CN107269603A - 升降车的行走禁止举升液压系统 - Google Patents
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Abstract
一种升降车的行走禁止举升液压系统，包括油箱、液压泵、手动液压换向阀、举升油缸、选挡气缸、手动气压换向阀、气包、选挡操作阀、气动液压换向阀、梭阀、双压阀、压力传感器、电磁气压换向阀和主控制器；手动液压换向阀的执行口与气动液压换向阀的进油口连通，气动液压换向阀的执行口和压力传感器均与举升油缸的无杆腔连通，选挡气缸的无杆腔与梭阀的第一进气口连通，选挡气缸的有杆腔与梭阀的第二进气口连通，梭阀的出气口与双压阀的第二进气口连通；电磁气压换向阀的执行口与双压阀的第一进气口连通，双压阀的出气口与气动液压换向阀的控制口连通；电磁阀和压力传感器均与主控制器电连接。本发明操作非常方便、不容易发生事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆，具体涉及一种升降车的行走禁止举升液压系统。
背景技术
升降车一般用来进行高空安装作业，如图2所示，升降车包括车架100、升降机构101、举升油缸5、车厢102；举升油缸5的缸体5-1铰接在车架100上，举升油缸5的活塞杆5-2铰接在升降机构101上，车厢102固定连接在升降机构101上，如图3和图4所示，当升降车开到作业地点后，先操作手动气压换向阀7，使手动气压换向阀7进气口P口与执行口A和执行口B口均不相通，气包12中的压力气体既不能经手动气压换向阀7后到达选挡气缸6的无杆腔，也不能经手动气压换向阀7后到达选挡气缸6的有杆腔，使选挡操作阀14挂在空挡上；然后操作手动液压换向阀3，使手动液压换向阀3进油口P口与执行口A口相通，液压泵2输出的压力油进入举升油缸5的无杆腔，由举升油缸5带动升降机构101并带动车厢102举起，当车厢102举起到作业高度时，操作手动液压换向阀3，使手动液压换向阀3的执行口A口与进油口P口和油箱1均不通，安装人员在举升后的车厢102中进行安装作业，当安装作业完成后，先操作手动液压换向阀3，使手动液压换向阀3进油口P口与执行口B口相通，液压泵2输出的压力油进入举升油缸5的有杆腔，由举升油缸5带动升降机构101并带动车厢102下落，然后由驾驶员将升降车挂挡后开始行走，实践中有时会发生车厢102尚在举升状态，驾驶员便将升降车挂挡后开始行走，这时在通过高度较低的地方时很容易发生事故。中国专利文献 CN104819177 A（申请号 201510135096.7）公开了一种矿用车举升禁止行走液压系统，可以使车厢12尚在举升状态时车辆不能挂挡行走，但是这种矿用车举升禁止行走液压系统并不能实现车辆行走后将车厢12自动放下，还需通过人工操作手动换向阀3使车厢12放下后再可以挂挡行走，因此操作非常不方便。而且在行车过程中不小心碰到手动换向阀3时会使矿用车的车厢12举起，这时在通过高度较低的地方时很容易发生事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作非常方便、不容易发生事故的升降车的行走禁止举升液压系统。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种升降车的行走禁止举升液压系统，包括油箱、液压泵、手动液压换向阀、举升油缸、选挡气缸、手动气压换向阀、气包和选挡操作阀；还包括气动液压换向阀、梭阀、双压阀、压力传感器、电磁气压换向阀和主控制器；所述液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与手动液压换向阀的进油口P口连通，手动液压换向阀的执行口B口与举升油缸的有杆腔连通，手动液压换向阀的执行口A口与气动液压换向阀的进油口P口连通，手动液压换向阀的回油口T口与油箱连通；所述气动液压换向阀的执行口A口与举升油缸的无杆腔连通，气动液压换向阀的回油口T口与油箱连通；所述手动气压换向阀的进气口P口与气包连通，手动气压换向阀的执行口A口与选挡气缸的无杆腔连通，选挡气缸的无杆腔与梭阀的第一进气口A口连通，手动气压换向阀的执行口B口与选挡气缸的有杆腔连通，选挡气缸的有杆腔与梭阀的第二进气口C口连通，手动气压换向阀的出气口T口与大气连通；所述选挡气缸的活塞杆与选档操作阀的操作杆固定连接；所述梭阀的出气口B口与双压阀的第二进气口P2口连通；所述电磁气压换向阀的进气口P口与气包连通，电磁气压换向阀的执行口A口与双压阀的第一进气口P1口连通，电磁气压换向阀的出气口T口与大气相通，电磁气压换向阀的接线端K与主控制器电连接；所述双压阀的出气口A口与气动液压换向阀的控制口K口连通；所述压力传感器与举升油缸的无杆腔连通，且压力传感器与主控制器电连接，当压力传感器的压力到达设定值时，由主控制器控制电磁气压换向阀的接线端K得电，同时主控制器中的计时器开始计时，当计时器计时达到设定值时，由主控制器控制电磁气压换向阀的接线端K失电。
所述液压泵的进油口至油箱的油通道上设有过滤器。
所述液压泵的出油口至油箱的油通道上设有安全阀。
本发明的好处是：1）、由于本发明还包括气动液压换向阀、梭阀、双压阀、压力传感器、电磁气压换向阀和主控制器；手动液压换向阀的执行口A口与气动液压换向阀的进油口P口连通，气动液压换向阀的执行口A口与举升油缸的无杆腔连通，选挡气缸的无杆腔与梭阀的第一进气口A口连通，选挡气缸的有杆腔与梭阀的第二进气口C口连通，梭阀的出气口B口与双压阀的第二进气口P2口连通；电磁气压换向阀的进气口P口与气包连通，电磁气压换向阀的执行口A口与双压阀的第一进气口P1口连通，电磁气压换向阀的接线端K与主控制器电连接；双压阀的出气口A口与气动液压换向阀的控制口K口连通；压力传感器与举升油缸的无杆腔连通，且压力传感器与主控制器电连接，当压力传感器的压力到达设定值时，由主控制器控制电磁气压换向阀的接线端K得电，同时主控制器中的计时器开始计时，当计时器计时达到设定值时，由主控制器控制电磁气压换向阀的接线端K失电。因而当车厢尚在举升状态，驾驶员便将升降车挂挡后开始行走，举升油缸的无杆腔的油不能经过手动液压换向阀进入油箱，从而使举升油缸的无杆腔的油具有压力，当压力传感器的压力达到设定值时，由主控制器控制电磁气压换向阀的接线端K得电，电磁气压换向阀的进气口P口与执行口A口相通，气包中的压力气体通过电磁气压换向阀的执行口A口进入双压阀的第一进气口P1口；同时气包中的压力气体经手动气压换向阀进入梭阀的第一进气口A口或第二进气口C口，再经梭阀10的出气口B口到达双压阀的第二进气口P2口后，使压力气体进入气动液压换向阀的控制口K口，气动液压换向阀的执行口A口与油箱相通，举升油缸的无杆腔的压力油经气动液压换向阀后进入油箱，在车厢的重力的作用下由举升油缸带动升降机构并带动车厢下落，即车厢可自动放下，由于不需通过人工操作手动液压换向阀就可使车厢自动放下，因此操作非常方便。2）、由于本发明还包括气动液压换向阀、梭阀、双压阀、压力传感器、电磁气压换向阀和主控制器；手动液压换向阀的执行口A口与气动液压换向阀的进油口P口连通，气动液压换向阀的执行口A口与举升油缸的无杆腔连通，选挡气缸的无杆腔与梭阀的第一进气口A口连通，选挡气缸的有杆腔与梭阀的第二进气口C口连通，梭阀的出气口B口与双压阀的第二进气口P2口连通；所述电磁气压换向阀的进气口P口与气包连通，电磁气压换向阀的执行口A口与双压阀的第一进气口P1口连通，电磁气压换向阀的接线端K与主控制器电连接；双压阀的出气口A口与气动液压换向阀的控制口K口连通；压力传感器与举升油缸的无杆腔连通，且压力传感器与主控制器电连接，当压力传感器的压力到达设定值时，由主控制器控制电磁气压换向阀的接线端K得电，同时主控制器中的计时器开始计时，当计时器计时达到设定值时，由主控制器控制电磁气压换向阀的接线端K失电。因而当升降车在行车过程中不小心碰到手动液压换向阀而使升降车的车厢举起时，这时手动液压换向阀的进油口P口与执行口A口相通，液压泵中的压力油经过手动液压换向阀再经过气动液压换向阀进入举升油缸的无杆腔，由举升油缸带动升降机构并带动车厢举起，这时压力传感器也具有压力并达到设定值，由主控制器控制电磁气压换向阀的接线端K得电，电磁气压换向阀的进气口P口与执行口A口相通，气包中的压力气体通过电磁气压换向阀的执行口A口进入双压阀的第一进气口P1口；同时此时升降车在行车状态，气包中的压力气体经过手动气压换向阀再经过梭阀的第一进气口A口或第二进气口C口到达双压阀的第二进气口P2口；压力气体可经双压阀后到达气动液压换向阀的控制口K口，使气动液压换向阀的执行口A口与油箱相通，举升油缸的无杆腔的压力油经气动液压换向阀后进入油箱，在车厢的重力作用下由举升油缸带动升降机构并带动车厢下落，即当升降车在行车过程中不小心碰到手动液压换向阀而使升降车的车厢举起时，可将车厢自动放下，这时在通过高度较低的地方时不容易发生事故。
附图说明
图1是本发明的原理图；
图2是举升油缸连接在升降车上的示意图；
图3是现有技术的挡位控制的原理图；
图4是现有技术的举升油缸的举升原理图。
上述附图中的附图标记如下：油箱1、液压泵2、手动液压换向阀3、气动液压换向阀4、举升油缸5、缸体5-1、活塞杆5-2、选挡气缸6、选挡活塞杆6-1、手动气压换向阀7、过滤器8、安全阀9、梭阀10、双压阀11、气包12、压力传感器13、选挡操作阀14、操作杆14-1、电磁气压换向阀15、主控制器16、车架100、升降机构101、车厢102。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种升降车的行走禁止举升液压系统，包括油箱1、液压泵2、手动液压换向阀3、举升油缸5、选挡气缸6、手动气压换向阀7、气包12和选挡操作阀14；还包括气动液压换向阀4、梭阀10、双压阀11、压力传感器13、电磁气压换向阀15和主控制器16；所述液压泵2的进油口与油箱1连通，液压泵2的出油口与手动液压换向阀3的进油口P口连通，手动液压换向阀3的执行口B口与举升油缸5的有杆腔连通，手动液压换向阀3的执行口A口与气动液压换向阀4的进油口P口连通，手动液压换向阀3的回油口T口与油箱1连通；所述气动液压换向阀4的执行口A口与举升油缸5的无杆腔连通，气动液压换向阀4的回油口T口与油箱1连通；正常情况下，气动液压换向阀4处于常通状态，即气动液压换向阀4的进油口P口与执行口A口相通，当气动液压换向阀4的控制口K口具有压力气体时，气动液压换向阀4的执行口A口与油箱1相通。所述手动气压换向阀7的进气口P口与气包12连通，手动气压换向阀7的执行口A口与选挡气缸6的无杆腔连通，选挡气缸6的无杆腔与梭阀10的第一进气口A口连通，手动气压换向阀7的执行口B口与选挡气缸6的有杆腔连通，选挡气缸6的有杆腔与梭阀10的第二进气口C口连通，手动气压换向阀7的出气口T口与大气连通；所述选挡气缸6的选挡活塞杆6-1与选档操作阀14的操作杆14-1固定连接；选挡气缸6的缸体6-2铰接在升降车的机架上，当驾驶员操作手动气压换向阀7，使手动气压换向阀7进气口P口与执行口A相通，气包12中的压力气体经手动气压换向阀7后到达选挡气缸6的无杆腔，选挡气缸6的选挡活塞杆6-1带动选挡操作阀14的操作杆14-1移动，使选挡操作阀14挂在前进挡上；当驾驶员操作手动气压换向阀7，使手动气压换向阀7进气口P口与执行口A和执行口B口均不相通，气包12中的压力气体既不能经手动气压换向阀7后到达选挡气缸6的无杆腔，也不能经手动气压换向阀7后到达选挡气缸6的有杆腔，使选挡操作阀14挂在空挡上；当驾驶员操作手动气压换向阀7，使手动气压换向阀7进气口P口与执行口B相通，气包12中的压力气体经手动气压换向阀7后到达选挡气缸6的有杆腔，选挡气缸6的选挡活塞杆6-1带动选挡操作阀14的操作杆14-1移动，使选挡操作阀14挂在后退挡上。所述梭阀10的出气口B口与双压阀11的第二进气口P2口连通；所述电磁气压换向阀15的进气口P口与气包12连通，电磁气压换向阀15的执行口A口与双压阀11的第一进气口P1口连通，电磁气压换向阀15的出气口T口与大气相通，电磁气压换向阀15的接线端K与主控制器16电连接；正常情况下，电磁气压换向阀15处于失电状态且为常闭状态，即电磁气压换向阀15的进气口P口与执行口A口不相通；所述双压阀11的出气口A口与气动液压换向阀4的控制口K口连通；所述压力传感器13与举升油缸5的无杆腔连通，且压力传感器13与主控制器16电连接，当压力传感器13的压力到达设定值时，压力的设定值为车厢102的重力作用下举升油缸5的无杆腔的油具有的压力值，由主控制器16控制电磁气压换向阀15的接线端K得电，这时电磁气压换向阀15进气口P口与执行口A口相通，同时主控制器16中的计时器开始计时，当计时器计时达到设定值时，计时器计时的设定值为举升油缸5下落的时间，经试验举升油缸下落的时间为1分钟左右，由主控制器16控制电磁气压换向阀15的接线端K失电。所述主控制器16为PLC控制器，主控制器16的型号为三菱F×3U或西门子S7－200。
所述液压泵2的进油口至油箱1的油通道上设有过滤器8。
所述液压泵2的出油口至油箱1的油通道上设有安全阀9。
如图2所示，本发明在使用时，将举升油缸5的缸体5-1铰接在在车架100上，将举升油缸5的活塞杆5-2铰接在升降机构101上。
如图1所示，当车厢102尚在举升状态，驾驶员便将升降车挂挡后开始行走，这时手动液压换向阀3在图1所示状态，即手动液压换向阀3的执行口A口与进油口P口和回油口T口均不通，此时气动液压换向阀4的进油口P口与执行口A口相通，举升油缸5的无杆腔的油只能经过气动液压换向阀4，不能经过手动液压换向阀3进入油箱1，车厢102的重力通过升降机构101作用到举升油缸5的活塞杆上，使活塞杆具有向下移动的趋势，从而使举升油缸5的无杆腔的油具有压力，这时压力传感器13也具有压力并达到设定值，由主控制器16控制电磁气压换向阀15的接线端K得电，电磁气压换向阀15的进气口P口与执行口A口相通，气包12中的压力气体通过电磁气压换向阀15的执行口A口进入双压阀11的第一进气口P1口；同时驾驶员已将升降车挂挡行车，即升降车挂在前进挡或后退挡上，当车辆挂在前进挡上时，手动气压换向阀7的进气口P口与执行口A口相通，气包12中的压力气体经手动气压换向阀7进入选挡气缸6的无杆腔和梭阀10的第一进气口A口，再经梭阀10的出气口B口到达双压阀11的第二进气口P2口。当车辆挂在后退挡上时，手动气压换向阀7的进气口P口与执行口B口相通，气包12中的压力气体经过手动气压换向阀7进入选挡气缸6的有杆腔和梭阀10的第二进气口C口，再经梭阀10的出气口B口到达双压阀11的第二进气口P2口。这时由于双压阀11的第一进气口P1口和第二进气口P2口均有压力气体；因此压力气体可经双压阀11后到达气动液压换向阀4的控制口K口，使气动液压换向阀4的执行口A口与油箱1相通，举升油缸5的无杆腔的压力油经气动液压换向阀4后进入油箱1，在车厢102的重力的作用下由举升油缸5带动升降机构101并带动车厢102下落，这时虽然压力传感器13不再具有压力，但由于主控制器16中的计时器计时未达到设定值，电磁气压换向阀15的接线端K仍在得电状态。气动液压换向阀4的执行口A口仍与油箱1相通，举升油缸5的无杆腔的压力油继续经气动液压换向阀4后进入油箱1，由举升油缸5带动升降机构101并带动车厢102下落，即当车厢102尚在举升状态，驾驶员便将升降车挂挡开始行走后车厢102可自动放下，由于不需通过人工操作手动液压换向阀3就可使车厢102自动放下，因此操作非常方便。
当升降车在行车过程中不小心碰到手动液压换向阀3而使升降车的车厢102举起时，这时手动液压换向阀3的进油口P口与执行口A口相通，此时气动液压换向阀4的进油口P口与执行口A口相通，液压泵2中的压力油经过手动液压换向阀3再经过气动液压换向阀4进入举升油缸5的无杆腔，由举升油缸5带动升降机构101并带动车厢102举起，这时压力传感器13也具有压力并达到设定值，由主控制器16控制电磁气压换向阀15的接线端K得电，电磁气压换向阀15的进气口P口与执行口A口相通，气包12中的压力气体通过电磁气压换向阀15的执行口A口进入双压阀11的第一进气口P1口；同时此时升降车在行车状态，即升降车挂在前进挡或后退挡上，当升降车挂在前进挡上时，手动气压换向阀7的进气口P口与执行口A口相通，气包12中的压力气体经过手动气压换向阀7再经过梭阀10的第一进气口A口到达双压阀11的第二进气口P2口；当车辆挂在后退挡上时，手动气压换向阀7的进气口P口与执行口B口相通，气包12中的压力气体经过手动气压换向阀7再经过梭阀10的第二进气口C口到达双压阀11的第二进气口P2口；这时由于双压阀11的第一进气口P1口和第二进气口P2口均有压力气体；因此压力气体可经双压阀11后到达气动液压换向阀4的控制口K口，使气动液压换向阀4的执行口A口与油箱1相通，举升油缸5的无杆腔的压力油经气动液压换向阀4后进入油箱1，在车厢102的重力作用下由举升油缸5带动升降机构101并带动车厢102下落，这时虽然压力传感器13不再具有压力，但主控制器16中的计时器计时未达到设定值，电磁气压换向阀15的接线端K仍在得电状态。气动液压换向阀4的执行口A口与油箱1仍然相通，举升油缸5的无杆腔的压力油继续经气动液压换向阀4后进入油箱1，由举升油缸5带动升降机构101并带动车厢102下落，即当升降车在行车过程中不小心碰到手动液压换向阀3而使升降车的车厢102举起时，可将车厢102自动放下，这时在通过高度较低的地方时不容易发生事故。
安装人员在进行安装作业时，由于这时手动液压换向阀3在图1所示状态，即手动液压换向阀3的执行口A口与进油口P口和回油口T口均不通，此时气动液压换向阀4的进油口P口与执行口A口相通，举升油缸5的无杆腔的油无法通过手动液压换向阀3进入油箱1，车厢102的重力通过升降机构101作用到举升油缸5的活塞杆上，使活塞杆具有向下移动的趋势，从而使举升油缸5的无杆腔的油具有压力，这时压力传感器13也具有压力并达到设定值，由主控制器16控制电磁气压换向阀15的接线端K得电，电磁气压换向阀15的进气口P口与执行口A口相通，气包12中的压力气体通过电磁气压换向阀15的执行口A口进入双压阀11的第一进气口P1口；同时由于此时驾驶员并没有将升降车挂挡行车，而是升降车还挂在空挡上，手动气压换向阀7进气口P口与执行口A和执行口B口均不相通，气包12中不会到达双压阀11的第二进气口P2口，这时由于只有双压阀11的第一进气口P1口具有压力气体，双压阀11的第二进气口P2口没有压力气体；因此压力气体不能经双压阀11后到达气动液压换向阀4的控制口K口，使气动液压换向阀4的执行口A口与仍然与进油口P口相通，举升油缸5的无杆腔的压力油不能经气动液压换向阀4后进入油箱1，举升油缸5不会带动升降机构101并带动车厢102下落，可以进行正常的安装作业。
Claims (3)
1.一种升降车的行走禁止举升液压系统，包括油箱（1）、液压泵（2）、手动液压换向阀（3）、举升油缸（5）、选挡气缸（6）、手动气压换向阀（7）、气包（12）和选挡操作阀（14）；其特征是：还包括气动液压换向阀（4）、梭阀（10）、双压阀（11）、压力传感器（13）、电磁气压换向阀（15）和主控制器（16）；所述液压泵（2）的进油口与油箱（1）连通，液压泵（2）的出油口与手动液压换向阀（3）的进油口P口连通，手动液压换向阀（3）的执行口B口与举升油缸（5）的有杆腔连通，手动液压换向阀（3）的执行口A口与气动液压换向阀（4）的进油口P口连通，手动液压换向阀（3）的回油口T口与油箱（1）连通；所述气动液压换向阀（4）的执行口A口与举升油缸（5）的无杆腔连通，气动液压换向阀（4）的回油口T口与油箱（1）连通；所述手动气压换向阀（7）的进气口P口与气包（12）连通，手动气压换向阀（7）的执行口A口与选挡气缸（6）的无杆腔连通，选挡气缸（6）的无杆腔与梭阀（10）的第一进气口A口连通，手动气压换向阀（7）的执行口B口与选挡气缸（6）的有杆腔连通，选挡气缸（6）的有杆腔与梭阀（10）的第二进气口C口连通，手动气压换向阀（7）的出气口T口与大气连通；所述选挡气缸（6）的选挡活塞杆（6-1）与选档操作阀（14）的操作杆（14-1）固定连接；所述梭阀（10）的出气口B口与双压阀（11）的第二进气口P2口连通；所述电磁气压换向阀（15）的进气口P口与气包（12）连通，电磁气压换向阀（15）的执行口A口与双压阀（11）的第一进气口P1口连通，电磁气压换向阀（15）的出气口T口与大气相通，电磁气压换向阀（15）的接线端K与主控制器（16）电连接；所述双压阀（11）的出气口A口与气动液压换向阀（4）的控制口K口连通；所述压力传感器（13）与举升油缸（5）的无杆腔连通，且压力传感器（13）与主控制器（16）电连接，当压力传感器（13）的压力到达设定值时，由主控制器（16）控制电磁气压换向阀（15）的接线端K得电，同时主控制器（16）中的计时器开始计时，当计时器计时达到设定值时，由主控制器（16）控制电磁气压换向阀（15）的接线端K失电。
2.根据权利要求1所述的升降车的行走禁止举升液压系统，其特征在于：所述液压泵（2）的进油口至油箱（1）的油通道上设有过滤器（8）。
3.根据权利要求1所述的升降车的行走禁止举升液压系统，其特征在于：所述液压泵（2）的出油口至油箱（1）的油通道上设有安全阀（9）。
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