CN107214125B - 一种可自动冲洗深井管道输送卸压箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明是深井矿山充填及管道输送技术领域，涉及一种可自动冲洗深井管道输送卸压箱系统，适用于清理深井管道卸压箱内部的沉积物、提高卸压箱的使用寿命。本发明包括冲洗装置、控制系统以及焊接在充填管道上的卸压箱和保护盖，所述冲洗装置设置在保护盖下方，所述冲洗装置包括液压伸缩杆、高压喷头、激光检测传感器以及自动卷管器，所述控制系统包括电脑、高压水泵、单向控制阀、保护管道以及保护管道中的水路和线路；在输送浆体结束之后，通过电脑连接激光检测传感器识别卸压箱内混凝土废浆，打开单向控制阀，高压水泵供水并连接水路通过高压喷头喷出，对卸压箱进行冲洗，并且电脑通过线路控制冲洗装置的其他部件共同完成对于卸压箱的清理。

Description

一种可自动冲洗深井管道输送卸压箱系统

技术领域

本发明是深井矿山充填及管道输送技术领域，涉及一种可自动冲洗深井管道输送卸压箱系统，适用于清理深井管道卸压箱内部的沉积物、提高卸压箱的使用寿命。

背景技术

在深井矿山充填及管道输送过程中，卸压箱内部由于冲洗不均匀会留有充填浆体，如混凝土浆体，水泥浆体等。如果充填浆体不及时的清理，会造成卸压箱内部的卸压孔造成堵塞，卸压箱内壁沉积物增多使得卸压箱内部体积减小，造成卸压箱无法正常的工作。为了保证卸压箱能够正常的运行，需要对卸压箱进一步清理。传统上清理管道使用高压泵通过专用管道把水输送到深井管道中进行冲洗，如果在管道加上卸压箱，水不能充分通过卸压孔进入卸压箱，不能够充分的对卸压箱进行冲洗，与此同时，还造成水资源的浪费。对卸压箱清理速度慢、效率低，并且难以达到理想的清理效果。

发明内容

本发明所解决现有技术中存在的技术问题是卸压箱内部卸压孔的堵塞、存有沉积物、卸压箱清理效率以及水资源浪费等问题。针对上述现存的技术问题，研究设计出一种可自动冲洗深井管道输送卸压箱系统。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可自动冲洗深井管道输送卸压箱系统,包括冲洗装置、控制系统以及焊接在充填管道上的卸压箱和保护盖，所述卸压箱焊接在充填管道上，所述卸压箱由卸压箱箱体和卸压箱盖子组成，所述卸压箱盖子焊接在漏斗形巢体结构的卸压箱箱体上端，所述保护盖位于卸压箱盖子上方并且焊接在充填管道上；所述冲洗装置设置在保护盖下方，所述冲洗装置包括液压伸缩杆、高压喷头、激光检测传感器以及自动卷管器，所述液压伸缩杆竖直设置，其一端通过支架焊接在保护盖上，其另一端设置高压喷头和激光检测传感器，所述自动卷管器同样通过支架焊接在临近液压伸缩杆的保护盖上，以协同液压伸缩杆工作，用于整理水路和线路；所述控制系统包括电脑、高压水泵、单向控制阀、保护管道以及保护管道中的水路和线路，所述电脑控制单向控制阀协同高压水泵通过水路向高压喷头供水，所述激光传感器通过所述线路连接电脑，所述电脑根据激光传感器反馈的信息通过所述线路控制所述冲洗装置，从而对卸压箱进行冲洗。

进一步，所述所述卸压箱盖与卸压箱箱体水平面倾角为30°～45°，所述卸压箱盖子的大小为卸压箱半径的一半，所述保护盖4与充填管道垂角为45°～60°，所述保护盖距所述卸压箱盖子的距离为40cm，所述保护盖的大小通过俯视与卸压箱盖子正好能够连成一个无间隙的平面。

进一步，所述冲洗装置共有4个，分别沿着保护盖的方向焊接在保护盖中间位置上，并且排布均匀的围绕充填管道进行设置。

进一步，所述激光检测传感器通过射线来识别卸压箱内沉积物并反馈信息给电脑，所述电脑根据反馈信息控制液压伸缩杆伸长到卸压箱内，同时控制单向控制阀打开向高压喷头供水，所述高压喷头在水的压力下可360°旋转冲洗卸压箱，冲洗完毕后，激光检测传感器识别到卸压箱内壁光滑无物并反馈信息，电脑控制液压伸缩杆缩短收回到液压箱外，同时协同自动卷管器整理水路和线路，并且关闭单项控制阀从而停止供水。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：能够充分的对卸压箱内部的充填浆体进行清理、操作简单、清理效率高、节约水资源及卸压箱的使用寿命得到了提高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的冲洗装置的结构示意图。

图3为本发明的卸压箱俯视示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，一种可自动冲洗深井管道输送卸压箱系统，包括冲洗装置、控制系统以及焊接在充填管道1上的卸压箱和保护盖，所述的充填管道1采用钼铬双合金耐磨管道，管道规格为直径200mm，单节长3m，采用卡箍分段连接，并且管道外侧涂有沥青，所述卸压箱设置在分节断口处，卸压箱与充填管道通过焊接连接；所述卸压箱由卸压箱箱体2和卸压箱盖子3组成，所述卸压箱外侧涂一层沥青，所述卸压箱箱体2为10mm厚的钢板形成的圆柱面下接圆锥面的漏斗形巢体结构，所述卸压箱体的上端设置有卸压箱盖子3，所述卸压箱盖3与卸压箱箱体2上部通过焊接的方式连接在一起，并且与卸压箱箱体水平面倾角为30～45°，所述卸压箱盖子3的大小为卸压箱半径的一半，其作用避免钻孔中砂、石等落入到卸压箱内堵塞卸压箱，增大卸压箱的容积，同时避免充填浆体外流；所述卸压箱盖子3上方的充填管道1上焊接有保护盖4，所述保护盖4与充填管道垂角为45～60°，所述保护盖为20mm的钢板，所述保护盖4距所述卸压箱盖子3的距离为40cm，所述保护盖的大小通过俯视与卸压箱盖子正好能够连成一个无间隙的平面，如图3所示。

如图1所示，所述冲洗装置设置在保护盖4的下方，如图2所示，所述冲洗装置包括液压伸缩杆7、高压喷头8、激光检测传感器9以及自动卷管器14，所述液压伸缩杆竖直设置，其一端通过支架焊接在保护盖4上，其另一端设置高压喷头8和所述激光检测传感器9，所述激光检测传感器9用来识别卸压箱内的沉积物，所述高压喷头可360°自由旋转从而对卸压箱进行冲洗，当卸压箱需要清理时，液压伸缩支架伸长到卸压箱内部，当卸压箱正常工作时，液压伸缩支架调整到卸压箱以外；所述自动卷管器14同样通过支架焊接在临近液压伸缩杆7的保护盖上，用于自动收卷水管和电线以适应液压伸缩杆的伸缩，所述水管采用钢丝增强尼龙软管，其一端接高压喷头8，另一端通过保护管道中的水路6连接高压水泵11，所述电线连接激光检测传感器9、自动卷管器14和液压伸缩杆7连接并且通过保护管道中的线路5连通到控制系统；所述冲洗装置共有4个分别沿着保护盖的方向焊接在保护盖中间位置上，如图3所示，它们排布均匀的围绕充填管道1进行设置。

如图1所示，所述控制系统包括电脑13、高压水泵11、单向控制阀12、保护管道10以及保护管道中的水路6和线路5，所述电脑13、高压水泵11和单向控制阀12均位于地面上方水泵房内，并且电脑13控制单向控制阀12协同高压水泵11通过水路6向高压喷头供水，从而对卸压箱进行冲洗，所述电脑13通过线路5控制位于地下的冲洗装置，所述线路5连接激光检测传感器9、自动卷管器14、和液压伸缩杆7，所述激光检测传感器9通过射线来识别卸压箱内沉积物并反馈信息给电脑13，所述电脑13根据反馈信息控制液压伸缩杆7伸长到卸压箱内，同时控制单向控制阀12打开向高压喷头供水，所述高压喷头在水的压力下可360°旋转冲洗卸压箱，冲洗完毕后，激光检测传感器9识别到卸压箱内壁光滑无物并反馈信息，电脑13控制液压伸缩杆7缩短收回到液压箱外，同时协同自动卷管器14收回水管和电线，并且关闭单项控制阀从而停止供水。

本发明的工作方法是在输送浆体结束之后，通过电脑连接激光检测传感器识别卸压箱内混凝土废浆，打开单向控制阀，高压水泵供水并连接水路通过高压喷头喷出，对卸压箱进行冲洗，冲洗之后废料流入到管道底部的沉淀池中进行集中处理，冲洗之后，通过有线控制将高压喷头调整到原来位置，为下一步冲洗卸压箱做准备。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出更动或修饰等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种可自动冲洗深井管道输送卸压箱系统,其特征在于，包括冲洗装置、控制系统以及焊接在充填管道上的卸压箱和保护盖，所述卸压箱焊接在充填管道上，所述卸压箱由卸压箱箱体和卸压箱盖子组成，所述卸压箱盖子焊接在漏斗形巢体结构的卸压箱箱体上端，所述保护盖位于卸压箱盖子上方并且焊接在充填管道上；所述冲洗装置设置在保护盖下方，所述冲洗装置包括液压伸缩杆、高压喷头、激光检测传感器以及自动卷管器，所述液压伸缩杆竖直设置，其一端通过支架焊接在保护盖上，其另一端设置高压喷头和激光检测传感器，所述自动卷管器同样通过支架焊接在临近液压伸缩杆的保护盖上，以协同液压伸缩杆工作，用于整理水路和线路；所述控制系统包括电脑、高压水泵、单向控制阀、保护管道以及保护管道中的水路和线路，所述电脑控制单向控制阀协同高压水泵通过水路向高压喷头供水，所述激光检测传感器通过所述线路连接电脑，所述电脑根据激光检测传感器反馈的信息通过所述线路控制所述冲洗装置，从而对卸压箱进行冲洗；

所述卸压箱盖与卸压箱箱体水平面倾角为30°～45°，所述卸压箱盖子的大小为卸压箱半径的一半，所述保护盖4与充填管道垂角为45°～60°，所述保护盖距所述卸压箱盖子的距离为40cm，所述保护盖的大小通过俯视与卸压箱盖子正好能够连成一个无间隙的平面；

所述激光检测传感器通过射线来识别卸压箱内沉积物并反馈信息给电脑，所述电脑根据反馈信息控制液压伸缩杆伸长到卸压箱内，同时控制单向控制阀打开向高压喷头供水，所述高压喷头在水的压力下可360°旋转冲洗卸压箱，冲洗完毕后，激光检测传感器识别到卸压箱内壁光滑无物并反馈信息，电脑控制液压伸缩杆缩短收回到液压箱外，同时协同自动卷管器整理水路和线路，并且关闭单项控制阀从而停止供水。

2.根据权利要求1所述的一种可自动冲洗深井管道输送卸压箱系统，其特征在于，所述冲洗装置共有4个，分别沿着保护盖的方向焊接在保护盖中间位置上，并且排布均匀的围绕充填管道进行设置。

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