CN1071235C - 用于输送包装盒的装置 - Google Patents

Abstract

一种特殊传输单元(15)用于将被传输的包装盒(10)从例如一个折叠转盘送至一个干燥转盘。所述传输转盘沿着圆形路线或部分圆周路线同时在轴向上传输包装盒(10)。为此，将用于包装盒(10)的容槽(16)装在搬运杆(28)上，该杆在转动期间沿轴向平行方向位移。

Description

用于输送包装盒的装置

本发明涉及一种用于输送物品，尤其是包装盒的装置，该装置与包装机器有关，例如用于将包装盒从一个折叠单元(折叠转盘)输送到另一个单元(干燥单元)，包装盒被接收于包装盒夹持器-容槽-中并由这些容槽输送。

在综合包装设备，尤其是用于生产香烟的设备中，将已经完成的或部分完成的包装盒或包装物从一个处理单元输送到下一个处理单元，尤其是从一个折叠转盘送到一个后续单元存在一个特殊问题。处理步骤的发展以及空间小可能导致在循序进行的处理单元中以一种在空间上不好的方式使包装盒相互定位。

本发明的目的在于对包装机器中的包装盒进行处理，尤其是传输，更确切地说主要在传送中从一个折叠转盘输送到另一个处理单元，也就是干燥转盘。

利用在生产线中一个接一个排布的单元的相对位置，以这样一种事实限定根据本发明的装置，即用于接收包装盒的包装盒或容槽可以沿着一个圆(部分)的圆弧并在所述圆弧的轴线方向上移动。

包装的这种运动路线是这样的，即在一个运动周期中将包装盒传输到一个接收单元，该单元相对送出单元处于一个轴向平行的位置，但被布置在一个偏置的平面中。

根据本发明的另一个特征，包装盒夹持器或容槽是运输机的一部分，即传输转盘，该转盘可以转动。在该转盘的圆周上等间距地布置许多容槽，各容槽用于从第一单元，即折叠转盘接收包装盒并将其送到第二单元，尤其是干燥转盘，第二单元在轴向方向上偏置。

根据本发明，将容槽或类似物可移动地设置于传输转盘的轴向平行导轨上，尤其是设在搬运杆上，这样在传输转盘的(连续)转动期间，容槽在纵向，即在传输转盘的轴向平行方向上完成类似的运动。这种轴向运动最好由探向件影响，该探向件与容槽连接并穿入一个固定的圆周导向件或控制槽中。

将容槽设计成一种特殊的方式，即使其与传输折叠转盘的容槽以及干燥转盘的容槽在接收和传输包装时相互作用。

下面将参考附图中所表示的装置的实施例来解释本发明的其它特征，附图中：

图1为沿着图2中Ⅰ-Ⅰ线截取的横交于传输转盘轴线的截面；

图2为传输转盘的纵向或轴向截面；

图3为沿着图2中Ⅲ-Ⅲ线截取的处于横交于所述转盘轴线的截面中的传输转盘的细部结构；

图4以放大的比例表示了处于横交于所述转盘轴线的截面中的传输转盘的壳体。

所示实施例涉及立方形包装盒10的传送。这些包装盒可以是软卡片纸型的香烟包装盒。目的是在一台包装机中将所述的包装盒10从一个单元输送到一个后续单元。卸载单元可以是一个折叠转盘11。在这种软卡片纸型包装盒10的生产中，折叠转盘11用于生产卡片纸包装件。

接收包装盒10的装置可以是一个干燥转盘12，该转盘12带有接收装置(未示出)，将包装盒10夹持在该接收装置，以便使被粘接的部位变硬并使包装盒10形状稳定。最好将干燥转盘12设计成欧洲专利EP0605838中所图示和描述的形式，而折叠转盘11则可以与欧洲专利EP0226872中所描述和图示的结构相对应。

将折叠转盘11和干燥转盘12布置在垂直平面中，也就是说具有一根水平旋转轴且最好具有连续的运动。将所述装置轴向相间排布，这样在折叠转盘11区域中的包装盒10的中央运动路线13与干燥转盘12区域中的包装盒10的相应的中央运动路线14相距一段距离。一个进一步的特征是这样布置折叠转盘1和干燥转盘12，即使其相互在轴向方向上偏置。这样，折叠转盘11的竖直面与干燥转盘12的竖直面相距一段距离。这样做的目的是在一个运动或输送循环中将包装盒10从折叠转盘10传至干燥转盘12。为此，设置传输转盘15作为传输包装盒10的装置。

传输转盘15是一个用于包装盒10的中间输送器，它从折叠转盘11接收包装盒10，再沿着一个圆的一段圆弧及在轴向方向上将其送至干燥转盘12。

传输转盘15至少具有一个用于包装盒10的夹持器，在本实施例中具有许多沿圆周相互等间距设置的容槽16。在利用传输转盘15进行转输时，立方形包装盒10，更确地说以包装盒的一个大表面，例如前表面18靠在容槽座17上，从而使相对的后表面19径向向外。

用容槽壁20,21沿横向约束容槽16。当容槽16闭合时(图1和4)，所述容槽壁靠在包装盒10的窄的、细长的侧表面22,23上。

容槽16的侧壁22,23设置成可动的，也就是说是可枢轴转动地安装的。在封闭的位置，侧壁22,23基本相互平行。在打开位置，为了接收或送出包装盒10，容槽壁20,21处于展开位置(图1)。如图2所示，每个容槽壁20,21均包括相间的指板24,25，这些指板之间有一道间隙26。

容槽16及其壁20,21的形状结构使得可以以一种特殊的方式将包装盒从一个转盘送至另一个转盘。一方面，折叠转盘11的容槽，另一方面干燥转盘12的容槽均具有侧壁，从指板和间隙这类术语来讲，这些侧壁就是容槽16的指板24,25和间隙26。因此，转盘的叉形或梳形容槽壁可以相互不接触地相互移过，所以也就可以在无径向运动的情况下将包装盒10从一个转盘送到另一个转盘。在容槽16打开时，利用传输转盘15在包装盒10无径向位移的情况下(图1)接收沿着折叠转盘11中运动路线13输送的包装盒10。在干燥转盘12的区域中，在运动路线27上传送包装盒10，该路线在包装盒10的传送区域中与折叠转盘11的运动路线13相接触，且在大约与其相对处2与干燥转盘12的运动路线14相接触。但是，也是在无径向位移的情况下形成传送。欧洲专利EP.0,605,838中详细描述并图示了这种运动操作。

容槽16沿着一段圆弧路线传输包装盒10，也就是说大约为一个半圆路线。另外，容槽16在转盘的轴向上运动，以便克服折叠转盘11和干燥转盘12之间的轴向偏差。为此，将各容槽16设在一个托架上，确切地说设在一搬运杆28上，杆28以轴向平行的方式运转。每一根搬运杆28在传输转盘15运转时均可带着固定于其上的容槽16沿轴向位移。这样，容槽16离开图2所示的初始位置进入图中底部所示的终止位置。这两个相对的位置与折叠转盘11和干燥转盘12的轴向偏移相对应。

将搬运杆28装在一个搬运件中，从而使其可以在纵向方向上移动，如本实施例所示，将搬运杆28装在设计成一个盘的，最好是具有圆形截面的搬运体29中。搬运杆28也可以以滑动的方式在搬运体29的孔中从图2所示的顶部位置移至图示的底部。

在本实施例中，由一道固定控制槽30来影响搬运杆28的轴向运动。在所述控制槽中穿入各搬运杆28配的一个探向件，即探向辊31。控制槽30具有弯曲的形状，这样在传输转盘15相对控制槽30转动时，在控制槽30中运动的探向辊31便使搬运杆28根据控制槽30的形状作前后轴向移动。从图2中可以看到控制槽30的一半，而没有示出的相应段则影响搬运杆28的返回运动。

将控制槽30设在固定壳体32的内侧，而壳体32则以一侧敞开的罐的方式来封闭传输转盘15的控制或致动区。轴33在基座区域内穿入壳体32中。搬运体29在开口侧区域中构成壳体32的端部，这样利用合适的密封，所述壳体便具有用于活动件永久润滑的油容器所需的形状。

为了将前后推入运动传递到搬运杆28，总要将搬运杆28的一端固定在托架34上。将穿入控制槽30中的探向辊31横向固定在所述托架上。根据探向辊31在控制槽30中的运动，使托架34以及固定于其上的搬运杆28以所述方式移动。每一个托架34均以滑动的方式装在一个导向件上，总之在本实施例中是装在两个相间的导向杆35,36上。这些导向杆的一端与搬运体29相连；其另一端则与保持盘37相连，保持盘37垂直于轴向方向。接着，象搬运体29那样将保持盘37装在轴33，从而在所述保持盘转动时，包括搬运体29，保持盘37和导向杆35,36的搬运机构便在壳体32中转动，带有设于其上的容槽16的搬运杆28在该过程中前移。

特别是以一种特殊的方式设计容槽16，以便完成如上所述的功能。总之，为了实现绕枢轴的转动，要将横向容槽壁20,21装有旋转轴38,39上。在各旋转轴38,39的一端上固定一根横向的枢转杆40,41。接着在所述枢转杆的端部设置一个运行辊42,43。将这些辊设成使其可以经过容槽打开区域中的控制段44,45，展开容槽壁20,21，这些控制段是用于容槽壁20,21的固定致动件，这些件仅在传输转盘15的那些转动区域中致动，在这些区域中容槽16处在敞开位置，用于接收或送出一个包装盒10。运动辊42,42一到达控制段44,45的外运行路线，便由旋转轴38,39在相反方向上的转动来起动容槽壁20,21的展开运动。

在本实施例中，将容槽壁20,21设计成22臂杆。壁的延续部分46,47径向向内伸到旋转轴38,39之后。将壁的延续部分46,47支承在弹性受压件上，在本例中是支承在压缩弹簧48,49上。可以预加载的压缩弹簧48,49使各容槽壁20,21处于关闭位置(图4)。这样，要抵抗这些压缩弹簧48,49的作用实现展开运动。

具有屋脊状横截面的容槽座17的各端设有端壁50,51，在本例中这些壁具有不规则四边形形状。这些端壁靠在容槽10的端壁52,53。

沿径向方向向内，通过两相间的搬运肋板54,55将容槽座17支承在连接件56。所述连接件用于横向固定容槽16，也就是说偏心地支承在搬运杆28上。为此，两个相间的连接肋57位于连接件56上。这些连接肋板带有一个敞开的，横截面大约呈U形的凹座58，凹座的尺寸，尤其是其宽度与搬运杆28的横向尺寸相对应。搬运杆28横截面的部分区域伸入凹座58中，并且用一个紧固螺钉59将其固定于此，所述紧固螺钉横交于轴向方向。紧固螺钉59在连接件56和连接肋板57的区域中穿过孔60。

利用旋转轴38,39的端部将其转动地支承于搬运肋板54,55中。在连接容槽20,21的区域内，旋转轴38,39具有多边形或矩形横截面(图4)。将旋转轴38,39的部分区域固定在容槽壁20,21的相应的凹口61中，并用横向连接螺钉62将其固定在一起。

两个控制段44和45构成部分固定搬运件63。另外，连接搬运体29的轴件64可转动地装在所述搬运件63中。

控制段44和45的位置和形状或尺寸与控制槽30的形状匹配。将运动选择成使搬运杆28和容槽16仅在传输转盘15在控制段44,45之间转动的区域中沿轴向运动。这样，位于控制段44,45区域中的容槽16不在轴向上运动只作圆周方向的运动，因而为传送包装盒10保证相邻的转盘11,12的容槽的相对精确的位置。控制槽30的形状允许这些运动特征。

在下面的方面发现另一个特别的特征，即能保证迅速装配该装置的部件，尤其是在装配过程中实现将要相互连接的零件准确且功能正确地相对定位。这些零件是必须要经常为修理、维修等目的而移动并再重新安装的零件。

在这方面，以一种特殊的方法将容槽16固定在搬运杆28上。在搬运杆28的一侧于局部区域中设有平坦部分65。所述平坦部分至少在容槽16或连接肋板57靠在搬运杆28的区域中延伸，而搬运杆28的其它部位为圆形横截面。平坦部分65构成一个平的支承面，该面在连接肋板57中以锁紧的方式与凹座58的内表面66嵌接。这种几何关系保证了搬运杆28与容槽16之间的相对定位，即角度定位即使在再装配的情况下也总是能够被准确地重复，更确切地说这是通过固定螺钉59把所述的部件连接起来的。对于功能，尤其是对于包装盒10的传送与接收而言，容槽16在相连的搬运杆28上的精确的相对定位是很重要的。

类似地，将探向辊31横向固定在搬运杆28，从而可靠地保证精确的预定角度定位。为此，将搬运杆28的端部装在托架34的孔67中，这些孔也具有非圆形的横截面。在所示实施例中(图3)，由一个平坦部分68构成该非圆形的横截面，该平坦部分68与搬运杆28的相应平坦部分相匹配。搬运杆28的端部与托架34之间的相对或角度定位总是由相互靠着的平坦部分68精确地预定。利用径向螺钉69来实现这种连接，该螺钉通过托座34在平坦部分68中导向并穿过搬运杆28中。在本例中，探向辊31总是装在径向螺钉69上。

在传输转盘15转动时，搬运杆28的自由端沿径向支承在确定的区域中，更确切地说在径向方向抵抗向外的载荷，尤其是吸收偏心力。从图2可以看出，靠近各容槽16的搬运杆28的自由端由支承辊70支承。在某些旋转运动期间，所述支承辊靠在外侧的、固定的、部分圆形的支承轨71上。这些支承轨被设计成控制段44、45的部分圆形的表面那样。利用这种支承，在传输过程中，容槽16形成非常准确的定位。

传输转盘15的原理也可以用于其它输送具有叠加运动的物品上。另外，可以采用其它用于搬运杆28的致动件。

Claims (17)

1．用于输送包装盒(10)的装置，该装置与包装机器有关，用于将包装盒(10)从一个折叠单元输送到另一个单元，包装盒(10)被接收于包装盒夹持器-容槽(16)-中并且由这些容槽输送，其特征在于，包装盒(10)和装有包装盒(10)的容槽(16)可以在叠加运动中沿着一个圆的圆弧并在所述圆弧的轴向方向上移动。

2．如权利要求1所述的装置，其特征在于，包装盒夹持器或容槽(16)是运输机的一部分，所述运输机是一个连续转动的传输转盘(15)，并且在输送转盘(15)转动的时候包装盒夹持器或容槽(16)可以在圆周方向上于转盘(15)的圆周上位移。

3．如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，可以沿径向或垂直方向将包装盒(10)引入敞开的容槽(16)中，并且利用这些容槽沿着实际上是半圆的轨迹完成一种螺旋运动。

4．如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括以下特征：

a)传输转盘(15)以轴向平行的方式安装在折叠转盘(11)和一个第二转盘，尤其是一个干燥转盘(12)之间，干燥转盘(12)与所述折叠转盘轴向相间设置；

b)折叠转盘(11)和干燥转盘(12)设在沿轴向方向错开的竖直平面内；

c)传输转盘(15)位于折叠转盘(11)和干燥转盘(12)之间，从而使包装盒(10)在折叠转盘(11)的区域中以及在干燥转盘(12)区域中的运动轨迹(13,14)与包装盒(10)在传输转盘(15)的区域中的运动轨迹(27)相接触。

5．如权利要求1所述的装置，其特征在于，传输转盘(15)的容槽(16)均固定在托架上，尤其是固定在搬运杆(28)上，该托架在轴向方向上前后运动，搬运杆(28)和容槽(16)在位移期间沿轴向方向围绕一根中心转盘轴转动。

6．如权利要求1所述的装置，其特征在于，由至少一个固定弯曲轨迹或控制槽(30)形成包装盒(10)的或容槽(16)的轴向平行运动，与容槽(16)或搬运杆(28)连接的探向件，尤其是探向辊(31)于传输转盘(15)转动期间分别在该轨迹上或在该槽中运动。

7．如权利要求6所述的装置，其特征在于，搬运杆(28)可位移地装在一个普通的固定装置内，所述装置可以随着传输转盘(15)转动尤其是安装于一个中心(转盘)轴(33)上的。

8．如权利要求5所述的装置，其特征在于，至少在一端支承搬运辊(28)，至少在搬运杆(28)靠近容槽(16)的自由端上由支承辊(70)抵抗径向向外的力将支承辊(71)支承在一条固定支承辊(71)上。

9．如权利要求1所述的装置，其特征在于，将每一个容槽(16)或每一个搬运杆(28)与托架(34)连接，该托架可以以滑动的方式在导向件上，尤其是导向杆(35,36)上移动，探向辊(31)固定在托架(34)上并且穿入一个外圆柱形罐状的壳体(32)中。

10．如权利要求7所述的装置，其特征在于，用于托架(34)的导向杆(35,36)一方面固定在搬运体(29)上，另一方面固定在与其平行相间设置的固定盘(37)上，搬运体(29)和固定盘(37)安装在传输转盘(15)的轴(33)上。

11．如权利要求5所述的装置，其特征在于，利用部分包住搬运杆侧面的连接肋板(57)以横向偏移的方式，即径向向外的方式将容槽(16)固定于搬运杆(28)上。

12．如权利要求1所述的装置，其特征在于，为了打开和关闭容槽(16)，将容槽(16)的容槽壁(20,21)安装成使其可以横向移动，尤其是可绕枢轴转动，各个容槽壁(20,21)安装于一根可被运行辊(42,43)致动的旋转轴(38,39)上以便可开关所述的容槽壁(20,21)，所述运行辊(42,43)在容槽(16)的打开区域中在固定控制段(44,45)上运动。

13．如权利要求1所述的装置，其特征在于，在从一个转盘到另一个转盘传输包装盒(10)的区域中，尤其是在控制段(44,45)的区域中，容槽(16)可以仅在传输转盘(15)的转动方向上运动而没有轴向移动。

14．如权利要求11所述的装置，其特征在于，容槽(16)的容槽壁(20,21)总是在关闭的方向上被加载，尤其是由一个弹簧件压缩弹簧加载。

15．如权利要求1所述的装置，其特征在于，以正向锁紧的方式将容槽(16)连接于其托架上，尤其是搬运杆(28)上，连接在其非圆形横截面，尤其是在平坦的部分(65)中。

16．如权利要求14所述的装置，其特征在于，用于将容槽(16)连接于搬运杆(28)上的连接肋板(57)具有一个U形横截面的凹口(58)，搬运杆(28)的至少一部分横截面穿入其中，搬运杆(28)的平坦部分(65)靠在凹口(58)的相应的内表面(66)上。

17．如权利要求5所述的装置，其特征在于，利用一个非圆形端部区域，尤其是利用端部平坦部分(68)使容槽(16)的横截面为圆形的搬运杆(28)固定在托架(34)或类似物中的一个孔(67)中，所述的孔相应于搬运杆(28)的横截面，以便将前后运动传到搬运杆(28)上。

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