CN107161827B - 电梯限速器在线校验仪及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电梯限速器在线校验仪及其检测方法，包括在线驱动模块、电气开关检测模块、在线速度检测模块，人机界面设备，人机界面设备与在线速度检测模块建立通讯连接后，对在线速度检测模块发送指令，在线速度检测模块收到指令后将检测的速度记录值发送给人机界面，人机界面实时接收并显示在线速度检测模块发送来的电梯限速器钢丝绳的速度测试记录值、电梯限速器的机械动作速度值和电梯限速器的电气动作速度值，再将电气动作速度值、机械动作速度值与规定标准值进行分析比较，确定最终校验结果并自动生成检验记录和检验报告。采用本方法由脱绳电机驱动校验改为带绳自驱动校验，最大限度简化校验过程和减少校验时间。
Description
技术领域
本发明提供了一种检测仪器以及检测方法，更具体地说，提供了一种电梯限速器在线校验仪及其利用该仪器实现电梯限速器在线式校验的检测方法。
背景技术
电梯限速器做为电梯安全钳和上行超速保护装置的关键驱动部件，其速度跟踪的准确性和动作的灵敏性是保证安全装置可靠动作的关键，有关法律法规明确要求必须对电梯限速器进行定期校验。电梯限速器依据离心原理实现机械测速，其测速准确性易受维护质量和弹性零件性能的影响出现偏差，电梯限速器校验是确保电梯限速器准确动作的有效手段。目前市场现有的电梯限速器校验仪器均基于离线校验原理，即依靠仪器驱动电机提供外部动力使电梯限速器加速旋转，模拟出电梯超速运行的状态，因此校验时必须将电梯限速器脱离其正常的工作系统，拆离电梯限速器上的钢丝绳及有关附件，同时在电梯限速器周围进行校验工作，要求有足够的场地和空间，而且要求电梯限速器结构必须容易拆装和方便施加驱动力，综上述，目前限速器校验方法与仪器存在使用局限性和效率不高的缺点，具体表现如下：其一，对于无机房电梯，电梯限速器安装在井道顶部，只能借助轿厢顶做为工作平台，校验作业时需将驱动电机举到胸部以上高度进行，操作仪器和控制电机非常困难，校验结果易受影响出现误差，也存在着仪器失控脱落导致意外伤害的危险。其二，对于高速电梯，电梯限速器通常设计成封闭结构，钢丝绳不能拆离，且机构上没有足够的空隙供仪器驱动电机贴紧，现场难以实施校验。其三，对于超高速电梯，现有仪器驱动力不足，加速时间过长，检测结果准确度低。还有一些早期采用凸轮的电梯限速器，无外力驱动的部位。其四，拆离钢丝绳需要3至4人配合，消耗时间长，而且拆离过程中容易造成操作人员手部受伤。因而造成检验效率低，工作量大的问题。
目前无机房电梯已占据主导地位，高速电梯出现突破性增长，检验机构人机不匹配矛盾难于解决，电梯限速器校验已形成瓶颈，研究开发更广适应性的电梯限速器校验仪器、提高校验效率，对保证电梯限速器准确可靠工作，保障电梯安全运行具有深远意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带绳自驱动校验且最大限度简化校验过程和减少校验时间的电梯限速器在线校验仪及其检测方法。
本发明通过下述技术方案予以实现：
本发明的电梯限速器在线校验仪，包括：
一个在线驱动模块，所述的在线驱动模块包括夹紧固定在电梯限速器钢丝绳上的夹紧件，在所述的夹紧件上固定有促使限速器钢丝绳运转的配重块；
一个电气开关检测模块，所述的电气开关检测模块采用开关量采集处理器，所述电气开关检测模块的引线连接在电梯限速器电气开关动作接点上，所述电气开关检测模块用于读取电梯限速器电气开关动作信号，并与在线速度检测模块建立通讯连接后，得到在线速度检测模块通讯指令后，将电气开关动作信号通过无线通讯方式发送给在线速度检测模块的处理器；
一个在线速度检测模块，所述的在线速度检测模块包括用于贴靠在电梯限速器钢丝绳上的测试轮，所述的测试轮的轮轴插在数字编码器的卡孔内，所述的数字编码器的信号输出端与一个处理器的信号输入端相连，所述的数字编码器将测试轮的转动速度信号输出给处理器，所述的处理器将读取的转动速度信号通过计算转换为电梯限速器钢丝绳的线速度实时测试数据并通过电梯限速器钢丝绳的最大运动速度确定出电梯限速器的机械动作速度，所述的处理器将电梯限速器钢丝绳的线速度实时测试数据和电梯限速器的机械动作速度保存为电梯限速器钢丝绳的速度测试记录值，并且与电气开关检测模块建立通讯连接后，对电气开关检测模块发送指令，电气开关检测模块将电气开关动作信号通过无线通讯方式发送给在线速度检测模块的处理器，所述的处理器通过无线通讯读取电气开关检测模块输出的电气开关动作信号，然后根据电气开关动作信号的时间，在所述的速度测试记录值中确定对应的电梯限速器的电气动作速度值；
一台人机界面设备，所述的人机界面设备与在线速度检测模块建立通讯连接后，对在线速度检测模块发送指令，在线速度检测模块收到指令后将检测的速度记录值通过WIFI或者蓝牙发送给人机界面，人机界面通过WIFI或者蓝牙实时接收并显示在线速度检测模块发送来的电梯限速器钢丝绳的速度测试记录值、电梯限速器的机械动作速度值和电梯限速器的电气动作速度值，再将电气动作速度值、机械动作速度值与规定标准值进行分析比较，确定最终校验结果并自动生成检验记录和检验报告。
采用在线校验仪检测电梯限速器的方法，包括以下步骤：
(1)保持电梯限速器钢丝绳与电梯限速器绳轮的连接，拆离电梯限速器与轿厢安全钳的连接销；
(2)将在线驱动模块通过夹紧件固定在电梯限速器的钢丝绳上，且保持在线驱动模块不动；将电气开关检测模块引线连接在电梯限速器电气开关动作接点上；
(3)开启电气开关检测模块、在线速度检测模块以及人机界面设备，并在人机界面中输入电梯限速器的电气动作速度值的规定标准值和机械动作速度值的规定标准值。
(4)将在线速度检测模块的测试轮贴靠在电梯限速器轮钢丝绳上，准备测试；
(5)释放固定在电梯限速器轮钢丝绳上的在线驱动模块，钢丝绳在在线驱动模块重力作用下，加速运动，直至达到钢丝绳速度上限值时电梯限速器通过机械动作停止钢丝绳运动；在钢丝绳运动过程中钢丝绳同时带动测试轮转动，测速轮带动数字编码器运行持续产生信号，所述的数字编码器将测试轮的转动速度信号输出给在线速度检测模块的处理器，所述的处理器将读取的转动速度信号通过计算转换为电梯限速器钢丝绳的线速度测试数据并通过电梯限速器钢丝绳的最大运动速度确定出电梯限速器的机械动作速度，所述的处理器将电梯限速器钢丝绳的线速度实时测试数据和电梯限速器的机械动作速度保存为电梯限速器钢丝绳的速度测试记录值，并且所述的处理器与电气开关检测模块建立通讯连接后，对电气开关检测模块发送指令，电气开关检测模块将电气开关动作信号通过无线通讯方式发送给在线速度检测模块的处理器，在线速度检测模块的处理器通过无线通讯读取电气开关检测模块输出的电气开关动作信号，然后根据电气开关动作信号的时间，在所述的速度测试记录值中确定对应的电梯限速器的电气动作速度值；
(6)人机界面设备与在线速度检测模块建立通讯连接后，对在线速度检测模块发送指令，在线速度检测模块收到指令后将检测的速度记录值通过WIFI或者蓝牙无线发送给人机界面，人机界面通过WIFI或者蓝牙实时接收并显示在线速度检测模块发送来的电梯限速器钢丝绳的速度测试记录值、电梯限速器的机械动作速度值和电梯限速器的电气动作速度值，再将电气动作速度值、机械动作速度值与规定标准值进行分析比较，确定最终校验结果并自动生成检验记录和检验报告，若电气动作速度值和机械动作速度值不在规定标准值范围内，则电梯限速器有故障。
本发明的有益效果是：采用本发明装置和方法校验时无需拆离钢丝绳，保持电梯限速器钢丝绳与电梯限速器绳轮的连接，且无需外部驱动力，本校验方法由脱绳电机驱动校验改为带绳自驱动校验，校验工作可依靠电梯限速度在线校验仪便可完成数据采集、处理和存储和显示，最大限度简化校验过程和减少校验时间。特别适应于无机房电梯、高速电梯的限速器校验，校验时间只需要离线校验方法的1/3。
附图说明
图1是本发明的电梯限速器在线校验仪组成示意图；
图2是图1所示的校验仪中的在线驱动模块安装示意图；
图3是图1所示的校验仪中的在线速度检测模块安装示意图。
图中标记说明：
1电梯限速器钢丝绳 2在线驱动模块 3在线速度检测模块 4电气开关检测模块
5人机界面 6夹紧件 7螺栓 8配重块 9测试轮
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的电梯限速器在线校验仪及其检测方法进行展开说明：
如附图所示的本发明的电梯限速器在线校验仪，包括：
一个在线驱动模块2，所述的在线驱动模块2包括夹紧固定在电梯限速器钢丝绳1上的夹紧件6，在所述的夹紧件6上固定(如图，可以采用螺栓7固定)有促使限速器钢丝绳运转的配重块8；
一个电气开关检测模块4，所述的电气开关检测模块4采用开关量采集处理器，所述电气开关检测模块的引线连接在电梯限速器电气开关动作接点上，所述电气开关检测模块用于读取电梯限速器电气开关动作信号，并与在线速度检测模块建立通讯连接后，得到在线速度检测模块通讯指令后，将电气开关动作信号通过无线通讯方式发送给在线速度检测模块的处理器；
一个在线速度检测模块3，所述的在线速度检测模块3包括用于贴靠在电梯限速器钢丝绳上的测试轮9，所述的测试轮9的轮轴插在数字编码器的卡孔内，所述的数字编码器的信号输出端与一个处理器的信号输入端相连，所述的数字编码器将测试轮9的转动速度信号输出给处理器，所述的处理器将读取的转动速度信号通过计算转换为电梯限速器钢丝绳的线速度实时测试数据并通过电梯限速器钢丝绳的最大运动速度确定出电梯限速器的机械动作速度，所述的处理器将电梯限速器钢丝绳的线速度实时测试数据和电梯限速器的机械动作速度保存为电梯限速器钢丝绳的速度测试记录值，并且与电气开关检测模块建立通讯连接后，对电气开关检测模块发送指令，电气开关检测模块将电气开关动作信号通过无线通讯方式发送给在线速度检测模块的处理器，所述的处理器通过无线通讯读取电气开关检测模块4输出的电气开关动作信号，然后根据电气开关动作信号的时间，在所述的速度测试记录值中确定对应的电梯限速器的电气动作速度值；
一台人机界面设备5，所述的人机界面设备5与在线速度检测模块建立通讯连接后，对在线速度检测模块发送指令，在线速度检测模块收到指令后将检测的速度记录值通过WIFI或者蓝牙发送给人机界面5，人机界面5通过WIFI或者蓝牙实时接收并显示在线速度检测模块发送来的电梯限速器钢丝绳的速度测试记录值、电梯限速器的机械动作速度值和电梯限速器的电气动作速度值，再将电气动作速度值、机械动作速度值与规定标准值进行分析比较，确定最终校验结果并自动生成检验记录和检验报告。
优选的在线驱动模块的配重块采用积木式结构，重量可以自由增减。
一种采用在线校验仪检测电梯限速器的方法，包括以下步骤：
(1)保持电梯限速器钢丝绳与电梯限速器绳轮的连接，拆离电梯限速器与轿厢安全钳的连接销；
(2)将在线驱动模块通过夹紧件6固定在电梯限速器的钢丝绳上，且保持在线驱动模块不动；将电气开关检测模块引线连接在电梯限速器电气开关动作接点上；
(3)开启电气开关检测模块4、在线速度检测模块以及人机界面设备5，并在人机界面5中输入电梯限速器的电气动作速度值的规定标准值和机械动作速度值的规定标准值。
(4)将在线速度检测模块的测试轮9贴靠在电梯限速器轮钢丝绳上，准备测试；
(5)释放固定在电梯限速器轮钢丝绳上的在线驱动模块，钢丝绳在在线驱动模块重力作用下，加速运动，直至达到钢丝绳速度上限值时电梯限速器通过机械动作停止钢丝绳运动；在钢丝绳运动过程中钢丝绳同时带动测试轮转动，测速轮带动数字编码器运行持续产生信号，所述的数字编码器将测试轮9的转动速度信号输出给在线速度检测模块的处理器，所述的处理器将读取的转动速度信号通过计算转换为电梯限速器钢丝绳的线速度测试数据并通过电梯限速器钢丝绳的最大运动速度确定出电梯限速器的机械动作速度，所述的处理器将电梯限速器钢丝绳的线速度实时测试数据和电梯限速器的机械动作速度保存为电梯限速器钢丝绳的速度测试记录值，并且所述的处理器与电气开关检测模块建立通讯连接后，对电气开关检测模块发送指令，电气开关检测模块将电气开关动作信号通过无线通讯方式发送给在线速度检测模块的处理器，在线速度检测模块的处理器通过无线通讯读取电气开关检测模块4输出的电气开关动作信号，然后根据电气开关动作信号的时间，在所述的速度测试记录值中确定对应的电梯限速器的电气动作速度值；
(6)人机界面设备5与在线速度检测模块建立通讯连接后，对在线速度检测模块发送指令，在线速度检测模块收到指令后将检测的速度记录值通过WIFI或者蓝牙无线发送给人机界面5，人机界面5通过WIFI或者蓝牙实时接收并显示在线速度检测模块发送来的电梯限速器钢丝绳的速度测试记录值、电梯限速器的机械动作速度值和电梯限速器的电气动作速度值，再将电气动作速度值、机械动作速度值与规定标准值进行分析比较，确定最终校验结果并自动生成检验记录和检验报告。若电气动作速度值和机械动作速度值不在规定标准值范围内，则电梯限速器有故障。
本方法中在线速度检测模块输出的转动速度参数的最小时间间隔为0.02秒时，检测电梯速度在18m/S，检测精度为0.5％。
Claims (3)
1.电梯限速器在线校验仪，其特征在于包括：
一个在线驱动模块，所述的在线驱动模块包括夹紧固定在电梯限速器钢丝绳上的夹紧件，在所述的夹紧件上固定有促使限速器钢丝绳运转的配重块；
一个电气开关检测模块，所述的电气开关检测模块采用开关量采集处理器，所述电气开关检测模块的引线连接在电梯限速器电气开关动作接点上，所述电气开关检测模块用于读取电梯限速器电气开关动作信号，并与在线速度检测模块建立通讯连接后，得到在线速度检测模块通讯指令后，将电气开关动作信号通过无线通讯方式发送给在线速度检测模块的处理器；
一个在线速度检测模块，所述的在线速度检测模块包括用于贴靠在电梯限速器钢丝绳上的测试轮，所述的测试轮的轮轴插在数字编码器的卡孔内，所述的数字编码器的信号输出端与一个处理器的信号输入端相连，所述的数字编码器将测试轮的转动速度信号输出给处理器，所述的处理器将读取的转动速度信号通过计算转换为电梯限速器钢丝绳的线速度实时测试数据并通过电梯限速器钢丝绳的最大运动速度确定出电梯限速器的机械动作速度，所述的处理器将电梯限速器钢丝绳的线速度实时测试数据和电梯限速器的机械动作速度保存为电梯限速器钢丝绳的速度测试记录值，并且与电气开关检测模块建立通讯连接后，对电气开关检测模块发送指令，电气开关检测模块将电气开关动作信号通过无线通讯方式发送给在线速度检测模块的处理器，所述的处理器通过无线通讯读取电气开关检测模块输出的电气开关动作信号，然后根据电气开关动作信号的时间，在所述的速度测试记录值中确定对应的电梯限速器的电气动作速度值；
一台人机界面设备，所述的人机界面设备与在线速度检测模块建立通讯连接后，对在线速度检测模块发送指令，在线速度检测模块收到指令后将检测的速度记录值通过WIFI或者蓝牙发送给人机界面，人机界面通过WIFI或者蓝牙实时接收并显示在线速度检测模块发送来的电梯限速器钢丝绳的速度测试记录值、电梯限速器的机械动作速度值和电梯限速器的电气动作速度值，再将电气动作速度值、机械动作速度值与规定标准值进行分析比较，确定最终校验结果并自动生成检验记录和检验报告。
2.根据权利要求1所述的电梯限速器在线校验仪，其特征在于：在线驱动模块的配重块采用积木式结构。
3.采用权利要求1或者2的在线校验仪检测电梯限速器的方法，包括以下步骤：
(1)保持电梯限速器钢丝绳与电梯限速器绳轮的连接，拆离电梯限速器与轿厢安全钳的连接销；
(2)将在线驱动模块通过夹紧件固定在电梯限速器的钢丝绳上，且保持在线驱动模块不动；将电气开关检测模块引线连接在电梯限速器电气开关动作接点上；
(3)开启电气开关检测模块、在线速度检测模块以及人机界面设备，并在人机界面中输入电梯限速器的电气动作速度值的规定标准值和机械动作速度值的规定标准值；
(4)将在线速度检测模块的测试轮贴靠在电梯限速器轮钢丝绳上，准备测试；
(5)释放固定在电梯限速器轮钢丝绳上的在线驱动模块，钢丝绳在在线驱动模块重力作用下，加速运动，直至达到钢丝绳速度上限值时电梯限速器通过机械动作停止钢丝绳运动；在钢丝绳运动过程中钢丝绳同时带动测试轮转动，测速轮带动数字编码器运行持续产生信号，所述的数字编码器将测试轮的转动速度信号输出给在线速度检测模块的处理器，所述的处理器将读取的转动速度信号通过计算转换为电梯限速器钢丝绳的线速度测试数据并通过电梯限速器钢丝绳的最大运动速度确定出电梯限速器的机械动作速度，所述的处理器将电梯限速器钢丝绳的线速度实时测试数据和电梯限速器的机械动作速度保存为电梯限速器钢丝绳的速度测试记录值，并且所述的处理器与电气开关检测模块建立通讯连接后，对电气开关检测模块发送指令，电气开关检测模块将电气开关动作信号通过无线通讯方式发送给在线速度检测模块的处理器，在线速度检测模块的处理器通过无线通讯读取电气开关检测模块输出的电气开关动作信号，然后根据电气开关动作信号的时间，在所述的速度测试记录值中确定对应的电梯限速器的电气动作速度值；
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