[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN107101082A - 一种弹簧支撑装置 - Google Patents

一种弹簧支撑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107101082A
CN107101082A CN201710393677.XA CN201710393677A CN107101082A CN 107101082 A CN107101082 A CN 107101082A CN 201710393677 A CN201710393677 A CN 201710393677A CN 107101082 A CN107101082 A CN 107101082A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
axle
supporting device
bearing
external
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710393677.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107101082B (zh
Inventor
张振涛
孟强
侯伟钦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Robert Intelligent Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Robert Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Robert Intelligent Robot Technology Co Ltd filed Critical Beijing Robert Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201710393677.XA priority Critical patent/CN107101082B/zh
Publication of CN107101082A publication Critical patent/CN107101082A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107101082B publication Critical patent/CN107101082B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/16Details concerning attachment of head-supporting legs, with or without actuation of locking members thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种弹簧支撑装置,包括弹簧组件(10)、锁紧组件(20)、回转组件(30)。当弹簧支撑装置所负载的外部运动部件受到轴向外载荷作用发生向下直线运动时,外载荷通过弹簧组件(10)的弹簧盖传递给弹簧,弹簧提供的支撑力与轴向外载荷平衡;外部运动部件受到周向外载荷作用发生周向回转运动时,外部运动部件与锁紧组件(20)的端座一起通过回转轴组件(30)的轴承绕轴旋转。本发明弹簧支撑装置通过中间轴结构独特设计及轴承的应用,实现了安装在弹簧支撑装置上外部运动部件的回转运动;当外部运动部件发生回转运动时,弹簧不会受到扭转载荷,延长了弹簧的使用寿命。

Description

一种弹簧支撑装置
技术领域
本发明涉及一种弹簧支撑装置,属于机械设备领域。
背景技术
弹簧支撑装置在机械设备领域有较多应用,目前,各类安装于弹簧支撑装置上的外部运动部件在外载荷及弹簧作用下仅可以沿导向结构进行往复直线运动,不能进行回转运动,即:在外载荷作用下,外部运动部件沿弹簧导向进行直线运动,直到外载荷与弹簧支撑力平衡,外载荷消失后,外部运动部件在弹簧支撑力的作用下恢复到初始位置。本发明弹簧支撑装置通过中间轴结构独特设计及轴承应用,克服现有技术不能进行回转运动的缺陷,实现了安装在弹簧支撑装置上外部运动部件的回转运动;另外,外部件发生回转运动时,弹簧不会受到的扭转载荷,延长了弹簧的使用寿命。
发明内容
本发明旨在提供一种克服现有技术不能同时进行直线运动与回转运动缺陷的弹簧支撑装置,以提高现有机构的适用性及可靠性,降低故障率。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种弹簧支撑装置,其特征在于:所述弹簧支撑装置包括弹簧组件、锁紧组件、回转组件,其中,
所述弹簧组件包括弹簧、弹簧导向壳、弹簧盖、螺母;所述弹簧导向壳通过螺栓将弹簧支撑装置与外部装置固定;所述弹簧安装在所述弹簧导向壳与所述弹簧盖之间;
所述锁紧组件包括端座、压紧盖、锁紧螺母、螺母、螺栓、调整垫、防尘圈;所述端座上端设有与外部运动部件连接的螺纹孔;
所述回转组件包括轴、轴套、轴承,螺栓;所述轴套通过螺栓安装在所述弹簧导向壳上端;所述轴安装在所述轴套内部;所述轴承安装在所述轴的上端部。
本发明的优选技术方案中,所述弹簧组件中的所述弹簧下端受所述弹簧导向壳下端约束,上端受所述弹簧盖约束;所述弹簧盖通过所述螺母固定在轴上,并锁紧、防松。
本发明的优选技术方案中,所述锁紧组件的所述端座安装于所述回转组件的所述轴上端、内径与所述轴外径配合,所述端座与所述轴的接触面设有防尘圈,防止所述轴承被外部灰尘污染,影响其寿命。
本发明的优选技术方案中,所述轴承外径与所述端座内径配合;所述锁紧螺母与所述轴通过螺纹连接,所述锁紧螺母下端与所述轴承内圈接触,从而与所述轴的轴肩一起对所述轴承内圈进行固定,约束所述轴承的轴向移动。
本发明的优选技术方案中,所述锁紧螺母上端利用螺母固定、锁紧防松,从而间接限制轴承的轴向运动。
本发明的优先技术方案中,所述轴承外圈通过所述压紧盖与所述端座固定;所述压紧盖与所述端座通过所述螺栓连接;所述调整垫设置在所述压紧盖与所述端座之间;通过调整所述调整垫的厚度,可以改变所述压紧盖对所述轴承外圈的固定压紧程度。
本发明的优选技术方案中,所述轴与所述轴套为梯形键槽配合,所述轴套约束所述轴相对其周向转动;所述轴可沿与所述轴套配合面相对所述轴套做往复直线运动;所述端座与所述轴之间设有轴承,所述端座相对所述轴可进行回转运动;所述弹簧支撑装置可进行往复直线运动与回转运动,并对外部运动部件提供弹性支撑。
本发明的优选技术方案中,外部运动部件受到轴向载荷作用发生向下直线运动时,所述端座、所述弹簧盖、所述轴一起沿所述轴套向下运动,外载荷通过所述弹簧盖传递给所述弹簧,所述弹簧的支撑力与外部轴向载荷平衡。
本发明的优选技术方案中,外部运动部件受到周向载荷发生周向回转运动时,外部运动部件与所述端座一起通过所述轴承绕所述轴进行旋转运动。
本发明的优点在于:
(1)同时提供往复直线运动和回转运动:本发明利用中间轴的独特结构设计及轴承的巧妙使用,为弹簧支撑装置所负截的外部运动部件提供往复运动及回转运动;
(2)有效避免弹簧扭转载荷,延长弹簧寿命:本发明利用轴与轴承的连接配合方式,约束轴套的周向回转运动,从而使弹簧免受扭转载荷的作用。
附图说明
图1为本发明弹簧支撑装置实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的结构及工作原理进行进一步说明。
如图1所示,一种弹簧支撑装置,包括弹簧组件(10)、锁紧组件(20)、回转组件(30),其中,
所述弹簧组件(10)包括弹簧(11)、弹簧导向壳(12)、弹簧盖(13)、螺母(14);所述弹簧导向壳(12)通过螺栓将弹簧支撑装置与外部装置固定;所述弹簧(11)安装在所述弹簧导向壳(12)与所述弹簧盖(13)之间;
所述锁紧组件(20)包括端座(21)、压紧盖(22)、锁紧螺母(23)、螺母(24)、螺栓(25)、调整垫(26)、防尘圈(27);所述端座(21)上端设有与外部运动部件连接的螺纹孔;
所述回转组件(30)包括轴(31)、轴套(32)、轴承(33),螺栓(34);所述轴套(32)通过螺栓(34)安装在所述弹簧导向壳(12)上端;所述轴(31)安装在所述轴套(32)内部;所述轴承(33)安装在所述轴(31)的上端部。
所述弹簧组件(10)中的所述弹簧(11)下端受所述弹簧导向壳(12)下端约束,上端受所述弹簧盖(13)约束;所述弹簧盖(13)通过所述螺母(14)固定在轴(31)上,并锁紧、防松。
所述锁紧组件(20)的所述端座(21)安装于所述回转组件(30)的所述轴(31)上端、内径与所述轴(31)外径配合,所述端座(21)与所述轴(31)的接触面设有防尘圈(27)。
所述轴承(33)外径与所述端座(21)内径配合;所述锁紧螺母(23)与所述轴(31)通过螺纹连接,所述锁紧螺母(23)下端与所述轴承(33)内圈接触,从而与所述轴(31)的轴肩一起对所述轴承(33)内圈进行固定,约束所述轴承(33)的轴向移动。所述锁紧螺母(23)上端利用螺母(24)固定、锁紧防松。
所述轴承(33)外圈通过所述压紧盖(22)与所述端座(21)固定;所述压紧盖(22)与所述端座(21)通过所述螺栓(25)连接;所述调整垫(26)安装在所述压紧盖(22)与所述端座(21)之间;通过调整所述调整垫(26)的厚度,可以改变所述压紧盖(22)对所述轴承(33)外圈的固定压紧程度。
所述轴(31)与所述轴套(32)为梯形键槽配合,所述轴套(32)约束所述轴(31)相对其周向转动;所述轴(31)可沿与所述轴套(32)配合面相对所述轴套(32)做往复直线运动;所述端座(21)与所述轴(31)之间设有轴承(33),所述端座(21)相对所述轴(31)可进行回转运动;所述弹簧支撑装置可进行往复直线运动与回转运动,并对外部运动部件提供弹性支撑。
当外部运动部件受到轴向外载荷作用发生向下直线运动时,所述端座(21)、弹簧盖(13)与轴(31)一起沿所述轴套(32)向下运动,外载荷通过所述弹簧盖(13)传递给所述弹簧(11),所述弹簧(11)提供支撑力,与轴向外载荷达到平衡。当轴向外载荷消失后,外部运动部件在弹簧(11)提供的弹力作用下恢复原位置。
当外部运动部件受到周向外载荷作用发生周向回转运动时,外部运动部件与所述端座(21)一起通过所述轴承(33)绕所述轴(31)旋转。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种弹簧支撑装置,其特征在于:所述弹簧支撑装置包括弹簧组件(10)、锁紧组件(20)、回转组件(30),其中,
所述弹簧组件(10)包括弹簧(11)、弹簧导向壳(12)、弹簧盖(13)、螺母(14);所述弹簧导向壳(12)通过螺栓将弹簧支撑装置与外部装置固定;所述弹簧(11)安装在所述弹簧导向壳(12)与所述弹簧盖(13)之间;
所述锁紧组件(20)包括端座(21)、压紧盖(22)、锁紧螺母(23)、螺母(24)、螺栓(25)、调整垫(26)、防尘圈(27);所述端座(21)上端设有与外部运动部件连接的螺纹孔;
所述回转组件(30)包括轴(31)、轴套(32)、轴承(33),螺栓(34);所述轴套(32)通过螺栓(34)安装在所述弹簧导向壳(12)上端;所述轴(31)安装在所述轴套(32)内部;所述轴承(33)安装在所述轴(31)的上端部。
2.根据权利要求1所述的弹簧支撑装置,其特征在于:所述弹簧组件(10)中的所述弹簧(11)下端受所述弹簧导向壳(12)下端约束,上端受所述弹簧盖(13)约束;所述弹簧盖(13)通过所述螺母(14)固定在轴(31)上,并锁紧、防松。
3.根据权利要求1所述的弹簧支撑装置,其特征在于:所述锁紧组件(20)的所述端座(21)安装于所述回转组件(30)的所述轴(31)上端、内径与所述轴(31)外径配合,所述端座(21)与所述轴(31)的接触面设有防尘圈(27),防止所述轴承(33)被外部灰尘污染,影响其寿命。
4.根据权利要求1所述的弹簧支撑装置,其特征在于:所述轴承(33)外径与所述端座(21)内径配合;所述锁紧螺母(23)与所述轴(31)通过螺纹连接,所述锁紧螺母(23)下端与所述轴承(33)内圈接触,从而与所述轴(31)的轴肩一起对所述轴承(33)内圈进行固定,约束所述轴承(33)的轴向移动。
5.根据权利要求4所述的弹簧支撑装置,其特征在于:所述锁紧螺母(23)上端利用螺母(24)固定、锁紧防松,从而间接限制轴承的轴向运动。
6.根据权利要求1所述的弹簧支撑装置,其特征在于:所述轴承(33)外圈通过所述压紧盖(22)与所述端座(21)固定;所述压紧盖(22)与所述端座(21)通过所述螺栓(25)连接;所述调整垫(26)安装在所述压紧盖(22)与所述端座(21)之间;通过调整所述调整垫(26)的厚度,可以改变所述压紧盖(22)对所述轴承(33)外圈的固定压紧程度。
7.根据权利要求1所述的弹簧支撑装置,其特征在于:所述轴(31)与所述轴套(32)为梯形键槽配合,所述轴套(32)约束所述轴(31)相对其周向转动;所述轴(31)可沿与所述轴套(32)配合面相对所述轴套(32)做往复直线运动;所述端座(21)与所述轴(31)之间设有轴承(33),所述端座(21)相对所述轴(31)可进行回转运动;所述弹簧支撑装置可进行往复直线运动与回转运动,并对外部运动部件提供弹性支撑。
8.根据权利要求1所述的弹簧支撑装置,其特征在于:外部运动部件受到轴向载荷作用发生向下直线运动时,所述端座(21)、所述弹簧盖(13)、所述轴(31)一起沿所述轴套(32)向下运动,外载荷通过所述弹簧盖(13)传递给所述弹簧(11),所述弹簧(11)的支撑力与外部轴向载荷平衡。
9.根据权利要求1所述的弹簧支撑装置,其特征在于:外部运动部件受到周向载荷发生周向回转运动时,外部运动部件与所述端座(21)一起通过所述轴承(33)绕所述轴(31)进行旋转运动。
CN201710393677.XA 2017-05-31 2017-05-31 一种弹簧支撑装置 Active CN107101082B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710393677.XA CN107101082B (zh) 2017-05-31 2017-05-31 一种弹簧支撑装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710393677.XA CN107101082B (zh) 2017-05-31 2017-05-31 一种弹簧支撑装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107101082A true CN107101082A (zh) 2017-08-29
CN107101082B CN107101082B (zh) 2023-07-14

Family

ID=59660892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710393677.XA Active CN107101082B (zh) 2017-05-31 2017-05-31 一种弹簧支撑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107101082B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2835435A1 (de) * 1978-08-12 1980-02-14 Pforzheim Metallschlauch Federhaenger bzw. -stuetze, insbesondere fuer rohrleitungen
DE3134941A1 (de) * 1981-09-03 1983-03-17 Kürbi & Niggeloh, 5608 Radevormwald Panorama-kinokopf
CN2329809Y (zh) * 1998-01-21 1999-07-21 樊红 自调式恒力碟簧支吊架
JP2000079586A (ja) * 1998-07-07 2000-03-21 Kajima Corp 重量物のハンドリング機構
CN1920323A (zh) * 2005-08-22 2007-02-28 江苏科技大学 一种回转关节电磁锁紧装置
CN201841545U (zh) * 2010-05-26 2011-05-25 汕头大学 一种带有主动伸缩杆的三转动一移动自由度并联机器人
CN102954330A (zh) * 2011-08-28 2013-03-06 江苏鸿承机电设备有限公司 一种新型恒力弹簧支吊架
CN103029120A (zh) * 2012-12-11 2013-04-10 燕山大学 一种折叠式静载平衡并联调姿平台
CN202972397U (zh) * 2012-12-17 2013-06-05 东旭集团有限公司 一种a型架回转装置中的实时自动磨损补偿型回转中心
CN103878764A (zh) * 2014-03-21 2014-06-25 浙江大学 一种三自由度气动混合驱动并联平台
CN105571857A (zh) * 2015-12-10 2016-05-11 中国航空动力机械研究所 旋转件轴向加载装置
CN106695757A (zh) * 2016-12-06 2017-05-24 上海航天设备制造总厂 一种空间三自由度并联柔顺操作装置及其柔顺方式
CN206831110U (zh) * 2017-05-31 2018-01-02 北京若贝特智能机器人科技有限公司 一种弹簧支撑装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2835435A1 (de) * 1978-08-12 1980-02-14 Pforzheim Metallschlauch Federhaenger bzw. -stuetze, insbesondere fuer rohrleitungen
DE3134941A1 (de) * 1981-09-03 1983-03-17 Kürbi & Niggeloh, 5608 Radevormwald Panorama-kinokopf
CN2329809Y (zh) * 1998-01-21 1999-07-21 樊红 自调式恒力碟簧支吊架
JP2000079586A (ja) * 1998-07-07 2000-03-21 Kajima Corp 重量物のハンドリング機構
CN1920323A (zh) * 2005-08-22 2007-02-28 江苏科技大学 一种回转关节电磁锁紧装置
CN201841545U (zh) * 2010-05-26 2011-05-25 汕头大学 一种带有主动伸缩杆的三转动一移动自由度并联机器人
CN102954330A (zh) * 2011-08-28 2013-03-06 江苏鸿承机电设备有限公司 一种新型恒力弹簧支吊架
CN103029120A (zh) * 2012-12-11 2013-04-10 燕山大学 一种折叠式静载平衡并联调姿平台
CN202972397U (zh) * 2012-12-17 2013-06-05 东旭集团有限公司 一种a型架回转装置中的实时自动磨损补偿型回转中心
CN103878764A (zh) * 2014-03-21 2014-06-25 浙江大学 一种三自由度气动混合驱动并联平台
CN105571857A (zh) * 2015-12-10 2016-05-11 中国航空动力机械研究所 旋转件轴向加载装置
CN106695757A (zh) * 2016-12-06 2017-05-24 上海航天设备制造总厂 一种空间三自由度并联柔顺操作装置及其柔顺方式
CN206831110U (zh) * 2017-05-31 2018-01-02 北京若贝特智能机器人科技有限公司 一种弹簧支撑装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107101082B (zh) 2023-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206831110U (zh) 一种弹簧支撑装置
CN102401008A (zh) 自润滑关节轴承及其定位装置和定位方法
CN107101082A (zh) 一种弹簧支撑装置
CN207892987U (zh) 适于内圈转动的自润滑轴承
CN208085988U (zh) 双向润滑上舵承
CN103482503B (zh) 一种将军柱平台吊机分体式球面回转装置
CN108278410A (zh) 升降阀门的阀杆螺母传动结构
RU212380U1 (ru) Поворотное устройство сиденья
CN208041288U (zh) 升降阀门的阀杆螺母传动结构
CN103133526A (zh) 阶梯定位四点接触球式回转支承轴承
CN112303202B (zh) 具润滑装置的滚珠花键
CN208587395U (zh) 一种角接触球轴承
CN206682154U (zh) 拖拉机转向接头
CN217271467U (zh) 一种车床加工用内圈
CN208397134U (zh) 一种新型减震器轴承
CN214036524U (zh) 一种推力球轴承用轴圈
CN2934280Y (zh) 一种包覆锭子
CN208932332U (zh) 一种加灰螺旋输送机用止推轴承
CN217130088U (zh) 一种便于安装的推力球轴承
CN216846890U (zh) 推力滚针轴承试验工装
CN110805613A (zh) 一种具有降噪功能的回转支撑轴承
CN208997170U (zh) 低摩擦力的轴承
CN210731793U (zh) 轴承加工自动化翻转装置
CN219035306U (zh) 一种耐磨降噪轴承
CN210565739U (zh) 双向推力球轴承及采用该轴承的轴套装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 519085 Room 205, Building 3, No. 101, Daxue Road, Tangjiawan Town, High-tech Zone, Zhuhai City, Guangdong Province

Applicant after: GUANGDONG RULEBIT INTELLIGENT ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 100012 13th Floor, Building 1, Yard 19, Beiyuan East Road, Chaoyang District, Beijing

Applicant before: BEIJING RULEBIT INTELLIGENT ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant