CN107105166A - 图像拍摄方法、终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像拍摄方法、终端和计算机机可读存储介质，图像拍摄方法包括以下步骤：通过终端的摄像头进行多次拍摄得到多个图像，且在每次拍摄之后旋转终端以改变摄像头的取景区域，多次拍摄的总取景区域环绕终端；根据多个图像，生成以终端为中心、取景区域环绕终端的环绕空间图像；设置一全景拍摄方向，根据环绕空间图像和全景拍摄方向，生成摄像头按全景拍摄方向拍摄的全景图像。根据本发明的技术方案，通过旋转终端多次拍摄得到的多张图像，合成环绕终端四周的环绕空间图像，则当用户需要按某一拍摄方向取得全景图片时，只需要按该拍摄方向对环绕空间图像进行处理，即可得到按该拍摄方向的全景图像。

Description

图像拍摄方法、终端和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种图像拍摄方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，通过手机等终端拍摄全景图像的方式为：用户手持手机并开启摄像头的全景拍摄功能，转动手机以改变摄像头的拍摄方向来进行全景拍摄。这种全景拍摄方法的缺点在于：用户一次拍摄只能按一拍摄方向来拍摄全景图像，如需拍摄其他方向的全景图像则需要重新拍摄。

因此，需要一种新的技术方案，使得用户在拍摄完成后，可以提供按任意拍摄方向的全景图像。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种图像拍摄方法、终端和计算机可读存储介质，旨在用户在拍摄工作结束后可以提供按任意拍摄方向的全景图像。

为实现上述目的，本发明提供的一种图像拍摄方法，所述图像拍摄方法包括以下步骤：通过终端的摄像头进行多次拍摄得到多个图像，且在每次拍摄之后旋转所述终端以改变所述摄像头的取景区域，所述多次拍摄的总取景区域环绕所述终端；根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像；设置一全景拍摄方向，根据所述环绕空间图像和所述全景拍摄方向，生成所述摄像头按所述全景拍摄方向拍摄的全景图像。

可选地，前述的图像拍摄方法，所述通过终端的摄像头进行多次拍摄得到多个图像的步骤，包括：通过所述终端的前后摄像头同时进行拍摄。

可选地，前述的图像拍摄方法，所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤，包括：根据多次拍摄时所述摄像头的位置和旋转角度，计算所述多个图像中多个特征之间的相对位置关系；合成所述环绕空间图像，使在所述环绕空间图像中所述多个特征之间符合所述相对位置关系。

可选地，前述的图像拍摄方法，所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤，包括：预测所述多个图像的边缘图像，根据所述多个图像和所述边缘图像生成所述环绕空间图像。

可选地，前述的图像拍摄方法，在所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤之前，还包括：通过所述摄像头向地面拍摄得到地景图像；所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤，包括：根据所述多个图像和所述地景图像生成所述环绕空间图像。

为实现上述目的，本发明提供的一种终端，所述终端包括摄像头、处理器、存储器及通信总线；所述摄像头配置为进行多次拍摄得到多个图像，且在每次拍摄之后旋转所述终端以改变所述摄像头的取景区域，所述多次拍摄的总取景区域环绕所述终端；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储器中存储的图像拍摄程序，以实现以下步骤：根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像；设置一全景拍摄方向，根据所述环绕空间图像和所述全景拍摄方向，生成所述摄像头按所述全景拍摄方向拍摄的全景图像。

可选地，前述的终端，所述摄像头为前后摄像头，所述通过终端的摄像头进行多次拍摄得到多个图像的步骤中，所述处理器用于执行所述图像拍摄程序，以实现以下步骤：通过所述前后摄像头同时进行拍摄。

可选地，前述的终端，所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤中，所述处理器用于执行所述图像拍摄程序，以实现以下步骤：根据多次拍摄时所述摄像头的位置和旋转角度，计算所述多个图像中多个特征之间的相对位置关系；合成所述环绕空间图像，使在所述环绕空间图像中所述多个特征之间符合所述相对位置关系。

可选地，前述的终端，所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤中，所述处理器用于执行所述图像拍摄程序，以实现以下步骤：预测所述多个图像的边缘图像，根据所述多个图像和所述边缘图像生成所述环绕空间图像。

可选地，前述的终端，在所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤之前，所述处理器还用于执行所述图像拍摄程序，以实现以下步骤：通过所述摄像头向地面拍摄得到地景图像；所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤，所述处理器用于执行所述图像拍摄程序，以实现以下步骤：根据所述多个图像和所述地景图像生成所述环绕空间图像。

为实现上述目的，本发明提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述的图像拍摄方法的步骤。

根据以上技术方案，可知本发明的图像拍摄方法、终端和计算机可读存储介质至少具有以下优点：

根据本发明的技术方案，通过旋转终端多次拍摄得到的多张图像，合成环绕终端四周的环绕空间图像，则当用户需要按某一拍摄方向取得全景图片时，只需要按该拍摄方向对环绕空间图像进行处理，即可得到按该拍摄方向的全景图像。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为根据本发明的一个实施例的图像拍摄方法的流程图；

图4为根据本发明的一个实施例的图像拍摄方法的示意图；

图5为根据本发明的一个实施例的图像拍摄方法的示意图；

图6为根据本发明的一个实施例的图像拍摄方法的示意图；

图7A为根据本发明的一个实施例的图像拍摄方法的示意图；

图7B为根据本发明的一个实施例的图像拍摄方法的示意图；

图8为根据本发明的一个实施例的图像拍摄方法的流程图；

图9为根据本发明的一个实施例的终端的框图；

图10为根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特有功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

如图3所示，本发明的一个实施例中提供的一种图像拍摄方法，本实施例的图像拍摄方法可以应用于手机、平板电脑等终端上，以完成全景图像的拍摄，具体可以包括以下步骤：

步骤S310，通过终端的摄像头进行多次拍摄得到多个图像，且在每次拍摄之后旋转终端以改变摄像头的取景区域，多次拍摄的总取景区域环绕终端。

在本实施例中，对终端的类型不进行限制，终端包括但不限于手机、平板电脑等。

在本实施例中，对终端所具有的摄像头的数量不进行限制，对于单摄像头的终端，则需要旋转较多次数能够使得取景区域环绕终端，形成360度拍摄，而对于具有前后摄像头(通常为两个或三个摄像头)的终端，由于前后摄像头可以同时进行拍摄，所以需要较少拍摄次数即可使得取景区域环绕终端。

在本实施例中，对每次旋转终端的角度不进行限制，具体地可以设置为10度、20度、30度等，当旋转角度较小时，则拍摄图像的数量较多，有利于合成高质量的环绕空间图像，当旋转角度较大时，则拍摄图像的数量较小，有利于用户快速完成拍摄；在本实施例中，应当避免旋转角度过大，使得单个摄像头在旋转前后拍摄的图像之间不连续，导致合成环绕空间图像后图像中存在缺失。

以下示例中，通过终端的前后摄像头同时进行拍摄，具体如下：

采用终端的前后两个摄像头进行拍摄，两个摄像头同时进行拍摄，用户握持手机进行拍摄时，在旋转手机的过程中，多次拍摄成像，例如，用户将手机垂直握持在手机，并举起手机或者水平伸直手臂，在完成一次拍摄后，用户以手机和地面连接直线为轴心，旋转一定角度，即可完成第二次拍摄，依次类推完成后续拍摄。

在图4中，第一次拍摄时前后摄像头分别获取手机两面各120度圆锥范围的图像效果，得到前后两幅图像P1-1和P1-2，如图中实线所示；然后手机开始旋转，每旋转大约30度完成一次取景，则第二拍摄时前后摄像头分别获取图像P2-1，P2-2，如图中虚线所示；继续旋转大约30度，即完成大约共进行60度旋转，再进行最后一次双向取景P3-1、P3-2，如图中虚线所示；至此，对于前镜头或者后镜头，在本实施例中可以获取周围取景角度范围约为：120度+30度+30度＝180度；前后镜头合并，则在本实施例中就可以实现在手机周围360度取景。

步骤S320，根据多个图像，生成以终端为中心、取景区域环绕终端的环绕空间图像。

在本实施例中，以前摄像头拍摄的P1-1、P2-1、P3-1…为一组图片，以后摄像头拍摄的P1-2、P2-2、P3-2…等为一组图片，这样我们就得到了360度所有图像。

在本实施例中，对根据多个图像生成环绕空间图像的算法不进行限制，具体可以包括：对多个图像的大小进行缩放、合并多个图像之间重复的部分等等。

在本实施例中，合成后的环绕空间图像的示意图如图5所示，由于环绕空间图像覆盖终端周围区域，所以环绕空间图像为环状连续的图像。

步骤S330，设置一全景拍摄方向，根据环绕空间图像和全景拍摄方向，生成摄像头按全景拍摄方向拍摄的全景图像。

在本实施例中，当得到环绕空间图像之后，则可以任意选取拍摄方向并获取该拍摄方向下的全景图像，例如，假设拍摄方向为图6中所示的箭头方向，则该拍摄方向下的全景图像可以为从箭头位置展开的环绕空间图像，全景图像具体如图7A或图7B所示，可见由于拍摄方向(箭头)不同，在图7A或图7B中，拍摄区域中包含的元素A、B、C、D在全景图像中的布局也有所差异。上述元素包含但不限于人物、动物、植物、建筑等。

根据本实施例的技术方案，通过旋转终端多次拍摄得到的多张图像，合成环绕终端四周的环绕空间图像，则当用户需要按某一拍摄方向取得全景图片时，只需要按该拍摄方向对环绕空间图像进行处理，即可得到按该拍摄方向的全景图像。

如图8所示，本发明的一个实施例中提供的一种图像拍摄方法，本实施例中的图像拍摄方法包括以下步骤：

步骤S810，通过终端的摄像头进行多次拍摄得到多个图像，且在每次拍摄之后旋转终端以改变摄像头的取景区域，多次拍摄的总取景区域环绕终端。

步骤S820，通过摄像头向地面拍摄得到地景图像。

在本实施例中，在合成环绕空间图像时，往往需要补充地面镜像，所以在本实施例中为了获取环绕空间图像的良好效果，可以在用户使用终端进行拍摄时指导提示用户，将倾斜手机终端以拍摄用户脚下位置，补充一个准确的地景图，以在合成环绕空间图像时使用。

步骤S830，预测多个图像的边缘图像，根据多个图像和边缘图像生成环绕空间图像。

在本实施例中，通过多个图像合成环绕空间图像时，往往存在缺失的部分，此时可以通过预测分析补充多个图像边缘的相关图像，特别是下方边缘的地景图，补充后的边缘图像用于合成环绕空间图像。

步骤S840，根据多次拍摄时摄像头的位置和旋转角度，计算多个图像中多个特征之间的相对位置关系。

在本实施例中，对图像中的特征不进行限制，其具体可以是图像中的人物、静物或颜色突出的物体。

步骤S850，根据地景图像、边缘图像和多个图像合成环绕空间图像，使在环绕空间图像中多个特征之间具有相对位置关系。

在本实施例中，图像中的人物、静物等主要特征，往往需要在合成的环绕空间图像中正确的显示，所以需要保证环绕空间图像中的特征之间具有正确的相对位置关系。

例如，前摄像头第一次拍摄到特征A，在终端旋转30度之后前摄像头又拍摄到特征B，则特征A、特征B、终端位置之间形成的夹角约为30度，则需要在合成的环绕空间图像中，将特征A、特征B、拍摄位置之间形成的夹角控制在30度，以保证特征A、特征B之间具有正确的相对位置。

步骤S860，设置一全景拍摄方向，根据环绕空间图像和全景拍摄方向，生成摄像头按全景拍摄方向拍摄的全景图像。

根据本实施例的技术方案，利用终端的前后摄像头同时成像，并利用终端的旋转进行多次拍摄成像，并最终裁剪合成一个终端所处环境的完美成像——环绕空间成像，基于环绕空间成像，可以输出从任意拍摄方向进行拍摄的全景图像。

如图9所示，本发明的一个实施例中提供的一种终端，本实施例的终端包括摄像头910、处理器920、存储器930及通信总线940；

摄像头910配置为进行多次拍摄得到多个图像，且在每次拍摄之后旋转终端以改变摄像头的取景区域，多次拍摄的总取景区域环绕终端。

通信总线940用于实现处理器920和存储器930之间的连接通信；

在本实施例中，对终端的类型不进行限制，终端包括但不限于手机、平板电脑等。

在本实施例中，对终端所具有的摄像头的数量不进行限制，对于单摄像头的终端，则需要旋转较多次数能够使得取景区域环绕终端，形成360度拍摄，而对于具有前后摄像头(通常为两个或三个摄像头)的终端，由于前后摄像头可以同时进行拍摄，所以需要较少拍摄次数即可使得取景区域环绕终端。

在本实施例中，对每次旋转终端的角度不进行限制，具体地可以设置为10度、20度、30度等，当旋转角度较小时，则拍摄图像的数量较多，有利于合成高质量的环绕空间图像，当旋转角度较大时，则拍摄图像的数量较小，有利于用户快速完成拍摄；在本实施例中，应当避免旋转角度过大，使得单个摄像头在旋转前后拍摄的图像之间不连续，导致合成环绕空间图像后图像中存在缺失。

以下示例中，通过终端的前后摄像头同时进行拍摄，具体如下：

采用终端的前后两个摄像头进行拍摄，两个摄像头同时进行拍摄，用户握持手机进行拍摄时，在旋转手机的过程中，多次拍摄成像，例如，用户将手机垂直握持在手机，并举起手机或者水平伸直手臂，在完成一次拍摄后，用户以手机和地面连接直线为轴心，旋转一定角度，即可完成第二次拍摄，依次类推完成后续拍摄。

在图4中，第一次拍摄时前后摄像头分别获取手机两面各120度圆锥范围的图像效果，得到前后两幅图像P1-1和P1-2，如图中实线所示；然后手机开始旋转，每旋转大约30度完成一次取景，则第二拍摄时前后摄像头分别获取图像P2-1，P2-2，如图中虚线所示；继续旋转大约30度，即完成大约共进行60度旋转，再进行最后一次双向取景P3-1、P3-2，如图中虚线所示；至此，对于前镜头或者后镜头，在本实施例中可以获取周围取景角度范围约为：120度+30度+30度＝180度；前后镜头合并，则在本实施例中就可以实现在手机周围360度取景。

处理器920用于执行存储器930中存储的图像拍摄程序，以实现以下步骤：

根据多个图像，生成以终端为中心、取景区域环绕终端的环绕空间图像。

在本实施例中，以前摄像头拍摄的P1-1、P2-1、P3-1…为一组图片，以后摄像头拍摄的P1-2、P2-2、P3-2…等为一组图片，这样我们就得到了360度所有图像。

在本实施例中，对根据多个图像生成环绕空间图像的算法不进行限制，具体可以包括：对多个图像的大小进行缩放、合并多个图像之间重复的部分等等。

在本实施例中，合成后的环绕空间图像的示意图如图5所示，由于环绕空间图像覆盖终端周围区域，所以环绕空间图像为环状连续的图像。

设置一全景拍摄方向，根据环绕空间图像和全景拍摄方向，生成摄像头按全景拍摄方向拍摄的全景图像。

在本实施例中，当得到环绕空间图像之后，则可以任意选取拍摄方向并获取该拍摄方向下的全景图像，例如，假设拍摄方向为图6中所示的箭头方向，则该拍摄方向下的全景图像可以为从箭头位置展开的环绕空间图像，全景图像具体如图7A或图7B所示，可见由于拍摄方向(箭头)不同，在图7A或图7B中，拍摄区域中包含的元素A、B、C、D在全景图像中的布局也有所差异。上述元素包含但不限于人物、动物、植物、建筑等。

根据本实施例的技术方案，通过旋转终端多次拍摄得到的多张图像，合成环绕终端四周的环绕空间图像，则当用户需要按某一拍摄方向取得全景图片时，只需要按该拍摄方向对环绕空间图像进行处理，即可得到按该拍摄方向的全景图像。

本发明的一个实施例中提供的一种终端，本实施例的终端包括摄像头910、处理器920、存储器930及通信总线940；

摄像头910配置为进行多次拍摄得到多个图像，且在每次拍摄之后旋转终端以改变摄像头的取景区域，多次拍摄的总取景区域环绕终端。

通信总线940用于实现处理器920和存储器930之间的连接通信；

处理器920用于执行存储器930中存储的图像拍摄程序，以实现以下步骤：

通过摄像头向地面拍摄得到地景图像。

在本实施例中，在合成环绕空间图像时，往往需要补充地面镜像，所以在本实施例中为了获取环绕空间图像的良好效果，可以在用户使用终端进行拍摄时指导提示用户，将倾斜手机终端以拍摄用户脚下位置，补充一个准确的地景图，以在合成环绕空间图像时使用。

预测多个图像的边缘图像，根据多个图像和边缘图像生成环绕空间图像。

在本实施例中，通过多个图像合成环绕空间图像时，往往存在缺失的部分，此时可以通过预测分析补充多个图像边缘的相关图像，特别是下方边缘的地景图，补充后的边缘图像用于合成环绕空间图像。

根据多次拍摄时摄像头的位置和旋转角度，计算多个图像中多个特征之间的相对位置关系。

在本实施例中，对图像中的特征不进行限制，其具体可以是图像中的人物、静物或颜色突出的物体。

根据地景图像、边缘图像和多个图像合成环绕空间图像，使在环绕空间图像中多个特征之间具有相对位置关系。

在本实施例中，图像中的人物、静物等主要特征，往往需要在合成的环绕空间图像中正确的显示，所以需要保证环绕空间图像中的特征之间具有正确的相对位置关系。

例如，前摄像头第一次拍摄到特征A，在终端旋转30度之后前摄像头又拍摄到特征B，则特征A、特征B、终端位置之间形成的夹角约为30度，则需要在合成的环绕空间图像中，将特征A、特征B、拍摄位置之间形成的夹角控制在30度，以保证特征A、特征B之间具有正确的相对位置。

设置一全景拍摄方向，根据环绕空间图像和全景拍摄方向，生成摄像头按全景拍摄方向拍摄的全景图像。

根据本实施例的技术方案，利用终端的前后摄像头同时成像，并利用终端的旋转进行多次拍摄成像，并最终裁剪合成一个终端所处环境的完美成像——环绕空间成像，基于环绕空间成像，可以输出从任意拍摄方向进行拍摄的全景图像。

如图10所示，本发明的一个实施例中提供的一种计算机可读存储介质，本实施例的计算机可读存储介质存储1010有一个或者多个程序1020，一个或者多个程序1020可被一个或者多个处理器1030，以实现以下步骤：

通过终端的摄像头配置进行多次拍摄得到多个图像，且在每次拍摄之后旋转终端以改变摄像头的取景区域，多次拍摄的总取景区域环绕终端。

在本实施例中，对终端的类型不进行限制，终端包括但不限于手机、平板电脑等。

在本实施例中，对终端所具有的摄像头的数量不进行限制，对于单摄像头的终端，则需要旋转较多次数能够使得取景区域环绕终端，形成360度拍摄，而对于具有前后摄像头(通常为两个或三个摄像头)的终端，由于前后摄像头可以同时进行拍摄，所以需要较少拍摄次数即可使得取景区域环绕终端。

在本实施例中，对每次旋转终端的角度不进行限制，具体地可以设置为10度、20度、30度等，当旋转角度较小时，则拍摄图像的数量较多，有利于合成高质量的环绕空间图像，当旋转角度较大时，则拍摄图像的数量较小，有利于用户快速完成拍摄；在本实施例中，应当避免旋转角度过大，使得单个摄像头在旋转前后拍摄的图像之间不连续，导致合成环绕空间图像后图像中存在缺失。

以下示例中，通过终端的前后摄像头同时进行拍摄，具体如下：

采用终端的前后两个摄像头进行拍摄，两个摄像头同时进行拍摄，用户握持手机进行拍摄时，在旋转手机的过程中，多次拍摄成像，例如，用户将手机垂直握持在手机，并举起手机或者水平伸直手臂，在完成一次拍摄后，用户以手机和地面连接直线为轴心，旋转一定角度，即可完成第二次拍摄，依次类推完成后续拍摄。

在图4中，第一次拍摄时前后摄像头分别获取手机两面各120度圆锥范围的图像效果，得到前后两幅图像P1-1和P1-2，如图中实线所示；然后手机开始旋转，每旋转大约30度完成一次取景，则第二拍摄时前后摄像头分别获取图像P2-1，P2-2，如图中虚线所示；继续旋转大约30度，即完成大约共进行60度旋转，再进行最后一次双向取景P3-1、P3-2，如图中虚线所示；至此，对于前镜头或者后镜头，在本实施例中可以获取周围取景角度范围约为：120度+30度+30度＝180度；前后镜头合并，则在本实施例中就可以实现在手机周围360度取景。

根据多个图像，生成以终端为中心、区域环绕终端的环绕空间图像。

在本实施例中，以前摄像头拍摄的P1-1、P2-1、P3-1…为一组图片，以后摄像头拍摄的P1-2、P2-2、P3-2…等为一组图片，这样我们就得到了360度所有图像。

在本实施例中，对根据多个图像生成环绕空间图像的算法不进行限制，具体可以包括：对多个图像的大小进行缩放、合并多个图像之间重复的部分等等。

在本实施例中，合成后的环绕空间图像的示意图如图5所示，由于环绕空间图像覆盖终端周围区域，所以环绕空间图像为环状连续的图像。

设置一全景拍摄方向，根据环绕空间图像和全景拍摄方向，生成摄像头按全景拍摄方向拍摄的全景图像。

在本实施例中，当得到环绕空间图像之后，则可以任意选取拍摄方向并获取该拍摄方向下的全景图像，例如，假设拍摄方向为图6中所示的箭头方向，则该拍摄方向下的全景图像可以为从箭头位置展开的环绕空间图像，全景图像具体如图7A或图7B所示，可见由于拍摄方向(箭头)不同，在图7A或图7B中，拍摄区域中包含的元素A、B、C、D在全景图像中的布局也有所差异。上述元素包含但不限于人物、动物、植物、建筑等。

根据本实施例的技术方案，通过旋转终端多次拍摄得到的多张图像，合成环绕终端四周的环绕空间图像，则当用户需要按某一拍摄方向取得全景图片时，只需要按该拍摄方向对环绕空间图像进行处理，即可得到按该拍摄方向的全景图像。

本发明的一个实施例中提供的一种计算机可读存储介质1010，计算机可读存储介质1010存储有一个或者多个程序1020，一个或者多个程序1020可被一个或者多个处理器1030执行，以实现以下步骤：

通过终端的摄像头进行多次拍摄得到多个图像，且在每次拍摄之后旋转终端以改变摄像头的区域，多次拍摄的总取景区域环绕终端。

通过摄像头向地面拍摄得到地景图像。

在本实施例中，在合成环绕空间图像时，往往需要补充地面镜像，所以在本实施例中为了获取环绕空间图像的良好效果，可以在用户使用终端进行拍摄时指导提示用户，将倾斜手机终端以拍摄用户脚下位置，补充一个准确的地景图，以在合成环绕空间图像时使用。

预测多个图像的边缘图像，根据多个图像和边缘图像生成环绕空间图像。

在本实施例中，通过多个图像合成环绕空间图像时，往往存在缺失的部分，此时可以通过预测分析补充多个图像边缘的相关图像，特别是下方边缘的地景图，补充后的边缘图像用于合成环绕空间图像。

根据多次拍摄时摄像头的位置和旋转角度，计算多个图像中多个特征之间的相对位置关系。

在本实施例中，对图像中的特征不进行限制，其具体可以是图像中的人物、静物或颜色突出的物体。

根据地景图像、边缘图像和多个图像合成环绕空间图像，使在环绕空间图像中多个特征之间具有相对位置关系。

在本实施例中，图像中的人物、静物等主要特征，往往需要在合成的环绕空间图像中正确的显示，所以需要保证环绕空间图像中的特征之间具有正确的相对位置关系。

例如，前摄像头第一次拍摄到特征A，在终端旋转30度之后前摄像头又拍摄到特征B，则特征A、特征B、终端位置之间形成的夹角约为30度，则需要在合成的环绕空间图像中，将特征A、特征B、拍摄位置之间形成的夹角控制在30度，以保证特征A、特征B之间具有正确的相对位置。

设置一全景拍摄方向，根据环绕空间图像和全景拍摄方向，生成摄像头按全景拍摄方向拍摄的全景图像。

根据本实施例的技术方案，利用终端的前后摄像头同时成像，并利用终端的旋转进行多次拍摄成像，并最终裁剪合成一个终端所处环境的完美成像——环绕空间成像，基于环绕空间成像，可以输出从任意拍摄方向进行拍摄的全景图像。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

Claims (10)

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法包括以下步骤：

通过终端的摄像头进行多次拍摄得到多个图像，且在每次拍摄之后旋转所述终端以改变所述摄像头的取景区域，所述多次拍摄的总取景区域环绕所述终端；

根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像；

设置一全景拍摄方向，根据所述环绕空间图像和所述全景拍摄方向，生成所述摄像头按所述全景拍摄方向拍摄的全景图像。

2.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述通过终端的摄像头进行多次拍摄得到多个图像的步骤，包括：

通过所述终端的前后摄像头同时进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤，包括：

根据多次拍摄时所述摄像头的位置和旋转角度，计算所述多个图像中多个特征之间的相对位置关系；

合成所述环绕空间图像，使在所述环绕空间图像中所述多个特征之间符合所述相对位置关系。

4.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤，包括：

预测所述多个图像的边缘图像，根据所述多个图像和所述边缘图像生成所述环绕空间图像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像拍摄方法，其特征在于，在所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤之前，还包括：

通过所述摄像头向地面拍摄得到地景图像；

所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤，包括：

根据所述多个图像和所述地景图像生成所述环绕空间图像。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括摄像头、处理器、存储器及通信总线；

所述摄像头配置为进行多次拍摄得到多个图像，且在每次拍摄之后旋转所述终端以改变所述摄像头的取景区域，所述多次拍摄的总取景区域环绕所述终端；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的图像拍摄程序，以实现以下步骤：

根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像；

设置一全景拍摄方向，根据所述环绕空间图像和所述全景拍摄方向，生成所述摄像头按所述全景拍摄方向拍摄的全景图像。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述摄像头为前后摄像头，所述通过终端的摄像头进行多次拍摄得到多个图像的步骤中，所述处理器用于执行所述图像拍摄程序，以实现以下步骤：

通过所述前后摄像头同时进行拍摄。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤中，所述处理器用于执行所述图像拍摄程序，以实现以下步骤：

根据多次拍摄时所述摄像头的位置和旋转角度，计算所述多个图像中多个特征之间的相对位置关系；

合成所述环绕空间图像，使在所述环绕空间图像中所述多个特征之间符合所述相对位置关系。

9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述根据所述多个图像，生成以所述终端为中心、取景区域环绕所述终端的环绕空间图像的步骤中，所述处理器用于执行所述图像拍摄程序，以实现以下步骤：

预测所述多个图像的边缘图像，根据所述多个图像和所述边缘图像生成所述环绕空间图像。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下如权利要求1至4中任一项的图像拍摄方法的步骤。