个方向上行进，即，在向上或向下或在两个方向上行进。例如，在图1中，通道13和15中的轿厢14向上行进，并且通道17中的轿厢14向下行进。一个或多个轿厢14可在单个通道13、15和17中行进。

在顶部楼层上方的是上部中转站30以将水平运动赋予电梯轿厢14以便在通道13、15与17之间移动电梯轿厢14。应理解，上部中转站30可位于顶部楼层处，而不是顶部楼层上方。第一层下方的是下部中转站32，所述下部中转站将水平运动赋予电梯轿厢14，以在通道13、15和17之间移动电梯轿厢14。应了解，下部中转站32可位于第一层处，而不是第一层下方。尽管未在图1中示出，但可在第一楼层与顶部楼层之间使用一个或多个中间中转站。中间中转站类似于上部中转站30和下部中转站32。

使用具有主固定部分16和次移动部分18的线性电动机系统(也称作线性推进系统或线性电磁致动体系)来推进轿厢14。主部分16包括绕组或线圈，所述绕组或线圈被安装在通道13、15和17的一侧或两侧处。次部分18包括永磁体，所述永磁体安装至轿厢14的一侧或两侧。主部分16供应有驱动信号以控制轿厢14在它们的相应通道中的移动。

现在参考图2，描绘了根据一个实施方案的系统的线性电磁致动体系(例如，多轿厢无绳电梯系统10)的控制示意图200的实例。一般而言，控制示意图200包括与用于线性电磁致动体系的每个反相器共同定位的控制硬件/软件。因此，控制示意图200可以硬件、软件或其任何组合来实现(例如像通过以下关于图4描述的计算装置409上的硬件和软件来实现)。控制示意图200可以包括驱动正常控件204和驱动紧急停止控件208，这两者可以硬件、软件或其任何组合(例如像计算装置409上的程序模块428)来实现。

驱动正常控件204接收来自系统的电气子系统的位置信息210和来自系统的车辆控件的当前命令215作为输入。位置信息210和当前命令215是来自线性电磁致动体系的每个电动机区段的反馈信息。驱动正常控件204进一步相对于推进进气调节器电流限值220处理这些信号，以产生占空比脉冲宽度调制信号225。注意，基于控制示意图200的大小，电流限值是可变的。在一个实施方案中，电流限值可以是控制示意图200的额定电流的至少两倍。在一个实施方案中，电流限值可以等于或小于控制示意图200的额定电流的两倍。

驱动紧急停止控件208接收安全链状态235和来自传感器240的速率指示作为输入。因此，所有与安全相关的软件和硬件都可以定位在驱动紧急停止控件208中。

安全链状态235可以包括对应于与电梯轿厢相关联的安全链的操作的信号或输出。一般而言，安全链是指示相关联的电梯轿厢是否处于安全状态的布尔(Boolean)装置。例如，如果电梯处于安全状态，则安全链可以输出‘开’信号。另外，如果电梯不处于安全状态，则安全链可以输出‘关’信号。注意，多个信号，诸如门状态、功率、端站等，可以组合来形成安全链状态235。

传感器240可以包括检测事件或量变化并且提供对应的输出，例如作为电信号或光信号的任何装置。传感器可检测的量的实例包括但不限于光、运动、温度、磁场、重力、湿度、水分、振动、压力、电场、声音和外部环境的其他物理方面。因此，例如，传感器350可以包括与电梯轿厢相关联并且与驱动紧急停止控件208通信的加速度计，以提供相关联电梯轿厢的速率状态或速率指示。

另外，基于安全链状态235和来自传感器240的速率指示，驱动紧急停止控件208相对于推进进气调节器电流限值250来处理前馈242、速度曲线244和速率估计246，以产生占空比脉冲宽度调制信号255。

前馈242包括处理电梯轿厢的预定属性，诸如电梯轿厢的重量和可能的负载，使得驱动紧急停止控件208可以确定电流限值并且生成占空比。一般而言，前馈242可以包括位于控制示意图200内的机构，所述机构将来自源(例如，来自控制示意图200内部或外部的任何元件)的控制信号传递到负载(例如，推进进气调节器电流限值250)。

速度曲线244是在为电梯轿厢的乘客维持乘坐舒适性的同时用于减慢和使电梯轿厢停止的估计轨迹。例如，速度曲线244可以利用可变的最大减速率来减慢和使电梯轿厢停止。

速率估计246是算法估计器，其利用物理检测电梯轿厢的动力学与计算这些动力学之间的权衡。在一个实施方案中，算法可以利用电动机电流和命令电压来估计用于速度曲线244的电梯轿厢位置。进而，算法可以提供冗余机构来测量位置，这是安全性所需要的。

基于安全链状态235，输出(例如，来自驱动正常控件204的信号225或来自驱动紧急停止控件208的信号255)中的一个由选择器265传递到反相器275。在一个实施方案中，输出可以是选择器信号，所述选择器信号决定要馈通的输入。也就是说，信号225和255是安全链的状态信号，其中基于系统是否安全，控制示意图200可以利用正常控制(例如，驱动正常控件204)或紧急停止/安全控制(例如，驱动紧急停止控件208)。

例如，安全链状态235可以指示两种状态：已连接和未连接。如果安全链状态235指示已连接状态，则选择器265将来自驱动正常控件204的信号225传递到反相器275。如果安全链状态235指示未连接状态，则选择器265将来自驱动紧急停止控件208的信号255传递到反相器275。

现在将参考图3描述控制示意图200的操作，所述图3示出示例性过程流程300。一般而言，过程流程300示出在紧急停止命令的情况下，驱动紧急停止控件208掌控反相器270的操作。

过程流程300在方框310处开始，其中系统的线性电磁致动体系的控制示意图200检测到故障。所述故障可以包括功率损失、电梯轿厢的突然下降、基于安全链状态235的操作的信号或任何其他故障。在一个实施方案中，控制示意图200检测安全链状态235的未连接状态作为故障。

在方框320处，控制示意图200利用安全链状态235的未连接状态来禁用正常操作模式。例如，选择器265使得来自驱动正常控件204的信号225与反相器275断开。

在方框330处，控制示意图200利用驱动紧急停止控件208来触发紧急停止。为了触发紧急停止，驱动紧急停止控件208生成占空比和绝缘栅双极晶体管(IGBT)栅极信号。

在方框340处，控制示意图200通过将驱动紧急停止控件208所生成的信号施加到反相器275来执行紧急停止。也就是说，反相器利用从驱动紧急停止控件208接收的占空比和IGBT栅极信号来执行紧急停止。例如，控制示意图200可以基于期望的输出电流来输出电压(注意，占空比信号表示需要生成的输出电压)。将占空比信号与载波波形进行比较以生成期望的IGBT信号，所述期望的IGBT信号可以被认为是脉冲宽度调制。IGBT信号进一步控制输出电压，并且进而将占空比信号转换为输出电压。

现在参考图4，示出系统的计算装置409的示例性示意图。计算装置409仅是合适的计算节点的一个实例，并且不旨在暗示对本文中描述的实施方案的使用或可操作性范围的任何限制(确实可使用额外或可替代组件和/或实现方式)。即，计算装置409和其中的元件可采用许多不同的形式，并且包括多个和/或可替代组件和设施。另外，计算装置409可以是如本文中描述，利用各种通信技术的任何计算装置和网络，并且/或者运用任何数量和组合的这些计算装置和网路。无论如何，计算装置409能够被实现并且/或者执行本文列出的操作中的任一项。

计算装置409可以与诸多其他通用或专用计算系统环境或配置一起使用。系统和/或计算装置，诸如计算装置409，可运用许多计算机操作系统中的任一种。可适合于配合计算装置409来使用的计算系统、环境和/或配置的实例包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户端、厚客户端、手持式或膝上型装置、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)、机顶盒、可编程消费电子产品、网络PC、小型计算机系统、计算机工作站、服务器、桌上计算机、笔记本计算机、网络装置、大型计算机系统、移动装置以及包括以上系统或装置中的任一个的分布式云计算环境等等。

可在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的大体语境中描述计算装置409。大体上，程序模块可包括用来执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、逻辑、数据结构等。计算装置409可在分布式云计算环境中被实践，其中任务是通过由通信网络链接的远程处理装置执行。在分布式云计算环境中，程序模块可定位在包括存储器存储装置的本地和远程计算机系统存储介质两者中。

如图4所示，计算装置409是通过计算装置409的操作和功能性、其方法和/或其元件来进行提升的通用计算装置形式。计算装置409的组件可包括但不限于：一个或多个处理器或处理单元(例如，处理器414)、存储器416和总线(或通信通道)418，所述总线(或通信通道)418可采用将各种系统组件耦合到包括处理器414和系统存储器416的总线、有线或无线网络形式或其他形式。计算装置409还通常包括多种计算机系统可读介质。此类介质可为可由计算装置409存取的任何可用介质，并且此类介质包括易失性和非易失性介质、可移除和不可移除介质。

处理器414可从存储器416接收计算机可读程序指令并且执行这些指令，由此执行以上限定的一个或多个处理。处理器414可包括由计算装置414利用的通过执行算术运算、逻辑运算和/或输入/输出运算来实施计算机可读程序指令的任何处理硬件、软件或硬件和软件的组合。处理器414的实例包括但不限于：执行算术运算和逻辑运算的算术逻辑单元；提取、解码并且执行来自存储器的指令的控制单元；以及利用多个平行计算元件的阵列单元。

存储器416可包括有形装置，其保留并且存储由多轿厢无绳电梯系统10和控制示意图200提供的计算机可读程序指令，以供计算装置409的处理器414使用。存储器416可以包括易失存储器形式的计算机系统可读介质，诸如随机存取存储器420、高速缓冲存储器422和/或存储系统424。

仅借助实例说明，存储系统424可以被提供用于从不可移除的、非易失磁性介质(未示出并且通常称作“硬盘驱动器”，是机械或固态的)读取和向其写入。尽管未示出，但是可以提供用于从可移除的、非易失磁盘(例如，“软盘”)读取和向其写入的磁盘驱动器，和用于从可移除的、非易失光盘读取和向其写入的光盘驱动器，诸如CD-ROM、DVD-ROM或其他光介质。在此类实例中，各自可以由一个或多个数据介质接口连接到总线418。如以下将进一步描绘和描述的，存储器416可包括至少一个程序产品，所述程序产品具有被配置来实施所述实施方案的操作的一组(例如，至少一组)程序模块。存储系统424(和/或存储器416)可包括数据库、数据存储库或其他数据存储，并且可包括用于存储、存取和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的一组文件、专有格式中的应用程序数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。存储系统424大体上可被包括在如图所示运用诸如以上提及中的一种的计算机操作系统的计算装置409内，并且以各种方式中的任何一种或多种来通过网络进行存取。

通过举例但不受限制地，具有一组(至少一组)程序模块428的程序/实用程序426，与操作系统、一个或多个应用程序、其他程序模块和程序数据一样，可存储在存储器416中。操作系统、一个或多个应用程序、其他程序模块和程序数据中的每一者或它们的某个组合可包括联网环境的实现方式。程序模块428大体上实施如本文描述的实施方案(例如，过程流程300)的操作和/或方法。

总线418表示使用多种总线架构中的任何一种的若干类型总线结构中的任何一种或多种，包括内存总线或内存控制器、外设总线、加速图形端口和处理器或本地总线。借助实例说明，但并非限制，此类架构包括工业标准架构(Industry Standard Architecture；ISA)总线，微通道架构(Micro Channel Architecture；MCA)总线，增强型ISA(EnhancedISA；EISA)总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association；VESA)本地总线，和外设组件互连标准(Peripheral Component Interconnect；PCI)总线。

计算装置409也可经由输入/输出(I/O)接口430和/或经由网络适配器432通信。I/O接口430和/或网络适配器432可包括由计算装置409利用以在计算装置409的内部和/或外部元件之间通信的物理和/或虚拟机制。例如，I/O接口430可与以下装置通信：一个或多个外部装置440(例如，用户装置)，诸如键盘、指向装置、显示器442(例如，所述显示器)等；使用户能够与计算装置409进行交互的一个或多个装置；和/或使计算装置409能够与一个或多个其他计算装置通信的任何装置(例如，网卡、调制解调器等)。另外，计算装置409可以经由网络适配器432与一个或多个网络诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)和/或公用网(例如，互联网)通信。因此，I/O接口430和/或网络适配器432可被配置来接收或发送计算装置409内的或用于计算装置409的信号或数据。如所描绘的，I/O接口430和网络适配器432经由总线418与计算装置409的其他组件通信。应理解，尽管未示出，但是可以结合计算装置409使用其他硬件和/或软件组件。实例包括但不限于：微码、装置驱动程序、冗余处理单元、外部磁盘驱动器阵列、RAID系统、磁带驱动器和数据档案存储系统等。

尽管附图中示出用于多轿厢无绳电梯系统10、控制示意图200、过程流程300和计算装置409的单个项目，但是这些表示不旨在限制，并且因此任何项目可表示多个项目。一般而言，计算装置可包括处理器(例如，图4的处理器414)和计算机可读存储介质(例如，图4的存储器416)，其中处理器从(例如)计算机可读存储介质接收计算机可读程序指令并且执行这些指令，由此执行一个或多个处理，包括本文中描述的处理中的一个或多个。

以这种方式，本文的实施方案通过添加/修改这些体系的操作和/或装置来改善现有建筑物和电梯体系，以提供在正常模式下操作的元件与紧急停止模式下操作的元件之间的明确区分，从而得出了开发、维护和认证成本总体较低的反相器系统架构。因此，技术效果和益处包括例如紧急停止元件(例如，硬件和/或软件)可以进行不影响正常模式元件的安全认证。另外，技术效果和益处包括能够以较低的成本实现进一步升级，以改善紧急停止元件的操作性能。注意，以上实施方案可以应用于常规的绳索式/带式电梯系统，以及替代的电梯系统(诸如不具有对重装置且具有线性电磁致动体系的电梯系统)。

实施方案可包括在任何可能的技术细节整合层面上的系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可包括一个或多个计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上具有计算机可读程序指令，以用于致使处理器实施本文中实施方案的各方面。

计算机可读存储介质可以是能够保持并存储以供指令执行装置使用的指令的有形装置。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储装置、磁性存储装置、光学存储装置、电磁存储装置、半导体存储装置或前述装置的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体实例的非穷尽列表包括以下各者：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、存储棒、软盘、机械编码装置(如穿孔卡或槽中的凸起结构，其上记录有指令)，以及前述存储介质的任何合适组合。如本文所用的计算机可读存储介质不应被解释为本身是暂时的信号，诸如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如，穿过光纤电缆的光脉冲)，或通过导线传输的电信号。

本文中所描述的计算机可读程序指令可从计算机可读存储介质下载至相应的计算/处理装置，或通过例如互联网、局域网、广域网和/或无线网下载至外部计算机或外部存储装置。网络可包括铜传输电缆、光学传输纤维、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理装置中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并且转发计算机可读程序指令，以便存储在相应的计算/处理装置内的计算机可读存储介质中。

用于实施本文中实施方案的操作的计算机可读程序指令可以是汇编器指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、用于集成电路的配置数据，或用一种或多种编程语言的任何组合写入的原始码或目标码，所述编程语言包括诸如Smalltalk、C++或类似语言的面向对象编程语言，以及诸如“C”编程语言或类似编程语言的过程式编程语言。计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上执行，部分地在用户的计算机上执行，作为独立的软件包执行，部分地在用户的计算机上且部分地在远程计算机上执行，或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景中，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户的计算机，或者可以连接到外部计算机(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。在一些实施方案中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可通过利用计算机可读程序指令的状态信息来将电子电路个人化而执行计算机可读程序指令，以便进行本文中实施方案的各方面。

本文中参考方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图解和/或方框图来描述实施方案的各方面。应理解，流程图图解和/或方框图中的每个方框以及流程图图解和/或方框图中的方框的组合可由计算机可读程序指令来实现。

可将这些计算机可读程序指令提供至通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生机器，以使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现流程图和/或方框图的一个或多个方框中所指定的功能/动作的手段。这些计算机可读程序指令还可存储在计算机可读存储介质中，所述计算机可读存储介质可引导计算机、可编程数据处理设备和/或其他装置以特定方式起作用，以使得存储有指令的计算机可读存储介质包括制品，所述制品包括实现流程图和/或方框图的一个或多个方框中所指定的功能/动作的各方面的指令。

计算机可读程序指令还可被加载至计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以便致使一系列操作步骤在计算机、其他可编程设备或其他装置上进行，以便产生计算机实现过程，以使得在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行的指令实现流程图和/或方框图的一个或多个方框中所指定的功能/动作。

附图中的流程图和方框图示出根据本文中的各种实施方案的系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的体系结构、功能性和操作。在这方面，流程图或方框图中的每个方框可表示指令的模块、片段或部分，所述模块、片段或部分包括用于实现所指定的一个或多个逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实现方式中，方框中提到的功能可不按图中所标注的顺序发生。例如，连续示出的两个方框可实际上大致同时执行，或所述方框有时可取决于所涉及的功能性按相反顺序执行。还应当指出的是，方框图和/或流程图图解的每个方框以及方框图和/或流程图图解中的方框的组合可以由基于专用硬件的系统来实施，所述系统执行指定的功能或动作或者执行专用硬件和计算机指令的组合。

本文使用的术语只用于描述特定实施方案的目的，而不意图为限制。除非上下文明确地另外指出，否则本文所用的单数形式“一个”、“一种”和“所述”意图同样包括复数形式。应当进一步理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在本说明书中使用时明确说明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。

已经出于说明目的呈现了本文中各种实施方案的描述，但是所述描述并不意图是排他性的或者限于所公开的实施方案。在不背离所描述实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。选择本文中所使用的术语来最好地解释实施方案的原理、对在市场中所见技术的实际应用或技术改进，或使本领域的其他普通技术人员能够理解本文中所公开的实施方案。

Claims

1.一种方法，其包括：

通过电梯控制器检测电梯系统内的故障；

通过所述电梯控制器利用所述故障来禁用所述电梯控制器的驱动控制部分并且启动所述电梯控制器的驱动紧急停止控制部分；

通过所述电梯控制器的所述驱动紧急停止控制部分基于速率估计、速度曲线和前馈信息中的至少一者来生成信号；以及

通过所述电梯控制器将所述信号施加给连接到所述电梯控制器的反相器，以执行所述电梯系统的电梯轿厢的紧急停止。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述故障包括供给所述电梯系统的功率的损失。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述故障包括安全链状态的未连接状态。

4.如权利要求1所述的方法，其中选择器使所述电梯控制器的所述驱动控制部分与所述反相器断开。

5.如权利要求1所述的方法，其中选择器使所述电梯控制器的所述驱动紧急停止控制部分连接到所述反相器。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述电梯系统是绳索式或带式电梯系统。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述电梯系统包括线性电磁致动体系，所述线性电磁致动体系包括所述电梯控制器。

8.一种包括电梯控制器的电梯系统，所述电梯控制器被配置来执行：

检测所述电梯系统内的故障；

利用所述故障来禁用所述电梯控制器的驱动控制部分并且启动所述电梯控制器的驱动紧急停止控制部分；

将所述信号施加给连接到所述电梯控制器的反相器，以执行所述电梯系统的电梯轿厢的紧急停止。

9.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述故障包括供给所述电梯系统的功率的损失。

10.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述故障包括安全链状态的未连接状态。

11.如权利要求8所述的电梯系统，其中选择器使所述电梯控制器的所述驱动控制部分与所述反相器断开。

12.如权利要求8所述的电梯系统，其中选择器使所述电梯控制器的所述驱动紧急停止控制部分连接到所述反相器。

13.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述电梯系统是绳索式或带式电梯系统。

14.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述电梯系统包括线性电磁致动体系，所述线性电磁致动体系包括所述电梯控制器。