CN107242842B - 一种智能清理设备及其方法 - Google Patents

Abstract

一种智能清理设备，包括清理装置、喷洒装置、移动装置、处理器以及蓄电池，移动装置包括驱动电机以及履带，清理装置包括清理柜体、门体、摄像头以及消毒装置，清理柜体包括放置篮，放置篮为镂空的钢丝结构并设置于履带上方，摄像头设置于清理柜体内，消毒装置包括紫外线灯以及臭氧发生器，紫外线灯设置于清理柜体内部上方，臭氧发生器设置于紫外线灯侧方，喷洒装置包括第一存储仓、第二存储仓、喷水口、清洗剂喷口、第一出液装置以及第二出液装置，第一存储仓设置于清理柜体下方，第二存储仓设置于第一存储仓侧方，喷水口设置于清理柜体两侧，清洗剂喷口设置于喷水口侧方，第一出液装置设置于第一存储仓内，第二出液装置设置于第二存储仓内。

Description

一种智能清理设备及其方法

技术领域

本发明涉及清理领域，具体涉及一种智能清理设备及其方法。

背景技术

洗碗机诞生于西方，其英文dishwasher字面直译为洗盘（碟）机，所以现有的洗碗机更加适合西式餐具，西餐与中餐具有巨大的差异性，西餐餐具和中餐餐具也具有更大的差异性，现有洗碗机适用于中餐餐具时，由于中餐餐具的碗、盘、碟更加多样化，形状、大小、厚度不一，存在更多的冲洗死角情况。

洗碗机是用来自动清洗碗、碟、筷、刀、叉等餐具的设备。洗碗机的出现给人们的生活带来了极大地便利，洗碗机按洗涤方式分为喷淋式和超声波式，绝大多数洗碗机是喷淋式，即通过水泵加压，将水从旋转喷臂喷出对碗进行淋洗，从而达到洗涤的目的。现有技术的洗碗机喷淋系统有采用设置有若干喷水孔的可旋转喷臂或可选择的喷头从上到下对碗进行喷淋，然，由于喷臂或喷头的旋转与移动需耗费较多的能量，使用成本较高，同时由于碗碟是层叠或堆放于洗碗机中，不管是旋转的喷臂喷头还是移动的喷头装置，都会存在一定的冲洗死角，影响清洗效果。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种智能清理设备及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种智能清理设备，包括清理装置、喷洒装置、移动装置、处理器以及蓄电池，所述移动装置包括驱动电机以及履带，所述驱动电机与履带连接，用于驱动履带运行，所述蓄电池设置于清理柜体内部下方位置，用于提供电力，所述清理装置包括清理柜体、门体、摄像头以及消毒装置，所述清理柜体包括放置篮，所述放置篮为镂空的钢丝结构并设置于所述履带上方，用于放置竖立的餐具，所述摄像头设置于所述清理柜体内，用于摄取所述清理柜体内的影像，所述消毒装置包括紫外线灯以及臭氧发生器，所述紫外线灯设置于所述清理柜体内部上方位置，用于发出紫外线光消毒，所述臭氧发生器设置于所述紫外线灯侧方位置，用于产生臭氧消毒；所述喷洒装置包括第一存储仓、第二存储仓、喷水口、清洗剂喷口、第一出液装置以及第二出液装置，所述第一存储仓设置于所述清理柜体下方位置，用于存储水，所述第二存储仓设置于所述第一存储仓侧方，用于存储清洗剂，所述喷水口设置有若干个并分别设置于所述清理柜体两侧位置，用于将第一存储仓内的水喷出至需要清洗的餐具上，所述清洗剂喷口设置有若干个并分别设置于所述喷水口侧方位置，用于将第二存储仓内的清洗剂喷出至需要清洗的餐具上，所述第一出液装置设置于所述第一存储仓内，用于将存储仓内的水压出至喷水口处进行喷洒，所述第二出液装置设置于所述第二存储仓内，用于将存储仓内的清洗剂压出至清洗剂喷口处进行喷洒；所述处理器设置于所述清理柜体内部并分别与驱动电机、门体、摄像头、紫外线灯、臭氧发生器、第一出液装置以及第二出液装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置还包括超声波发射器，所述超声波发射器设置于所述喷水口处并与处理器连接，用于在喷水口运行时，产生超声波。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置还包括烘干装置，所述烘干装置设置于所述清理柜体上方所述臭氧发生器侧方位置并与处理器连接，用于对清洗完成的餐具进行烘干。

作为本发明的一种优选方式，所述履带包括第一履带以及第二履带，所述第一履带设置于所述清理柜体下方位置，所述第二履带设置于所述清理柜体下方所述第一履带侧方位置，用于对餐具进行传送；所述驱动电机包括第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机分别与第一履带以及处理器连接，用于驱动第一履带运行，所述第二驱动电机分别与第二履带以及处理器连接，用于驱动第二履带运行。

作为本发明的一种优选方式，所述放置篮包括第一放置篮以及第二放置篮，所述第一放置篮设置于所述第一履带上方，所述第二放置篮设置于所述第二履带上方，用于放置餐具。

一种智能清理方法，使用上述的一种智能清理设备，所述方法还包括以下步骤：

处理器利用摄像头实时摄取清理柜体内的影像并根据所述影像分析放置篮上方是否放置有餐具；

若有则所述处理器根据所述影像分析放置篮上方的餐具是否为竖立放置；

若是则所述处理器利用摄像头摄取清理柜体的门体影像并根据所述影像分析所述门体是否关闭；

若有则所述处理器利用驱动电机控制履带将所述放置篮上方的餐具运行至清洗剂喷口处并利用第二出液装置将第二存储仓内的清洗剂通过所述清洗剂喷口喷洒至所述餐具上；

所述处理器检测到所述清洗剂喷口喷洒完成则利用第一出液装置将第一存储仓内的水通过喷水口喷洒至所述餐具上清洗并利用所述驱动电机控制所述履带左右运行；

所述处理器利用摄像头实时摄取清理柜体内的清洗影像并根据所述影像分析所述餐具上是否包含有污渍；

若未包含有污渍则所述处理器控制所述第一出液装置取消运行并控制设置于所述清理柜体上方位置的紫外线灯以及臭氧发生器运行；

所述处理器检测到所述紫外线灯以及臭氧发生器运行则设置第一预设时间的计时器并控制所述清理柜体的门体进入锁定状态；

若所述处理器检测到所述第一预设时间的计时器计时完成则控制所述紫外线灯以及臭氧发生器关闭并解除所述清理柜体门体的锁定状态。

作为本发明的一种优选方式，在处理器利用第二出液装置将第二存储仓内的清洗剂通过清洗剂喷口喷洒至餐具上后，所述方法包括以下步骤：

所述处理器检测到所述清洗剂喷洒完成则控制超声波发射器启动运行并利用第一出液装置将第一存储仓内的水通过喷水口喷洒至所述餐具上；

所述处理器利用摄像头摄取清理柜体内的餐具影像并根据所述影像控制所述超声波发射器发出预设频率的超声波。

作为本发明的一种优选方式，在处理器检测到计时器计时完成后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用安装于所述清理柜体上方的烘干装置启动运行并设置第二预设时间的计时器；

若所述处理器检测到所述第二预设时间的计时器计时完成则控制所述烘干装置关闭并解除所述清理柜体门体的锁定状态。

作为本发明的一种优选方式，在处理器利用摄像头实时摄取清理柜体内的影像并根据所述影像分析放置篮上方是否放置有餐具后，所述方法还包括以下步骤：

若所述处理器根据所述影像分析出所述第一履带上方的第一放置篮上方放置有餐具则利用第一驱动电机控制所述第一履带将所述第一放置篮运行至清洗剂喷口处并对所述餐具进行清洗、消毒以及烘干；

若所述处理器根据所述影像分析出所述第二履带上方的第二放置篮上方放置有餐具则利用第二驱动电机控制所述第二履带将所述第二放置篮运行至清洗剂喷口处并对所述餐具进行清洗、消毒以及烘干。

作为本发明的一种优选方式，在处理器利用摄像头实时摄取清理柜体内的影像并根据所述影像分析放置篮上方是否放置有餐具后，所述方法还包括以下步骤：

若所述处理器根据所述影像分析出所述第一履带上方的第一放置篮以及所述第二履带上方的第二放置篮上方均放置有餐具则利用第一驱动电机控制所述第一履带将所述第一放置篮运行至清洗剂喷口处并对所述餐具进行清洗；

所述处理器利用摄像头摄取清理柜体内的清洗影像并根据所述影像分析所述第一履带上方的第一放置篮上方的餐具是否清洗完成；

若完成则所述处理器利用第一驱动电机控制所述第一履带将所述第一放置篮运行至清洗剂喷口以及另一清洗剂喷口中间位置处并利用第二驱动电机控制所述第二履带将所述第二放置篮运行至清洗剂喷口处对所述餐具进行清洗；

所述处理器根据利用摄像头摄取清理柜体内的清洗影像并所述影像分析所述第二履带上方的第二放置篮上方的餐具是否清洗完成；

若完成则所述处理器控制安装于所述清理柜体上方位置的紫外线灯、臭氧发生器以及烘干装置运行并控制所述清理柜体门体进入锁定状态以及设置第三预设时间的计时器；

若所述处理器检测到所述第三预设时间的计时器计时完成则控制所述紫外线灯、臭氧发生器以及烘干装置关闭并解除所述清理柜体门体的锁定状态。

本发明实现以下有益效果：1.智能清理设备能够利用摄像头摄取的影像分析放置篮上是否放有餐具，若有则检测所述餐具是否为竖立放置，若是则根据影像分析清理柜体的门体是否关闭，若关闭则控制驱动电机驱动履带将放置篮上的餐具运行至清洗剂喷口处并利用第二出液装置将第二存储仓内的清洗剂通过所述清洗剂喷口喷洒至所述餐具上，然后利用第一出液装置将第一存储仓内的水通过喷水口喷洒至所述餐具上清洗并利用所述驱动电机控制所述履带左右运行进行清理，清理完成后利用紫外线灯以及臭氧发生器对所述餐具进行消毒。

2.智能清理设备在检测到清洗剂喷口将清洗剂喷洒在餐具上后，利用第一出液装置将第一存储仓内的水通过喷水口喷洒至所述餐具上并控制超声波发射器发出预设频率的超声波。

3.智能清理设备在检测到计时器计时完成，即消毒完成后，智能清理设备利用安装于清理柜体上方的烘干装置启动运行对消毒完成的餐具进行烘干。

4.智能清理设备在根据摄取的餐具影像检测到放置篮上放置有餐具后，若根据所述影像分析出第一履带上方的第一放置篮上方放置有餐具则利用第一驱动电机控制所述第一履带将所述第一放置篮运行至清洗剂喷口处并对所述餐具进行清洗、消毒以及烘干；若根据所述影像分析出第二履带上方的第二放置篮上方放置有餐具则利用第二驱动电机控制所述第二履带将所述第二放置篮运行至清洗剂喷口处并对所述餐具进行清洗、消毒以及烘干。

5.智能清理设备在根据摄取的餐具影像检测到第一放置篮以及第二放置篮上放置有餐具后，能够根据摄取的影像自动控制第一履带将所述第一放置篮运行至清洗剂喷口处并对所述餐具进行清洗并在检测到清洗完成后，利用第二驱动电机控制所述第二履带将所述第二放置篮运行至清洗剂喷口处对所有餐具进行清洗、消毒以及烘干。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能清理设备的剖视图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能清理设备放置篮的俯视图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能清理设备消毒柜体上方位置的示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能清理设备的正面示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能清理设备超声波发射器的示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能清理方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的超声波发射器启动方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的烘干装置启动方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的清理第一放置篮或第二放置篮上餐具方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的清理第一放置篮及第二放置篮上餐具方法的流程图；

图11为本发明其中一个示例提供的智能清理设备的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-5，图11所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能清理设备的剖视图；图2为本发明其中一个示例提供的智能清理设备放置篮的俯视图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能清理设备消毒柜体上方位置的示意图；图4为本发明其中一个示例提供的智能清理设备的正面示意图；图5为本发明其中一个示例提供的智能清理设备超声波发射器的示意图；图11为本发明其中一个示例提供的智能清理设备的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种智能清理设备，包括清理装置1、喷洒装置2、移动装置、处理器4以及蓄电池5，所述移动装置包括驱动电机30以及履带，所述驱动电机30与履带连接，用于驱动履带运行，所述蓄电池5设置于清理柜体10内部下方位置，用于提供电力，所述清理装置1包括清理柜体10、门体11、摄像头12以及消毒装置13，所述清理柜体10包括放置篮，所述放置篮为镂空的钢丝结构并设置于所述履带上方，用于放置竖立的餐具，所述摄像头12设置于所述清理柜体10内，用于摄取所述清理柜体10内的影像，所述消毒装置13包括紫外线灯130以及臭氧发生器131，所述紫外线灯130设置于所述清理柜体10内部上方位置，用于发出紫外线光消毒，所述臭氧发生器131设置于所述紫外线灯130侧方位置，用于产生臭氧消毒；所述喷洒装置2包括第一存储仓20、第二存储仓21、喷水口22、清洗剂喷口23、第一出液装置24以及第二出液装置25，所述第一存储仓20设置于所述清理柜体10下方位置，用于存储水，所述第二存储仓21设置于所述第一存储仓20侧方，用于存储清洗剂，所述喷水口22设置有若干个并分别设置于所述清理柜体10两侧位置，用于将第一存储仓20内的水喷出至需要清洗的餐具上，所述清洗剂喷口23设置有若干个并分别设置于所述喷水口22侧方位置，用于将第二存储仓21内的清洗剂喷出至需要清洗的餐具上，所述第一出液装置24设置于所述第一存储仓20内，用于将存储仓内的水压出至喷水口22处进行喷洒，所述第二出液装置25设置于所述第二存储仓21内，用于将存储仓内的清洗剂压出至清洗剂喷口23处进行喷洒；所述处理器4设置于所述清理柜体10内部并分别与驱动电机、门体11、摄像头12、紫外线灯130、臭氧发生器131、第一出液装置24以及第二出液装置25连接。

其中，所述摄像头12能够旋转摄取清理装置1内的影像，所述喷水口22分别设置于所述清理柜体10内两侧位置；所述清洗剂喷口23分别设置于所述清理柜体10内两侧喷水口22的右侧位置；所述出液装置为压力泵，能够将存储仓内的液体挤压出；所述第一存储仓20与喷水口22通过软管连接，所述第二存储仓21与清洁剂喷口23通过软管连接。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置1还包括超声波发射器14，所述超声波发射器14设置于所述喷水口22处并与处理器4连接，用于在喷水口22运行时，产生超声波。

其中，所述超声波发射器14利用空气在水中产生气泡的压力和气泡破裂时产生的超声波清洗餐具。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置1还包括烘干装置15，所述烘干装置15设置于所述清理柜体10上方所述臭氧发生器131侧方位置并与处理器4连接，用于对清洗完成的餐具进行烘干。

所述烘干装置15可以为暖风机或者防水红外线热波管或者远红外线辐射加热灯泡对餐具进行烘干，所述烘干装置15、紫外线灯130、超声波发射器14、臭氧发生器131、摄像头12以及驱动电机30均防水。

作为本发明的一种优选方式，所述履带包括第一履带310以及第二履带311，所述第一履带310设置于所述清理柜体10下方位置，所述第二履带311设置于所述清理柜体10下方所述第一履带310侧方位置，用于对餐具进行传送；所述驱动电机30包括第一驱动电机300以及第二驱动电机301，所述第一驱动电机300分别与第一履带310以及处理器4连接，用于驱动第一履带310运行，所述第二驱动电机301分别与第二履带311以及处理器4连接，用于驱动第二履带311运行。

作为本发明的一种优选方式，所述放置篮包括第一放置篮160以及第二放置篮161，所述第一放置篮160设置于所述第一履带310上方，所述第二放置篮161设置于所述第二履带311上方，用于放置餐具。

实施例二

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的智能清理方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种智能清理方法，使用上述的智能清理设备，所述方法还包括以下步骤：

S1、处理器4利用摄像头12实时摄取清理柜体10内的影像并根据所述影像分析放置篮上方是否放置有餐具；

S2、若有则所述处理器4根据所述影像分析放置篮上方的餐具是否为竖立放置；

S3、若是则所述处理器4利用摄像头12摄取清理柜体10的门体11影像并根据所述影像分析所述门体11是否关闭；

S4、若有则所述处理器4利用驱动电机30控制履带将所述放置篮上方的餐具运行至清洗剂喷口23处并利用第二出液装置25将第二存储仓21内的清洗剂通过所述清洗剂喷口23喷洒至所述餐具上；

S5、所述处理器4检测到所述清洗剂喷口23喷洒完成则利用第一出液装置24将第一存储仓20内的水通过喷水口22喷洒至所述餐具上清洗并利用所述驱动电机30控制所述履带左右运行；

S6、所述处理器4利用摄像头12实时摄取清理柜体10内的清洗影像并根据所述影像分析所述餐具上是否包含有污渍；

S7、若未包含有污渍则所述处理器4控制所述第一出液装置24取消运行并控制设置于所述清理柜体10上方位置的紫外线灯130以及臭氧发生器131运行；

S8、所述处理器4检测到所述紫外线灯130以及臭氧发生器131运行则设置第一预设时间的计时器并控制所述清理柜体10的门体11进入锁定状态；

S9、若所述处理器4检测到所述第一预设时间的计时器计时完成则控制所述紫外线灯130以及臭氧发生器131关闭并解除所述清理柜体10门体11的锁定状态。

其中，所述将清洗剂通过所述清洗剂喷口23喷洒至所述餐具上是指将清洗剂通过所述清洗剂喷口23均匀的喷洒在所述餐具上；所述控制履带左右运行是指在喷水口22进行喷水时，控制所述履带左右来回均匀的运行以让喷水口22将水均匀的喷涂在餐具上，完全清理餐具上的污渍；所述第一预设时间为0-120分钟，在本实施例中优选为15分钟；所述控制所述清理柜体10的门体11进入锁定状态是指将清理柜体10的门体11锁住，从外部无法打开，防止在进行消毒或烘干时对人体造成危害；所述第二出液装置25在控制第二存储仓21内的清洗剂通过清洗剂喷口23喷洒为短时间喷洒，即喷洒10秒。

在S1中，具体在处理器4利用摄像头12实时摄取清理柜体10内的影像并根据所述影像分析放置篮上方是否放置有餐具，实时检测是否有餐具放置于放置篮上进行清理。

在S2中，具体在分析出放置篮上放置有餐具后，所述处理器4根据所述影像分析放置篮上方的餐具是否为竖立放置，若未为竖立放置则所述处理器4控制清理柜体10的门体11上的显示屏显示错误信息并禁止智能清理设备运行，防止横着放入清理不干净。

在S3中，具体在检测到所述餐具为竖立放置后，所述处理器4利用摄像头12摄取清理柜体10的门体11影像并根据所述影像分析所述门体11是否关闭，实时检测门体11是否关闭，防止在运行时液体流出。

在S4中，具体在分析出所述门体11关闭后，所述处理器4利用驱动电机30控制履带将所述放置篮上方的餐具运行至清洗剂喷口23处并利用第二出液装置25启动运行，然后将第二存储仓21内的清洗剂通过所述清洗剂喷口23喷洒至所述餐具上，即控制履带带动上方的餐具运行至清洗剂喷口23以及喷水口22正对的位置处，避免喷口无法将液体喷洒在餐具上清理不干净。

在S5中，具体在所述处理器4检测到所述清洗剂喷口23喷洒完成后，即将清洗剂均匀的喷洒在餐具上后，所述处理器4利用第一出液装置24启动运行，然后将第一存储仓20内的水通过喷水口22喷洒至所述餐具上清洗并利用所述驱动电机30控制所述履带左右均匀的运行以让喷水口22将水均匀的喷涂在餐具上，完全清理餐具上的污渍。

在S6中，具体在所述处理器4利用摄像头12实时摄取清理柜体10内的清洗影像并根据所述影像分析所述餐具上是否包含有污渍，即检测餐具上是否还有油污、剩饭剩菜以及清洗剂的泡沫，避免清洗不彻底造成危害。

在S7中，具体在分析出所述餐具上未包含有污渍后，即检测到所述餐具清洗完成后，所述处理器4控制所述第一出液装置24停止运行，然后所述处理器4控制设置于所述清理柜体10上方位置的紫外线灯130以及臭氧发生器131运行，即检测到清理完成后则控制所述紫外线灯130以及臭氧发生器131运行，发出紫外线光以及臭氧对清理完成的餐具进行消毒。

在S8中，具体在所述处理器4检测到所述紫外线灯130以及臭氧发生器131运行后，所述处理器4设置一个15分钟的计时器并将清理柜体10的门体11锁住，从外部无法打开，防止在进行消毒或烘干时对人体造成危害。

在S9中，具体在所述处理器4检测到所述15分钟的计时器计时完成后，所述处理器4控制所述紫外线灯130以及臭氧发生器131关闭并解除所述清理柜体10门体11的锁定状态，即检测到15分钟的计时完成后，立即关闭紫外线灯130以及臭氧发生器131，然后控制所述清理柜体10的门体11解除锁定，能够从外部打开门体11。

实施例三

参考图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的超声波发射器14启动方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器4利用第二出液装置25将第二存储仓21内的清洗剂通过清洗剂喷口23喷洒至餐具上后，所述方法包括以下步骤：

S40、所述处理器4检测到所述清洗剂喷洒完成则控制超声波发射器14启动运行并利用第一出液装置24将第一存储仓20内的水通过喷水口22喷洒至所述餐具上；

S41、所述处理器4利用摄像头12摄取清理柜体10内的餐具影像并根据所述影像控制所述超声波发射器14发出预设频率的超声波。

其中，所述预设频率为20KHz-40KHz，在本实施例中优选为28KHz。

具体的，在所述处理器4利用驱动电机控制履带将所述放置篮上方的餐具运行至清洗剂喷口23处并利用第二出液装置25启动运行，然后将第二存储仓21内的清洗剂通过所述清洗剂喷口23喷洒至所述餐具上后，所述处理器4检测到所述清洗剂喷洒完成则控制所述超声波发射器14启动运行，然后利用第一出液装置24启动将第一存储仓20内的水通过喷水口22均匀喷洒到所述餐具上进行清理，所述处理器4利用摄像头12摄取清理柜体10内的餐具影像，然后根据所述摄取的餐具影像控制所述超声波发射器14发出28KHz频率的超声波对餐具进行进一步的清洁。

实施例四

参考图8所示，图8为本发明其中一个示例提供的烘干装置15启动方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器4检测到计时器计时完成后，所述方法还包括以下步骤：

S90、所述处理器4利用安装于所述清理柜体10上方的烘干装置15启动运行并设置第二预设时间的计时器；

S91、若所述处理器4检测到所述第二预设时间的计时器计时完成则控制所述烘干装置15关闭并解除所述清理柜体10门体11的锁定状态。

其中，所述第二预设时间为0-120分钟，在本实施例中优选为10分钟；所述烘干装置15在运行时温度为0-100℃，在本实施例中优选为75℃。

具体的，在处理器4检测到15分钟的计时器计时完成后，所述处理器4利用安装于所述清理柜体10上方位置的烘干装置15启动运行，然后所述处理器4设定一个10分钟时间的计时器，若所述处理器4检测到所述10分钟时间的计时器计时完成后，所述处理器4控制所述烘干装置15关闭并解除所述清理柜体10门体11的锁定状态，所述清理柜体10的门体11能够从外部打开。

实施例五

参考图9-10所示，图9为本发明其中一个示例提供的清理第一放置篮160及第二放置篮161上餐具方法的流程图；图10为本发明其中一个示例提供的清理第一放置篮及第二放置篮上餐具方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器4利用摄像头12实时摄取清理柜体10内的影像并根据所述影像分析放置篮上方是否放置有餐具后，所述方法还包括以下步骤：

S10、若所述处理器4根据所述影像分析出所述第一履带310上方的第一放置篮160上方放置有餐具则利用第一驱动电机300控制所述第一履带310将所述第一放置篮160运行至清洗剂喷口23处并对所述餐具进行清洗、消毒以及烘干；

S11、若所述处理器4根据所述影像分析出所述第二履带311上方的第二放置篮161上方放置有餐具则利用第二驱动电机301控制所述第二履带311将所述第二放置篮161运行至清洗剂喷口23处并对所述餐具进行清洗、消毒以及烘干；

作为本发明的一种优选方式，在S10以及S11中，所述方法还包括以下步骤：

S12、若所述处理器4根据所述影像分析出所述第一履带310上方的第一放置篮160以及所述第二履带311上方的第二放置篮161上方均放置有餐具则利用第一驱动电机300控制所述第一履带310将所述第一放置篮160运行至清洗剂喷口23处并对所述餐具进行清洗；

S13、所述处理器4利用摄像头12摄取清理柜体10内的清洗影像并根据所述影像分析所述第一履带310上方的第一放置篮160上方的餐具是否清洗完成；

S14、若完成则所述处理器4利用第一驱动电机300控制所述第一履带310将所述第一放置篮160运行至清洗剂喷口23以及另一清洗剂喷口23中间位置处并利用第二驱动电机301控制所述第二履带311将所述第二放置篮161运行至清洗剂喷口23处对所述餐具进行清洗；

S15、所述处理器4根据利用摄像头12摄取清理柜体10内的清洗影像并所述影像分析所述第二履带311上方的第二放置篮161上方的餐具是否清洗完成；

S16、若完成则所述处理器4控制安装于所述清理柜体10上方位置的紫外线灯130、臭氧发生器131以及烘干装置15运行并控制所述清理柜体10门体11进入锁定状态以及设置第三预设时间的计时器；

S17、若所述处理器4检测到所述第三预设时间的计时器计时完成则控制所述紫外线灯130、臭氧发生器131以及烘干装置15关闭并解除所述清理柜体10门体11的锁定状态。

其中，所述第三预设时间为0-120分钟，在本实施例中优选为15分钟。

具体的，在S10以及S11中，处理器4利用摄像头12实时摄取清理柜体10内的影像并根据所述影像分析放置篮上方是否放置有餐具后，若所述处理器4根据所述摄取的影像分析出所述第一履带310上方的第一放置篮160上方放置有餐具后，所述处理器4利用第一驱动电机300控制所述第一履带310将所述第一放置篮160带着餐具运行至清洗剂喷口23以及喷水口22位置处，然后对所述餐具进行清洗、利用紫外线光以及臭氧消毒以及利用烘干装置15进行烘干；若所述处理器4根据所述摄取的影像分析出所述第二履带311上方的第二放置篮161上方放置有餐具后，所述处理器4利用第二驱动电机301控制所述第二履带311将所述第二放置篮161带着餐具运行至清洗剂喷口23以及喷水口22位置处，然后对所述餐具进行清洗、利用紫外线光以及臭氧消毒以及利用烘干装置15进行烘干，即实时检测需要清洗的餐具放置于哪个放置篮上方，然后根据放置篮的不同启动不同的驱动电机将有餐具的放置篮运行至设定的清理处进行清理。

具体的，在S12至S17中，若所述处理器4根据所述摄取的影像分析出所述第一履带310上方的放置篮以及第二履带311上方的放置篮上均放置有需要清洗的餐具后，所述处理器4先利用第一驱动电机300控制所述第一履带310将所述第一放置篮160带着所述餐具运行至清洗剂喷口23以及喷水口22位置处，然后对所述餐具进行清洗，然后所述处理器4利用摄像头12实时摄取清理柜体10内的清洗影像并根据所述摄取的清洗影像分析所述第一履带310上方第一放置篮160上方的餐具是否有清洗完成，若分析出所述餐具清洗完成后，所述处理器4利用第一驱动电机300控制所述第一履带310将所述第一放置篮160运行至设定的清洗剂喷口23与另一清洗剂喷口23中间的位置处，防止第二放置篮161内的餐具清洗时对第一放置篮160内的餐具造成二次污染，然后利用第二驱动电机301控制所述第二履带311将所述第二放置篮161带着所述餐具运行至清洗剂喷口23以及喷水口22位置处，然后对所述餐具进行清洗，并且所述处理器4利用摄像头12实时摄取清理柜体10内的清洗影像并根据所述摄取的清洗影像分析所述第二履带311上方第二放置篮161上方的餐具是否有清洗完成，若分析出所述餐具清洗完成后，所述处理器4控制安装于所述清理柜体10内部上方位置的紫外线灯130、臭氧发生器131以及烘干装置15同时启动运行，然后所述处理器4控制所述清理柜体10门体11进入锁定状态并设置一个15分钟时间的计时器，若所述处理器4检测到所述15分钟时间的计时器计时完成后，所述处理器4控制所述紫外线灯130、臭氧发生器131以及烘干装置15立即关闭，然后所述处理器4解除所述清理柜体10门体11的锁定状态，能够从外部打开取出清理完成的餐具。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能清理设备，包括清理装置、喷洒装置、移动装置、处理器以及蓄电池，所述移动装置包括驱动电机以及履带，所述驱动电机与履带连接，用于驱动履带运行，所述蓄电池设置于清理柜体内部下方位置，用于提供电力；所述清理装置包括清理柜体、门体，所述清理柜体包括放置篮，所述放置篮为镂空的钢丝结构并设置于所述履带上方，用于放置竖立的餐具；所述喷洒装置包括第一存储仓、喷水口、第一出液装置，所述第一存储仓设置于所述清理柜体下方位置，用于存储水，所述喷水口设置有若干个并分别设置于所述清理柜体两侧位置，用于将第一存储仓内的水喷出至需要清洗的餐具上，所述第一出液装置设置于所述第一存储仓内，用于将存储仓内的水压出至喷水口处进行喷洒；其特征在于，

所述清理装置还包括摄像头以及消毒装置，所述摄像头设置于所述清理柜体内，用于摄取所述清理柜体内的影像，所述消毒装置包括紫外线灯以及臭氧发生器，所述紫外线灯设置于所述清理柜体内部上方位置，用于发出紫外线光消毒，所述臭氧发生器设置于所述紫外线灯侧方位置，用于产生臭氧消毒；所述喷洒装置还包括第二存储仓、清洗剂喷口以及第二出液装置，所述第二存储仓设置于所述第一存储仓侧方，用于存储清洗剂，所述清洗剂喷口设置有若干个并分别设置于所述喷水口侧方位置，用于将第二存储仓内的清洗剂喷出至需要清洗的餐具上，所述第二出液装置设置于所述第二存储仓内，用于将存储仓内的清洗剂压出至清洗剂喷口处进行喷洒，所述第一存储仓与喷水口通过软管连接，所述第二存储仓与清洁剂喷口通过软管连接；所述处理器设置于所述清理柜体内部并分别与驱动电机、门体、摄像头、紫外线灯、臭氧发生器、第一出液装置以及第二出液装置连接，处理器利用摄像头实时摄取清理柜体内的影像并根据所述影像分析放置篮上方是否放置有餐具以及分析放置篮上方的餐具是否为竖立放置；所述清理装置还包括超声波发射器，所述超声波发射器设置于所述喷水口处并与处理器连接，用于在喷水口运行时，产生超声波；所述清理装置还包括烘干装置，所述烘干装置设置于所述清理柜体上方所述臭氧发生器侧方位置并与处理器连接，用于对清洗完成的餐具进行烘干；

所述履带包括第一履带以及第二履带，所述第一履带设置于所述清理柜体下方位置，所述第二履带设置于所述清理柜体下方所述第一履带侧方位置，用于对餐具进行传送；所述驱动电机包括第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机分别与第一履带以及处理器连接，用于驱动第一履带运行，所述第二驱动电机分别与第二履带以及处理器连接，用于驱动第二履带运行；

所述放置篮包括第一放置篮以及第二放置篮，所述第一放置篮设置于所述第一履带上方，所述第二放置篮设置于所述第二履带上方，用于放置餐具。

2.一种智能清理方法，使用权利要求1所述的一种智能清理设备，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

处理器利用摄像头实时摄取清理柜体内的影像并根据所述影像分析放置篮上方是否放置有餐具；

若有则所述处理器根据所述影像分析放置篮上方的餐具是否为竖立放置；

若未为竖立放置则所述处理器控制清理柜体的门体上的显示屏显示错误信息并禁止智能清理设备运行；

若是则所述处理器利用摄像头摄取清理柜体的门体影像并根据所述影像分析所述门体是否关闭；

若有则所述处理器利用驱动电机控制履带将所述放置篮上方的餐具运行至清洗剂喷口处并利用第二出液装置将第二存储仓内的清洗剂通过所述清洗剂喷口喷洒至所述餐具上；将清洗剂通过所述清洗剂喷口喷洒至所述餐具上是指将清洗剂通过所述清洗剂喷口均匀的喷洒在所述餐具上；

所述处理器检测到所述清洗剂喷口喷洒完成则利用第一出液装置将第一存储仓内的水通过喷水口喷洒至所述餐具上清洗并利用所述驱动电机控制所述履带左右运行；所述控制履带左右运行是指在喷水口进行喷水时，控制所述履带左右来回均匀的运行以让喷水口将水均匀的喷涂在餐具上；

所述处理器利用摄像头实时摄取清理柜体内的清洗影像并根据所述影像分析所述餐具上是否包含有污渍；

若未包含有污渍则所述处理器控制所述第一出液装置取消运行并控制设置于所述清理柜体上方位置的紫外线灯以及臭氧发生器运行；

所述处理器检测到所述紫外线灯以及臭氧发生器运行则设置第一预设时间的计时器并控制所述清理柜体的门体进入锁定状态；

若所述处理器检测到所述第一预设时间的计时器计时完成则控制所述紫外线灯以及臭氧发生器关闭并解除所述清理柜体门体的锁定状态。

3.根据权利要求2所述的一种智能清理方法，其特征在于，在处理器利用第二出液装置将第二存储仓内的清洗剂通过清洗剂喷口喷洒至餐具上后，所述方法包括以下步骤：

所述处理器检测到所述清洗剂喷洒完成则控制超声波发射器启动运行并利用第一出液装置将第一存储仓内的水通过喷水口喷洒至所述餐具上；

所述处理器利用摄像头摄取清理柜体内的餐具影像并根据所述影像控制所述超声波发射器发出预设频率的超声波。

4.根据权利要求2所述的一种智能清理方法，其特征在于，在处理器检测到计时器计时完成后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用安装于所述清理柜体上方的烘干装置启动运行并设置第二预设时间的计时器；

若所述处理器检测到所述第二预设时间的计时器计时完成则控制所述烘干装置关闭并解除所述清理柜体门体的锁定状态。

5.根据权利要求2所述的一种智能清理方法，其特征在于，在处理器利用摄像头实时摄取清理柜体内的影像并根据所述影像分析放置篮上方是否放置有餐具后，所述方法还包括以下步骤：

若所述处理器根据所述影像分析出所述第一履带上方的第一放置篮以及所述第二履带上方的第二放置篮上方均放置有餐具则利用第一驱动电机控制所述第一履带将所述第一放置篮运行至清洗剂喷口处并对所述餐具进行清洗；

所述处理器利用摄像头摄取清理柜体内的清洗影像并根据所述影像分析所述第一履带上方的第一放置篮上方的餐具是否清洗完成；

若完成则所述处理器利用第一驱动电机控制所述第一履带将所述第一放置篮运行至清洗剂喷口以及另一清洗剂喷口中间位置处并利用第二驱动电机控制所述第二履带将所述第二放置篮运行至清洗剂喷口处对所述餐具进行清洗；

所述处理器根据利用摄像头摄取清理柜体内的清洗影像并所述影像分析所述第二履带上方的第二放置篮上方的餐具是否清洗完成；

若完成则所述处理器控制安装于所述清理柜体上方位置的紫外线灯、臭氧发生器以及烘干装置运行并控制所述清理柜体门体进入锁定状态以及设置第三预设时间的计时器；

若所述处理器检测到所述第三预设时间的计时器计时完成则控制所述紫外线灯、臭氧发生器以及烘干装置关闭并解除所述清理柜体门体的锁定状态。

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