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CN107252282A - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

一种智能扫地机器人 Download PDF

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CN107252282A
CN107252282A CN201710483014.7A CN201710483014A CN107252282A CN 107252282 A CN107252282 A CN 107252282A CN 201710483014 A CN201710483014 A CN 201710483014A CN 107252282 A CN107252282 A CN 107252282A
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CN
China
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input
connects
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CN201710483014.7A
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殷华伟
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Suzhou East Hao Computer System Engineering Co Ltd
Original Assignee
Suzhou East Hao Computer System Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及一种智能扫地机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设有总控制器、光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块、驱动模块、行走模块、转弯模块及清扫模块；光线传感器检测模块、视频模块及超声波收发模块连接总控制器的输入端，驱动模块包括行走驱动电路、转弯驱动电路及清扫驱动电路；总控制器的第一控制端连接行走驱动电路，行走驱动电路连接行走模块；总控制器的第二控制端连接转弯驱动电路，转弯驱动电路连接转弯模块；总控制器的第三控制端连接清扫驱动电路，清扫驱动电路连接清扫模块。本发明可靠性好、智能性高、会自动拐弯，能够保持机器人长时间有效，防止机器人卡住，从而大大增加了实用性。

Description

一种智能扫地机器人
技术领域
本发明属于机器人领域，具体涉及一种智能扫地机器人。
背景技术
众所周知，随着科技的高速发展，越来越多的智能家用电器进入了千家万户，大大提高了人们的生活舒适性和便利性。例如，扫地机器人由于其小巧、便捷等优点得到了广大用户的青睐，但是，就目前而言，大部分扫地机器人的用途就是清扫房间，功能比较单一，智能化程度低，并不能很好地满足人们的生活需要。
因此，提出一种智能扫地机器人是本发明所要研究的课题。
发明内容
为解决现有技术功能单一、智能化程度低等缺点，提供一种智能扫地机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设有总控制器、光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块、驱动模块、行走模块、转弯模块以及清扫模块；
所述光线传感器检测模块连接总控制器的第一输入端，所述视频模块连接总控制器的第二输入端，所述超声波收发模块连接总控制器的第三输入端，所述驱动模块包括行走驱动电路、转弯驱动电路以及清扫驱动电路；所述总控制器的第一控制端连接所述行走驱动电路的输入端，所述行走驱动电路的输出端连接所述行走模块；所述总控制器的第二控制端连接所述转弯驱动电路的输入端，所述转弯驱动电路的输出端连接所述转弯模块；所述总控制器的第三控制端连接所述清扫驱动电路的输入端，所述清扫驱动电路的输出端连接所述清扫模块。
进一步地，还包括报警模块，所述驱动模块还包括报警驱动电路，所述总控制器的第四控制端连接所述报警驱动电路的输入端，所述报警驱动电路的输出端连接所述报警模块。
进一步地，还包括热释电红外传感器，该热释电红外传感器连接所述总控制器的第四输入端。
进一步地，还包括自动找电源模块，该自动找电源模块用于机器人主体自动地找到电源给稳压电源充电。
进一步地，所述机器人主体的四周边缘设有缓冲器。
进一步地，所述机器人主体上还设有复位按钮，用于将光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块的数据清零。
本发明相对于现有技术的有益效果如下：
本发明提供了一智能扫地机器人，可靠性好、智能性高、会自动拐弯，能够保持机器人长时间有效，防止机器人卡住，从而大大增加了实用性。
附图说明
图1是本发明扫地机器人的模块示意图。
具体实施方式
实施例：一种智能扫地机器人
参见图1，包括机器人主体，本实施例中，所述机器人主体的四周边缘设有缓冲器。
所述机器人主体上设有总控制器、光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块、驱动模块、行走模块、转弯模块以及清扫模块。
所述光线传感器检测模块连接总控制器的第一输入端，所述视频模块连接总控制器的第二输入端，所述超声波收发模块连接总控制器的第三输入端，所述驱动模块包括行走驱动电路、转弯驱动电路以及清扫驱动电路。
所述总控制器的第一控制端连接所述行走驱动电路的输入端，所述行走驱动电路的输出端连接所述行走模块；所述总控制器的第二控制端连接所述转弯驱动电路的输入端，所述转弯驱动电路的输出端连接所述转弯模块；所述总控制器的第三控制端连接所述清扫驱动电路的输入端，所述清扫驱动电路的输出端连接所述清扫模块。
进一步地，还包括报警模块，所述驱动模块还包括报警驱动电路，所述总控制器的第四控制端连接所述报警驱动电路的输入端，所述报警驱动电路的输出端连接所述报警模块。
另外，还包括热释电红外传感器，该热释电红外传感器连接所述总控制器的第四输入端。还包括自动找电源模块，该自动找电源模块用于机器人主体自动地找到电源给稳压电源充电。
为了能够重置机器人的数据，所述机器人主体上还设有复位按钮，用于将光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块的数据清零。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括机器人主体，该机器人主体上设有总控制器、光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块、驱动模块、行走模块、转弯模块以及清扫模块；
所述光线传感器检测模块连接总控制器的第一输入端，所述视频模块连接总控制器的第二输入端，所述超声波收发模块连接总控制器的第三输入端，所述驱动模块包括行走驱动电路、转弯驱动电路以及清扫驱动电路；所述总控制器的第一控制端连接所述行走驱动电路的输入端，所述行走驱动电路的输出端连接所述行走模块；所述总控制器的第二控制端连接所述转弯驱动电路的输入端，所述转弯驱动电路的输出端连接所述转弯模块；所述总控制器的第三控制端连接所述清扫驱动电路的输入端，所述清扫驱动电路的输出端连接所述清扫模块。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：还包括报警模块，所述驱动模块还包括报警驱动电路，所述总控制器的第四控制端连接所述报警驱动电路的输入端，所述报警驱动电路的输出端连接所述报警模块。
3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于：还包括热释电红外传感器，该热释电红外传感器连接所述总控制器的第四输入端。
4.根据权利要求3所述的智能扫地机器人，其特征在于：还包括自动找电源模块，该自动找电源模块用于机器人主体自动地找到电源给稳压电源充电。
5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人主体的四周边缘设有缓冲器。
6.根据权利要求1-5任一所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人主体上还设有复位按钮，用于将光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块的数据清零。
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