CN107128765A - 一种在困人状态下电梯故障容错控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在困人状态下电梯故障容错控制方法及系统，该方法为，根据故障发生的频率、同时发生的故障个数、发生故障类型和发生故障造成的后果，进行综合决策，输出控制策略。本发明根据电梯故障的严重程度、发生的频次和故障的个数进行综合决策，并根据所提出的容错控制策略控制电梯的输出状态，能有效的解决由于电梯困人造成的二次伤害。

Description

一种在困人状态下电梯故障容错控制方法及系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种在困人状态下电梯故障容错控制方法及系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直运载设备，用于多层建筑乘人或载运货物。随着城市化进程的加快，电梯已成为人类生活中不可缺少的运输工具。

目前获取电梯故障信息的主要途径有两种：在电梯机房通过调试工具查看并处理，通过加装有线/无线摇监工具在电梯监控室(一般在小区保安室)的显示屏上查看但通常不能处理。也有一些外加的专用设备，通过采集电梯运行、检修及故障状态信息，将采集的信息存储到存储设备上，然后将存储设备上的采集信息通过显示屏幕显示出来。如果发生电梯困人故障，电梯一般都是立即停车，由专业人员到达后一般是上机房查看故障信息，然后停电、松抱闸、盘车到平层后用专用钥匙从厅外把门打开救人，把人解救后再排除故障条件重新上电使电梯恢复正常。因此只要发生了停梯困人故障，就至少需要两个人到机房直接操作机械部件才能把人解救出来，需要较长的时间，很容易造成次生灾害。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种在困人状态下电梯故障容错控制方法及系统。

本发明的目的之一是通过以下技术方案来实现的，一种在困人状态下电梯故障容错控制方法，根据故障发生的频率、同时发生的故障个数、发生故障类型和发生故障造成的后果，进行综合决策，输出控制策略。

进一步，所述故障类型包括容错状态、半容错状态和不容错状态。

进一步，所述容错状态包括的故障：外招通讯故障、群控通讯故障、开门异常、应急照明异常、轿厢照明异常、电机过热、关门到位信号丢失、超载装置动作、光幕异常、内招粘连和外招粘连，容错状态的处置方法为：处置方法：电梯不停车并且可以快速就近楼层平层。

进一步，所述半容错状态包括半容错状态I和半容错状态II，所述半容错状态I包括运行监控时间超过、运行中厅门锁瞬间断开、运行中安全回路瞬间断开、运行中轿门瞬间断开、控制系统瞬间故障、驱动系统瞬间故障、电梯位置异常、瞬时断电、温度传感器瞬间断合、微动平层超时和运行中检修异常，半容错状态I的处置方法为：电梯快车立即停止，然后能可以以正常或校正速度至平层位置或复位楼层；所述半容错状态II包括上下强迫换速开关同时动作、速度异常、再平层故障、门区信号异常、轿厢通讯故障、加速过电流、减速过电流、恒速过电流、电机过载、系统过载、输出缺相、输入缺相、编码器分频信号异常、运行中上限位断开、运行中下限位断开、连续三次正常速度复位错误、轿厢位置丢失、井道位置信号错误和微动平层感应器故障，半容错状态II的处置方法为：电梯快车立即停止且仅能以反平层速度至平层位置或复位层。

进一步，所述不容错状态为：安全回路断路、厅门锁回路断路、轿门锁断路、副微机驱动系统故障、控制系统CPU故障、接触器反馈信号丢失、输入欠电压、电机编码器异常、输出短路、制动单元故障、在连续五次自救启动运行有错误和抱闸反馈信号断路，不容错状态的处置方法为：电梯快车立即停止仅能以人工干预的方式复位。

本发明的目的之二是通过以下技术方案来实现的，

一种在困人状态下电梯故障容错控制系统，包括故障采样模块和容错控制策略模块，

所述故障采集模块用于采集故障发生的频率、同时发生的故障个数和发生故障类型；

所述容象牙控制策略模块根据故障发生的频率、同时发生的故障个数、发生故障类型和发生故障造成的后果，进行综合决策，输出控制策略。

进一步，所述故障类型包括容错状态、半容错状态和不容错状态。

进一步，所述容错状态包括：外招通讯故障、群控通讯故障、开门异常、应急照明异常、轿厢照明异常、电机过热、关门到位信号丢失、超载装置动作、光幕异常、内招粘连和外招粘连，容错状态的处置方法为：电梯不停车并且可以快速就近楼层平层。

进一步，所述半容错状态包括半容错状态I和半容错状态II，所述半容错状态I包括运行监控时间超过、运行中厅门锁瞬间断开、运行中安全回路瞬间断开、运行中轿门瞬间断开、控制系统瞬间故障、驱动系统瞬间故障、电梯位置异常、瞬时断电、温度传感器瞬间断合、微动平层超时和运行中检修异常，半容错状态I的处置方法为：电梯快车立即停止，然后能可以以正常或校正速度至平层位置或复位楼层；所述半容错状态II包括上下强迫换速开关同时动作、速度异常、再平层故障、门区信号异常、轿厢通讯故障、加速过电流、减速过电流、恒速过电流、电机过载、系统过载、输出缺相、输入缺相、编码器分频信号异常、运行中上限位断开、运行中下限位断开、连续三次正常速度复位错误、轿厢位置丢失、井道位置信号错误和微动平层感应器故障，半容错状态II的处置方法为：电梯快车立即停止且仅能以反平层速度至平层位置或复位层。

进一步，所述不容错状态为：安全回路断路、厅门锁回路断路、轿门锁断路、副微机驱动系统故障、控制系统CPU故障、接触器反馈信号丢失、输入欠电压、电机编码器异常、输出短路、制动单元故障、在连续五次自救启动运行有错误和抱闸反馈信号断路，不容错状态的处置方法为：电梯快车立即停止仅能以人工干预的方式复位。

有益技术效果：

根据电梯故障的严重程度、发生的频次和故障的个数进行综合决策，并根据所提出的容错控制策略控制电梯的输出状态，能有效的解决由于电梯困人造成的二次伤害。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为电梯故障容错控制系统原理图；

图2为控制策略框图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

本发明的目的之一是通过以下技术方案来实现的，一种在困人状态下电梯故障容错控制方法，根据故障发生的频率、同时发生的故障个数、发生故障类型和发生故障造成的后果，进行综合决策，输出控制策略。

本发明克服了以为单一地根据故障造成的后果严重程度判定对应的容错状态。而是充分考虑了故障发生的频率、同时发生的故障个数以及故障造成的后果，进行综合决策。构成一个如图2所示的三输入单输出的控制器，

其中A为单一故障的输入子集，B为故障频率的输入子集，C为故障个数的输入子集。U为控制器输出子集。

其控制策略如下：

其中U1表示容错状态，U2表示半容错状态，U3表示不容错状态。

B表示故障频率，0表示频率为0，1表示频率较低，2表示频率较高。

C表示故障同时发生的个数，0表示只发生一个故障，1表示同时发生2个故障，2表示只发生3个故障，3表示同时发生4个故障。

表1电梯困人事故原因分析及容错处理策略

与此同时，本发明的还提供一种在困人状态下电梯故障容错控制系统，包括故障采样模块和容错控制策略模块，所述故障采集模块用于采集故障发生的频率、同时发生的故障个数和发生故障类型；所述容象牙控制策略模块根据故障发生的频率、同时发生的故障个数、发生故障类型和发生故障造成的后果，进行综合决策，输出控制策略。

本发明克服了以为单一地根据故障造成的后果严重程度判定对应的容错状态。而是充分考虑了故障发生的频率、同时发生的故障个数以及故障造成的后果，进行综合决策。构成一个如图2所示的三输入单输出的控制器。

其中A为单一故障的输入子集，B为故障频率的输入子集，C为故障个数的输入子集。U为控制器输出子集。

其控制策略如下：

其中U1表示容错状态，U2表示半容错状态，U3表示不容错状态。

B表示故障频率，0表示频率为0，1表示频率较低，2表示频率较高。

C表示故障同时发生的个数，0表示只发生一个故障，1表示同时发生2个故障，2表示只发生3个故障，3表示同时发生4个故障。

表1电梯困人事故原因分析及容错处理策略

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种在困人状态下电梯故障容错控制方法，其特征在于：根据故障发生的频率、同时发生的故障个数、发生故障类型和发生故障造成的后果，进行综合决策，输出控制策略。

2.根据权利要求1所述的一种在困人状态下电梯故障容错控制方法，其特征在于：所述故障类型包括容错状态、半容错状态和不容错状态。

3.根据权利要求2所述的一种在困人状态下电梯故障容错控制方法，其特征在于：所述容错状态包括：外招通讯故障、群控通讯故障、开门异常、应急照明异常、轿厢照明异常、电机过热、关门到位信号丢失、超载装置动作、光幕异常、内招粘连和外招粘连，容错状态的处置方法为：电梯不停车并且可以快速就近楼层平层。

4.根据权利要求2所述的一种在困人状态下电梯故障容错控制方法，其特征在于：所述半容错状态包括半容错状态I和半容错状态II，所述半容错状态I包括运行监控时间超过、运行中厅门锁瞬间断开、运行中安全回路瞬间断开、运行中轿门瞬间断开、控制系统瞬间故障、驱动系统瞬间故障、电梯位置异常、瞬时断电、温度传感器瞬间断合、微动平层超时和运行中检修异常，半容错状态I的处置方法为：电梯快车立即停止，然后能可以以正常或校正速度至平层位置或复位楼层；所述半容错状态II包括上下强迫换速开关同时动作、速度异常、再平层故障、门区信号异常、轿厢通讯故障、加速过电流、减速过电流、恒速过电流、电机过载、系统过载、输出缺相、输入缺相、编码器分频信号异常、运行中上限位断开、运行中下限位断开、连续三次正常速度复位错误、轿厢位置丢失、井道位置信号错误和微动平层感应器故障，半容错状态II的处置方法为：电梯快车立即停止且仅能以反平层速度至平层位置或复位层。

5.根据权利要求2所述的一种在困人状态下电梯故障容错控制方法，其特征在于：所述不容错状态为：安全回路断路、厅门锁回路断路、轿门锁断路、副微机驱动系统故障、控制系统CPU故障、接触器反馈信号丢失、输入欠电压、电机编码器异常、输出短路、制动单元故障、在连续五次自救启动运行有错误和抱闸反馈信号断路，不容错状态的处置方法为：电梯快车立即停止仅能以人工干预的方式复位。

6.一种在困人状态下电梯故障容错控制系统，其特征在于：包括故障采样模块和容错控制策略模块，

所述故障采集模块用于采集故障发生的频率、同时发生的故障个数和发生故障类型；

所述容象牙控制策略模块根据故障发生的频率、同时发生的故障个数、发生故障类型和发生故障造成的后果，进行综合决策，输出控制策略。

7.根据权利要求6所述的一种在困人状态下电梯故障容错控制系统，其特征在于：所述故障类型包括容错状态、半容错状态和不容错状态。

8.根据权利要求7所述的一种在困人状态下电梯故障容错控制系统，其特征在于：所述容错状态包括：外招通讯故障、群控通讯故障、开门异常、应急照明异常、轿厢照明异常、电机过热、关门到位信号丢失、超载装置动作、光幕异常、内招粘连和外招粘连，容错状态的处置方法为：电梯不停车并且可以快速就近楼层平层。

9.根据权利要求7所述的一种在困人状态下电梯故障容错控制系统，其特征在于：所述半容错状态包括半容错状态I和半容错状态II，所述半容错状态I包括运行监控时间超过、运行中厅门锁瞬间断开、运行中安全回路瞬间断开、运行中轿门瞬间断开、控制系统瞬间故障、驱动系统瞬间故障、电梯位置异常、瞬时断电、温度传感器瞬间断合、微动平层超时和运行中检修异常，半容错状态I的处置方法为：电梯快车立即停止，然后能可以以正常或校正速度至平层位置或复位楼层；所述半容错状态II包括上下强迫换速开关同时动作、速度异常、再平层故障、门区信号异常、轿厢通讯故障、加速过电流、减速过电流、恒速过电流、电机过载、系统过载、输出缺相、输入缺相、编码器分频信号异常、运行中上限位断开、运行中下限位断开、连续三次正常速度复位错误、轿厢位置丢失、井道位置信号错误和微动平层感应器故障，半容错状态II的处置方法为：电梯快车立即停止且仅能以反平层速度至平层位置或复位层。

10.根据权利要求7所述的一种在困人状态下电梯故障容错控制系统，其特征在于：所述不容错状态为：安全回路断路、厅门锁回路断路、轿门锁断路、副微机驱动系统故障、控制系统CPU故障、接触器反馈信号丢失、输入欠电压、电机编码器异常、输出短路、制动单元故障、在连续五次自救启动运行有错误和抱闸反馈信号断路，不容错状态的处置方法为：电梯快车立即停止仅能以人工干预的方式复位。