CN107270841A - 一种包装袋喷码缺陷检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装袋喷码缺陷检测机构,具有:支架;传送带,设置在支架上、用于输送被检产品;第一检测工位,设置在支架上,第一检测工位朝向传送带;第一检测工位具有:第一触发器,感应被检产品运动到第一触发器处;第一光源,照射被检产品;第一相机,拍摄被检产品,能够对包装袋喷码进行检测。
Description
技术领域
本发明属于食品包装袋检测设备技术领域,尤其涉及一种包装袋喷码缺陷检测机构。
背景技术
食品包装袋在生产过程中需进行如生产日期、生产批次等的喷码操作,在喷码过程中,往往会因为设备、人员、生产环境等种种因素而导致出现诸如:漏喷、喷码偏移、包装袋重叠、喷码模糊、喷码字符缺失等喷码不良品;
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:通过人工的挑选不能完全达到剔除效果,还会存在不合格品流入下道工序。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够对包装袋喷码进行检测的包装袋喷码缺陷检测机构。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种包装袋喷码缺陷检测机构,具有:
支架;
传送带,设置在所述支架上、用于输送被检产品;
第一检测工位,设置在支架上,所述第一检测工位朝向所述传送带;
所述第一检测工位具有:
第一触发器,感应所述被检产品运动到第一触发器处;
第一光源,照射所述被检产品;
第一相机,拍摄所述被检产品。
所述第一检测工位检测被检产品的喷码面积。
还具有剔除装置,设置在所述支架上第一检测工位处,能够将不合格产品剔除。
还具有透光板,所述透光板第一端与所述支架的末端连接,所述透光板上设有第二检测工位,所述第二检测工位具有:
第二触发器,感应所述被检产品运动到第二触发器处;
第二光源,设置在所述透光板背面并照射所述被检产品;
第二相机,拍摄所述被检产品。
所述第二检测工位检测被检产品的二维码数量。
所述第二检测工位也设有剔除装置。
所述透光板的第二端低于第一端。
还具有良品收集盒,所述透光板的第二端与所述良品收集盒连接。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果,通过相机进行视觉检测,以正常喷码样品视野范围内的黑色面积值作为标准,检测包装袋的喷码是否合格,达到检测包装袋喷码的作用。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的包装袋喷码缺陷检测机构的结构示意图;
上述图中的标记均为:1、支架,2、传送带,3、第一相机,4、第一光源,5、第一触发器,6、被检产品,7、第二相机,8、第二触发器,9、第二光源,10、透光板,11、良品收集盒,12、剔除装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1,一种包装袋喷码缺陷检测机构,具有:
支架;
传送带,设置在支架上、用于输送被检产品;
第一检测工位,设置在支架上,第一检测工位朝向传送带;
第一检测工位具有:
第一触发器,感应被检产品运动到第一触发器处;
第一光源,照射被检产品;
第一相机,拍摄被检产品。
第一检测工位检测被检产品的喷码面积。
还具有剔除装置,设置在支架上第一检测工位处,能够将不合格产品剔除。
通过工业相机进行视觉检测,选用500W工业相机,8mm镜头,条形光源对包装袋产品进行图像拍摄采集,拍出图像后搭载软件相关功能进行读取识别以对包装袋进行合格与否的判断;具体实现过程如下:
包装袋正常喷码生产后会继续流过传送带,第一相机、第一光源、第一触发器架设在传送带上方,剔除装置在传送带侧面,当包装袋流过第一触发器位置时,指令启动,第一相机进行拍照后由软件系统进行如下识别判断:相机在包装袋喷码位置确定一视野范围,以正常喷码样品视野范围内的黑色面积值作为标准,对于漏喷码产品,其黑色覆盖面小于正常喷码;对于喷码偏移产品,其喷码会超出视野范围,则视野内覆盖面积达不到标准要求;对于字符缺失产品,采用OCR即光学字符识别技术对喷码内容进行读取,并经后台与系统内录入的预定字符进行对比,当字符缺失时,其内容则无法与预定字符匹配,即可被检测出来;对于喷码模糊产品,采用灰度值进行识别,当被检视野内范围灰度值小于设定数值,则为合格产品,大于设定数值,则为不良品。
还具有透光板,透光板第一端与支架的末端连接,透光板上设有第二检测工位,第二检测工位具有:
第二触发器,感应被检产品运动到第二触发器处;
第二光源,设置在透光板背面并照射被检产品;
第二相机,拍摄被检产品。
第二检测工位检测被检产品的二维码数量。
第二检测工位也设有剔除装置。
透光板的第二端低于第一端。
还具有良品收集盒,透光板的第二端与良品收集盒连接。
通过第一步程序识别后,若为合格,则继续流下去,若不合格则由气缸带动剔除装置将不良品推出;此过程不进行包装袋的重叠检测,重叠产品将继续流下去,由下一工位进行检测。
第二检测工位由第二相机、第二光源、第二触发器、透光板、剔除装置组成;当上一工位产品流经第二触发器时,指令启动,第二光源透过透光板照射出影像,第二相机对产品进行拍照,系统进行检测识别:首先采用轮廓定位功能,对包装袋上的二维码进行学习定位,再以此作为补正源。最后对轮廓定位的结果进行判定:若识别到一个二维码,则执行下一工具;若识别到两个二维码或者没有识别出二维码则认为此样件为NG产品。其次采用浓淡有无工具,前期识别到的二维码做检测,根据其浓淡平均值大小判断是否合格(正常的浓淡平均值为165左右,重叠的平均值为83左右)。
通过上述识别检测后,若为非合格品,则由程序控制剔除装置将产品推出,若合格,则产品继续流下去进入良品收集盒中。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果,通过相机进行视觉检测,以正常喷码样品视野范围内的黑色面积值作为标准,检测包装袋的喷码是否合格,达到检测包装袋喷码的作用。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种包装袋喷码缺陷检测机构,其特征在于,具有:
支架;
传送带,设置在所述支架上、用于输送被检产品;
第一检测工位,设置在支架上,所述第一检测工位朝向所述传送带;
所述第一检测工位具有:
第一触发器,感应所述被检产品运动到第一触发器处;
第一光源,照射所述被检产品;
第一相机,拍摄所述被检产品。
2.如权利要求1所述的包装袋喷码缺陷检测机构,其特征在于,所述第一检测工位检测被检产品的喷码面积。
3.如权利要求2所述的包装袋喷码缺陷检测机构,其特征在于,还具有剔除装置,设置在所述支架上第一检测工位处,能够将不合格产品剔除。
4.如权利要求3所述的包装袋喷码缺陷检测机构,其特征在于,还具有透光板,所述透光板第一端与所述支架的末端连接,所述透光板上设有第二检测工位,所述第二检测工位具有:
第二触发器,感应所述被检产品运动到第二触发器处;
第二光源,设置在所述透光板背面并照射所述被检产品;
第二相机,拍摄所述被检产品。
5.如权利要求4所述的包装袋喷码缺陷检测机构,其特征在于,所述第二检测工位检测被检产品的二维码数量。
6.如权利要求5所述的包装袋喷码缺陷检测机构,其特征在于,所述第二检测工位也设有剔除装置。
7.如权利要求6所述的包装袋喷码缺陷检测机构,其特征在于,所述透光板的第二端低于第一端。
8.如权利要求7所述的包装袋喷码缺陷检测机构,其特征在于,还具有良品收集盒,所述透光板的第二端与所述良品收集盒连接。
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