CN107205746A - 用于处理身体组织的装置、以及相关的处理组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于处理呈现脱垂的身体组织的装置(12)。所述装置包括：‑至少两个臂(14，16)，每个臂具有用于抓取所述组织的远端(40)，与所述抓取远端相对的操作近端(42)，以及在所述抓取远端和所述操作近端之间包含的细长部分(44)，每个细长部分沿主要方向X延伸。而且，每个臂可在捕捉角位置(a1，a2)和夹紧角位置(e1，e2)之间绕基本上平行于所述主要方向的旋转轴线(A1，A2)旋转，并且所述装置包括用于限制臂沿垂直于所述主要方向的方向相对于彼此的横向运动的导引构件(25)。

Description

用于处理身体组织的装置、以及相关的处理组件

本发明涉及用于处理呈现脱垂的身体组织的处理装置，所述装置包括：

-至少两个臂，每个臂具有用于抓取所述组织的远端、与所述抓取远端相对的操作近端以及在所述抓取远端和所述操作近端之间包含的细长部分，每个细长部分沿主要方向延伸。

该装置特别适用于处理心瓣膜，特别是处理二尖瓣。

二尖瓣通常由两个瓣叶，即前叶和后叶组成，并控制从心脏的左心房向左心室流动的血流量。二尖瓣确保血流量的单向流通，防止在心室收缩结束时血液回流。

为避免血液回流，瓣膜的瓣叶必须在其自由边缘接合。

当发生脱垂，也就是瓣叶壁松弛时，瓣叶之一具有膨隆，其限定具有增大表面的增厚突出区域。脱垂因此可阻碍瓣膜可密封地关闭。这会导致二尖瓣闭锁不全，即，当心室收缩时左心房中的血液回流。

对于该疾病的一种可行处理在于手术移除脱垂。但是，这样的侵入性操作是令人生厌的且牵涉对患者而言不可忽略的风险，特别是当患者年老和/或健康状况较差时更是如此。

为抵消该问题，另一种已知的以血管内方式处理该疾病的方法在于将预期在前叶和后叶之间形成连接点的夹子放置在脱垂处。这使得可以在脱垂处在瓣膜的瓣叶之间重建接合。

但是，夹子在瓣膜的瓣叶之间形成永久性连接点。因此，当瓣膜打开时，瓣叶仅在连接点一侧上打开，产生两个单独的通道开孔。于是血液流动通过两个由连接点分隔开的路径。

这种类型的处理消除了在脱垂处产生的问题。但是，其也并非完全令人满意，因为其破坏了远离脱垂处的瓣叶的接合，并且因为其破坏了瓣膜处血液的通道。

因此，本发明的一个目的是获得处理呈现脱垂的组织的装置，使其可以按最低限度侵入性的方式处理脱垂，一旦放置该装置，尽可能小地破坏该组织。

特别是，当组织是心瓣膜瓣叶时，本发明的一个目的是如下处理脱垂：当心室收缩时，使瓣膜可密封关闭，且同时确保瓣叶令人满意地接合。

为此，本发明涉及上述类型的装置，其特征在于每个臂可在捕捉角位置和夹紧角位置之间绕基本上平行于主要方向的旋转轴线旋转，并且所述装置包括能够限制臂沿垂直于主要方向的方向相对于彼此的横向运动的导引构件。

根据本发明的处理装置可以具有以下特征的一种或多种，这些特征可以单独考虑或根据任何技术上可行的组合方式考虑：

-所述装置可在自由构造和连接构造之间操作，在自由构造中每个臂能够独立于另一个臂旋转，在连接构造中两个臂就旋转而言被固定在一起；

-所述装置包括能够保持装置处于连接构造中的维持系统；

-每个抓取远端包括能够牵拉所述组织的弯钩；

-所述装置包括能够防止至少一个臂在主要方向上朝所述抓取远端平移的固位止挡；

-导引构件包括沿主要方向的细长主体，所述细长主体具有至少一个接纳各臂的开孔，两个臂有利地位于同一开孔中；

-臂安装为绕相同轴旋转，两个臂之一有利地安装为在另一个臂之上或之中旋转；

-第一臂在第一角扇区中绕平行于主要方向的轴线自由旋转，第二臂在第二角扇区中自由旋转，第二角扇区与第一角扇区互补；

-两个臂之一的抓取远端比另一个臂的抓取远端长。

本发明也涉及用于处理呈现脱垂的身体组织的处理组件，其包括：

-如上所述的处理装置；

-至少两个牵拉机构，每个牵拉机构能够使单个臂在捕捉角位置和夹紧角位置之间旋转。

根据本发明的处理组件可以具有以下特征：

-所述组件进一步包括支架，其沿基本上平行于主要方向的纵向轴线延伸并且限定装置的至少一个固位开孔。

本发明进一步涉及用于处理呈现脱垂的身体组织的处理方法，其包括以下步骤：

-提供如上限定的处理组件；

-将夹臂的抓取远端置于脱垂周围，所述臂处于它们的捕捉角位置；

-使第一夹臂朝脱垂的夹紧角位置旋转；

-使第二夹臂朝脱垂的夹紧角位置旋转。

根据本发明的处理方法可以具有以下特征的一种或多种，这些特征可以单独考虑或根据任何技术上可行的组合方式考虑：

-身体组织是瓣膜瓣叶，有利地为二尖瓣瓣叶。

-在夹紧角位置第二臂紧固在第一臂上。

在阅读了以下说明且参考了附图之后，将可更好地理解本发明，以下说明仅提供为实例，其中：

图1是呈现脱垂的心瓣膜的示意图；

图2是用于处理心瓣膜的组件的示意图，所述组件包括根据本发明的第一处理装置；

图3是图2的第一处理装置的一端的示意图；

图4是根据本发明的第一处理装置的一个操作步骤的示意图；

图5是根据本发明的第一处理装置的一个后来操作步骤的示意图；

图6是根据本发明的第一处理装置的一个后来操作步骤的示意图；

图7是由根据本发明的第一处理装置夹紧和挤压的呈现脱垂的瓣叶的示意图；

图8是根据本发明的一种可替换的实施方式的第一处理装置的一端的示意图；

图9是根据本发明的第二处理装置的示意图；

图10是根据本发明的第三处理装置的示意图；

图11是根据本发明的第四处理装置的示意图；

图12是根据本发明的第五处理装置的示意图；

图13是在自由构造中的第五装置的示意图；

图14是在旋转过程中的第五装置的示意图；

图15是在旋转结束时第五装置的示意图；

图16是在维持构造中的第五装置的示意图；

图17是根据本发明的第六处理装置的示意图；

图18是在维持构造中的根据本发明的第六处理装置的示意图；

图19是第二维持装置的示意图；

图20是第三维持装置的示意图；

图21是第四维持装置的示意图；

图22是在自由构造中的第七处理装置的示意图；

图23是在旋转过程中的第七处理装置的示意图；

图24是在维持构造中的第七处理装置的示意图；

图25是在旋转过程中的第八处理装置的示意图；和

图26是在维持构造中的第八处理装置的示意图。

下文的术语"近"和"远"应该分别理解为在装置使用过程中离操作者较近和离操作者较远。

下文的"基本上平行的"方向是指相对于彼此形成的角度小于5°的方向。

下文的"纵向"方向是支架的主要方向。术语"横向"应该理解为垂直于纵向方向的平面。

根据本发明的第一处理组件2示意性地显示于图2。

该第一处理组件2预期用于处理呈现脱垂7的身体组织，特别是处理天然心瓣膜4例如二尖瓣。

这样的瓣膜4显示于图1。其通常由前叶6和后叶8构成。脱垂7位于后叶8上。瓣膜4的瓣叶经条索10连接于左心室的壁。

脱垂7形成在瓣叶8的自由边缘突出的膨隆，阻碍瓣膜4的瓣叶6、8的自由边缘之间的接合。

脱垂7例如具有面向条索10的下表面和与下表面相对的上表面。

如图2说明，根据本发明的第一处理组件2包括第一处理装置12和导引构件25，第一处理装置12包括两个夹臂14、16。第一处理装置12能够植入到瓣膜4上。第一处理组件2进一步包括支架18和两个牵拉机构20、22，支架18能够在第一装置12的放置过程中固位第一装置12，每个牵拉机构意在分别与两个夹臂14、16之一结合。两个夹臂14、16由导引构件25横向导引，导引构件25限制了它们相对于彼此的横向运动。

支架18沿纵向轴线延伸并限定用于固位装置12的至少一个远端开孔24。纵向轴线沿主要方向X延伸。

处理装置12可在臂14、16的自由运转构造(可见于图4)和臂14、16的连接构造(可见于图7)之间操作。在自由构造中，每个臂14、16可独立于另一个臂14、16绕其各自旋转轴线旋转。在连接构造中，臂14、16就平移和旋转而言被固定。

此外，处理装置12包括可在维持构造和非活动构造之间操作的维持系统28，在维持构造中，维持系统28能够保持装置12处于其连接构造中。维持系统28例如由两个互补紧固构件30、32构成，当两个紧固构件30、32结合时，维持系统28处于维持构造中。

导引构件25使得可以在横向上相对于彼此地导引臂14、16。这意味着臂14和16沿垂直于主要方向X的方向的平移受到导引构件25限制。

根据图1至8描述第一处理装置12。

在图2中说明的第一实施方式中，第一处理装置12包括细长主体26、位于细长主体26中的第一夹臂14和第二夹臂16。在该实施方式中，导引构件25由细长主体26形成。

参照图2，细长主体26沿主要轴线X在远端34和近端36之间延伸。当将细长主体26安装在支架18中时，主要轴线X与支架18的纵向轴线共线。

细长主体26具有至少一个沿平行于主要轴线X的开孔轴线延伸的中心开孔38。开孔38出现在细长主体26的近端36和细长主体26的远端34两者中。

在该实例中，细长主体26是管的形式。细长主体26具有基本上圆形的截面。细长主体26的直径有利地为0.5mm至5mm，特别为0.5mm至1.5mm，优选等于1mm。其由材料例如金属或不透射线的聚合物形成。

细长主体26的长度小于臂14、16的长度。细长主体26的长度例如小于10mm，特别是为4mm至8mm。

细长主体26有利的是就相对于支架18的纵向轴线旋转而言保持固定。为此，细长主体26的至少一个横截面的形状有利地与支架18在开孔24处的内部横截面的形状互补。

开孔38能够接纳至少一个臂14、16。

在该实例中，细长主体26具有能够接纳臂14、16两者的开孔38。横向于开孔38的轴线测量的细长主体26的开孔38的直径因此严格大于第一臂14的直径和第二臂16的直径之和，从而允许每个臂14、16在开孔38中沿与开孔38的轴线共线的旋转轴线A1、A2旋转。

如图3所示，每个臂14、16具有：相对于细长主体26突出且意在面向脱垂7的组织抓取远端40、能够与牵拉机构20、22之一配合且与抓取远端40相对的操作近端42、以及包括在抓取远端40和操作近端42之间的且位于细长主体26的开孔38中的细长部分44。

在该实例中，两个臂14、16的细长部分44位于相同的开孔38中。

在第一实施方式中，每个臂14、16的细长部分沿基本上平行于主要轴线X的旋转轴线A1、A2延伸。因此，每个臂14、16安装为绕各自的旋转轴线A1、A2旋转。

在第一实施方式中，沿旋转轴线A1、A2在抓取远端40和操作近端42之间测量的臂14、16的总长度有利地为10mm至20mm。有利地，臂14、16之一比另一个长。这便于独立地设定它们的运动。

每个臂14、16具有基本上圆形的截面。臂14、16的截面的直径有利地为0.2mm至1mm。作为替代，部分30和32是矩形的。

两个臂14、16是刚性的。

每个臂14、16由例如金属、具有不透射线标志的聚合物等材料形成。

在图2中，每个臂14、16的操作近端42相对于细长主体26突出并沿细长部分44的延伸方向延伸。

每个臂14、16的操作近端42包括捕捉组件48。

捕捉组件48能够与牵拉机构20、22的部分配合，这将在下文描述。

参照图3，每个臂14、16的抓取远端40包括能够牵拉脱垂7的弯钩50。

此外，每个臂14、16的抓取远端40带有维持系统28的互补紧固构件30、32之一。

每个臂14、16安装为例如通过使每个臂14、16沿其旋转轴线A1、A2在开孔38内在远端位置和近端位置之间滑动而可自由平移，在所述远端位置，臂14、16的操作近端42被致使更接近细长主体26的近端36，在所述近端位置，臂14、16的抓取远端40被致使更接近细长主体26的远端34。

进一步将每个臂14、16安装在细长主体26中使其在捕捉角位置a1、a2(可见于图4)和夹紧角位置e1、e2(可见图7)之间绕各自的旋转轴线A1、A2自由旋转。每个臂14、16的旋转轴线A1、A2基本上平行。

旋转轴线A1的法线矢量由操作近端42朝向抓取远端40。在下文，相对于该法线矢量限定逆时针方向。

将第一臂14安装在细长主体26中使其在捕捉角位置a1和夹紧角位置e1之间绕旋转轴线A1自由旋转。

第一臂14的捕捉角位置a1和第一臂14的夹紧角位置e1限定逆时针方向的第一角扇区C1。

第一臂14因此可自由占用位于第一角扇区C1中在第一臂14的捕捉角位置a1和第一臂14的夹紧角位置e1之间的中间角位置之一。

第一臂14在图4中被示出处于其捕捉角位置a1，在图5和图6中被示出处于中间位置，在图7中被示出处于夹紧角位置e1。

此外，在图4中，第一臂14的夹紧位置e1和第一扇区C1以点划线显示。

在说明的实例中，在逆时针方向上在第一臂14的捕捉角位置a1和第一臂14的夹紧角位置e1之间测量的角(对应于扇区C1的角展开区域)有利地基本上为270°。

第一臂14因此可自由占用中间角位置之一，与捕捉角位置a1形成在逆时针方向测得的小于270°的角。

将第二臂16安装在细长主体26中使其在捕捉角位置a2和夹紧角位置e2之间绕基本上平行于主要轴线X的旋转轴线A2自由旋转。

第二臂16的夹紧角位置e2和第二臂16的捕捉角位置a2限定逆时针方向的第一角扇区C2。

第二臂16因此可自由占用位于第二角扇区C2中在第二臂16的夹紧角位置e2和第二臂16的捕捉角位置a2之间的中间角位置之一。

第二臂16在图4和5中被显示处于其捕捉角位置a2，在图6中被显示处于中间位置，在图7中被显示处于其夹紧角位置e2。

此外，在图4中，第二臂的夹紧位置e2和第二扇区C2以点划线显示。

在说明的实例中，在逆时针方向上在第二臂16的夹紧角位置e2和第二臂16的捕捉角位置a2之间测量的角(对应于扇区C2的角展开区域)基本上为90°。

第二臂16可自由占用第二臂16的中间角位置，与第二臂16的夹紧角位置e2形成在逆时针方向测得的小于90°的角。

第一角扇区C1和第二角扇区C2有利地为互补的。这意味着相对于主要轴线X的所有角位置都可由臂14、16的至少一个达到。角扇区C1、C2的极大角位置的角度之和大于或等于360°。

例如，当两个臂14、16处于它们各自的捕捉角位置A1、A2时，弯钩50是平行的。当臂14、16处于它们各自的夹紧角位置e1、e2时，弯钩50是平行的。

此外，每个弯钩50有利地具有矩形截面，以便于具有能够牵拉脱垂7的接触表面。

每个弯钩50在纵贯旋转轴线A1、A2的平面中基本上为J形的。

弯钩50有利地作为单一件制备并且与臂14、16是一体的。它们例如由金属或聚合物材料制成。

参照图3，每个弯钩50包括轴杆52、座54和喙部56。有利地，轴杆52、座54和喙部56是一体的且作为一个件制备。

轴杆52沿所考虑的臂14、16的旋转轴线A1、A2延伸且为细长部分44的延续。

座54从轴杆52远端基本上垂直于轴杆52延伸。

座54具有连接端58和外端60。连接端58连接于轴杆52的远端。外端60连接于喙部56。

每个弯钩50的座54具有适合于待处理脱垂7的长度。该长度例如为3mm至6mm。

座54的截面基本上为矩形。因此，每个座具有：面向装置12的远端的外表面，与外表面相对且面向装置12的近端的内表面，无用表面和与无用表面相对的紧固表面62。

当两个臂14、16处于它们各自的捕捉角位置a1、a2时，在第一臂14的座54和第二臂16的座54之间形成的相对于垂直于第一臂14的矢量在逆时针方向上测量的角为约360°。

当两个臂14、16各自处于它们的捕捉角位置a1、a2时，如图4所示，每个臂14、16的无用表面相互在对方的对面。

当两个臂14、16处于它们各自的夹紧角位置e1、e2时，如图7所述，在第一臂14的座54和第二臂16的座54之间相对于垂直于第一臂14的矢量在逆时针方向上测量的角为约0°。

当两个臂14、16处于它们的夹紧角位置e1、e2时，紧固表面62相互在对方的对面。

在该实例中，能够保持装置12处于其连接构造中的维持系统28由座54的紧固表面62支撑。

各紧固表面62包括互补构件30、32。当每个臂处于其捕捉角位置a1、a2时，维持构件28的互补构件30、32分开。实际上，它们是不接触的。

例如，各紧固表面62各自包括至少一个突出部分和至少一个互补的空心部分。

例如，第一夹臂14包括具有空心的座54，第二夹臂16包括具有与空心互补的突出部分的座54。

作为替代，第一臂14的弯钩50的座54包括多个齿，第二臂16的弯钩50的座54包括多个与第一臂14的齿互补的齿。

喙部56从座54的外端60延伸。

喙部56具有远端和近端64。喙部56的远端连接于座54的外端60。喙部56的近端64是自由的。

喙部56的近端64被设置为在横向上离开轴杆52，由此使脱垂7能够被插在喙部56和轴杆52之间。

有利地，喙部56基本上平行于轴杆52且基本上垂直于座54延伸。喙部56的近端64和轴杆52之间的距离因此基本上为座54的长度。

喙部56的长度有利地为5mm至15mm。

喙部56有利地具有用于牵拉脱垂7的矩形表面。

每个牵拉机构20、22能够使与其结合的臂14、16在捕捉角位置a1、a2和夹紧角位置e1、e2之间旋转。

例如将每个牵拉机构20、22安装在支架18上。另外，每个牵拉机构20、22可移除地紧固于臂14、16的捕捉组件48。

此外，每个牵拉机构20、22能够使与其结合的臂14、16在远端位置和近端位置之间平移。

此外，每个牵拉机构20、22可以由操作者从近端途径操作。

例如，牵拉机构20、22包括沿结合的臂14、16的主要轴线方向且在其远端包括控制组件68的细长杆。控制组件68具有基本上与捕捉组件48的形状互补的形状。

在一个实例中，捕捉组件48具有缝隙，控制组件68具有与缝隙形状互补的凸舌。

现在将根据图4至7描述在二尖瓣4的脱垂7的处理过程中，根据本发明的第一处理组件2的操作。

最初，提供第一处理组件2。第一处理装置12最初在自由构造中。第一处理装置12安置在支架18中。细长主体26相对于支架18的主要轴线X的旋转保持固定。

臂14、16例如处于它们的捕捉角位置a1、a2。此外，臂14、16处于它们的远端位置。

细长主体26由此被接合在支架18中。臂14、16轴向向支架18外突出。

外护套(未显示)在外面覆盖支架18以及装置12轴向向外突出支架18的部分。

接着，将处理组件2引进到待处理的二尖瓣4，例如，通过血管内方法，即，将其插入股静脉，将其向上引进到右心房中，经房间隔进路进入左心房。

然后将外护套相对于支架18移动以剥除装置12突出在支架18支架外的远端部分并暴露臂14、16的抓取远端40。

将支架18引进到瓣叶8上脱垂7的位置处。

如图4所述，第一夹臂14和第二夹臂16然后占据它们的捕捉角位置a1、a2。

然后通过将脱垂7的自由边缘插入每个臂14、16的轴杆52和喙部56之间由座54限定的远端空间中，用弯钩50抓取脱垂7的自由边缘。

更特别地，各弯钩50的轴杆52在脱垂7的上表面之上，各弯钩50的喙部56在脱垂7的下表面之下，各弯钩50的座54接触到脱垂的自由边缘。

例如，操作者使用结合的牵拉机构20、22将每个臂14、16向其近端位置平移。

操作者正确确定装置12的位置，然后使用牵拉机构20、22独立地驱动每个臂14、16的旋转。

操作者将第一臂14向靠近其夹紧角位置e1的中间位置移动，如图5所述。例如，第一臂14在逆时针方向旋转250°。第一臂14的旋转驱动对由第一臂14的座54牵拉的脱垂7的自由边缘的牵引。脱垂7形成第一折叠部，其中第一臂14的弯钩50的喙部56容纳于该第一折叠部，第一折叠部相对于脱垂7的两个侧区突出。细长主体26和轴杆52容纳于第一折叠部和侧区之间限定的空腔中。

此外，在该运动过程中，第一臂14的轴杆52绕第二臂16的轴杆52转动。

支架18在轴向上固位细长主体26，防止其旋转。

然后操作者将第二臂16向靠近其夹紧角位置e2的中间位置移动，如图6所述。例如，第二臂16在顺时针方向旋转80°。第二臂16的旋转驱动对由第二臂16的座54牵拉的脱垂7的自由边缘的牵引。

操作者接着使用牵拉机构20、22使两个臂14、16旋转，以便于将臂14、16置于它们各自的夹紧角位置e1和e2。

紧固表面62由此进行接触。互补紧固构件30、32结合，装置12进入连接构造。

当脱垂7容纳于两个臂14、16之间时，折叠部被压扁在侧区上。于是，脱垂7具有被压扁的基本上S形的横截面，如图7所述。

脱垂7保持在处于其连接构造中的两个臂14、16之间。

最后，操作者移去牵拉机构20、22和支架18。装置12保持紧固于瓣叶8同时保持脱垂7折叠。

当瓣膜关闭时，瓣叶6、8的自由边缘之间的接合重建。但是，装置12可独立于瓣叶6同瓣叶8一起移动，使得瓣膜正常打开，而不会影响通道开孔用于血液的部分。

由此可见，相比于侵入式操作，根据本发明的处理组件2可以特别容易和对患者风险更小地处理二尖瓣4的脱垂7。

此外，根据本发明的处理组件2有效地处理脱垂7。实际上，一旦脱垂7已经用根据本发明的装置12压扁，则可密封性关闭二尖瓣4并确保瓣膜4的后叶8和前叶6的接合，同时当瓣膜4打开时尽可能有效确保血液的通道部分。

根据本发明的装置12也更一般性地应用于处理其它组织上的脱垂7，例如主动脉瓣或三尖瓣。

图中所描述的组件2因此使用起来特别简便和精确。

在一种可替换的实施方式中，每个臂14、16包括旋转阻挡系统。阻挡第一臂14旋转的系统能够防止第一臂14占据第一角扇区C1外的角位置。阻挡第二臂16旋转的系统能够防止第二臂16占据第二角扇区C2外的角位置。

旋转阻挡系统例如包括位于相关臂14、16上的旋转止挡和位于细长主体26的开孔38中的互补旋转止挡。

此外，旋转阻挡系统例如是有方向性的。例如，旋转阻挡系统允许所考虑的臂14、16由其捕捉角位置a1、a2向其夹紧角位置e1、e2旋转，但防止所考虑的臂14、16由其夹紧角位置e1、e2向其捕捉角位置a1、a2旋转。

这样就极大地碱化了使用装置12的脱垂7处理，因为对于外壳医生来说操作简单并受到导引。

优选地，每个臂14、16的操作近端42包括固位止挡。固位止挡能够防止所考虑的臂14、16沿其旋转轴线a1、a2平移超过远端位置。例如，固位止挡能够与存在于细长主体26的开孔38中的止挡配合。

例如，第一臂14的固位止挡能够防止第一臂14相对于细长主体26平移，第二臂16的固位止挡能够防止第二臂16相对于第一臂14平移。

在一种可替换的实施方式中，细长主体26有利地包括两个同轴开孔38，每个臂14、16位于开孔38之一中。有利地，在细长主体26的远端处，开孔38之间沿垂直于开孔38的轴线方向的距离为0.3mm至3mm。

在图8中所示的一种可替换的实施方式中，当两个臂14、16处于它们的捕捉角位置a1、a2时，第一臂14的座54与第二臂16的座54形成一个角。该角使得当两个臂14、16接近于它们的夹紧角位置e1、e2时，可将装置12弹性地压向连接构造。

现在将参照图9描述第二处理组件70。

第二处理组件70包括第二处理装置72，第二处理装置72与第一处理装置12的区别在于臂14、16的第一和第二旋转轴线A1和A2合并。第二处理组件70与第一处理组件2的区别还在于导引构件25是环74。

在第二处理组件70中，第一臂14的细长部分44沿基本上平行于主要轴线X的第一旋转轴线A1延伸。第二臂16的细长部分44平行于第一旋转轴线A1延伸。

环74固定于第二臂16。有利地，环74是单一件并且与第二臂16是一体的。例如，环紧固于第二臂16的操作近端42。有利地，环74紧固于第二臂16的细长部分44。

环74限定沿第一臂14的旋转轴线a1延伸的开孔。

第一臂14穿过环74。环74的内径有利地稍大于第一臂14的直径，使得环74和第二臂16安装为可绕第一臂14旋转。因此，第二臂16安装为可绕第一臂14的旋转轴线a1旋转。

作为替代或补充，在第一臂14的整个外周上限定沟槽。沟槽形成周向的槽底。环74位于沟槽中。沟槽使得可以防止环74沿第一臂14平移。沟槽沿轴线X的尺寸稍大于环74沿轴线X的尺寸，使得沟槽的边缘不会阻碍环74绕第一臂14旋转。

第二臂16由此安装为可经环74绕第一臂14旋转。

此外，支架18可绕轴线X旋转。支架18固定于第二臂16。由此，支架18是第二臂16的牵拉机构22。第二臂16能够被可旋转的支架18牵拉。第一臂14能够通过牵拉机构20旋转。

在二尖瓣4的脱垂7的处理过程中，第二处理组件70的操作与第一处理组件4的操作的区别在于，第二臂16的旋转是绕第一臂14的旋转轴线进行的。

现在将根据图10描述第三处理组件80。

第三处理组件80包括第三处理装置82，第三处理装置82与第一处理装置12的区别在于，第三处理装置82的第一和第二旋转轴线A1和A2是合并的。第三处理组件80与第一处理组件2的区别还在于导引构件25是内球窝接头84。

在第三处理组件80中，第一臂14和第二臂16安装为可相对于彼此绕相同旋转轴线A1移动。

第一臂14包括能够与内球窝接头84和第二臂16配合的近端42。第一臂14的近端42包括第一空心外壳86。

第二臂16包括柱形延伸部分88。柱形延伸部分88在第一臂14的延伸部分中延伸。柱形延伸部分88包括第二空心外壳89。第一臂14的近端42和第二臂16的柱形延伸部分88是同轴的。

内球窝接头84位于两个空心外壳86、89之间。

内球窝接头84允许第一臂14在第二臂16上旋转，但可防止第一臂14相对于第二臂16平移。此外，内球窝接头84允许每个臂14、16绕旋转轴线A1独立旋转。独立旋转表示每个臂14、16可绕旋转轴线A1移动，而不会引起另一个臂14、16旋转。

根据图11描述第四处理装置90。第四处理装置90类似于第三处理组件80的第三处理装置82；下面仅概述区别之处。

第二臂16的柱形延伸部分88包括其中容纳第一臂14的近端42的空心外壳92。

第一臂14的近端42可在第二臂16的空心外壳92中绕第一旋转轴线A1旋转。

此处的导引构件25由第二臂16的延伸部分88的外壳92形成。

每个臂14、16能够沿第一旋转轴线A1旋转。

作为替代，导引构件25构成维持机构28的一部分。例如，延伸部分88和近端42包括卡口锁定机构的构件。

现在将根据图12至16描述第五处理装置100。第五处理装置100类似于第四处理装置90；此处仅概述区别之处。

第二臂16的柱形延伸部分88包括外壳92，其中第一臂14的近端42能够在该外壳92中滑动。

第五处理装置100进一步包括容纳于第二臂16的柱形延伸部分88的近端和第一臂14的近端之间的复位构件102。

第二臂16的柱形延伸部分88的近端底部具有珠状物，其有利地为圆形，允许固位复位构件102。

第一臂14的近端42的表面104具有与第二臂16的柱形延伸部分88的远端的表面互补的形状。

互补形状在图12和16中显示为嵌套，在图13至15中显示为分开。

第一臂14的近端的表面104和第二臂16的柱形延伸部分88的远端构成附加的用于维持装置的系统。该附加维持系统可在图12中所示的初始锁定位置、图13至15中所示的非活动构造、和图16中所示的维持构造之间操作。

当互补形状嵌套时，第二臂16就旋转而言与第一臂14固定在一起。当互补形状分开时，第一臂14可独立于第二臂16绕第一旋转轴线A1旋转。

第一臂14安装为可在第二臂16的空心外壳92中在第一伸展位置和第二收回位置之间平移。

复位构件102将第一臂14压向其伸展位置。复位构件102例如是弹簧。

第五装置100的操作与前述装置的操作的区别在于该装置是以初始锁定构造提供的。

在图12中所示的初始锁定位置中，弹簧是伸展的。第一臂14近端的表面104和第二臂16的柱形延伸部分88远端的表面的互补形状嵌套。臂14、16处于它们的捕捉角位置a1、a2。第一臂14就绕第二臂16的轴线A2旋转而言是固定的。

在捕捉脱垂7之后，使用者在第一臂14和第二臂16之间施加大于复位构件102的回弹力的力，使得第一臂14的近端的表面104向其收回位置移动。装置然后进入自由构造，且互补形状分开。臂14、16可独立旋转。

臂14、16如前所述转动。

在图14中，第一臂14已经旋转，使得第一臂14的近端的表面104和第二臂16的柱形延伸部分88的远端表面不能嵌套。因此，即使操作者释放所施加的力，第一臂14仍维持相对于第二臂16自由旋转。

当臂14、16处于它们各自的夹紧位置e1、e2时，面对面的互补形状处于相关的角位置，允许它们嵌套，如图15所示。

在操作结束时，如图16中所示，操作者不再在弹簧102上施加力。第一臂14伸展。第一臂14的近端的表面104和第二臂的柱形延伸部分88的远端的表面的互补形状嵌套，由此就旋转而言臂14、16被固定在一起。

这使得可有效维持装置。有利地，仅在旋转开始或结束时实施锁定。这使得可以防止装置的安放不完全。

第六处理装置110显示于图17和18。

第六处理装置110类似于第四装置90；此处仅概述区别之处。

第二臂16的柱形延伸部分88包括其中容纳第一臂14的近端42的空心外壳92。空心外壳92出现于柱形延伸部分88的远端和近端两者。

有利地，柱形延伸部分88在空心外壳92中具有螺纹内壁。第一臂14的近端42具有圆柱形，其螺纹外壁的螺纹与外壳92的螺纹互补。以此方式，第一臂14的旋转与相对于第二臂16的平移相关联。

此外，第一臂14的近端42包括止挡凸舌112。

止挡凸舌112例如是可在收回位置和伸展位置之间横向移动的凸舌。

在收回位置，止挡凸舌112与圆筒的外周表面齐平。

在伸展位置，止挡凸舌112相对于第一臂14横向突出。在伸展位置，止挡凸舌112的远端在径向上与圆筒的外周表面分开。

止挡凸舌112被压向伸展位置。

最初，如图17中所示，止挡凸舌112通过柱形延伸部分88的外壳92的内壁保持在其收回位置。

在第六装置110的安放过程中，臂14、16相对于彼此旋转，使得第一臂14相对于第二臂16沿轴线X平移。

在连接构造中，凸舌112离开柱形延伸部分88的空心外壳92。

止挡凸舌112释放，因为其不再由空心外壳92的内壁维持。释放的止挡凸舌112使其本身处于伸展位置并防止第一臂14和第二臂16向它们的初始位置复位。

装置因此由止挡凸舌112固定。在一种可替换的实施方式中，装置包括几个凸舌。

现在将根据图19至21描述可替换的维持系统28。

这些维持系统28可单独或组合用于根据本发明的处理装置的每种实施方式。

如图19所示，维持系统28包括维持弯钩130。维持弯钩130紧固在第一臂14的座54上。

维持弯钩130是柔性的，且可在打开位置和关闭位置之间操作。维持弯钩130被压向其关闭位置。维持弯钩130例如由形状记忆材料制备。

此外，维持弯钩130的朝向垂直于臂14的座54和旋转轴线A1。维持弯钩130限定针对第二臂16的捕捉空间。

捕捉空间具有打开部分。维持弯钩130的打开部分例如朝向操作者。作为替代，其朝向心脏。

在第二臂16在其旋转之后的安放过程中，第二臂16的弯钩50的座54将维持弯钩130向其打开位置推回并进入捕捉空间，直到第二臂16处于其第二夹紧角位置e2。在第二臂16进入之后，则维持弯钩130复位至其关闭位置。维持弯钩130则保持第二臂16处于其夹紧角位置。

作为替代，维持弯钩130紧固于第二臂16的座54上，维持弯钩130允许对第一臂14的捕捉。

如果维持弯钩紧固在第一臂14上，则开孔有利地朝向操作者。

在第五装置中，优选维持弯钩130紧固于第二臂16。

在图20中所示的实施方式中，附加件132固定于导引构件25。

附加件132是U形的，其具有外部分支、底部和固定于导引装置25的内部分支。附加件132例如是扁平的，为平板形式。

互补件132包括两个维持弯钩130。维持弯钩130紧固在U形的底部上。上维持弯钩130适于紧固臂14、16之一，下维持弯钩130适于紧固臂14、16的另一个。处于其夹紧角位置e1、e2的每个臂14、16因此通过维持系统28维持。

另一种维持系统28在图21中说明。该维持系统28与图20中所述的维持系统28的区别在于，维持弯钩130位于导引构件25对面的互补件132的外部分支上。此外，维持弯钩28具有宽的捕捉空间。

捕捉空间适于捕捉臂的弯钩50的喙部和维持弯钩130之间的组织。当臂处于其捕捉位置时，脱垂因此通过U形件由臂的各弯钩50和由维持弯钩130维持。各维持弯钩因此维持臂14、16和脱垂7两者。

这样的维持系统28确保处理装置12、72、82、90、100、110的安全和长久持握。

第七处理装置140显示于图22、23和24。第七处理装置140类似于参照图11所述的第四处理装置90。下面仅强调区别之处。

在该装置中，每个臂14、16能够沿第一旋转轴线A1旋转。第一臂14和第二臂16安装为通过使第一臂14在第二臂16的空心外壳92中在第一完全伸展的位置(在图22和23中说明)、锁定位置(可见于图24)、和第二收回安放位置之间滑动，而相对于彼此平移。

第七处理装置140包括复位构件142。复位构件142将第一臂14压向第一完全伸展位置和压向锁定位置。复位构件142例如如第五处理装置100的复位构件102一样进行定位。复位构件142例如是弹簧。

第二臂16的弯钩50包括维持边缘143。在图22、23和24中说明的实例中，维持边缘143是通道。维持边缘143适于阻挡臂14、16的连接构造中的第一臂14的座54，如图24中所述。

第一臂14的喙部56具有突出的突变部分144。突变部分144相对于喙部的方向沿垂直于轴线A1的方向突出。突变部分具有基本上弧形的形状，例如C形。第二臂16的喙部56具有与第一臂14的突变部分144互补的缝隙146。缝隙146适于弧形突变部分144接合在缝隙146中，由此当臂14、16处于连接构造中时将臂14、16相对于彼此阻挡。

在装置140的安放过程中，在第一臂14到达抓取位置之前，操作者克服复位构件142的压缩将第一臂14朝向其收回安放位置移动。当使用者释放臂14时，复位构件142将第一臂14的座54向锁定位置推进第二臂16的维持边缘143。维持边缘143由此阻挡座54，座54被复位构件142压靠在该边缘上。在旋转过程的同时，第一臂14的喙部56的弧形突变部分144进入缝隙146。该突变部分144的形状有利地促进第一臂14在复位构件142驱动下向着伸展锁定位置平移的同时进行旋转。

当臂14、16处于连接构造中时，由第一臂14的喙部56牵拉的组织部分阻挡在缝隙146中。组织因此可由各弯钩50的座54和由喙部56两者维持。

缝隙146允许挤压每个臂14、16的喙部56之间的组织。复位构件142允许相对于第二臂16向第一臂14的收回构造平移能够将座阻挡在维持边缘143中。复位构件142防止一个臂14、16相对于另一个臂的不适宜的解除阻挡。

第八处理装置150显示于图25和26。在第一臂和第二臂之间的维持构件28包括卡扣装置152。卡扣装置包括凸舌154和能够与凸舌154配合的夹持件156。

凸舌154从第二臂16的座54在臂14的远端的一边突出。在图25的实例中，凸舌154垂直于座54的方向；作为替代，其沿倾斜平面延伸。

夹持件156位于第一臂14的座54上。夹持件156具有能够接纳凸舌154的外壳。

在第八装置150的安放过程中，操作者通过将弹簧142压向与第一臂14分开的位置来移动第二臂16。第一臂14然后处于相对于第二臂16的安放位置。操作者接着将第一臂14相对于第二臂16旋转直到夹紧角位置。然后，当操作者释放臂16时，复位构件142使第二臂16返回到锁定位置，这将第二臂16的凸舌推进第一臂14的夹持件156的外壳。

当两个臂14、16处于锁定位置时，如图26所示，凸舌154卡扣在第一臂14的夹持件156中。

上述处理装置12、72、82、90、100、110、140、150是可交付的产品。它们可以释放并留在身体内的适当位置。由于维持系统28，在操作者进行的程序之后，它们被维持在适当位置。

Claims (11)

1.用于处理呈现脱垂的身体组织(7)的处理装置(12，72，82，90，100，110，140，150)，其包括：

-至少两个臂(14，16)，每个臂(14，16)具有用于抓握所述组织的远端(40)，与所述抓握远端(40)相对的操作近端(42)，以及在所述抓握远端(40)和所述操作近端(42)之间包含的细长部分(44)，每个细长部分(44)沿主要方向X延伸，

其特征在于

每个臂(14，16)可在角抓捕位置(a1，a2)和夹紧角位置(e1，e2)之间绕基本上平行于所述主要方向(X)的旋转轴(A1，A2)旋转，并且所述装置包括能够限制臂(14，16)沿垂直于主要方向(X)的方向相对于彼此的横向运动的导引构件(25)。

2.根据权利要求1的处理装置(12，72，82，90，100，110，140，150)，其中所述装置(12)可在自由构造之间操作，其中每个臂(14，16)可独立于另一个臂(14，16)和独立于连接构造旋转，其中两个臂(14，16)通过旋转夹紧。

3.根据权利要求2的处理装置(12，72，82，90，100，110，140，150)，其中所述装置(12)包括能够保持装置(12，72，82，90，100，110，140，150)处于连接构造中的保持系统(28)。

4.根据权利要求1至3中任一项的处理装置(12，72，82，90，100，110，140，150)，其中每个抓握远端(40)包括能够提拉所述组织的弯钩(50)。

5.根据权利要求1至4中任一项的处理装置(12，72，82，90，100，110，140，150)，其包括能够防止至少一个臂(14，16)在主要方向(X)上朝所述抓握远端(40)平移的止住隔塞。

6.根据权利要求1至5中任一项的处理装置(12，72，82，90，100，110，140，150)，其中所述导引构件包括沿主要方向(X)的细长体(26)，所述细长体(26)具有至少一个接纳各臂(14，16)的开孔(38)，两个臂(14，16)有利地位于同一开孔(38)中。

7.根据权利要求1至6中任一项的处理装置(12，72，82，90，100，110，140，150)，其中臂(14，16)安装为绕相同轴旋转，两个臂之一(16)有利地安装为在另一个臂(14)之上或之中旋转。

8.根据权利要求1至7中任一项的处理装置(12，72，82，90，100，110，140，150)，其中第一臂(14)在第一角扇区(C1)中绕平行于主要方向(X)的轴自由旋转，其中第二臂(16)在第二角扇区(C2)中自由旋转，第二角扇区(C2)与第一角扇区(C1)互补。

9.根据权利要求1至8中任一项的处理装置(12，72，82，90，100，110，140，150)，其中第一臂(14)和第二臂(16)安装为可在锁定位置和安置位置之间相对于彼此平移，所述装置(12，72，82，90，100，110，140，150)包括能够将第一臂(14)和/或第二臂(16)压向所述锁定位置的复位构件(102，142)。

10.用于处理呈现脱垂的身体组织(7)的处理成套用品(2，70，80)，其包括：

-根据权利要求1至9中任一项的处理装置(12，72，82，90，100，110，140，150)，和

-至少两个提拉机构(20，22)，每个提拉机构(20，22)能够使单个臂(14，16)在角抓捕位置(a1，a2)和夹紧角位置(e1，e2)之间旋转。

11.根据权利要求10的处理成套用品(2，70，80)，其进一步包括支架(18)，其沿基本上平行于主要方向(X)的纵轴延伸并且限定装置(12，72，82，90，100，110，140，150)的至少一个止住开孔(24)。