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CN1071263C - 一种处理片料叠垛的方法和设备 - Google Patents

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CN1071263C CN95197694A CN95197694A CN1071263C CN 1071263 C CN1071263 C CN 1071263C CN 95197694 A CN95197694 A CN 95197694A CN 95197694 A CN95197694 A CN 95197694A CN 1071263 C CN1071263 C CN 1071263C
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Abstract

本发明涉及一种处理片料叠垛的方法和设备，在该方法中，借助于处理设备将包括至少一个片料的片料叠垛(2)移动到储存场所(1)的至少一个片料叠垛的片料堆垛(3)中。通过按目的设计的支撑床(4)、一处理设备(7)和一跨运车(5)为片料叠垛提供了与现存片料加工线接合的中间储存系统。

Description

一种处理片料叠垛的方法和设备
本发明涉及一种处理片料叠垛的方法，其中通过处理设备将由至少一个片料形成的片料叠垛传送到一储存场所的片料堆垛，该片料堆垛由至少一个片料叠垛形成。本发明也涉及一种处理片料叠垛的方法，其中通过处理设备将由至少一个片料形成的片料叠垛从片料一储存场所的片料堆垛输送到下一加工工序，片料堆垛至少由一个片料叠垛形成。本发明进一步还涉及一种处理片料叠垛的设备，该设备包括用于将至少由一个片料形成的片料叠垛移动到一储存场所的片料堆垛中，以便将连续的片料叠垛对准插入储存排中，并相应地将该片料叠垛从储存场所运走的处理装置。
用码垛车实现片料叠垛的储存的片料叠垛处理系统在本领域中是公知的。然而，使用码垛车需要在被堆码的片料叠垛之间有大量的空间，还需要宽敞的车道。而且，用码垛车进行片料叠垛的储存处理也难以实现自动化。
用传送床将片料叠垛输送到储存场所的系统也是公知的。片料码成高垛，然后用传送床将高垛输送到储存场所。在储存场所中，传送床在码放在支撑装置，例如混凝土柱上的片料叠垛下运行。这种系统具有缺陷，例如，只有按照一定顺序才能将在储存场所中所码放的片料叠垛从储存场所中提取出来。因此不能随意提取片料叠垛，例如直接从片料储存场所的中间提取。而且这种储存场所需要复杂昂贵的地基。
还有一种公知的储存系统，其中片料叠垛存放在具有平顶面的托盘上。码好后，用一提升搬运机将码放在托盘上的片料叠垛输送到储存场所去。实践中证明这种片料叠垛托盘处理起来复杂。在片料加工线上需采用按照目的设计的处理设备。必须将托盘输送到一码放站，在那里片料一个接一个地在托盘上码放成叠。当从这种托盘上卸下片料时，还必须将片料一个接一个地从托盘顶上卸下，以便在加工线上使用。具有普通结构的托盘需要一种处理环境，这包括专用的处理设备，一托盘储存库，从该库将它们提供给片料加工线上的码堆装置，此外还需要一收集托盘并将其送回库中的设备。这种装置通常是极其复杂的，并且需要不同的处理托盘的设备。
本发明的一个目的是提供一种能够克服常规技术的缺点的方法和设备。
更具体的说，按照本发明的一个方面的一个方法的特征如下：将至少一个支撑床放置在处理设备中，使支撑床的顶平面在处理设备的传送部件的顶平面之下；一片料叠垛在处理设备的传送部件的上面移动；抬高支撑床，从而片料叠垛与支撑床一起被从传送部件上提起；将装有片料叠垛的支撑床移动到一存放片料叠垛的储存位置，并使其上放有片料叠垛的支撑床下降到该储存位置。
按照本发明的一个方面另一个方法的特征如下：通过一跨运车的提升装置将支撑床和放置其上的片料叠垛提升；将跨运车与支撑床和放置其上的片料叠垛一起移动到一位于储存排旁的处理设备上；将支撑床与放置其上的片料叠垛一起下降到处理设备上，从而将片料叠垛放置到处理设备的传送部件上，同时使支撑床能够穿过所述传送部件撤出，进入为支撑床保持的空间，支撑床的顶平面保持在传送部件的顶平面之下；最后有利地利用传送部件使片料叠垛移离开处理设备，从而使支撑床保留在处理设备内。
按照本发明的实施例提供了许多有意义的优点。在按照本发明的系统中使用的托盘的结构能够使片料加工线上无需为托盘配备专用的提供和码放设备。托盘一直留在储存设备或储存区域，因此不必沿加工线为托盘码放保留空间。这种设置还保证托盘放入片料加工线时不必特别留意。而且还避免了单独循环和收集托盘的不灵活性。本系统的改进特别在于，在处理设备中可以将多个托盘叠垛。这样，处理设备就可以完成一第二功能，作为托盘的一种过渡贮存。
下面结合图示实施例对本发明作更详细的描述；其中：
图1为按照本发明的一处理设备的透视顶视图；
图2为该设备中所用的支撑床的一顶视图；
图3为该设备中所用的传送床的一侧视图；
图4为图3中的一放大的局部视图；
图5为传送床的一顶视图；
图6为进入传送床的跨运车一透视图。
参考图1，图中示出了按照本发明的一片料处理设备的一实施例。该设备配置包括一存储区域1，片料叠垛2在该区域码放成堆垛3贮存。成排排列的连续堆垛3构成一储存排。一排中的连续片料堆垛的数目和平行的储存排的数目可以根据需要变化。片料叠垛2码放在一后文中称之为托盘的支撑床4上。一跨运车5在储存库中输送片料叠垛2和托盘4。跨运车5优选为高架吊车型的带轮跨运车，也叫做lukki carrier。通过该运载器，需提升并输送的片料叠垛在跨运车的高的带轮的腿之间移动升高。跨运车设置成借助于普通的驱动装置沿例如由铁轨形成的轨道6移动。跨运车5带有一提升装置，该提升装置能够用其托盘将片料叠垛搬运到储存堆垛3中，也能将片料叠垛从储存堆垛中取出。各储存排位于形成轨道的一对相邻的铁轨6之间，这样，储存排就保持在跨运车的带轮的腿之间。
该系统的一基本部分是一处理设备7。该处理设备配备有适合于从例如加工线接受一片料叠垛2，并将它们向前输送以便进行下一步加工处理的传送部件9。托盘4适合于这样配置在处理设备7上，当其在处理设备中时，处理设备的传送部件9的顶面与片料叠垛2的下表面相互接触。最有利的是，托盘4下降到支撑元件上，例如适合于处理设备的框架的梁上。
按照一优选实施例，托盘由两个纵支撑梁11、12形成，两梁之间带有许多横向支撑梁13。纵支撑梁11、12成形为带有凸起，或配备有凸起，跨运车5在这些凸起处提升可以抬高托盘。托盘具有一梯状结构。这样，横向支撑梁13在被处理的片料叠垛下形成一支撑结构。托盘可以这样下降到处理设备上，使传送部件9或至少其一部分在纵支撑梁11、12之间对正，并且横支撑梁13可以穿过相邻的传送部件9之间的间隙。因此，当托盘4下降到传送部件的顶面以下时片料叠垛2保持由传送部件9支撑。托盘4的尺寸最好大于被处理的片料的最大尺寸。需要时可以将几个尺寸较小的片料叠垛相邻地码放在一个托盘上。
在上述实施例中，采用一设置成相对于储存排横向移动的传送床7作为处理设备。传送床7最好适合于沿一轨道8移动。在图1所示的情况下，储存区域配有两个传送床，它们位于储存排的两相对端。传送床设有传送部件9，用于从例如加工线接受片料叠垛，并从该床将它们传送到下一加工工序。此外，传送床配备有铁轨10，跨运车5可以沿着铁轨10在传送床7运行。传送部件9最好由一滚轮轨道构成，该滚轮轨道由一电驱动装置，例如一电机和一传动链驱动。片料叠垛2的最下面的片料的底面与传送床的传送部件9相接触。
当从加工线向储存场所输送一片料叠垛时，将一托盘4放在一传送床7上，然后传送床移动到一接受位置14，在那里片料叠垛2最好借助于输送机装置搬运到传送床7上，搬运到传送部件9上。接着，传送床7沿着轨道8向跨运车5所处的储存排移动。跨运车5被驱动到传送床7上。此时，上面带有跨运车5的传送床7向片料叠垛要被码放进去的储存排推进。跨运车的提升装置抓住装载在传送床7上的最上面的托盘4的角部，从而将托盘，同时将放在其上的片料叠垛2从传送床上提起。跨运车5离开传送床7，移动到储存排的轨道6上，并将片料叠垛2传送到理想的储存位置。
当从储存场所向例如一片料加工线传送片料叠垛2时，跨运车5的提升装置从一储存堆垛3拾起上面放有片料叠垛的托盘4，并将其上放有片料叠垛2的托盘提升。接着，跨运车5沿其轨道向已经在相同的储存排旁移动的传送床7移去。在传送床7的轨道10与跨运车5的轨道6对正以后，跨运车5沿轨道移动到传送床上，并在那里将带有片料叠垛的托盘下降到传送床7上。使托盘4下降，直到其由传送床的传送部件9支撑于支撑床的顶平面之下，而片料叠垛2留在传送部件9上。跨运车5从传送床7移动到储存轨道6，而传送床7移动到一位置，在那里片料叠垛要被输送到下一加工工序，例如这一位置为片料加工线上的喂料输送机14。传送床的传送部件9，例如滚轮将片料叠垛2向加工线上的输送机14移动，而托盘4保留在传送床7上。在这种情况下，托盘4也不必离开储存系统的设备而向加工线区域移动。片料叠垛4可以成垛地而不是单片地从托盘上卸下。传送床7立刻准备从储存系统的控制装置接收一项新的任务。
在本发明的一实施例中，可以将若干个托盘4相互叠置(参考图3和4)在传送床7上，使最上面的托盘4的顶面保持在传送床的传送部件9的上平面之下。因此，传送床7提供了足够的空间以容纳多个支撑床4，并使最上面的支撑床的顶平面保持低于传送部件9的顶平面。这一细节对按照本发明的储存系统的高输送能力作出了重要贡献。这样，传送床7就可用作托盘4的一中间存储器。当加工线向储存场所供应片料叠垛的能力与加工线从储存场所消耗片料叠垛的能力差别很大时这一性质特别有利。这一特性使托盘处理更灵活更快速。
跨运车5带有托盘4的定位装置(未示出)。本系统包括适用于跨运车的提升单元的抓取部件15的传感元件，例如光传感器，以及适应于托盘4的识别装置，例如反射区域。抓取部件15至少通过托盘4的相对侧上的两边缘将其抓住。此外，抓取部件15带有普通的联锁装置，以保证抓取部件确实将托盘抓住。这种联锁装置例如为感应接近传感器和在压力介质驱动系统中用于致动抓取部件的压力开关。
跨运车5也设置成接收若干个理想的空托盘4，并将其从一个地方输送到另一个地方。由于按照本发明的系统的灵活性，用户可以随意限定存放空托盘的存放地。在实践中，空托盘往往在传送床7的轨道附近码放成堆垛，最好在储存排的第一储存点处。在储存排的两端都有传送床的储存场所，空托盘储存在储存排的两端。
传送床最好通过轮子16在轨道上移动。轮子最好由包括至少一个电机17的驱动系统驱动，该电机由一频率转换器驱动。在图示实施例中，传送床的传送部件9包括一辊道，一驱动系统，该系统通过一电机和由链条和链轮构成的链传动装置驱动辊道。传送床包括轨道10，用于使跨运车5沿着所述轨道10移动到所述传送床7上。在下列情况下跨运车5行驶到传送床上：从一个贮存排移动到另一个储存排；将片料叠垛从传送床抬到储存场所上；将片料叠垛从储存场所抬到传送床上；将空托盘从传送床搬运到储存场所；以及将空托盘从储存场所搬运到传送床。在按照本发明的系统中，每次利用跨运车将片料叠垛提起并移动都要使用托盘。
现在参考图6，详细说明跨运车5开到传送床7上的过程。
储存系统，跨运车和传送床由一自动控制系统控制，该自动控制系统包括例如至少一个可编程逻辑控制单元和一个由一台计算机运行的存储管理系统，很明显，这样一个系统也便于采用人工控制。
在一优选实施例中，处理设备7可以例如是一台输送机(未示出)，它能够将片料叠垛传送到下一加工工序或者一传送床上，而使支撑床保持在输送机上。各储存排的端部配置一台能够处理支撑床的输送机，在支撑床已经在该输送机上时片料叠垛可以通过例如一传送车在该输送机上移动。与此对应，当从储存场所卸下片料叠垛时，首先利用跨运车将片料叠垛移动到输送机上，输送机再将片料叠垛输送到传送车上，而支撑床留在输送机上。在这种布置中，有两个单独的处理设备，一个操作支撑床，另一个用于传送片料叠垛。在作为实施例描述的传送床7中，这两个功能被结合起来。
与以木材为基质的板的制造中的储存操作相关的典型的传送功能为，例如从压板生产线向储存场所输送片料叠垛；从储存场所向磨削加工线输送片料叠垛；从储存场所向滚轴车输送片料叠垛；向移动横切锯单元输送片料叠垛；向堆垛线输送片料叠垛；从磨削加工线向储存场所输送片料叠垛；将空托盘从托盘叠垛送入空传送车中；从传送车向储存场所的托盘叠垛输送空托盘。
对于熟悉本领域的人员来说，显然本发明不局限于上述实施例，在本发明的实质和精神范围内可以作出相当程度的改变。因此，处理设备7可以包括种种不同的设备实施例，传送部件9可以包括不同种类的输送机。

Claims (23)

1．一种处理片料叠垛的方法，其中通过处理设备将由至少一个片料形成的片料叠垛(2)传送到一储存场所(1)的片料堆垛(3)，该片料堆垛由至少一个片料叠垛形成，其特征在于：将至少一个支撑床(4)放置在处理设备(7)中，使支撑床的顶平面在处理设备(7)的传送部件(9)的顶平面之下；一片料叠垛(2)在处理设备的传送部件(9)的上面移动；抬高支撑床(4)，从而片料叠垛(2)与支撑床(4)一起被从传送部件(9)上提起；将装有片料叠垛(2)的支撑床(4)移动到一存放片料叠垛的储存位置，并使其上放有片料叠垛(2)的支撑床(4)下降到该储存位置。
2．一种如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述处理设备为带轮的传送床(7)，将片料叠垛(2)移动到传送床的传送部件(9)上；使传送床(7)沿一轨道(8)移动到储存排的一端，一跨运车(5)位于该端；驱动跨运车(5)沿轨道(6)移动到传送床(7)上；利用跨运车(5)的提升装置提升支撑床(4)，从而将片料叠垛(2)与支撑床(4)一起从传送部件(9)上抬起；利用传送床(7)使跨运车(5)与支撑床(4)以及放置其上的片料叠垛(2)一起向一储存片料叠垛(2)的储存排移动；跨运车(5)驶入储存片料叠垛的储存位置内的储存排中，支撑床(4)带着放置其上的片料叠垛(2)下降到储存点内。
3．一种如权利要求2所述的方法，其特征在于：在将片料叠垛(2)移动到传送床之前，利用跨运车的提升装置将至少一个空支撑床(4)放到传送床(7)上。
4．一种处理片料叠垛的方法，其中通过处理设备将由至少一个片料形成的片料叠垛(2)从片料一储存场所(1)的片料堆垛(3)输送到下一加工工序，片料堆垛(3)至少由一个片料叠垛形成，其特征在于：通过一跨运车(5)的提升装置将支撑床(4)和放置其上的片料叠垛(2)提升；将跨运车(5)与支撑床(4)和放置其上的片料叠垛(2)一起移动到一位于储存排旁的处理设备(7)上；将支撑床(4)与放置其上的片料叠垛(2)一起下降到处理设备(7)上，从而将片料叠垛放置到处理设备的传送部件(9)上，同时使支撑床(4)能够穿过所述传送部件(9)撤出，进入为支撑床保持的空间，支撑床(4)的顶平面保持在传送部件(9)的顶平面之下；最后有利地利用传送部件(9)使片料叠垛(2)移离开处理设备(7)，从而使支撑床(4)保留在处理设备内。
5．一种如权利要求4所述的方法，其特征在于：采用一传送床(7)作为处理设备，其最初从一储存排旁移动；支撑床(4)与放置其上的片料叠垛(2)一起下降到传送床(7)上，从而将片料叠垛放置到处理设备的传送部件(9)上，同时使支撑床(4)能够穿过所述传送部件(9)撤出，进入为支撑床保留的有空间，支撑床(4)的顶平面保持在传送部件(9)的顶平面之下；然后跨运车(5)从传送床(7)的上方移离开；传送床(7)移动到一输出位置(14)；最后有利地利用传送部件使片料叠垛(2)移离开传送床(7)，而支撑床(4)保留在传送床上。
6．一种如权利要求5所述的方法，其特征在于：进行一附加步骤，其包括借助于跨运车(5)将不用的支撑床(4)从传送床(7)转移到一空支撑床储存位置。
7．一种处理片料叠垛的设备，所述设备包括用于将至少由一个片料形成的片料叠垛(2)移动到一储存场所(1)的片料堆垛(3)中，以便将连续的片料叠垛对准插入储存排中，并相应地将所述片料叠垛从储存场所运走的处理装置，其特征在于：至少有一个用于所述片料叠垛(2)的处理设备(7)和支撑床(4)，所述处理设备(7)包括接收和/或发送一片料叠垛(2)的传送部件(9)，所述支撑床(4)构造成使其适合于撤入到所述传送床(7)的一空间，使支撑床(4)的顶平面保持在传送部件(9)的顶平面之下，该处理装置还带有一跨运车(5)，适用于将所述支撑床与放置其上的片料叠垛一起从处理设备(7)送入储存场所(1)和从储存场所送入处理设备。
8．一种如权利要求7所述的设备，其特征在于：所述支撑床(4)是由纵支撑梁(11、12)和与纵支撑梁相互形成桥式连接的横支撑梁(13)形成的。
9．一种如权利要求7或8所述的设备，其特征在于：所述处理设氰7)的所述传送部件(9)包括一普通的辊式输送机，在辊子之间具有足够的空间容纳所述支撑床(4)的所述横支撑梁(13)。
10．一种如权利要求7或8所述的设备，其特征在于：所述处理设备(7)带有一空间，能够容纳若干个支撑床(4)，并使最上面的支撑床的顶平面在所述传送部件(9)的顶平面之下。
11．一种如权利要求9所述的设备，其特征在于：所述处理设备(7)带有一空间，能够容纳若干个支撑床(4)，并使最上面的支撑床的顶平面在所述传送部件(9)的顶平面之下。
12．一种如权利要求7或8所述的设备，其特征在于：所述处理设备包括一带轮的传送床(7)，所述传送床(7)适合于最好在所述储存排的端部垂直于所述储存排移动。
13．一种如权利要求9所述的设备，其特征在于：所述处理设备包括一带轮的传送床(7)，所述传送床(7)适合于最好在所述储存排的端部垂直于所述储存排移动。
14．一种如权利要求10所述的设备，其特征在于：所述处理设备包括一带轮的传送床(7)，所述传送床(7)适合于最好在所述储存排的端部垂直于所述储存排移动。
15．一种如权利要求7或8所述的设备，其特征在于：所述传送床(7)配备有用于所述跨运车(5)的轨道(10)。
16．一种如权利要求9所述的设备，其特征在于：所述传送床(7)配备有用于所述跨运车(5)的轨道(10)。
17．一种如权利要求10所述的设备，其特征在于：所述传送床(7)配备有用于所述跨运车(5)的轨道(10)。
18．一种如权利要求11所述的设备，其特征在于：所述传送床(7)配备有用于所述跨运车(5)的轨道(10)。
19．一种如权利要求7或8所述的设备，其特征在于：所述设备借助于一控制单元操作。
20．一种如权利要求9所述的设备，其特征在于：所述设备借助于一控制单元操作。
21．一种如权利要求10所述的设备，其特征在于：所述设备借助于一控制单元操作。
22．一种如权利要求11所述的设备，其特征在于：所述设备借助于一控制单元操作。
23．一种如权利要求12所述的设备，其特征在于：所述设备借助于一控制单元操作。
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