CN107080270A - 葡萄分解清洁一体机及加工方法 - Google Patents

Abstract

葡萄分解清洁一体机及加工方法，用于实现对葡萄的分解、清洁、除杂、干燥、分装。在基座的上方设有壳体，在壳体的顶部可拆卸的安装有端盖，在端盖的底部设有夹持机构；在壳体内设有拆分葡萄的拆分机构，在壳体的底部设有竖管，在竖管上设有逐个输送机构；在竖管的下端连接有引导管，在引导管的下方设有筛选桶；在筛选桶的右侧设有转移器，在转移器与筛选管的下端之间设有过渡管；在转移器上设有转移机构；在转移器的右侧设有操作管，沿操作管自左向右分别设有清洗机构和干燥机构；在基座与操作管之间设有助力机构；在操作管与基座之间设有分装瓶。本发明可以依次实现对葡萄的分解、筛选、清洗、除杂、干燥和分装。

Description

葡萄分解清洁一体机及加工方法

技术领域

本发明涉及葡萄加工预处理技术领域，具体地说是一种葡萄分解清洁一体机及加工方法。

背景技术

在葡萄采收之后无论对葡萄进行加工或实验研究前，均要进行预处理。，需要对葡萄果穗进行分解和清洁，为葡萄的加工与利用提供优质原料材料。葡萄是我国重要的经济作物，对于推动我国经济发展和农业产业结构调整具有重要的作用与影响。由于葡萄果实呈穗状，且果与果之间几乎没有缝隙，生长过程中也容易遭到病虫害的浸染，果皮表面易受污染，且有烂果夹杂其中，因此在加工利用前需要进行分解、清洗和除杂。但若对分解和清洁的设备和技术使用不当，不仅会造成巨大的资源浪费，而且会严重影响葡萄的质量性状和商品价值。现有技术中，在进行葡萄分解、清洁和除杂过程中，均是人工徒手进行，工作效率低下，且费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种葡萄分解清洁一体机及加工方法，用于实现对葡萄的分解、清洁、除杂、干燥、分装。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：葡萄分解清洁一体机，其特征是，它包括基座、壳体、拆分机构、夹持机构、逐个输送机构、筛选桶、转移器、转移机构、操作管、清洗机构、干燥机构、助力机构、拨动机构和分装瓶；

在所述基座的上方设有壳体，在壳体的顶部可拆卸的安装有端盖，在端盖的底部设有夹持机构；

所述夹持机构主要包括固定在端盖底部的安装板、位于安装板下方的固定座、置于固定座与安装板之间的竖杆、滑动安装在竖杆上的滑块、设置在滑块与安装板之间的第一电动伸缩杆、铰接在固定座底部且沿周向均匀设置的夹持杆、固定在滑块上且沿周向均匀设置的推杆、一端与推杆铰接另一端与夹持杆铰接的连杆，第一电动伸缩杆完全伸出后若干夹持杆配合作用夹持住葡萄梗；

在壳体内设有拆分机构，所述拆分机构主要包括滑动设置在壳体内腔中的升降台、驱动升降台上下移动的升降单元、设置在升降台内腔中的拆分板、转动安装在升降台内腔壁上的转轮、固定在转轮上的第二电动伸缩杆、固定在第二电动伸缩杆上的钩子、驱动转轮转动的转轮电机，拆分板为中间带有圆孔的橡胶件，钩子置于圆孔中且第二电动伸缩杆缩回时可以将圆孔撑大为方孔；在壳体内腔的下部设有中空的接收器，接收器的下端与壳体底部的下落孔连通；

在壳体的底部设有竖管，竖管的上端与下落孔连通，在所述竖管上设有逐个输送机构；

逐个输送机构主要包括固定在竖管上的固定环、设置在固定环上的逐个输送电机、固定在逐个输送电机输出轴上且置于竖管内侧的接料器，在接料器的外壁上设有一个接料孔；

在竖管的下端连接有引导管，在引导管的下方设有筛选桶，在筛选桶的内腔中设有与引导管对接连接的螺旋状的筛选管，在筛选桶中设有工业相机，工业相机与控制器信号连接，在筛选管的底部设有放料机构；

放料机构主要包括固定在筛选管上的放料电机、固定在放料电机输出端的放料轮、固定在放料轮上的曲柄、铰接安装在筛选管底部的托板、一端与托板铰接连接另一端与曲柄铰接的作动杆；

在筛选桶的右侧设有转移器，在转移器与筛选管的下端之间设有过渡管；在转移器的圆形内腔中转动安装有转轮，在转移器上设有驱动转轮旋转的转轮驱动单元；在转轮的外壁上设有若干均匀设置的凹槽；转轮、转轮驱动单元构成了转移机构；

在转移器的右侧设有操作管，沿操作管自左向右分别设有清洗机构和干燥机构；

所述清洗机构主要包括设置在操作管顶部的清洗管、设置在基座上的水箱、抽取水箱中的水的水泵、设置在水泵与清洗管之间的水管，在操作管的下侧内壁上设有位于清洗管正下方的限位槽；

所述干燥机构主要包括设置在操作管顶部的气嘴、与气嘴连接的干燥管，在操作管的下侧内壁上设有位于干燥管正下方的另一限位槽；

在操作管的上侧壁设有两个倾斜设置且左右分布的喷管，两喷管的下端分别朝向两限位槽，喷管的上端与气管连接，在基座与操作管之间设有横台，在横台上设有导轨，在导轨上滑动安装有管卡，管卡通过主管与位于基座上的气泵连接，在横台上设有驱动管卡左右移动的管卡驱动单元；两气管和干燥管的下端均固定在横台上且与横台的内腔连通，气管、干燥管与横台的连接处干燥管位于两气管之间，随着管卡的左右移动主管先后与气管、干燥管连通；所述气泵、主管、管卡、横台、导轨、喷管、气管和管卡驱动单元构成了助力机构；

在操作管的右端内壁上设有两个左右设置的通孔，且左侧的通孔孔径小于右侧的通孔孔径，在通孔与基座之间设有分装瓶；在左侧通孔的上方设有固定在操作管上的拨动电机，在拨动电机的输出端设有拨动轮，在拨动轮的外壁上设有拨杆，所述拨动电机、拨动轮和拨杆构成了拨动机构。

进一步地，所述升降单元包括转动安装在壳体内的一对丝杠、固定在壳体内的一对导向杆、固定在丝杠上的带轮、连接两带轮的皮带、固定在其中一个丝杠上的从动齿轮、与从动齿轮啮合且固定在另一电机输出端的主动齿轮，该电机设置在壳体内，升降台与丝杠螺纹连接、与导向杆滑动连接。

进一步地，所述管卡驱动单元包括固定在横台上的输气电机、固定在输气电机输出端的输气齿轮、与输气齿轮啮合且固定在管卡上的齿条。

进一步地，所述转移器通过支撑板固定在基座上，所述转轮驱动单元包括固定在转轮轴线上的横轴、固定在横轴上的蜗轮、固定在支撑板上的转移电机、固定在转移电机输出端且与蜗轮啮合的蜗杆。

进一步地，在基座右端的上方设有两个左右设置的顶板，在顶板与基座之间设有顶紧弹簧。

葡萄加工方法，其特征是，它包括以下步骤：

(1)、对葡萄穗进行拆解得到单个的葡萄粒；

(2)、对拆解得到的单个葡萄粒进行逐个输送；

(3)、对葡萄粒进行挑选，剔除表面受损的葡萄粒；

(4)、对葡萄粒进行清洗处理；

(5)、对清洗处理完后的葡萄粒进行干燥处理；

(6)、对干燥处理完后的葡萄粒按大小进行分装。

本发明的有益效果是：本发明提供的葡萄分解清洁一体机及加工方法，可以依次实现对葡萄穗的分解、葡萄粒的筛选、单粒葡萄的清洗、单粒葡萄的干燥和葡萄的分装，整个过程均由设备完成，作业效率高。

附图说明

图1为本发明葡萄分解清洁一体机的正面示意图；

图2为壳体的内部结构示意图；

图3为夹持机构的示意图；

图4为夹持杆的分布示意图；

图5为夹持杆夹持葡萄梗时的示意图；

图6为拆分机构的示意图；

图7为拆分板拆分葡萄穗时的正面示意图；

图8为拆分板拆分葡萄穗时的俯视示意图；

图9为逐个输送机构的安装示意图；

图10为逐个输送机构的结构示意图；

图11为筛选管的三维示意图；

图12为筛选管的正视图；

图13为筛选管的俯视示意图；

图14为转移机构的内部结构示意图；

图15为接料器的三维示意图；

图16为转移器的安装示意图；

图17为操作管的内部结构示意图；

图18为图17中的A处局部放大图；

图19为图17中的B处局部放大图；

图20为图17中的C处局部放大图；

图21为图17中的D处局部放大图；

图22为助力机构的示意图；

图23为图13中的E处局部放大图；

图24为放料机构的示意图；

图中：1基座，11螺杆，12支撑杆，13支撑板，14顶紧弹簧，15顶板；

2壳体，21卡箍，211螺套，212螺母，22端盖，221把手，23下落孔，24安装板，241竖杆，25第一电动伸缩杆，26滑块，261推杆，262作动杆，27固定座，271避让槽，28夹持杆，281耳板，29复位弹簧；

3升降台，31丝杠，311带轮，312从动齿轮，313主动齿轮，314升降电机，315皮带，32支座，33接收器，34固定板，35转轮，351第二电动伸缩杆，352钩子，36拆分板，361圆孔，37葡萄粒，371葡萄梗；

4竖管，41固定环，42逐个输送电机，421接料器，422接料孔，43引导管，44筛选桶，45筛选管，451螺旋槽，452托板，453放料电机，454放料轮，455曲柄，456连杆，46过渡管，47转移器，471转轮，472凹槽，473驱动块，474驱动面，475横轴，48蜗轮，481蜗杆，482转移电机；

5操作管，51垫板，511通孔，512栅格，513倾斜面，52条形孔，53安装环，54安装孔；

6卡环，61清洗管，62连接管，63喷头，64水管，65水箱，66接水盘，67汇集管，68回水管；

7安装卡，71喷管，72下耳板，73上耳板，74螺栓，75气管，76横台，761导轨，77管卡，771齿条，772输气齿轮，773主管，78气泵；

8气嘴，81阻挡块，82干燥管；

9拨动电机，91拨动轮，92拨杆；

10分装瓶。

具体实施方式

如图1至图24所示，葡萄分解清洁一体机主要包括基座1、壳体2、拆分机构、夹持机构、逐个输送机构、筛选桶、转移器、转移机构、操作管、清洗机构、干燥机构、助力机构、拨动机构和分装瓶10，下面结合附图对葡萄分解清洁一体机进行详细描述。

如图1、图2所示，基座1为基础部件，在基座的上方设有壳体2，在基座与壳体之间设有一对螺杆11，如图2所示，在壳体的外壁上设有圆环形的卡箍21，在卡箍上固定有螺套211，螺杆与螺套螺纹连接，并在螺杆上设有螺母实现螺杆与螺套的连接。在壳体的上方可拆卸的安装有端盖22，在端盖上设有把手221。在壳体的底部设有下落孔23，以容纳葡萄粒的下落。

在端盖的底部固定有安装板24，在安装板的底部固定有四根竖杆241，在竖杆的底部固定有固定座27，在四根竖杆之间设有与安装板固定连接的第一电动伸缩杆25，在第一电动伸缩杆上固定有滑块26，滑块与竖杆滑动连接。滑块的底部敞口，在滑块的底部固定有三个沿周向均匀设置的推杆261，在每一推杆的底部铰接连接有作动杆262。固定座置于滑块的内腔中且两者滑动连接，固定座为中空结构，在固定座的内腔中铰接安装有三根夹持杆28，三根夹持杆沿周向均匀设置，如图4所示，夹持杆为圆形的直杆，在夹持杆的顶部设有耳板281，夹持杆通过耳板与固定座铰接。在固定座的底部设有避让槽271，夹持杆的下端穿过避让槽后伸出固定座。作动杆的下端与夹持杆铰接且铰接点置于固定座的外部。当第一电动伸缩杆驱动滑块下移时，推杆下移推动作动杆摆动，进而驱使三根夹持杆的下端相互靠拢，直至夹持杆与葡萄梗接触并产生挤压力，如图5所示，此时夹持杆将葡萄梗371夹持住。第一电动伸缩杆缩回时，为辅助夹持杆的复位，在夹持杆与滑块的内腔壁之间设有复位弹簧29。夹持杆、第一电动伸缩杆、推杆、作动杆、复位弹簧、滑块和固定座构成了夹持机构。

如图2所示，在壳体的内侧固定有升降台3，如图6所示，升降台为外方内圆的中空结构，升降台的外壁与壳体内壁滑动连接，在升降台的内侧设有拆分板36，拆分板为带有圆孔361的方形橡胶件。如图7、图8所示，当拆分板置于葡萄梗的上方且升降台相对葡萄粒向下移动时，拆分板的设置可以将葡萄穗上的单个葡萄粒挤下，圆孔的设置可以容纳夹持杆的通过。

为驱动升降台的上下移动，如图2、图6所示，在壳体的内壁上固定有四对支座32，成对的支座上下设置，在前侧的两对支座之间设有丝杠31，在后侧的两对支座之间设有导向杆，在升降台上设有与丝杠配合的螺纹孔，升降台还与导向杆滑动连接。为驱动丝杠的转动，在丝杠的下部固定有带轮311，两带轮之间通过皮带315连接。在其中一个丝杠上固定有从动齿轮312，在壳体内设有升降电机314，在电机的输出端固定有主动齿轮313，主动齿轮与从动齿轮啮合。升降台、丝杠、带轮、从动齿轮、主动齿轮、升降电机、拆分板、转轮、第二电动伸缩杆和钩子构成了拆分机构。拆分下来的葡萄粒落在接收器中，接收器33为上大、下小的锥形中空结构，接收器通过固定板34安装在壳体内。落在接收器中的葡萄粒直接穿过下落孔23后下落。

当升降台上移时，为防止拆分板对夹持杆的移动造成干涉，如图6所示，在升降台的内壁上转动安装有转轮35，在转轮上固定有第二电动伸缩杆351，在第二电动伸缩杆上固定有钩子352。每一转轮均由转轮电机驱动转动，转轮电机固定在升降台的内壁上。转轮旋转使得第二电动伸缩杆向水平位置摆动，与此同时第二电动伸缩杆动作使得钩子伸出，直至第二电动伸缩杆置于水平状态后，钩子位于拆分板的圆孔中，此时驱动第二电动伸缩杆缩回，钩子沿径向向外移动，进而将圆孔撑大，圆孔撑大后成为方孔可以容纳滑块的通过。钩子的实质为直杆，钩子通过螺钉固定在第二电动伸缩杆上。如图7、图8所示，拆分板向下移动的过程中将葡萄穗上的单个葡萄粒37挤下，当拆分板置于葡萄穗的下方后，钩子将拆分板上的圆孔撑大，升降台复位上移，穿过拆分板重新置于拆分板的上方。

如图9所示，在壳体的底部连接有竖管4，在竖管的外壁上固定有固定环41，在固定环的外壁上固定有逐个输送电机42，如图10所示，在逐个输送电机的输出轴上固定有位于竖管内的球形的接料器421，在接料器上设有仅能容纳一粒葡萄的接料孔422。接料器每转动一次使得接料孔朝上时，便有一粒葡萄落在接料器的接料孔中。接料器每转动一次使得接料孔朝下时，便有一粒葡萄落下。逐个输送电机、接料器和固定环构成了逐个输送机构。

在竖管的下部连接有螺旋形的引导管43，在引导管的下方设有筛选桶44，筛选桶通过支撑杆12与基座固连。

如图1所示，筛选桶为上大、下小的锥形结构，筛选桶的顶部和底部均敞口，在筛选桶的内腔中设有螺旋状的筛选管45，如图11、图12所示，筛选管的上表面设有螺旋槽451，螺旋槽的上端与引导管的下端连接，引导管中的葡萄粒进入到螺旋槽中。在筛选桶中设有工业相机，工业相机拍摄葡萄的照片，工业相机与控制器信号连接，将葡萄的外观照片传递至控制器，控制器进行图片比对，分析葡萄粒是否有腐烂的现象。腐烂的葡萄应被剔除，为此，如图13、图23所示，在筛选管的下表面设有容纳托板的圆孔，在圆孔中铰接安装圆形的托板452，如图24所示，托板的底部连接有连杆456，在筛选管的底部固定有放料电机453，在放料电机的输出端固定有放料轮454，放料轮上固定有曲柄455，曲柄与连杆铰接。放料电机驱动托板转动，使得托板从圆孔中移出后，葡萄粒会经圆孔落下。放料电机、放料轮、连杆和托板构成了放料机构。

在筛选桶的右侧设有圆形的转移器47，如图1所示，转移器通过一对支撑板13固定在基座上。如图14所示，在转移器的内腔中通过横轴475转动安装有转轮471，在转轮的外壁上设有若干沿周向均匀设置的凹槽472，在每一凹槽中设有柔性的驱动块473，驱动块上设有驱动面474，在转移器的左侧壁上设有倾斜设置的过渡管46，过渡管的上端与筛选管的下端连接，过渡管的下端与转移器连接。

为驱动横轴的转动，如图16所示，在横轴上固定有蜗轮48，在支撑板上固定有转移电机482，在转移电机的输出端固定有蜗杆481，蜗杆与蜗轮啮合。转移电机、蜗轮、蜗杆、横轴、转移器、转轮构成了转移机构。

在转移器的右侧设有水平放置的操作管5，操作管通过支撑杆与基座固连。在操作管内腔的底部设有垫板51，垫板的上表面为倾斜面513，在垫板的右侧设有两个通孔511，自左向右通孔的孔径逐渐增大。在垫板的中部设有栅格512，在操作管的底部设有正对栅格的条形孔52。当凹槽转动至与操作管的内腔连通后，驱动块上驱动面的设置可以使得葡萄粒沿驱动面滚下落在操作管中，并沿垫板上的倾斜面下滚。

在操作管的顶部设有左右设置的清洗机构和干燥机构，如图17、图19所示，在操作管的顶部设有安装环53，在安装环上螺纹安装有卡环6，在卡环上固定有清洗管61，在清洗管的上端设有连接管62，连接管通过水管64与水泵连接，水泵抽取水箱65中的水，水箱设置在基座上。清洗管的下端伸入到操作管内，在清洗管下端的内腔中设有喷头63，在操作管的底部和垫板上设有位于清洗管下方的限位槽，进入操作管中的葡萄粒在限位槽中被卡住，此时水箱中的水经水管进入到喷头中，对限位槽处的葡萄粒进行清洗。在该限位槽的下方设有回水管68，回水管与水箱连通。

如图20所示，在操作管的顶部固定有气嘴8，在气嘴内腔的下部设有阻挡块81，阻挡块的设置使得经气嘴喷出的气流沿气嘴与阻挡块之间的缝隙流动，阻挡块的后侧、左侧和右侧均与气嘴接触，阻挡块的前侧与气嘴之间设有缝隙。气嘴的上端连接有干燥管82，气流经干燥管中到达气嘴处然后喷出，进而对葡萄粒进行干燥。在气嘴下方的垫板和操作管上也设有限位槽，且该限位槽位于栅格处。在栅格的下方设有与操作管固连的接水盘66，接水盘通过汇集管67与水箱连通。

清洗管、连接管、喷头、水箱、水泵和水管构成了清洗机构，气嘴、阻挡块、干燥管和气泵构成了干燥机构。

为驱动被限位槽卡住后的葡萄粒的继续移动，在操作管与基座之间设有助力机构。助力机构主要包括喷管71、管卡77、主管773、横台76、导轨761、齿条771、输气齿轮772和气泵78。

如图17、图18所示，在清洗机构的左侧以及清洗机构和干燥机构之间分别设有一个安装孔54，在操作管的顶部设有倒U形的安装卡7，如图18所示，在安装卡的内腔中铰接安装有下耳板72，下耳板固定在喷管71上，在喷管上还设有上耳板73，通过穿在上耳板中的螺栓74实现喷管与操作管的固定连接。喷管的一端置于操作管的外部并与气管75连接，喷管的另一端穿过安装孔后置于操作管的内侧，并朝向操作管底部的限位槽，喷管倾斜设置。在基座与操作管之间设有中空的横台76，如图22所示，在横台的内侧设有导轨761，在导轨上滑动安装有管卡77。气管的一端与喷管连接，气管的另一端固定在横台的顶部且气管与横台的内腔连通。在导轨上滑动安装有齿条771，在齿条上固定有管卡77，在管卡上连接有主管773，主管与气泵78连接。齿条与输气齿轮772啮合，输气齿轮固定在输气电机的输出端。输气电机工作时，驱动齿条横向移动，当管卡与喷管连通时，气泵工作向喷管中吹入空气。经喷管喷出的快速气流吹在限位槽中的葡萄上，进而驱动葡萄向右运动。

干燥管的一端与气嘴连接，干燥管的另一端固定在横台上，且与横台连接时干燥管置于两气管之间。齿条自左向右移动时，左侧的喷管先喷出气流，推动清洗机构下方限位槽中的葡萄向右移动至干燥机构下方限位槽中；齿条继续向右移动，当管卡与干燥管连通时，气泵吹出的气流经干燥管喷出，进而对葡萄起到干燥的作用。干燥完成后，齿条继续向右移动，直至管卡与右侧的喷管连通时，气泵工作使得气流经右侧喷管喷出推动干燥机构下方限位槽中的葡萄向右运动。葡萄在向右滚动的过程中，外形尺寸小的葡萄穿过左侧的通孔后落下。外形尺寸大的葡萄继续向右滚动，穿过右侧的通孔后落下。当葡萄卡在左侧的通孔中时，可以通过拨动机构将葡萄从通孔中拨出。

如图17所示，在操作管右侧的顶部设有拨动电机9，在拨动电机的输出端固定有拨动轮91，在拨动轮的外壁上固定有拨杆92，拨动电机工作时，可以驱动拨杆做圆周运动，当拨杆与限位槽中的葡萄接触后，便可以将葡萄粒从限位槽中拨出，进而使得葡萄向右运动，并经右侧通孔落下。为实现对葡萄的收集，在操作管与基座之间设有分装瓶10。拨动电机、拨动轮和拨杆构成了拨动机构。为保证分装瓶与操作管接触时的密封性，如图1所示，在基座右端的上方设有两个左右设置的顶板15，在顶板与基座之间设有顶紧弹簧14。放置时，将分装瓶放置在顶板上。

使用葡萄分解清洁一体机进行葡萄加工的方法，包括以下步骤：

(1)、对葡萄穗进行拆解得到单个的葡萄粒；

(2)、对拆解得到的单个葡萄粒进行逐个输送；

(3)、对葡萄粒进行挑选，剔除表面受损的葡萄粒；

(4)、对葡萄粒进行清洗处理；

(5)、对清洗处理完后的葡萄粒进行干燥处理：

(6)、对干燥处理完后的葡萄粒按大小进行分装。

Claims (6)

1.葡萄分解清洁一体机，其特征是，它包括基座、壳体、拆分机构、夹持机构、逐个输送机构、筛选桶、转移器、转移机构、操作管、清洗机构、干燥机构、助力机构、拨动机构和分装瓶；

在所述基座的上方设有壳体，在壳体的顶部可拆卸的安装有端盖，在端盖的底部设有夹持机构；

所述夹持机构主要包括固定在端盖底部的安装板、位于安装板下方的固定座、置于固定座与安装板之间的竖杆、滑动安装在竖杆上的滑块、设置在滑块与安装板之间的第一电动伸缩杆、铰接在固定座底部且沿周向均匀设置的夹持杆、固定在滑块上且沿周向均匀设置的推杆、一端与推杆铰接另一端与夹持杆铰接的连杆，第一电动伸缩杆完全伸出后若干夹持杆配合作用夹持住葡萄梗；

在壳体内设有拆分机构，所述拆分机构主要包括滑动设置在壳体内腔中的升降台、驱动升降台上下移动的升降单元、设置在升降台内腔中的拆分板、转动安装在升降台内腔壁上的转轮、固定在转轮上的第二电动伸缩杆、固定在第二电动伸缩杆上的钩子、驱动转轮转动的转轮电机，拆分板为中间带有圆孔的橡胶件，钩子置于圆孔中且第二电动伸缩杆缩回时可以将圆孔撑大为方孔；在壳体内腔的下部设有中空的接收器，接收器的下端与壳体底部的下落孔连通；

在壳体的底部设有竖管，竖管的上端与下落孔连通，在所述竖管上设有逐个输送机构；

逐个输送机构主要包括固定在竖管上的固定环、设置在固定环上的逐个输送电机、固定在逐个输送电机输出轴上且置于竖管内侧的接料器，在接料器的外壁上设有一个接料孔；

在竖管的下端连接有引导管，在引导管的下方设有筛选桶，在筛选桶的内腔中设有与引导管对接连接的螺旋状的筛选管，在筛选桶中设有工业相机，工业相机与控制器信号连接，在筛选管的底部设有放料机构；

放料机构主要包括固定在筛选管上的放料电机、固定在放料电机输出端的放料轮、固定在放料轮上的曲柄、铰接安装在筛选管底部的托板、一端与托板铰接连接另一端与曲柄铰接的作动杆；

在筛选桶的右侧设有转移器，在转移器与筛选管的下端之间设有过渡管；在转移器的圆形内腔中转动安装有转轮，在转移器上设有驱动转轮旋转的转轮驱动单元；在转轮的外壁上设有若干均匀设置的凹槽；转轮、转轮驱动单元构成了转移机构；

在转移器的右侧设有操作管，沿操作管自左向右分别设有清洗机构和干燥机构；

所述清洗机构主要包括设置在操作管顶部的清洗管、设置在基座上的水箱、抽取水箱中的水的水泵、设置在水泵与清洗管之间的水管，在操作管的下侧内壁上设有位于清洗管正下方的限位槽；

所述干燥机构主要包括设置在操作管顶部的气嘴、与气嘴连接的干燥管，在操作管的下侧内壁上设有位于干燥管正下方的另一限位槽；

在操作管的上侧壁设有两个倾斜设置且左右分布的喷管，两喷管的下端分别朝向两限位槽，喷管的上端与气管连接，在基座与操作管之间设有横台，在横台上设有导轨，在导轨上滑动安装有管卡，管卡通过主管与位于基座上的气泵连接，在横台上设有驱动管卡左右移动的管卡驱动单元；两气管和干燥管的下端均固定在横台上且与横台的内腔连通，气管、干燥管与横台的连接处干燥管位于两气管之间，随着管卡的左右移动主管先后与气管、干燥管连通；所述气泵、主管、管卡、横台、导轨、喷管、气管和管卡驱动单元构成了助力机构；

在操作管的右端内壁上设有两个左右设置的通孔，且左侧的通孔孔径小于右侧的通孔孔径，在通孔与基座之间设有分装瓶；在左侧通孔的上方设有固定在操作管上的拨动电机，在拨动电机的输出端设有拨动轮，在拨动轮的外壁上设有拨杆，所述拨动电机、拨动轮和拨杆构成了拨动机构。

2.根据权利要求1所述的葡萄分解清洁一体机，其特征是，所述升降单元包括转动安装在壳体内的一对丝杠、固定在壳体内的一对导向杆、固定在丝杠上的带轮、连接两带轮的皮带、固定在其中一个丝杠上的从动齿轮、与从动齿轮啮合且固定在另一电机输出端的主动齿轮，该电机设置在壳体内，升降台与丝杠螺纹连接、与导向杆滑动连接。

3.根据权利要求1所述的葡萄分解清洁一体机，其特征是，所述管卡驱动单元包括固定在横台上的输气电机、固定在输气电机输出端的输气齿轮、与输气齿轮啮合且固定在管卡上的齿条。

4.根据权利要求1所述的葡萄分解清洁一体机，其特征是，所述转移器通过支撑板固定在基座上，所述转轮驱动单元包括固定在转轮轴线上的横轴、固定在横轴上的蜗轮、固定在支撑板上的转移电机、固定在转移电机输出端且与蜗轮啮合的蜗杆。

5.根据权利要求1所述的葡萄分解清洁一体机，其特征是，在基座右端的上方设有两个左右设置的顶板，在顶板与基座之间设有顶紧弹簧。

6.使用权利要求1至5任一所述的葡萄分解清洁一体机进行葡萄加工的方法，其特征是，它包括以下步骤：

(1)、对葡萄穗进行拆解得到单个的葡萄粒；

(2)、对拆解得到的单个葡萄粒进行逐个输送；

(3)、对葡萄粒进行挑选，剔除表面受损的葡萄粒；

(4)、对葡萄粒进行清洗处理；

(5)、对清洗处理完后的葡萄粒进行干燥处理；

(6)、对干燥处理完后的葡萄粒按大小进行分装。