CN107225521A - 一种多工位自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多工位自动定位装置，由定位支撑板、定位轮、连接块、横向丝杠和纵向丝杠组成，定位支撑板上分布有多个工件位，每一工件位的四周均设置有若干定位槽；每一工件位还分别对应一个横向丝杠和一个纵向丝杠，横向丝杠和纵向丝杠的两端分别设置有连接块，同一丝杠的连接块可随丝杠的旋转做相对往复直线运动；定位轮分别安装于连接块上，并一一分布于定位槽内，可在定位槽内移动；各工件位的横向丝杠之间通过横向丝杠传动装置相串联，并由横向驱动装置驱动同步旋转；各工件位的纵向丝杠之间通过纵向丝杠传动装置相串联，并由纵向驱动装置驱动同步旋转。本发明不仅可实现不同尺寸工件的自动定位，还可实现多工位工件同时定位。
Description
技术领域
本发明属于数控自动化加工技术领域，特别涉及一种用于工件装夹定位的多工位自动定位装置。
背景技术
玻璃片、陶瓷片、蓝宝石片、面板等薄片类工件在加工时，为提高加工精度和加工效率，通常采用自动定位装置对工件进行自动定位。由于薄片类工件的特殊性，现有的自动定位装置往往只能对一种尺寸工件实现自动定位，若工件尺寸改变，就需要更换自动定位装置或者手动调整定位尺寸和定位点，对加工效率、加工精度和加工成本都会产生影响；同时现有的自动定位装置均为单工位定位，对于多工位加工而言，不能一次满足定位要求，从而影响了加工效率的提升。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多工位的自动定位装置，可对多组工件进行同时定位，满足多工位加工定位要求，极大提高生产效率；并且可根据工件的尺寸自动调整定位范围，无需人工调整定位点，定位精度高。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种多工位自动定位装置，由定位支撑板、定位轮、连接块、横向丝杠、纵向丝杠、横向丝杠传动装置、纵向丝杠传动装置以及横向驱动装置和纵向驱动装置组成，所述定位支撑板上分布有多个工件位，每一工件位的四周均设置有若干定位槽；并且每一工件位还分别对应一个横向丝杠和一个纵向丝杠，横向丝杠和纵向丝杠的两端分别设置有连接块，同一丝杠的连接块可随丝杠的旋转做相对往复直线运动；定位轮分别安装于连接块上，并一一分布于定位槽内，通过连接块的带动可在定位槽内移动；各工件位的横向丝杠之间通过横向丝杠传动装置相串联，并由横向驱动装置驱动同步旋转；各工件位的纵向丝杠之间通过纵向丝杠传动装置相串联，并由纵向驱动装置驱动同步旋转。
上述一种多工位自动定位装置，所述横向丝杠和纵向丝杠均为双头丝杠，即头尾两端旋向相反。
上述一种多工位自动定位装置，所述横向丝杠传动装置为联轴节传动或皮带传动，当各工件位的横向丝杠位于同一直线时为联轴节传动，相互平行时则为皮带传动；所述纵向丝杠传动装置为皮带传动或联轴节传动，当各工件位的纵向丝杠相互平行时为皮带传动，位于同一直线时则为联轴节传动。
上述一种多工位自动定位装置，所述横向驱动装置和纵向驱动装置均由驱动电机和电机传动装置组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明结构简单，通过丝杠旋转带动定位轮的移动实现对不同尺寸工件的自动定位，工件尺寸变换无需人工调整定位点，由数控系统自动控制，定位精度高，速度快；同时，通过丝杠串联，可实现多工位工件同时定位，满足多工位加工定位要求，极大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的外部定位结构示意图。
图2是本发明内部传动关系示意图。
图3是本发明的内部安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
结合图1和图2所示，本发明的一种多工位自动定位装置，由基板1、组件安装板2、定位支撑板3、立柱4、定位轮5、左横向丝杠6、左纵向丝杠7、右横向丝杠8、右纵向丝杠9、横向丝杠联轴器传动装置10、纵向丝杠皮带传动装置11以及横向驱动电机12和纵向驱动电机13组成。
结合图1至图3所示，基板1、组件安装板2、定位支撑板3通过立柱4依次安装在一起，基板1位于最下方，可固定安装于机床上；组件安装板2位于中间层，用于组件的安装和固定；定位支撑板3位于最上方，其上并排分布左右两个工件位，每一工件位的四周均设置有四个横向定位槽15和两个纵向定位槽16。对应于左工件位设置有左横向丝杠6和左纵向丝杠7，对应于右工件位设置有右横向丝杠8和右纵向丝杠9，左横向丝杠6、左纵向丝杠7、右横向丝杠8和右纵向丝杠9均安装于组件安装板2上，左横向丝杠6和右横向丝杠8位于同一轴线并置于组件安装板2的上方，左纵向丝杠7和右纵向丝杠9平行安装，并置于组件安装板2的下方。左横向丝杠6和右横向丝杠8的左右两端旋向相反，左纵向丝杠7和右纵向丝杠9的前后两端旋向相反；并且左横向丝杠6和右横向丝杠8的左右两端分别设置有横向连接块17，左纵向丝杠7和右纵向丝杠9的前后两端分别设置有纵向连接块18，左横向丝杠6上的两个横向连接块17可随左横向丝杠6的旋转做横向相对往复直线运动，右横向丝杠8上的两个横向连接块17可随右横向丝杠8的旋转做横向相对往复直线运动，左纵向丝杠7上的两个纵向连接块18可随左纵向丝杠7的旋转做纵向相对往复直线运动，右纵向丝杠9上的两个纵向连接块18可随右纵向丝杠9的旋转做纵向相对往复直线运动；每一横向连接块17上分别安装两个定位轮5，并与横向定位槽15一一对应，在横向连接块17的带动下可在横向定位槽15内横向移动；每一纵向连接块18上分别安装一个定位轮5，并与纵向定位槽16一一对应，在纵向连接块18的带动下可在纵向定位槽16内纵向移动。
横向驱动电机12固定安装于组件安装板2上，横向驱动电机12与左横向丝杠6之间通过皮带传动装置19联接，左横向丝杠6与右横向丝杠8之间通过横向丝杠联轴器传动装置10联接，在横向驱动电机12作用下，可实现左横向丝杠6和右横向丝杠8的同步转动。纵向驱动电机13安装于组件安装板2上，并通过皮带传动装置20与左纵向丝杠7联接，左纵向丝杠7与右纵向丝杠9之间通过纵向丝杠皮带传动装置11联接，在纵向驱动电机13的作用下，可实现左纵向丝杠7和右纵向丝杠9的同步旋转。
需要定位时，可同时将两个工件分别放在左工件位和右工件位上，横向驱动电机12工作，带动左横向丝杠6和右横向丝杠8旋转，横向连接块17做横向直线运动，分别带动横向定位槽15中的定位轮5向工件靠拢，实现工件的横向定位；同时，纵向驱动电机13带动左纵向丝杠7和右纵向丝杠9一起转动，纵向连接块18做纵向直线运动，分别带动纵向定位槽16内的定位轮5沿纵向向工件靠拢，实现工件的纵向定位，从而完成工件定位。定位完毕后，横向驱动电机12和纵向驱动电机13反向旋转，定位轮5分别向远离工件方向移动，将工件松开。
本发明结构简单，通过丝杠旋转带动定位轮的移动实现对不同尺寸工件的自动定位，工件尺寸变换无需人工调整定位点，可通过控制电机旋转角度实现自动控制，定位精度高，速度快；同时，通过丝杠串联，动力依次传递，实现多组工件的同时定位，满足多工位加工定位要求，极大提高生产效率，适用于玻璃片、陶瓷片、蓝宝石片、面板等薄片类产品的加工。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种多工位自动定位装置，其特征在于，由定位支撑板、定位轮、连接块、横向丝杠、纵向丝杠、横向丝杠传动装置、纵向丝杠传动装置以及横向驱动装置和纵向驱动装置组成，所述定位支撑板上分布有多个工件位，每一工件位的四周均设置有若干定位槽；并且每一工件位还分别对应一个横向丝杠和一个纵向丝杠，横向丝杠和纵向丝杠的两端分别设置有连接块，同一丝杠的连接块可随丝杠的旋转做相对往复直线运动；定位轮分别安装于连接块上，并一一分布于定位槽内，通过连接块的带动可在定位槽内移动；各工件位的横向丝杠之间通过横向丝杠传动装置相串联，并由横向驱动装置驱动同步旋转；各工件位的纵向丝杠之间通过纵向丝杠传动装置相串联，并由纵向驱动装置驱动同步旋转。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动定位装置，其特征在于，所述横向丝杠和纵向丝杠均为双头丝杠，即头尾两端旋向相反。
3.根据权利要求1或2所述的一种多工位自动定位装置，其特征在于，所述横向丝杠传动装置为联轴节传动或皮带传动，当各工件位的横向丝杠位于同一直线时为联轴节传动，相互平行时则为皮带传动；所述纵向丝杠传动装置为皮带传动或联轴节传动，当各工件位的纵向丝杠相互平行时为皮带传动，位于同一直线时则为联轴节传动。
4.根据权利要求1或2所述的一种多工位自动定位装置，其特征在于，所述横向驱动装置和纵向驱动装置均由驱动电机和电机传动装置组成。
5.根据权利要求3所述的一种多工位自动定位装置，其特征在于，所述横向驱动装置和纵向驱动装置均由驱动电机和电机传动装置组成。
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