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CN107062470B - 一种空调器及其恒温除湿控制方法 - Google Patents

一种空调器及其恒温除湿控制方法 Download PDF

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CN107062470B CN201710112656.6A CN201710112656A CN107062470B CN 107062470 B CN107062470 B CN 107062470B CN 201710112656 A CN201710112656 A CN 201710112656A CN 107062470 B CN107062470 B CN 107062470B
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Abstract

本发明公开一种空调器及其恒温除湿控制方法，涉及空调器除湿技术领域。为解决现有技术中能够实现恒温除湿的空调器结构复杂、制作成本高的问题而发明。本发明的空调器包括由压缩机、室外换热器、室内换热器、四通阀、室内风扇和室外风扇组成的制冷制热系统，还包括室内温度传感器、室内湿度传感器和控制单元，所述控制单元与所述室内温度传感器、所述室内湿度传感器、所述四通阀和所述压缩机均电连接，所述控制单元可控制所述四通阀的换向状态以及所述压缩机的运行频率。本发明空调器可用于实现室内的恒温除湿。

Description

一种空调器及其恒温除湿控制方法
技术领域
本发明涉及空调器除湿技术领域，尤其涉及一种空调器及其恒温除湿控制方法。
背景技术
一般情况下，在空调器除湿运行过程的同时必然也在进行制冷。因此，在室内温度较高时，空调器除湿运行可以同时实现降温和除湿，而在室内温度较低时，若再使空调器除湿运行，便会引起室内温度的进一步降低，从而使用户感觉寒冷。为了避免上述问题，急需一种能够实现恒温除湿的空调器系统及控制方法。
目前，现有技术中的一种能够实现恒温除湿的空调器系统是通过在普通空调器的室内换热盘管中串接除湿阀，在恒温除湿过程中，除湿阀关闭，并起到节流作用，室内换热器的一部分作为除湿时的蒸发器，另一部分与室外换热器直接连通以流过高温高压的制冷剂，由此流经室内换热器的气流在室内风道内一部分被加热，另一部分被冷却，混合之后从室内出风口吹出，从而实现恒温除湿。
但是，上述能够实现恒温除湿的空调器系统需要在室内换热器上增设一个除湿阀，且室内换热器内的流路设计比较复杂，制作成本较高，且由于室内换热盘管中串接了除湿阀，导致了有害压损的产生，从而使空调器的整机性能降低，因此，很难进行广泛的推广和应用。
发明内容
本发明提供一种空调器及其恒温除湿控制方法，能够降低空调器的设计复杂度和成本，保证空调器的整机性能。
为达到上述目的，本发明提供了一种空调器，包括由压缩机、室外换热器、室内换热器、四通阀、室内风扇和室外风扇组成的制冷制热系统，还包括室内温度传感器、室内湿度传感器和控制单元，所述控制单元与所述室内温度传感器、所述室内湿度传感器、所述四通阀和所述压缩机均电连接，所述控制单元可控制所述四通阀的换向状态以及所述压缩机的运行频率。
本发明还提供了一种空调器的恒温除湿控制方法，包括：
S1、开启空调器的恒温除湿功能；
S2、室内温度传感器检测室内温度Tin，控制单元根据Tin和用户设定温度Ts，计算温度差△T＝Tin－Ts；
S3、所述控制单元根据所述温度差△T，控制所述空调器制冷或制热运行，以将温度差△T调节至预设温差范围内；
S4、室内湿度传感器检测室内的相对湿度Rh；
S5、当Rh大于或等于第一预设湿度时，所述控制单元控制所述空调器除湿运行，持续第一预设时间后，转入所述步骤S2。
本发明提供的一种空调器及其恒温除湿控制方法，在开启空调器的恒温除湿功能之后，控制单元首先根据室内温度传感器的检测值Tin和用户设定温度Ts，计算温度差△T，其次控制单元根据此温度差△T，控制空调器制冷或制热运行，以将温度差△T调节至预设温差范围内，然后通过室内湿度传感器检测室内的相对湿度Rh，当Rh大于或等于第一预设湿度时，控制单元控制空调器除湿运行，持续第一预设时间后，转入上述计算温度差的步骤。由此长时间运行，即可将温度差△T稳定在预设温差范围内，同时将室内的相对湿度控制在第一预设湿度以下，从而实现了恒温除湿。与现有技术相比，本发明实施例的空调器仅通过在室内设置温度传感器和湿度传感器即可实现空调器的恒温除湿，无需在室内换热器的盘管中串接除湿阀，也无需改变冷媒的流路，因此空调器的设计复杂度和成本较低，同时保证了空调器的整机性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例空调器的一种结构示意图；
图2为本发明实施例空调器的恒温除湿控制方法的第一种流程图；
图3为本发明实施例空调器的恒温除湿控制方法的第二种流程图；
图4为本发明实施例空调器的恒温除湿控制方法中F1、F2、F3、F4、F5、F6与Tout之间的关系曲线图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
空调器的除湿原理为：空调器制冷运行，室内换热器盘管表面的温度较低，流经室内换热器的室内空气中的水蒸气遇冷液化，从而形成冷凝水排出至室外环境中。
参照图1，图1为本发明实施例空调器的一个具体实施例，本实施例的空调器包括由压缩机1、室外换热器2、室内换热器3、四通阀4、室内风扇(图中未示出)和室外风扇(图中未示出)组成的制冷制热系统，还包括室内温度传感器5、室内湿度传感器6和控制单元7，所述控制单元7与所述室内温度传感器5、所述室内湿度传感器6、所述四通阀4和所述压缩机1均电连接，所述控制单元7可控制所述四通阀4的换向状态以及所述压缩机1的运行频率。
本发明提供的一种空调器，在开启空调器的恒温除湿功能之后，控制单元7首先根据室内温度传感器5的检测值Tin和用户设定温度Ts，计算温度差△T，其次控制单元7根据此温度差△T，控制空调器制冷或制热运行，以将温度差△T调节至预设温差范围内，然后通过室内湿度传感器6检测室内的相对湿度Rh，当Rh大于或等于第一预设湿度时，控制单元7控制空调器除湿运行，持续第一预设时间后，转入上述计算温度差的步骤。由此长时间运行，即可将温度差△T稳定在预设温差范围内，同时将室内的相对湿度控制在第一预设湿度以下，从而实现了恒温除湿。与现有技术相比，本发明实施例的空调器仅通过在室内设置温度传感器和湿度传感器即可实现空调器的恒温除湿，无需在室内换热器3的盘管中串接除湿阀，也无需改变冷媒的流路，因此空调器的设计复杂度和成本较低，同时保证了空调器的整机性能。
需要说明的是，上述实施例中，控制单元7可控制四通阀4的换向状态以及压缩机1的运行频率，也即是，控制单元7可控制空调器制热运行、制冷运行以及压缩机1在制热运行或制冷运行时的频率。
为了合理控制压缩机1的运行频率，以减小室内温度的波动范围，还需考虑到外界环境温度的影响，具体的，空调器还包括室外温度传感器(图中未示出)，室外温度传感器与控制单元7电连接，控制单元7可根据室外温度传感器的检测值，调节压缩机1的运行频率，以避免压缩机1的运行频率过大或过小而导致室内温度的波动较大的情况。
为了降低室内换热器3盘管的温度，以增加空调器在单位时间内的除湿量，可以降低室内风扇的转速，以使室内换热器3盘管处的冷空气流通得较慢，室内换热器3盘管处的温度较低，流经室内换热器3的空气中水蒸气冷凝成冷凝水的量较多，单位时间内的除湿量较多。因此，控制单元7还与室内风扇电连接，控制单元7可调节室内风扇的转速，以在空调器除湿运行过程中，将室内风扇的转速降低到预设的最低挡，以降低室内换热器3盘管的温度，增加空调器在单位时间内的除湿量。
为了平衡空调器在除湿过程中的部分制冷量，以避免室内温度在除湿过程中越来越低，优选的，还包括置于室内的辅助电加热器(图中未示出)，控制单元7与辅助电加热器电连接，控制单元7可控制辅助电加热器开启或关闭，由此在空调器除湿过程中，控制单元7可控制开启辅助电加热器，以平衡空调器在除湿过程中的部分制冷量。
其中，辅助电加热器可以设置于空调器室内机的风道内，也可以设置于空调器室内机的入风口处，还可以设置于空调器室内机的出风口处，在此不做具体限定。
参见图2，本发明实施例还提供了一种空调器的恒温除湿控制方法，包括以下步骤：
S1、开启空调器的恒温除湿功能；
S2、室内温度传感器检测室内温度Tin，控制单元根据Tin和用户设定温度Ts，计算温度差△T＝Tin－Ts；
S3、所述控制单元根据所述温度差△T，控制所述空调器制冷或制热运行，以将温度差△T调节至预设温差范围内；
S4、室内湿度传感器检测室内的相对湿度Rh；
S5、当Rh大于或等于第一预设湿度时，所述控制单元控制所述空调器除湿运行，持续第一预设时间后，转入所述步骤S2。
本发明提供的一种空调器的恒温除湿控制方法，在开启空调器的恒温除湿功能之后，控制单元首先根据室内温度传感器的检测值Tin和用户设定温度Ts，计算温度差△T，其次控制单元根据此温度差△T，控制空调器制冷或制热运行，以将温度差△T调节至预设温差范围内，然后通过室内湿度传感器检测室内的相对湿度Rh，当Rh大于或等于第一预设湿度时，控制单元控制空调器除湿运行，持续第一预设时间后，转入上述计算温度差的步骤。由此长时间运行，即可将温度差△T稳定在预设温差范围内，同时将室内的相对湿度控制在第一预设湿度以下，从而实现了恒温除湿。与现有技术相比，本发明实施例空调器的恒温除湿控制方法仅通过在室内设置温度传感器和湿度传感器即可实现空调器的恒温除湿，无需在室内换热器的盘管中串接除湿阀，也无需改变冷媒的流路，因此空调器的设计复杂度和成本较低，同时保证了空调器的整机性能。
在上述实施例中，预设温差范围可以为(-1，1)、(-2，0)、[0，2)、[0，2]等等，在此不做具体限定。优选的，预设温差范围为[0，2)，温度差在此预设温差范围内时，室内温度Tin与用户设定温度Ts相近，且若进行制冷除湿，短时间内，也不会引起室内温度Tin与用户设定温度Ts之间的偏差增大。
其中，第一预设湿度可以为60％，65％，62％等等，在此不做具体限定。但是，为了满足人体的舒适度要求，优选的，第一预设湿度为65％，当室内的相对湿度大于或等于65％时，湿度较大，不能满足人体的舒适度要求。
另外，第一预设时间可以为3min，5min，7min等等，在此不做具体限定。但是，为了保证空调器除湿运行的可靠性和稳定性，优选的，第一预设时间大于或等于5min，当第一预设时间小于5min时，空调器在运行过程中，制冷制热的切换速度过快，压缩机的频率变化速度过快，空调器除湿运行过程中的可靠性和稳定性较低。
需要说明的是，在步骤S5中，为了使空调器能够进行除湿，空调器除湿运行过程中压缩机的频率为第一频率F1，第一频率F1需大于或等于F0，F0为空调器能够实现除湿的最小运行频率，且其值的大小与室外环境温度相关，室外环境温度越大，F0的值越大，室外环境温度越小，F0的值越小，其对应关系可通过实验确定。此时，空调器即可进行除湿，否则，空调器不能进行除湿。
若温度差△T位于预设温差范围内，且Rh小于第一预设湿度，则室内的温度和湿度均满足条件，此时，空调器可以执行停机、制热运转、制冷运转等操作，在此不做具体限定。而当预设温差范围内的最小值大于或等于0时，则在步骤S4之后，若Rh小于第一预设湿度，优选空调器执行制冷运转的操作，以降低室内温度，从而使室内温度更接近于用户设定温度Ts。
具体的，当预设温差范围内的最小值大于或等于0时，参见图3，在步骤S4之后，空调器的恒温除湿控制方法还包括：S5′、当Rh小于或等于第二预设湿度时，控制单元控制空调器制冷运行，持续第二预设时间后，转入步骤S2。由此可降低室内温度，以使室内温度更接近于用户的设定温度Ts。
其中，第二预设湿度小于第一预设湿度，第二预设湿度可以为40％，35％，38％等等，在此不做具体限定。但是，为了满足人体的舒适度要求，优选的，第二预设湿度为40％，当室内的相对湿度小于或等于40％时，室内相对湿度较小，人体容易感觉到干燥。
另外，第二预设时间可以为3min，5min，7min等等，在此不做具体限定。但是，为了保证空调器除湿运行的可靠性和稳定性，优选的，第二预设时间大于或等于5min。
再者，为了防止过度除湿，优选的，步骤S5′中，空调器制冷运行过程中压缩机的频率为第三频率F3，第三频率F3＜F0。此时，空调器将不能进行除湿，以防止室内相对湿度的进一步降低，从而防止了过度除湿。
进一步的，当预设温差范围内的最小值大于或等于0时，参见图3，在步骤S4之后，空调器的恒温除湿控制方法还包括：S5〞、当Rh小于第一预设湿度，而大于第二预设湿度时，控制单元控制空调器制冷运行，持续第三预设时间后，转入步骤S2。由此可降低室内温度，以使室内温度更接近于用户的设定温度Ts。
其中，第三预设时间可以为3min，5min，7min等等，在此不做具体限定。但是，为了保证空调器除湿运行的可靠性和稳定性，优选的，第三预设时间大于或等于5min。
另外，步骤S5〞中，空调器制冷运行过程中压缩机的频率为第二频率F2，F1＞F2＞F3，由此可防止因压缩机的频率过大而导致过度除湿，同时可避免因压缩机的频率过小而导致降温速度过慢。
在上述实施例中，为了避免压缩机的运行频率过大或过小而导致室内温度的波动较大的情况，还需考虑到外界环境温度的影响，具体的，F1、F2、F3均为室外温度传感器的检测值Tout的关联函数，由此通过室外温度限制了压缩机的制冷运行频率范围，以避免压缩机的运行频率过大而使室内温度骤减，过小而使室内温度长时间不能得到降低，从而提高了室内温度降低过程的平稳性。
具体的，F1、F2、F3与Tout之间的关系曲线可以参见图4，F1、F2、F3可以表示为：
Fi＝Fi_min+(Fi_max－Fi_min)×(Tout－Tmin)/(Tmax－Tmin)，
其中，i＝1、2或3，Tmin和Tmax分别为一定温度区间内最小值和最大值，示例的，Tmin＝20℃，Tmax＝30℃，空调器制冷时，Fi_min为当外界环境温度Tout＜Tmin时，压缩机的制冷运行频率，Fi_max为当外界环境温度Tout＞Tmax时，压缩机的制冷运行频率，Fi_min和Fi_max是在进行大量实验数据采集的前提下，根据一定的算法并结合经验得出的。
在图2所示的实施例中，具体的，步骤S3包括：S31、当△T大于预设温差范围内的最大值时，控制单元控制空调器制冷运行；S32、当△T位于预设温差范围内时，转入步骤S4；S33、当△T小于预设温差范围内的最小值时，控制单元控制空调器制热运行。由此可将温度差△T调节至预设温差范围内。
在步骤S31中，为了确定空调器制冷运行后温度差△T是否位于预设温差内，可以在空调器制冷运行的过程中，实时检测温度差△T，也可以在空调器每制冷运行第四预设时间后，再检测温度差△T，在此不做具体限定。但是，为了降低温度差△T的检测频率，优选采用上述第二种方案，即，在空调器每制冷运行第四预设时间后，再检测温度差△T，直至温度差△T位于预设温差范围内，再转入步骤S4。
同理的，在步骤S33中，为了确定空调器制热运行后温度差△T是否位于预设温差内，可以在空调器制热运行的过程中，实时检测温度差△T，也可以在空调器每制热运行第五预设时间后，再检测温度差△T，在此不做具体限定。但是，为了降低温度差△T的检测频率，优选采用上述第二种方案，即，在空调器每制冷运行第五预设时间后，再检测温度差△T，直至温度差△T位于预设温差范围内，再转入步骤S4。
其中，第四预设时间和第五预设时间可以为3min，5min，7min等等，在此不做具体限定。但是，为了保证空调器除湿运行的可靠性和稳定性，优选的，第四预设时间和第五预设时间大于或等于5min。
另外，由于空调器在除湿的同时也在制冷，因此在步骤S33中，为了保证在空调器制热后，空调器具有一定的制冷量，空调器制热运行应使温度差△T比预设温差范围内的最小值至少大预设单位值，以给空调器后续的除湿运行预留一定的制冷量。
其中，预设单位值可以为1℃、0.5℃、0.8℃等等，在此不做具体限定。
在步骤S31中，空调器制冷运行时，压缩机的运行频率可以为预设的固定值，也可以根据当前状态下的温度差△T进行确定，在此不做具体限定。但是，为了合理控制压缩机的运行频率，以减小室内温度的波动范围，优选根据当前状态下的温度差△T确定压缩机的运行频率，具体的，步骤S31中，空调器制冷运行过程中压缩机的频率为目标频率Fobj，目标频率Fobj与温度差△T正相关。由此根据温度差△T确定了压缩机的制冷运行频率，以避免压缩机的运行频率过大或过小而导致室内温度的波动范围较大的情况。
其中，空调器制冷运行过程中，空调器可以除湿，也可以不除湿，具体根据目标频率Fobj与F0之间的大小关系确定，当Fobj≥F0时，空调器同时制冷和除湿；当Fobj＜F0时，空调器只制冷，不除湿。
在步骤S33中，空调器制热运行时，压缩机的运行频率可以为预设的固定值，也可以根据室内湿度传感器的检测值Rh进行确定，在此不做具体限定。但是，由于室内相对湿度随室内温度的上升而下降，因此空调器在制热过程中，若室内相对湿度较大，则应快速升高室内温度，以提高室内相对湿度的减小速度，若室内相对湿度较小，则应缓慢升高室内温度，以降低室内相对湿度的减小速度。具体的，在步骤S33之前，还包括：室内湿度传感器检测室内的相对湿度Rh，相应的，在步骤S33中，若Rh大于或等于第一预设湿度，则空调器制热运行过程中压缩机的频率为第四频率F4，若Rh小于第一预设湿度而大于第二预设湿度时，则空调器制热运行过程中压缩机的频率为第五频率F5，若Rh小于或等于第二预设湿度时，则空调器制热运行过程中压缩机的频率为第六频率F6，F4＞F5＞F6。由此根据室内相对湿度确定了压缩机的制热运行频率，以使空调器在制热运行时，室内相对湿度能够更趋近于人体舒适度范围内。
在上述实施例中，为了防止出现因压缩机的运行频率过大或过小而导致室内温度的波动幅度较大的情况，还需考虑到外界环境温度的影响，具体的，F4、F5、F6均为室外温度传感器的检测值Tout的关联函数，由此通过室外温度限制了压缩机的制热运行频率范围，以避免出现因压缩机的制热运行频率过大而使室内温度突然升高，过小而使室内温度长时间不能得到提高的情况，从而提高了室内温度升高过程的平稳性。
具体的，F4、F5、F6与Tout之间的关系曲线可以参见图4，F4、F5、F6可以表示为：
Fi＝Fi_max－(Fi_max－Fi_min)×(Tout－Tmin)/(Tmax－Tmin)，
其中，i＝4、5或6，当空调器制热时，Fi_min为当外界环境温度Tout＞Tmax时，压缩机的制热运行频率，Fi_max为当外界环境温度Tout＜Tmin时，压缩机的制热运行频率，Fi_min和Fi_max也是在进行大量实验数据采集的前提下，根据一定的算法并结合经验得出的。
为了降低室内换热器盘管的温度，以增加空调器在单位时间内的除湿量，可以降低室内风扇的转速，以使室内换热器盘管处的冷空气流通得较慢，室内换热器盘管处的温度较低，流经室内换热器的空气中水蒸气冷凝成冷凝水的量较多，单位时间内的除湿量较多。因此，在控制单元控制空调器制冷除湿运行的同时，控制单元还控制室内风扇的转速降为预设的最低挡，以降低了室内换热器盘管的温度，增加空调器在单位时间内的除湿量。
在空调器制冷除湿运行过程中，为了平衡空调器在除湿时产生的制冷量，优选的，在控制单元控制空调器制冷除湿运行的同时，控制单元还控制辅助电加热器开启。由此通过开启辅助电加热器平衡了空调器在除湿时产生的制冷量。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种空调器，包括由压缩机、室外换热器、室内换热器、四通阀、室内风扇和室外风扇组成的制冷制热系统，其特征在于，还包括室内温度传感器、室内湿度传感器和控制单元，所述控制单元与所述室内温度传感器、所述室内湿度传感器、所述四通阀和所述压缩机均电连接，所述控制单元可控制所述四通阀的换向状态以及所述压缩机的运行频率；
当收到用户指令时，
所述控制单元开启空调器的恒温除湿控制功能；
首先，所述控制单元执行温度调节步骤：
所述室内温度传感器检测室内温度Tin，所述控制单元根据所述Tin和用户设定温度Ts，计算温度差△T=Tin－Ts；根据所述温度差△T，所述控制单元控制所述空调器制冷或制热运行，以将所述温度差△T调节至预设温差范围内；
其次，所述控制单元执行湿度调节步骤：
所述室内湿度传感器检测室内的相对湿度Rh，所述控制单元将所述Rh与第一预设湿度和第二预设湿度进行比较；
当所述Rh大于或等于所述第一预设湿度时，所述控制单元控制所述空调器除湿运行，持续第一预设时间后，转入所述温度调节步骤；
当所述Rh小于或等于第二预设湿度时，若所述预设温差的最小值大于等于零，所述控制单元控制所述空调器制冷运行，持续第二预设时间后，转入所述温度调节步骤；此时，空调器制冷运行时的压缩机功率小于除湿运行时的最低功率；
其中，所述第二预设湿度小于所述第一预设湿度。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，还包括室外温度传感器，所述室外温度传感器与所述控制单元电连接，所述控制单元可根据所述室外温度传感器的检测值，调节所述压缩机的运行频率。
3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制单元与所述室内风扇电连接，所述控制单元可调节所述室内风扇的转速。
4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，还包括置于室内的辅助电加热器，所述控制单元与所述辅助电加热器电连接，所述控制单元可控制所述辅助电加热器开启或关闭。
5.一种空调器的恒温除湿控制方法，其特征在于，包括：
S1、开启空调器的恒温除湿功能；
S2、室内温度传感器检测室内温度Tin，控制单元根据Tin和用户设定温度Ts，计算温度差△T=Tin－Ts；
S3、所述控制单元根据所述温度差△T，控制所述空调器制冷或制热运行，以将温度差△T调节至预设温差范围内；
S4、室内湿度传感器检测室内的相对湿度Rh；
S5、当Rh大于或等于第一预设湿度时，所述控制单元控制所述空调器除湿运行，持续第一预设时间后，转入所述步骤S2；
S5′、若所述预设温差范围内的最小值大于或等于0，当Rh小于或等于第二预设湿度时，所述控制单元控制所述空调器制冷运行，持续第二预设时间后，转入所述步骤S2；
其中，所述第二预设湿度小于所述第一预设湿度；所述步骤S5′中，空调器制冷运行过程中压缩机的频率为第三频率F3，第三频率F3＜F0，F0为所述空调器能够实现除湿的最小运行频率。
6.根据权利要求5所述的恒温除湿控制方法，其特征在于，在所述步骤S4之后，还包括：
S5〞、若所述预设温差范围内的最小值大于或等于0，当Rh小于所述第一预设湿度，而大于第二预设湿度时，所述控制单元控制所述空调器制冷运行，持续第三预设时间后，转入所述步骤S2。
7.根据权利要求6所述的恒温除湿控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，空调器除湿运行过程中压缩机的频率为第一频率F1，所述步骤S5〞中，空调器制冷运行过程中压缩机的频率为第二频率F2，F1＞F2＞F3。
8.根据权利要求7所述的恒温除湿控制方法，其特征在于，F1、F2、F3均为室外温度传感器的检测值Tout的关联函数。
9.根据权利要求5所述的恒温除湿控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
S31、当△T大于所述预设温差范围内的最大值时，所述控制单元控制所述空调器制冷运行；
S32、当△T位于所述预设温差范围内时，直接转入所述步骤S4；
S33、当△T小于所述预设温差范围内的最小值时，所述控制单元控制所述空调器制热运行。
10.根据权利要求9所述的恒温除湿控制方法，其特征在于，所述步骤S31中，所述空调器制冷运行过程中压缩机的频率为目标频率Fobj，所述目标频率Fobj与温度差△T正相关。
11.根据权利要求9所述的恒温除湿控制方法，其特征在于，在所述步骤S33之前，还包括：
室内湿度传感器检测室内的相对湿度Rh；
相应的，在所述步骤S33中，
若Rh大于或等于第一预设湿度，则所述空调器制热运行过程中压缩机的频率为第四频率F4，
若Rh小于所述第一预设湿度而大于第二预设湿度时，则所述空调器制热运行过程中压缩机的频率为第五频率F5，
若Rh小于或等于第二预设湿度时，则所述空调器制热运行过程中压缩机的频率为第六频率F6，
F4＞F5＞F6。
12.根据权利要求11所述的恒温除湿控制方法，其特征在于，F4、F5、F6均为室外温度传感器的检测值Tout的关联函数。
13.根据权利要求5所述的恒温除湿控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，在所述控制单元控制所述空调器除湿运行的同时，所述控制单元还控制室内风扇的转速降为预设的最低挡。
14.根据权利要求5所述的恒温除湿控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，在所述控制单元控制所述空调器除湿运行的同时，所述控制单元还控制辅助电加热器开启。
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