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CN107072590A - 处理板、医疗诊断设备以及控制医疗诊断设备的方法 - Google Patents

处理板、医疗诊断设备以及控制医疗诊断设备的方法 Download PDF

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CN107072590A
CN107072590A CN201580059724.6A CN201580059724A CN107072590A CN 107072590 A CN107072590 A CN 107072590A CN 201580059724 A CN201580059724 A CN 201580059724A CN 107072590 A CN107072590 A CN 107072590A
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medical diagnostic
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金明济
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Abstract

提供了一种安装在医疗诊断设备上的处理板、医疗诊断设备和控制医疗诊断设备的方法。处理板包括配置成感测从由处理板的安装位置、安装方向和功率消耗组成的组选择的至少一个的传感器。处理板还包括配置成基于传感器的输出信号设定处理板的识别码(ID)的控制器。

Description

处理板、医疗诊断设备以及控制医疗诊断设备的方法
技术领域
与示例性实施例一致的设备和方法涉及一种安装在医疗诊断设备上的处理板、医疗诊断设备和控制医疗诊断设备的方法。
背景技术
通常，医疗诊断设备获取患者的信息并且提供图像。医疗诊断设备包括X射线成像设备、超声诊断设备、计算机断层扫描(CT)设备、磁共振成像(MRI)设备等。
在这些医疗诊断设备中，X射线成像设备通过利用X射线获取对象的内部的图像。X射线成像设备通过用X射线照射对象并检测穿过物体的X射线，非侵入地对物体的内部成像。因此，可以使用医用X射线成像设备来诊断对象内的损伤或疾病，该对象内的损伤或疾病不能通过外观检查。
X射线成像设备包括：顶置单元，其将配置为产生X射线并向对象发射X射线的X射线源朝向对象移动；以及安装有用于检测穿过对象的X射线的X射线检测器的工作台和架子。同时，在顶置单元、工作台和架子的每一个上安装处理板，并且X射线成像设备包括：控制顶置单元、工作台和架子的处理板的整体操作的主处理板。
处理板根据用户或主处理板分配给其的唯一标识符(ID)执行不同的角色。例如，安装在顶置单元上的处理板可以控制X射线源以发射X射线到对象，安装在工作台上的处理板可以控制工作台的高度，并且安装在架子上的处理板控制X射线检测器以检测穿过对象的X射线。
发明内容
技术问题
示例性实施例提供了感测其状态的处理板，并且根据所感测的状态自动设置标识符(ID)。示例性实施例还提供了一种医疗诊断设备，其根据处理板的相应的感测的状态为处理板设置不同的ID，并将所设置的ID提供给主处理板，并且提供了一种控制医疗诊断设备的方法。
技术解决方案
根据示例性实施例的一方面，提供了一种安装在医疗诊断设备上的处理板，所述处理板包括：传感器，所述传感器配置成感测从由处理板的安装位置、安装方向和功率消耗组成的组选择的至少一个。处理板还包括配置成基于传感器的输出信号设定处理板的识别码(ID)的控制器。
处理板还可以包括配置成将所述ID传送到另一处理板的通信接口。
通信接口可以包括控制器局域网络(CAN)通信接口，所述控制器局域网络通信接口将所述ID经由CAN通信网络传送到另外的处理板。
传感器可以包括从由加速度计、磁传感器、高度传感器和电流传感器组成的组选择的至少一个。
加速度计可以配置成感测具有比阈值大的强度的处理板的重力方向。
处理板还可以包括配置成基于打开输入或关闭输入而输出信号的开关。
处理板还可以包括配置成存储分别与一个或多个传感器的输出信号对应的一个或多个ID的存储器，并且控制器还可以配置成在一个或多个ID之中寻找与传感器的输出信号对应的ID以及将所寻找到的ID设置成处理板的ID。
医疗诊断设备可以是超声诊断设备、磁共振成像设备和计算机断层扫描设备之中的一个。
处理板还可以包括配置成将所述处理板的固件更新请求传送到另一处理板的通信接口。
通信接口还可以配置成从另一处理板接收处理板的固件更新文件。
根据另一示例性实施例的一方面，提供了医疗诊断设备，所述医疗诊断设备包括安装在医疗诊断设备上的处理板，所述处理板配置成感测从由处理板的安装位置、安装方向和功率消耗组成的组选择的至少一个。处理板还配置成基于感测结果设置处理板的识别码(ID)。医疗诊断设备还包括配置成从所述处理板接收所述ID的主处理板。
处理板还可以配置成存储从由安装位置、安装方向和功率消耗组成的组选择的至少一个的预期值，以及通过将感测结果与预期值比较来确定是否发生处理板的安装错误。
医疗诊断设备还可以包括配置成从主处理板接收ID的工作站。
医疗诊断设备还可以包括配置成产生X射线并发射X射线到对象的X射线源、配置成将X射线源朝向对象移动的顶置设备、配置成检测穿过所述对象的X射线的X射线检测器、以及X射线检测器安装在其上的工作台和架子。
处理板可以包括第一处理板、第二处理板和第三处理板，第一处理板可以安装在顶置设备上，第二处理板可以安装在架子上，第三处理板可以安装在工作台上。
根据另一示例性实施例的一方面，提供了控制医疗诊断设备的方法，所述方法包括感测从由安装在医疗诊断设备上的处理板的安装位置、安装方向和功率消耗组成的组选择的至少一个。方法还包括基于感测结果设定处理板的识别码(ID)，以及将ID传送到另一处理板。
所述感测可以包括感测具有比阈值大的强度的处理板的重力方向。
方法还可以包括将所述处理板的固件更新请求传送到另一处理板。
方法还可以包括从另一处理板接收所述处理板的固件更新文件。
根据另一示例性实施例的一方面，提供了安装在医疗诊断设备上的处理板，所述处理板包括：传感器，所述传感器配置成感测处理板的重力方向、磁力方向、距地面高度和电流之中的至少一个的输出值。处理板还包括控制器，所述控制器配置成基于输出值确定是否发生处理板的安装错误。
控制器还可以配置成确定输出值是否与处理板的重力方向、磁力方向、距地面高度和电流之中的至少一个的预期值不同，以及响应于控制器确定输出值与预期值不同而确定发生安装错误。
处理板还可以包括配置成基于打开输入或关闭输入输出值的开关，控制器还可以配置成基于传感器的输出值确定处理板的识别码、确定识别码是否与开关的输出值不同、以及响应于控制器确定识别码与开关的输出值不同而确定安装错误发生。
控制器还可以配置成基于响应于控制器确定安装错误没有发生的输出值来设置处理板的识别码。
有益效果
从上述描述可以看出，根据本公开的实施例，尽管分别安装在顶置设备、工作台和架子上的处理板的ID不是由用户手动设置的，但是可以提供给用户具有自动设置的ID的处理板。
附图说明
通过参考附图描述特定示例性实施例，上述和/或其他方面将更加明显，其中：
图1是示意性地示出根据示例性实施例的医疗诊断设备的概念图；
图2是示出根据示例性实施例的X射线成像设备的透视图；
图3是示出图2的X射线成像设备的分解透视图；
图4是示出图2的X射线成像设备的操纵设备的透视图；
图5是示出根据示例性实施例的主处理板、工作站和处理板之间的连接的示意图；
图6至图12是示出具有根据示例性实施例的设置有包括感测部分的处理板的X射线成像设备的图；
图13是示出根据示例性实施例的开关的外观的图；
图14是示出根据示例性实施例的处理板的控制框图；
图15是示出根据示例性实施例的基于利用加速度计实现的传感器的输出值来确定处理板的安装错误的方法的表格。
图16是示出根据示例性实施例的对应于利用加速度计实现的传感器的输出值的控制器局域网络(CAN)通信标识符(ID)的表格；并且
图17是示出根据示例性实施例的控制X射线成像设备的方法的流程图。
具体实施方式
这里将参照附图更详细地描述示例性实施例。
在下面的描述中，相似的附图标记将用于相似的元件，甚至在不同的附图中。提供说明书中限定的事项，例如详细的结构和元件，以帮助全面理解示例性实施例。然而，显而易见的是，可以在没有那些具体限定的事项的情况下实践示例性实施例。此外，由于其会用不必要的细节掩盖描述，所以不会详细描述众所周知的功能或结构。
应当理解，在说明书中描述的诸如“单元”、“件(-er(-or))”和“模块”的术语是指用于执行至少一个功能或操作的元件，并且可以以硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。
图1是示意性地示出根据示例性实施例的医疗诊断设备100的概念图。
参照图1，医疗诊断设备100包括配置成捕获对象ob的内部图像或外部图像的图像捕获设备101、102、103和104以及配置成匹配从图像捕获设备101、102、203和104接收的图像的工作站170。
如图1所示，图像捕获设备101、102、103和104可以设置成与医疗诊断设备100的工作站170间隔开预定距离。图像捕获设备101、102、103和104也可以经由各种有线或无线通信协议连接到工作站170。
例如，图像捕获设备101、102、103和104可以经由医学数字成像和通信(DICOM)标准分别执行与工作站170的数据通信，但不限于此。此外，图像捕获设备101、102、103和104可以经由诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、时分多址(TDMA)和长期演进(LTE)的移动通信协议以及诸如无线局域网络(WLAN)、蓝牙、ZigBee和近场通信(NFC)的短距离通信协议来连接到工作站170。
在这点上，图像捕获设备101、102、103和104中的每一个通过使用X射线、磁共振或超声来获取对象ob的内部图像。例如，图像捕获设备101、102、103和104可以以与计算机断层扫描(CT)设备、正电子发射断层扫描(PET)设备、单光子发射计算机断层扫描(SPECT)设备或乳房X射线设备中相同的方式使用X射线来获取对象ob的内部图像。此外，图像捕获设备101、102、103和104可以通过以与X射线成像设备相同的方式使用X射线或通过使用超声波来获取对象ob的内部图像。
如上所述，图像捕获设备101、102、103和104可以通过使用各种方法来获取对象ob的图像。
以下，为了描述方便，将通过使用X射线产生图像的X射线成像设备描述为医疗诊断设备100。然而，示例性实施例不限于此，并且获取图像的方法可以由获取内部图像的任何其他方法代替或修改。此外，可以通过应用获取图像的各种其他方法产生图像。
图2是示出根据示例性实施例的X射线成像设备100的透视图。图3是示出图2的X射线成像设备100的分解透视图。
参考图2和图3，X射线摄像装置100包括设置在X射线室的天花板上以将向对象ob发射X射线的X射线源70朝对象ob移动的顶置设备100-1。X射线成像设备100还包括工作台100-3、工作站170和架子100-2，检测穿过对象ob的X射线的X射线检测器90安装在所述架子上。
顶置设备100-1包括导轨30、可移动支架40、柱架50、致动器121至125、X射线源70和操纵设备80。导轨30、可移动支架40、柱架50等用于将X射线源朝向对象ob移动。
导轨30包括第一导轨31和第二导轨32，所述第一导轨31和第二导轨32以预定角度设置。第一导轨31和第二导轨32可以分别在垂直于彼此的方向上延伸。
第一导轨31安装在X射线成像设备100所在的检查室的天花板上。第二导轨32定位在第一导轨的底部处以可滑动地联接到第一导轨31。第一导轨31可以设置有沿第一导轨31移动的辊子。第二导轨32可以在被联接到辊子的状态下沿第一导轨31移动。
将第一导轨31的延伸方向定义为第一方向D1，将第二导轨32的延伸方向定义为第二方向D2。因此，第一方向D1和第二方向D2可以彼此垂直并且平行于检查室的天花板。
可移动支架40安装在第二导轨32的底部以沿着第二导轨32移动。可移动支架40可以设置有沿第二导轨32移动的辊子。因此，可移动支架40可以与第二导轨32一起在第一方向D1上移动，并且沿着第二导轨32在第二方向D2上移动。
柱架50固定到可移动支架40并且位于可移动支架40的底部。柱架50包括多个柱51、52、53、54和55。多个柱51、52、53、54和55连接成具有伸缩构造，使得在被固定到可移动支架40的状态下，柱架50可以在检查室的竖直方向上增加或减小长度。
将柱架50的长度增加或减小的方向定义为第三方向D3。因此，第三方向D3可以分别垂直于第一方向D1和第二方向D2。
X射线源70是朝向对象ob发射X射线的装置。如本文所使用的，对象ob可以指人或动物的活体，而不限于此，其内部结构可以由X射线成像设备100成像的任何对象也可以用作对象ob。在下文中，为了描述方便，人体将被描述为对象ob。
X射线源70包括配置为产生X射线的X射线管71以及配置为将所产生的X射线朝向对象ob引导的准直器72。之后将详细描述X射线管。
旋转接头60设置在X射线源70和柱架50之间。旋转接头60将X射线源70联接到柱架50，并且支撑施加到X射线源70的负载。旋转接头60包括连接到柱架50的下柱51的第一旋转接头61和连接到X射线源70的第二旋转接头62。
第一旋转接头61被安装成围绕在检查室的竖直方向上延伸的、柱架50的中心轴线旋转。因此，第一旋转接头61可以在垂直于第三方向D3的平面上旋转。在这点上，第一旋转接头61的旋转方向被定义为第四方向D4，所述第四方向D4是与第三方向D3平行的轴线的旋转方向。
第二旋转接头62安装成在垂直于检查室的天花板的平面上旋转。因此，第二旋转接头可以在平行于第一方向D1或第二方向D2的轴线的旋转方向上旋转。在这点上，第二旋转接头62的旋转方向被定义为第五方向D5，所述第五方向D5是在第一方向D1或第二方向D2延伸的轴线的旋转方向。X射线源70可以在连接到旋转接头60的状态下在第四方向D4和第五方向D5上旋转。此外，X射线源70可以在经由旋转接头60联接到柱架50的状态下在第一方向D1、第二方向D2和第三方向D3线性地移动。
致动器121至125被设置成在第一方向D1至第五方向D5上移动X射线源70。每个致动器121至125可以包括马达，所述马达可以是电动机和配置成驱动马达的马达驱动器。
致动器121至125包括对应于相应方向D1、D2、D3、D4和D5的第一、第二、第三、第四和第五致动器121、122、123、124和125。为了设计方便，致动器121至125可以分别位于不同的位置。例如，使第二导轨32在第一方向D1上移动的第一致动器121设置在第一导轨31周围，使可移动支架40在第二方向D2上移动的第二致动器122设置在第二导轨32周围，并且在第三方向D3上增加或减小柱架50的长度的第三致动器123设置在可移动支架40的内部。此外，使X射线源70在第四方向D4上旋转的第四致动器124设置在第一旋转接头61附近，使X射线源70在第五方向D5上旋转的第五致动器125设置在第二旋转接头62附近。在这一点上，使可移动支架40移动的第一致动器121、第二致动器122和第三致动器123定义为支架致动器120。
第一到第五致动器121、122、123、124和125中的每一个可以连接到配置成使X射线源70在第一方向D1到第五方向D5上线性地或旋转地移动的动力传递设备。皮带和滑轮，链条和链轮，轴以及本领域常用的任何其它部件可以用作动力传递设备。
提供用户接口的操纵设备80使用物理连接件126至128安装在X射线源70的一侧。如本文所用，术语“用户”是指通过使用X射线成像设备100来执行对象ob的诊断的医疗专业人员，诸如医生、X射线技术人员和护士。然而，用户不限于此，也可以将使用X射线成像设备100的任何人视为用户。
顶置设备100-1还包括中央处理单元(CPU)112a(图14)，其可以使用微处理器来实现，以控制导轨30、可移动支架40、柱架50、致动器120、124和125和X射线源70。CPU 112a安装在印刷电路板(PCB)上作为嵌入式处理板110-1。
处理板110也可以嵌入在架子100-2和工作台100-3中，并且根据嵌入的位置执行不同的功能。除了嵌入形式之外，处理板110还可以安装在架子100-2和工作台100-3的外表面上，作为图2所示的处理板110-2和处理板110-3。之后将更详细地描述处理板110。
图4是示出图2的X射线成像设备100的操纵设备80的透视图。
如图4所示，操纵设备80包括按钮83和显示面板81。用户可以通过按压按钮83或通过触摸显示面板81来输入关于X射线成像的各种信息或操纵各个设备。显示面板81可以例如是阴极射线管(CRT)、数字光处理(DLP)面板、等离子体显示面板(PDP)、液晶显示(LCD)面板、电致发光(EL)面板、电泳显示(EPD)面板、电致变色显示(ECD)面板、发光二极管(LED)面板或有机发光二极管(OLED)面板，不限于此。
操纵设备80还包括由用户抓住的把手82。也就是说，用户可以通过抓住操纵设备80的把手82并向其施加力或扭矩来使X射线源70在第一方向D1到第三方向D3上线性地移动，或者使X射线源70在第四方向D4和第五方向D5上旋转地移动。虽然在图3中把手82设置在操纵设备80的下部处，把手82也可以设置在操纵设备80的其他部分处。
操纵设备80可以包括使用微处理器、图形处理单元(GPU)和各种类型的存储装置实现的CPU，并且这些装置可以作为嵌入式处理板84(图5)安装在PCB上。也就是说，由于操纵设备80包括处理板84并且设置在X射线源70的一侧，因此操纵设备80可以被称为“管头板”或“THU”。在下文中，为了方便描述，包括在操纵设备80中的处理板84将被称为主处理板84。
包括在操纵设备80中的主处理板84连接到分别安装在顶置设备100-1、架子100-2、工作台100-3上的处理板110-1、100-2和110-3，从而控制处理板110-1、110-2和110-3的整体操作。
返回参考图2，工作站170包括输入接口171和显示器172，并且与操纵设备80一起提供用户接口。因此，用户可以通过工作站170输入关于X射线成像的各种信息或者操纵各种装置。
例如，用户经由工作站170可以根据目标区域为X射线成像设置条件，或者可以输入移动可移动支架40或X射线源70的命令或者开始X射线成像的命令。此外，用户可以通过工作站确认由X射线成像获得的图像。
输入接口171可以包括输入用户命令的硬件输入装置，例如按钮、开关、键盘、鼠标、轨迹球、操作杆、手柄或操纵杆。输入接口210在图2中设置在工作站170的上部。然而，在脚踏开关和脚踏板的情况下，输入接口210可以设置在工作站170的下部。
输入接口171还可以包括诸如触摸板的图形用户界面(GUI)，即，软件输入装置，以输入用户命令。可以使用触摸屏面板(TSP)来实现触摸板以与之后将描述的显示器172构成分层结构。
如操纵设备80的显示面板81，显示器172可以是阴极射线管(CRT)、数字光处理(DLP)面板、等离子体显示面板(PDP)、液晶显示(LCD)面板、电致发光(EL)面板、电泳显示(EPD)面板、电致变色显示(ECD)面板、发光二极管(LED)面板或有机发光二极管(OLED)面板，不限于此。
当如上所述使用与触摸板构成分层结构的TSP来实现显示器172时，显示器172也可以用作输入装置以及显示器。
此外，PCB可以作为包括诸如CPU和GPU的处理装置的处理板以及各种类型的存储装置嵌入在工作站170中。因此，工作站170可以通过容纳X射线成像设备100的主要部件来执行用于X射线成像设备100的操作的各种确定或者生成各种控制信号。
因为在工作站170和检查室之间设置了阻挡X射线的屏障B，通过使用屏障B，即使在进行X射线成像的同时，用户也可以输入信息或操纵装置而不暴露于X射线。
X射线检测器90是被配置为检测穿过对象ob的X射线的装置。X射线检测器90可以在执行X射线成像的同时安装在工作台100-3或架子100-2上。
工作台100-3可以设置有X射线检测器90安装在其上的第一安装部分15，并且第一安装部分15可以在工作台100-3的长度方向上移动。
以相同的方式，工作台100-3可以设置有X射线检测器90安装在其上的第二安装部分25，并且第一安装部分25可以在架子100-2的长度方向上移动。
在这一点上，将工作台100-3的长度方向定义成第六方向D6，将架子100-2的长度方向定义成第七方向D7。在X射线检测器90安装在其上的第一安装部分15或第二安装部分25沿第六方向D6或第七方向D7移动时，可以对关注的对象ob的全部或部分区域成像。
工作台100-3包括支撑工作台100-3以及调整工作台100-3的高度的支撑件12，并且支撑件12可以设置有工作台致动器以竖直地移动支撑件12。这里，将支撑件12的竖直方向定义为第八方向D8。
在这种情况下，架子100-2和工作台100-3还可以分别包括使用微处理器实现的CPU，并且CPU可以安装在PCB上作为嵌入式处理板110-2或110-3。这些处理板可以分别嵌入在架子100-2和工作台100-3中，并且执行不同的功能。之后将更详细地描述处理板110。
描述X射线成像设备100的外观。在下文中，将详细描述分别安装在顶置设备100-1、架子100-2和工作台100-3上的处理板。
在下文中，为了描述方便，将安装在顶置设备100-1上的处理板110称为第一处理板110-1，将安装在架子100-2上的处理板110称为第二处理板110-2，将安装在工作台100-3上的处理板110称为第三处理板110-3。
图5是示出根据示例性实施例的主处理板84、工作站170和处理板110-1、110-2和110-3之间的连接的示意图。
参照图5，主处理板84(THU)控制分别安装在顶置设备100-1、架子100-2和工作台100-3上第一至第三处理板110-1、110-2和110-3，并将从第一至第三处理板110-1、110-2和110-3接收的数据传送到工作站170。主处理板84经由控制器局域网络(CAN)与分别安装在顶置设备100-1、架子100-2和工作台100-3上的第一至第三处理板110-1、110-2和110-3连接。主处理板84经由局域网(LAN)与工作站170连接。
然而连接装置的通信网络不限于此，通信网络的示例可以包括有线通信网络、无线通信网络、LAN、或其任意组合。有线通信网络包括有线以太网、广域网(WAN)、增值网络(VAN)和控制器局域网络(CAN)。无线通信网络可以在接入点(AP)所在的区域接入无线通信网络以连接到AP。无线通信网络支持电气和电子工程师协会(IEEE)的无线LAN标准IEEE802.11x。LAN包括蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、红外数据协会(IrDA)、Wi-Fi、超宽带(UWB)、近场通信(NFC)、ZigBee等。
当主处理板84经由通信网络与第一至第三处理板110-1、110-2和110-3连接时，第一至第三处理板110-1、110-2和110-3具有唯一标识符(ID)，使得主处理板84将第一至第三处理板110-1、110-2和110-3中的一个从其他区分开。
尽管第一至第三处理板110-1、110-2和110-3的唯一ID可以由用户手动设置，根据示例性实施例，第一至第三处理板110-1、110-2和110-3可以自动设置它们自己的ID。在这种情况下，第一至第三处理板110-1、110-2和110-3根据其在X射线成像设备100上的相应安装状态不同地设置它们的ID。第一至第三处理板110-1、110-2和110-3中的每一个包括被配置为感测第一至第三处理板110-1、110-2和110-3的安装状态的感测部分111(图14)。
图6至图12是示出根据示例性实施例的设置有包括感测部分的处理板的X射线成像设备100的图。
参照图6和图9至图11，第一至第三处理板110-1、100-2和110-3分别安装在顶置设备100-1、架子100-2和工作台100-3的外表面上。然而，第一至第三处理板110-1、100-2和110-3还可以分别安装在顶置设备100-1、架子100-2和工作台100-3的内部。在下文中，为了描述方便，将以示例的方式描述如图6和9至11所示安装的第一至第三处理板110-1、110-2和110-3。
参照图6和图9至图11，根据示例性实施例的第一到第三处理板110-1、110-2和110-3的每一个包括感测部分111。详细地说，安装在顶置设备100-1上的第一处理板110-1、安装在架子100-2上的第二处理板110-2和安装在工作台100-3上的第三处理板110-3中的每一个包括感测部分111，所述感测部分111感测其在顶置设备100-1、架子100-2或工作台100-3上的安装位置和安装方向中的至少一个，以及第一至第三处理板110-1、110-2和110-3的功率消耗。
参考图6，使用加速度计实现感测部分111，并且加速度计根据分别安装在顶置设备100-1、架子100-2和工作台100-3上的第一至第三处理板110-1、110-2和110-3的安装位置或安装方向输出不同的信号。
图7是示出由感测部分111的加速度计感测到的力的方向的坐标图。图8是示出当加速度计感测重力方向时产生的输出值的表。
例如，当加速度计的坐标系由如图6和图7所示的X轴、Y轴和Z轴形成时，加速度计感测作用在作为正X轴方向的X轴的一个方向上的力、作用在作为负X轴方向的X轴的相反方向上的力、作用在作为正Y轴方向的Y轴的一个方向上的力、作用在作为负Y轴方向的Y轴的相反方向上的力、作用在作为正Z轴方向的Z轴的一个方向上的力以及作用在作为负Z轴方向的Z轴的相反方向上的力。
当第一处理板110-1安装在顶置设备100-1上使得顶置设备100-1的第一处理板110-1的坐标系，基于图2至图3和图6，由作为Z轴的第三方向D3以及作为Y轴的第一方向D1形成时，加速度计感测重力方向作为正Z轴方向。
并且，当第二处理板110-2安装在架子100-2上使得架子100-2的第二处理板110-2的坐标系，基于图2至图3和图6，由作为Y轴的第七方向D7以及作为Z轴的第一方向D1形成时，加速度计感测重力方向作为正Y轴方向。
此外，当第三处理板110-3安装在工作台100-3上使得工作台100-3的第三处理板110-3的坐标系，基于图2至图3和图6，由作为Z轴的第八方向D8以及作为X轴的第一方向D1形成时，加速度计感测重力方向作为负Z轴方向。
当加速度计如上所述感测重力的方向，加速度计产生如图8所示的输出值。详细地，当处理板110安装成使得竖直向下方向被设置成正X轴方向时，加速度计感测重力以产生如图8的(a)所示的输出值。并且，当处理板110安装成使得竖直向下方向被设置成负X轴方向时，加速度计感测重力以产生如图8的(b)所示的输出值。
当处理板110安装成使得竖直向下方向被设置成正Y轴方向时，加速度计感测重力以产生如图8的(c)所示的输出值。当处理板110安装成使得竖直向下方向被设置成负Y轴方向时，加速度计感测重力以产生如图8的(d)所示的输出值。
当处理板110安装成使得竖直向下方向被设置成正Z轴方向时，加速度计感测重力以产生如图8的(e)所示的输出值。当处理板110安装成使得竖直向下方向被设置成负Z轴方向时，加速度计感测重力以产生如图8的(f)所示的输出值。
同时，竖直向下方向可以包括X轴和Y轴方向两者的元素、Y轴和Z轴方向两者的元素、Z轴和X轴方向两者的元素或所有X轴、Y轴和Z轴方向的元素。在这种情况下，加速度计感测具有比预定阈值更大的输出值的方向作为重力的方向。
例如，当处理板110安装成使得竖直向下的方向包括所有X轴、Y轴和Z轴方向的元素时，加速度计可以产生如图8的(g)所示的输出值，并且感测具有700mg或更多的绝对值的X轴方向作为重力方向。例如，当处理板110安装成使得竖直向下的方向包括所有X轴、Y轴和Z轴方向的元素时，加速度计可以产生如图8的(h)所示的输出值，并且感测具有700mg或更多的绝对值的X轴方向作为重力方向。
同时，输出值不限于图8的表格中所列出的那些值，并且可以根据加速度计的性能而变化。
参照图9，使用磁传感器来实现感测部分111，并且磁传感器根据安装在X射线成像设备100上的第一至第三磁体111-1、111-2和111-3与分别对应于所述第一至第三磁体111-1、111-2和111-3的第一至第三处理板110-1、110-2和110-3之间的定位关系输出不同的信号。
例如，当磁传感器的坐标系由如图9所示的X轴、Y轴和Z轴形成时，磁传感器感测作用在作为正X轴方向的X轴的一个方向上的磁力、作用在作为负X轴方向的X轴的相反方向上的磁力、作用在作为正Y轴方向的Y轴的一个方向上的磁力、作用在作为负Y轴方向的Y轴的相反方向上的磁力、作用在作为正Z轴方向的Z轴的一个方向上的磁力以及作用在作为负Z轴方向的Z轴的相反方向上的磁力。
当第一处理板110-1安装在顶置设备100-1上使得顶置设备100-1的第一处理板110-1的坐标系，基于图2至图3和图9，由作为Z轴的第三方向D3以及作为Y轴的第一方向D1形成，并且第一磁体111-1竖直地安装在第一处理板110-1下方时，磁传感器感测磁力方向作为正Z轴方向。
并且，当第二处理板110-2安装在架子100-2上使得架子100-2的第二处理板110-2的坐标系，基于图2至图3和图9，由作为Y轴的第七方向D7以及作为Z轴的第一方向D1形成，并且第二磁体111-2竖直地安装在第二处理板110-2下方时，磁传感器感测磁力方向作为正Y轴方向。
此外，当第三处理板110-3安装在工作台100-3上使得工作台100-3的第三处理板110-3的坐标系，基于图2至图3和图9，由作为Z轴的第八方向D8以及作为X轴的第一方向D1形成，并且第三磁体111-3安装在第二处理板110-3右侧上时，磁传感器感测磁力方向作为负Y轴方向。
以如上所示相同的方式，磁传感器还可以感测具有比预定阈值更大的输出值的方向作为磁力的方向。
同时，参照图10，使用高度传感器实现感测部分111，并且高度传感器根据从地板测量的海拔或高度输出不同的信号。
例如，当安装在顶置设备100-1上的第一处理板110-1从地板测量的高度是b、安装在架子100-2上的第二处理板110-2从地板测量的高度是a、并且安装在工作台100-3上的第三处理板110-3从地板测量的高度是c，如图10所示，高度传感器感测安装在顶置设备100-1上的第一处理板110-1的高度为b、安装在架子100-2上的第二处理板110-2的高度为a、以及安装在工作台100-3上的第三处理板的高度为c。
参照图11，使用电流传感器实现感测部分111，并且电流传感器根据第一到第三处理板110-1、110-2和110-3的功率消耗输出不同的信号。
例如，安装在顶置设备100-1的第一处理板110-2向可移动支架40、柱架50、X射线源70等供给电流以控制诸如可移动支架40、柱架50、X射线源70的安装在顶置设备100-1中的各种元件或装置。在下文中，安装在顶置设备100-1中的至少一个装置被称为第一至第六装置110-1a、110-1b、110-1c、110-1d、110-1e和110-1f。
并且，安装在架子100-2的第二处理板110-2向第二安装部分25、X射线检测器90等供给电流以控制诸如第二安装部分25和X射线检测器90的安装在架子100-2中的各种元件或装置。在下文中，安装在架子100-2中的至少一个装置被称为第七至第八装置110-2a和110-2b。
此外，安装在工作台100-3的第三处理板110-3向工作台致动器、X射线检测器90等供给电流以控制诸如致动器和X射线检测器90的安装在工作台100-3中的各种元件或装置。在下文中，安装在工作台100中的至少一个装置被称为第九至第十二装置110-3a、110-3b、110-3c和110-3d。
第一处理板110-1的电流传感器感测从第一处理板110-1供给到第一至第六装置110-1a、110-1b、110-1c、110-1d、110-1e和110-1f中的电流。第二处理板110-2的电流传感器感测从第二处理板110-2供给到第七至第八装置110-2a和110-2b中的电流。第三处理板110-3的电流传感器感测从第三处理板110-3供给到第九至第十二装置110-3a、110-3b、110-3c和110-3d中的电流。
图12是使用电流传感器实现感测模块111的电路图。
参照图12，电流传感器包括电阻器111-4、放大器111-5和模数转换器(ADC)111-6，以使用从处理板110供给的电压Vsupply(例如，24V)感测供给到装置110a中的电流i。放大器111-5测量连接到装置110a的电阻器111-4的两个端子之间的电压差，并且ADC转换器111-6将来自放大器111-5的输出信号转换为数字信号，并输出所转换的信号到节点n。电流传感器基于从节点n输出的电阻器111-4的端子之间的电压差和电阻器111-4的电阻来感测供给到装置110a的电流i。同时，电流传感器的电路图不限于图12所示的电路图，并且可以以用于感测电流的各种其他形式来实现。
此外，分别连接到第一至第三处理板110-1、110-2和110-3的装置的数量不限于图11所示的那些。
如上所述，感测部分111感测第一至第三处理板110-1、110-2和110-3中的一个的在X射线成像设备100的安装状态。安装状态可以根据如上所述的包括在感测部分111中的传感器111a(图14)而变化。
同时，除了传感器111a之外，感测部分111还可以包括开关111b(图14)，并且开关111b可以根据用户对开关111b的手动操作而输出不同的值。
图13是示出根据示例性实施例的开关111b的外观的图。
参照图13，开关111b包括第一开关111b-1、第二开关111b-2和第三开关111b-3，并且第一至第三开关111b-1、111b-2和111b-3可以根据用户对其的操作而打开ON和关闭OFF。也就是说，第一至第三开关111b-1、111b-2和111b-3中的每一个可以输出对应于打开的二进制数1和对应于关闭的二进制数0。
例如，当根据用户对其的操作第一开关111b-1打开、第二开关111b-2关闭并且第三开关111b-3关闭时，第一至第三开关111b-1、111b-2和111b-3分别输出1、0和0。当根据用户对其的操作第一开关111b-1关闭、第二开关111b-2打开并且第三开关111b-3打开时，第一至第三开关111b-1、111b-2和111b-3分别输出0、1和1。
如上所述，第一至第三处理板110-1、110-2和110-3可以通过使用感测部分根据处理板110的安装状态和用户的手动操作输出不同的值。
同时，除了感测部分111之外，处理板110还可以包括另一元件以自动设置ID。
图14是示出根据示例性实施例的处理板110的控制框图。
参考图14，处理板110包括感测处理板110的安装状态的感测部分111、被配置为设置处理板110的ID的控制器112、与感测部分111的输出值相对应的ID预先存储在其中的存储器113以及被配置为将所设置的ID传送到主处理板84的通信接口114。
如上所述，感测部分111包括使用加速度计、磁传感器、高度传感器或电流传感器实现的传感器111a以及配置为接收用户对开关111b的手动操作的开关111b。
控制器112包括使用微处理器实现的CPU 112a以控制X射线成像设备100的各种元件。控制器112基于感测部分111的输出值设置处理板110的ID。
例如，当使用如图6所示的加速度计实现感测部分111，并且第一处理板110-1的加速度计输出正Z轴方向作为重力方向时，控制器112在存储器113中搜索对应于正Z轴方向的ID(例如，011),并且将所找到的ID设置为第一处理板110-1的ID。
当使用如图9所示的磁传感器实现感测部分111，并且第一处理板110-1的磁传感器输出正Z轴方向作为磁力方向时，控制器112在存储器113中搜索对应于正Z轴方向的ID(例如，011),并且将所找到的ID设置为第一处理板110-1的ID。
当使用如图10所示的高度传感器实现感测部分111，并且第一处理板110-1的高度传感器输出b作为距地板的高度时，控制器112在存储器113中搜索对应于高度b的ID(例如，011),并且将所找到的ID设置为第一处理板110-1的ID。
当使用如图11所示的电流传感器实现感测部分111，并且第一处理板110-1的电流传感器输出供给到第一到第六装置110-1a、110-1b、110-1c、110-1d、110-1e和110-1f中的电流总和作为功率消耗时，控制器112在存储器113中搜索对应于所输出的电流总和的ID(例如，011),并且将所找到的ID设置为第一处理板110-1的ID。
控制器可以以与第一处理板110-1相同的方式根据第二和第三处理板110-2和110-3的安装状态来不同地设置第二和第三处理板110-2和110-3的ID。
同时，对应于感测部分111的输出值的ID不仅可以在存储器113中，而且可以经由通信接口114在主处理板84中找到。在这种情况下，控制器112可以通过经由通信接口114将感测部分111的输出值传送到主处理板84并从主处理板84接收对应于输出值的ID来设置处理板110的ID。
控制器112还可以通过将安装在顶置设备100-1上的第一处理板110-1、安装在架子100-2上的第二处理板110-2和安装在工作台100-3上的第三处理板110-3的预设数据分别与感测部分111的输出值比较来确定第一处理板110-1、第二处理板110-2和第三处理板110-3的安装错误。
图15是示出根据示例性实施例的基于利用加速度计实现的传感器的输出值来确定处理板的安装错误的方法的表格。
例如，假设为安装在顶置设备100-1上的第一处理板110-1预设正X轴方向，为架子100-2的第二处理板110-2预设负X轴方向，并且为工作台100-3的第三处理板110-3预设正Y轴方向。
当第一处理板110-1的加速度计输出正X轴方向作为重力方向，第二处理板110-2的加速度计输出负X轴方向作为重力方向，并且第三处理板110-3的加速度计输出正Y轴方向作为重力方向时，加速度计的输出值与预设数据相同。因此，控制器112确定第一至第三处理板110-1、110-2和110-3正常地安装在X射线成像设备100上。
然而，当第一处理板110-1的加速度计输出正X轴方向作为重力方向，第二处理板110-2的加速度计输出正Z轴方向作为重力方向，并且第三处理板110-3的加速度计输出正Y轴方向作为重力方向时，第二处理板110-2的加速度计的输出值与第二处理板的预设数据不同。因此，控制器112确定第二处理板110-2异常地安装在X射线成像设备100上。在这种情况下，控制器112将数据传送到工作站170，以经由工作站170的显示器172通知用户安装错误。
此外，当感测部分111除了传感器111a之外还包括开关111b时，控制器112可以基于传感器111a和开关111b的输出值确定处理板110的安装错误。也就是说，控制器112可以通过将与传感器111a的输出值相对应的ID与开关111b的输出值比较来确定处理板110的安装错误。
例如，当使用加速度计实现的第一处理板的传感器111a输出负X轴方向作为重力方向，并且找到010为对应于负X轴方向的ID，第一至第三开关111b-1、111b-2和111b-3的输出值1、0和0与找到的ID不同(即，010)。因此，控制器确定第一处理板110-1异常地安装。在这种情况下，控制器112还可以将数据传送到工作站170，以经由工作站170的显示器172通知用户安装错误。
此外，控制器112可以产生第一至第三处理板110-1、110-2、110-3的通信ID，以基于所设置的ID访问主处理板84。
图16是示出根据示例性实施例的对应于利用加速度计实现的传感器的输出值的控制器局域网络(CAN)通信标识符(ID)的表格。
参照图16，控制器112可以检测0001作为对应于正X轴方向的ID，并且将所找到的ID 0001转换成适合于CAN通信的11位CAN ID(例如，XXXXXXXXX01)。并且，控制器112可以检测0100作为对应于负X轴方向的ID，并且将所找到的ID 0100转换成适合于CAN通信的11位CAN ID(例如，XXXXXXXX100)。
控制器112还可以检测0010作为对应于正Y轴方向的ID，并且将所找到的ID 0010转换成适合于CAN通信的11位CAN ID(例如，XXXXXXXXX10)。控制器112还可以检测0110作为对应于负Y轴方向的ID，并且将所找到的ID 0110转换成适合于CAN通信的11位CAN ID(例如，XXXXXXXX110)。
控制器112还可以检测0011作为对应于正Z轴方向的ID，并且将所找到的ID 0011转换成适合于CAN通信的11位CAN ID(例如，XXXXXXXXX11)。控制器112还可以检测0101作为对应于负Z轴方向的ID，并且将所找到的ID 0101转换成适合于CAN通信的11位CAN ID(例如，XXXXXXXX101)。
同时，CAN ID可以具有诸如29位以及11位的各种位长度。
尽管图16示出了CAN ID作为用于访问主处理板84的通信ID，但是控制器113还可以根据主处理板84和第一至第三处理板110-1、110-2和110-3之间的通信网络生成各种其他类型的通信ID。
参照图14，存储器113存储分别对应于感测部分111的一个或多个输出值的ID。例如，当使用加速度计或磁传感器实现感测部分111时，存储部113可以存储0001作为对应于正X轴方向的ID、存储0100作为对应于负X轴方向的ID、存储0010作为对应于正Y轴方向的ID、存储0110作为对应于负Y轴方向的ID、存储0011作为对应于正Z轴方向的ID、以及存储0101作为对应于负Z轴方向的ID。
例如，当使用高度传感器实现感测部分111时，存储部113可以存储0001作为对应于高度a的ID、存储0100作为对应于高度b的ID、存储0010作为对应于高度c向的ID、存储0110作为对应于高度d的ID、存储0011作为对应于高度e的ID、以及存储0101作为对应于高度f的ID。
例如，当使用电流传感器实现感测部分111时，存储部113可以存储0001作为对应于电流i1的ID、存储0100作为对应于电流i2的ID、存储0010作为对应于电流i3向的ID、存储0110作为对应于电流i4的ID、存储0011作为对应于电流i5的ID、以及存储0101作为对应于电流i6的ID。
此外，存储器113可以预先存储安装在顶置设备100-1上的第一处理板110-1的感测部分111、安装在架子100-2上的第二处理板110-2以及安装在台100-3上的第三处理板110-3的预期输出值。在这种情况下，控制器112可以通过将存储在存储器113中的预期输出值与感测部分111的输出比较来确定第一处理板110-1、第二处理板110-2和第三处理板110-3的安装错误。
此外，存储器113可以存储用于控制处理板110的各种类型的数据。存储器113可以包括：只读存储器(ROM)，其中控制程序控制每个安装在处理板110中元件；以及随机存取存储器(RAM)，其用作对应于由控制器112执行的各种操作的存储器。
通信接口114将由控制器112设置的处理板110的ID传送到主处理板84。在这种情况下，通信接口114可以以适合通信网络标准的格式传送处理板110的ID。
例如，当第一至第三处理板110-1、110-2和110-3经由CAN通信网络连接到主处理板84时，控制器112将处理板110的ID转换为CAN ID，并且通信接口114将生成的CAN ID传送到主处理板84。例如，CAN ID可以具有11位或29位的位长度，而不限于此。
通信接口114还可以将固件更新请求信号传送到主处理板84，并从其接收固件更新文件。固件是指控制处理板110的各种元件中包括的硬件部件的微程序。处理板110可以通过接收固件更新文件来提高包括在处理板110的元件中的硬件部件的性能。
同时，当处理板110经由CAN通信网络连接到主处理板84时，通信接口114可以使用CAN通信接口来实现。然而，如上所述，通信网络不限于此，并且通信接口114可以根据通信网络使用有线通信接口、无线通信接口或短距离通信接口来实现。
图17是示出根据示例性实施例的控制X射线成像设备的方法的流程图。
在下文中，在假设在X射线成像设备的顶置设备、架子和工作台的每一个上安装至少一个处理板的情况下，描述示例性实施例。将安装在顶置设备上的处理板称为第一处理板，将安装在架子上的处理板称为第二处理板，将安装在工作台上的处理板称为第三处理板。此外，将安装在顶置设备的操纵设备上并且控制第一至第三处理板的整体操作的处理板称为主处理板。
首先，主处理板确定是否为第一至第三处理板中的处理板设置了ID(S1110)。
当未为处理板的ID设置ID时(S1110的“否”)，主处理板操作未设置ID的处理板的感测部分，并且未设置ID的处理板识别感测部分的输出值作为处理板的安装状态(S1120)。
例如，当使用加速度计实现感测部分时，未设置ID的处理板可以识别重力方向作为处理板的安装状态。此外，当使用磁传感器实现感测部分时，未设置ID的处理板可以识别由用户事先安装的磁体的相对位置作为处理板的安装状态。
当使用高度传感器实现感测部分时，未设置ID的处理板可以识别处理板从地板的高度作为处理板的安装状态。当使用电流传感器实现感测部分时，未设置ID的处理板可以识别处理板的功率消耗作为处理板的安装状态。
然后，未设置ID的处理板确定是否发生处理板的安装错误(S1130)。详细地，处理板将识别的感测部分的输出值与预先存储的数据比较。
当感测部分的输出值与预先存储的数据不同时(S1130的“是”)，未设置ID的处理板向工作站传送控制信号以显示通知用户出现安装错误的信息(S1140)。
例如，当将“负X轴方向”被预先存储为安装在顶置设备上的第一处理板的预期输出值，并且“正X轴方向”作为重力的方向从用作安装在顶置设备上的第一处理板的感测部分的加速度计输出时，预期输出值与加速度计的输出值不同。因此，第一处理板可以向工作站传送控制信号以显示通知第一处理板异常安装的信息(即，发生安装错误)。
例如，当将“负Z轴方向”被预先存储为安装在顶置设备上的第一处理板的预期输出值，并且“正Y轴方向”作为磁力的方向从用作安装在顶置设备上的第一处理板的感测部分的磁传感器输出时，预期输出值与磁传感器的输出值不同。因此，第一处理板可以向工作站传送控制信号以显示通知第一处理板异常安装的信息(即，发生安装错误)。
例如，当将“高度a”被预先存储为安装在顶置设备上的第一处理板的预期输出值，并且“高度b”作为第一处理板的高度从用作安装在顶置设备上的第一处理板的感测部分的高度传感器输出时，预期输出值与高度传感器的输出值不同。因此，第一处理板可以向工作站传送控制信号以显示通知第一处理板异常安装的信息(即，发生安装错误)。
例如，当将“200mA”的电流被预先存储为安装在顶置设备上的第一处理板的预期输出值，并且“0.5mA”的电流作为第一处理板的功率消耗从用作安装在顶置设备上的第一处理板的感测部分的电流传感器输出时，预期输出值与电流传感器的输出值不同。因此，第一处理板可以向工作站传送控制信号以显示通知第一处理板异常安装的信息(即，发生安装错误)。
同时，除了顶置设备之外，第二和第三处理板可以安装在诸如架子和工作台的各种装置上，并且期望值可以根据其安装位置而变化。
当感测部分的输出值与预先存储的数据相同时(S1130的“否”)，未设置ID的处理板设置与感测部的输出值对应的ID(S1150)。与感应部的输出值相对应的ID不仅可以在存储器中找到，而且可以在主处理板中找到。
然后，设置ID的处理板将设置的ID和固件更新请求信号传送到主处理板(S1160)。在这种情况下，设置ID的处理板可以将设置的ID转换成适用于主处理板和第一至第三处理板之间的通信网络标准的格式。例如，当第一至第三处理板经由CAN通信网络连接到主处理板时，处理板的ID可以被转换成适合于具有11位或29位的位长度的CAN通信标准的通信ID，并且可以将所转换的通信ID传送到主处理板。
然后，主处理板将从处理板接收的ID和固件更新请求信号传送到工作站(S1170)。在这种情况下，主处理板可以将接收的ID转换成适用于主处理板和工作站之间的通信网络标准的格式。例如，当主处理板经由LAN通信网络连接到工作站时，主处理板可以将ID转换成适合于LAN通信标准的通信ID，并且将所转换的通信ID传送到工作站。
然后，工作站经由主处理板向处理板传送与所接收的处理板的ID对应的固件更新文件，并且处理板经由主处理板从工作站接收固件更新文件(S1180)。类似地，当主处理板经由LAN通信网络连接到工作站时，工作站可以将固件更新文件转换成适合于LAN通信标准的数据，并且将所转换的数据传送到主处理板。此外，当第一至第三处理板经由CAN通信网络连接到主处理板时，主处理板可以将固件更新文件转换成适合于CAN通信标准的数据，并且将所转换的数据传送到处理板。
此外，示例性实施例还可以通过介质(例如非暂时性计算机可读介质)上的计算机可读代码和/或指令来实现，以控制至少一个处理元件以实现任何上述实施例。介质可以对应于可以作用为计算机可读代码的存储和/或执行计算机可读代码的传输的任何介质或媒介。
计算机可读代码可以以各种方式在介质上记录和/或传输，并且介质的示例包括诸如磁存储介质(例如，ROM、软盘、硬盘等)和光学记录介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM)或数字通用盘(DVD))的记录介质，和诸如因特网传输介质的传输介质。因此，介质可以具有适于存储或携带信号或信息的结构，例如根据一个或多个示例性实施例的携带比特流的设备。介质也可以在分布式网络上，使得计算机可读代码在介质上被存储和/或传输并以分布式方式执行。此外，处理元件可以包括处理器或计算机处理器，并且处理元件可以被分布和/或包括在单个装置中。
前述示例性实施例和优点仅仅是示例性的，并且不被解释为限制。本教导可以容易地应用于其他类型的设备。此外，示例性实施例的描述旨在是说明性的，而不是限制权利要求的范围，并且许多替代、修改和变形对于本领域技术人员将是显而易见的。

Claims (24)

1.一种安装在医疗诊断设备上的处理板，所述处理板包括：
传感器，所述传感器配置成感测从由所述处理板的安装位置、安装方向和功率消耗组成的组选择的至少一个；以及
控制器，所述控制器配置成基于所述传感器的输出设置所述处理板的识别码(ID)。
2.根据权利要求1所述的处理板，还包括配置成将所述ID传送到另一处理板的通信接口。
3.根据权利要求2所述的处理板，其中，所述通信接口包括控制器局域网络(CAN)通信接口，所述控制器局域网络将所述ID经由CAN通信网络传送到另一处理板。
4.根据权利要求1所述的处理板，其中，所述传感器包括从由加速度计、磁传感器、高度传感器和电流传感器组成的组选择的至少一个。
5.根据权利要求4所述的处理板，其中，所述加速度计配置成感测具有比阈值大的强度的所述处理板的重力方向。
6.根据权利要求1所述的处理板，还包括配置成基于打开输入或关闭输入输出信号的开关。
7.根据权利要求1所述的处理板，还包括配置成存储分别与一个或多个所述传感器的输出信号对应的一个或多个ID的存储器，
其中，所述控制器还配置成：
在所述一个或多个ID之中寻找与所述传感器的输出信号对应的ID；以及
将所寻找到的ID设置成所述处理板的ID。
8.根据权利要求1所述的处理板，其中，医疗诊断设备是超声诊断设备、磁共振成像设备和计算机断层扫描设备之中的一个。
9.根据权利要求1所述的处理板，还包括配置成将所述处理板的固件更新请求传送到另一处理板的通信接口。
10.根据权利要求9所述的处理板，其中，所述通信接口还配置成从另一处理板接收所述处理板的固件更新文件。
11.一种医疗诊断设备，包括：
安装在所述医疗诊断设备上的处理板，所述处理板配置成：
感测从由所述处理板的安装位置、安装方向和功率消耗组成的组选择的至少一个；以及
基于感测结果设置所述处理板的识别码(ID)；以及
配置成从所述处理板接收所述ID的主处理板。
12.根据权利要求11所述的医疗诊断设备，其中，所述处理板还配置成：
存储从由所述安装位置、所述安装方向和所述功率消耗组成的组选择的至少一个的预期值；以及
通过将所述感测结果与所述预期值比较来确定是否发生所述处理板的安装错误。
13.根据权利要求11所述医疗诊断设备，还包括配置成从所述主处理板接收所述ID的工作站。
14.根据权利要求11所述的医疗诊断设备，还包括：
X射线源，所述X射线源配置成产生X射线并发射X射线到对象；
顶置设备，所述顶置设备配置成将所述X射线源朝向所述对象移动；
X射线检测器，所述X射线检测器配置成检测穿过所述对象的X射线；以及
工作台和架子，所述X射线检测器安装在所述工作台和架子上。
15.根据权利要求14所述医疗诊断设备，其中，所述处理板包括第一处理板、第二处理板和第三处理板，
所述第一处理板安装在所述顶置设备上，
所述第二处理板安装在所述架子上，
所述第三处理板安装在所述工作台上。
16.根据权利要求11所述的医疗诊断设备，其中，所述医疗诊断设备是超声诊断设备、磁共振成像设备和计算机断层扫描设备之中的一个。
17.一种控制医疗诊断设备的方法，所述方法包括：
感测从由安装在所述医疗诊断设备上的处理板的安装位置、安装方向和功率消耗组成的组选择的至少一个；
基于感测结果设置所述处理板的识别码(ID)；以及
将所述ID传送给另一处理板。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述感测包括感测具有比阈值大的强度的处理板的重力方向。
19.根据权利要求17所述的方法，还包括，将所述处理板的固件更新请求传送到另一处理板。
20.根据权利要求17所述的方法，还包括，从另一处理板接收所述处理板的固件更新文件。
21.一种安装在医疗诊断设备上的处理板，所述处理板包括：
传感器，所述传感器配置成感测处理板的重力方向、磁力方向、距地板高度和电流之中的至少一个的输出值；以及
控制器，所述控制器配置成基于所述输出值确定是否发生所述处理板的安装错误。
22.根据权利要求21所述的处理板，其中，所述控制器还配置成：
确定所述输出值是否与所述处理板的重力方向、磁力方向、距地板高度和电流之中的至少一个的预期值不同；以及
响应于所述控制器确定所述输出值与所述预期值不同而确定所述安装错误发生。
23.根据权利要求21所述的处理板，还包括配置成基于打开输入或关闭输入输出值的开关，
其中，所述控制器还配置成：
基于所述传感器的输出值确定所述处理板的识别码；
确定所述识别码是否与所述开关的输出值不同；和
响应于所述控制器确定所述识别码与所述开关的输出值不同而确定所述安装错误发生。
24.根据权利要求21所述的处理板，其中，所述控制器还配置成响应于所述控制器确定所述安装错误没有发生基于所述输出值来设置所述处理板的识别码。
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