CN107187257B - 一种玻璃精雕机定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃精雕机定位装置，属于玻璃精雕机技术领域，包含：工作平台，工作平台上设置有用于存放玻璃的料盒和用于从料盒中抓取玻璃的机械手；所述机械手通过固定座设置于与工作平台垂直的机械臂上；还包含用于固定从料盒中取出的待加工玻璃的方形固定台、设置于方形固定台一个角处的角治具、角治具所连接的气缸；气缸设置于所述方形固定台的下方并沿角治具所在的对角线设置；所述固定座的下方设置一微动气缸，所述微动气缸推出时带动机械手向微动气缸推出方向移动。本发明实现的定位装置结构紧凑、定位准确。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃精雕机技术领域，尤其涉及一种玻璃精雕机定位装置。
背景技术
玻璃是显示技术领域的重要材料，因为其具有透明、反射、多彩的特性，被广泛应用在不同的技术领域，例如触摸屏领域。随着光学产品的不断发展，不同种类的玻璃外形结构涌现，尤其是不规则的玻璃产品，此类产品的外形多为圆弧多段异型结构，在采用精雕机加工过程中，先将矩形的待加工产品定位放置在底座治具上，再按照预定的外形尺寸对待加工品磨边加工得到与预定形状匹配的产品。一般地，玻璃加工固位依靠底座治具和靠角治具来完成。
传统的玻璃面板定位装置是双靠角治具，这种结构不够紧凑，定位复杂，不能轻松实现准确定位。并且治具安装在工作台上，长期处于切削液、玻璃粉渣包裹等恶劣工况下，对治具气缸的侵蚀非常严重，双靠角治具有两个气缸动作，极大地降低了该工况下治具的稳定性。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃精雕机定位装置,以解决现有玻璃精雕机定位装置结构不紧凑，气缸使用多，气缸在加工环境下易腐蚀老化从而影响定位准确的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
一种玻璃精雕机定位装置，包含工作平台，所述工作平台上设置有用于存放玻璃的料盒和用于从料盒中抓取玻璃的机械手；所述机械手通过固定座设置于与工作平台垂直的机械臂上；还包含方形固定台，设置于所述方形固定台一个角处的角治具、所述角治具所连接的气缸；所述方形固定台用于固定从料盒中取出的玻璃，所述气缸设置于所述方形固定台的下方并沿角治具所在的对角线设置；所述固定座的下方设置一微动气缸，所述微动气缸推出时带动机械手向微动气缸推出方向移动。
进一步的，所述固定座的下方还设置一限位块，所述限位块固定于所述机械臂上，所述限位块所在的位置为微动气缸推动机械手移动的最远位置。
进一步的，所述固定座下方设置一推板，所述推板的位置位于微动气缸与限位块之间，所述微动气缸推出时作用于所述推板上进而带动所述机械手移动。
进一步的，所述方形固定台的一组邻边形成的直角外设置角治具，另一组邻边的至少一边处设置有挡边，所述挡边用于限定玻璃在该边的位置。
进一步的，所述角治具包含三个挡边，位于端部的两个挡边的延长线相交呈直角，位于中间的挡边与气缸固定。
进一步的，所述机械手可以在360度范围内转动。
本发明提供的玻璃精雕机定位装置，改进了定位装置，减少了固定玻璃的气缸的数量，从而使气缸被腐蚀老化的概率减低；本发明的定位装置结构紧凑，稳定性更高，在机械手固定座下方设置的微动气缸轻松帮助玻璃实现准确定位，且不易受环境腐蚀影响。
附图说明
图1为本发明实施例提供的精雕机定位装置结构示意图；
图2为本发明精雕机定位装置定位前局部结构放大示意图；
图3为本发明精雕机定位装置定位后局部结构放大示意图；
图4为本发明精雕机定位装置定位前局部结构示意图；
图5为本发明精雕机定位装置定位后局部结构示意图；
图6为本发明精雕机定位装置部分结构爆炸示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种玻璃精雕机定位装置，如图1所示，包含工作平台1，料盒2、机械手3、机械臂4；所述工作平台1上设置有用于存放玻璃的料盒2和用于从料盒2中抓取玻璃的机械手3；所述机械手3通过固定座5设置于机械臂4上，所述机械臂4与工作平台1垂直的；所述机械手3可以沿着机械臂4上下移动。所述机械手3上设置吸盘，吸盘数量可以根据需要设置，机械手3可以一次吸取一块或者多块玻璃，所述机械手3可以在360度范围内转动，所以机械手3可以在不同方向设置吸盘并使机械手通过转动吸取更多的玻璃。
玻璃经机械手3从料盒2中取出后，会放置到图4、图5所示的方形固定台7上等待加工，在加工之前，需保证所述方形固定台7上的玻璃8定位准确。定位的过程如图2-图5所示：方形固定台7的第一边71和第二边72形成的角处设置角治具6，所述角治具6包含三个挡边，位于端部的两个挡边——第一端挡边61和第二端挡边62，第一端挡边61和第二端挡边62的延长线相交时呈直角，位于中间的挡边与一气缸固定，所述气缸设置于方形固定台7的下方并沿角治具6所在的对角线设置；气缸的伸缩带动角治具6沿着方形固定台7的对角线反复移动，玻璃放置之前，角治具所连接的气缸推出，棘突4所示状态，定位时，角治具所连接的气缸收缩，即图5所示状态。
如图1、图2、图3、图6所示，在固定座5的下方设置一微动气缸9，所述微动气缸9通过微动气缸固定座13固定于机械臂上或机械臂的附属件上，固定座5下方设置一推板10，微动气缸9推出时作用于所述推板10上，进而带动所述机械手向气缸推出的方向移动，从而使机械手带动玻璃移动并使玻璃的边缘超出方形固定块的对应边缘，具体到本实施例，当机械手3在微动气缸9的推动下从图2的状态运行到图3的状态时，玻璃8在方形固定块7上的位置处于图3所示的状态，即玻璃8对应第一边71和第二边72的边超出第一边71和第二边72的范围，因此玻璃对应方形固定台7的第一边71和第二边72的边缘处于了能被角治具接触的范围，从而使角治具6可以有效作用于玻璃，保证角治具对玻璃的定位。
为了使玻璃8移出方形固定台7的边缘的长度可控，如图2和图3所示，固定座5的下方还设置一限位块11，所述限位块固定于所述机械臂上，推板10的位置位于微动气缸9与限位块11之间，所述限位块11所在的位置为微动气缸9推动机械手移动的最远位置。所述推板10上还可以设置如图4所示的推块12，推块的形状可以为圆柱形或者方块，材质可以为金属或其他硬质材料，方便更好的与限位块11抵接或者调整微动气缸9的推出距离。
接着，角治具6在气缸的作用下收缩靠近方形固定块，从图4的状态进入图5的状态，随着角治具6的收缩移动，玻璃被角治具6推动移动，直到角治具6的第一端挡边61与方形固定台的第一边71重叠或抵触、第二端挡边62与方形固定台7的第二边72重叠或抵触。
所述方形固定台7整体呈长方形，方形固定台7的一组邻边形成的直角外设置角治具6，如图4和图5所示，为了更好的定位玻璃8在方形固定台7上的位置，另一组邻边的至少一边处设置有挡边75，即所述挡边75设置于第三边73或者第四边74的边缘，所述挡边75用于限定玻璃在对应边的位置，优选，挡边75设置于第四边74的内侧，所述挡边75具体可以表现为凸缘或者台阶。
在角治具调整玻璃在方形固定台上的位置后，玻璃8基本可处于定位准确状态，在挡边75的进一步限制下，则可以准确实现玻璃在方形固定台的定位固定。
本发明实现的玻璃精雕机的定位装置，改进了定位装置，减少了固定玻璃的气缸的数量，从而使气缸被腐蚀老化的概率减低；本发明的定位装置结构紧凑，稳定性更高，在机械手固定座下方设置的微动气缸轻松帮助玻璃实现准确定位，且不易受环境腐蚀影响。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
Claims (2)
1.一种玻璃精雕机定位装置，包含工作平台，所述工作平台上设置有用于存放玻璃的料盒和用于从料盒中抓取玻璃的机械手；所述机械手通过固定座设置于与工作平台垂直的机械臂上；其特征在于：
还包含方形固定台，设置于所述方形固定台一个角处的角治具、所述角治具所连接的气缸，所述角治具包含三个挡边，位于端部的两个挡边的延长线相交呈直角，位于中间的挡边与气缸固定；所述方形固定台用于固定从料盒中取出的玻璃，所述气缸设置于所述方形固定台的下方并沿角治具所在的对角线设置；所述固定座的下方设置一微动气缸，所述微动气缸推出时带动机械手向微动气缸推出方向移动；
所述固定座的下方还设置一限位块，所述限位块固定于所述机械臂上，所述限位块所在的位置为微动气缸推动机械手移动的最远位置；所述固定座下方设置一推板，所述推板的位置位于微动气缸与限位块之间，所述微动气缸推出时作用于所述推板上进而带动所述机械手向气缸推出的方向移动，从而使机械手带动玻璃移动并使玻璃的边缘超出方形固定台的对应边缘；
所述方形固定台的一组邻边形成的直角外设置角治具，另一组邻边的至少一边处设置有挡边，所述挡边用于限定玻璃在该边的位置。
2.根据权利要求1所述的玻璃精雕机定位装置，其特征在于：所述机械手可以在360度范围内转动。
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