CN107051707A - 一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统，包括一次破碎设备单元，所述一次破碎设备单元包括压力传感器一、位置传感器一、速度传感器一、油泵一、发动机一、液压阀块一、微处理器一和信号收发器一，所述压力传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，所述位置传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，所述速度传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接。本发明采用无线信号传输技术，确保传输信号不受现场恶劣工作条件的影响，减少硬线连接，降低了线缆受损导致机器发生故障的概率，提高了系统的稳定性，有时候随着工艺流程及工序的改变，破碎站需要对已有控制系统进行适当调整。

Description

一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，具体为一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统。

背景技术

物料破碎系统的基本工艺流程为：上料到破碎然后发送二次破碎(如有必要)到筛分到出料。并且可根据不同的要求来任意搭配。移动式破碎设备由于具备移动灵活，维护方便等特点，越来越受到客户的青睐，但由于其结构的复杂性，一台设备无法具备上述所有功能，因此很多时候要想获得理想的物料是需要多种机型联合工作才能获得的。

目前市场上绝大多数移动式破碎设备的控制系统都相对独立，很少考虑与其他机型的联动，就算考虑，也只是简单地通过几根电缆，将将几个开关量在机器间进行通讯，信号种类单一，无法真正协调整个系统，遇到问题很多时候都需要工作人员去处理；另外使用电缆通讯会受到位置和现场工作环境的影响，适应现场工况的能力较差，一般破碎设备现场环境比较恶劣，机器很多重要部位都要做好防砸措施，通过电缆传输信号这种方式被破坏的概率较大；而且可扩展性差，现场遇到新情况时，由于老机器硬件及相关联机电缆已经定型，因此老机型不太容易进行整改，将会留下一定的隐患。

因此研究如何更好地进行破碎设备之间的信息传递，以及如何解决破碎系统实际工作中的突发情况，对提高破碎设备整体工作效率，延长设备使用寿命有着重要的意义。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统，具备结构简单兼容性好等优点，解决了对于移动式破碎机联动控制较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述用于移动式破碎工作站的联机控制系统结构简单兼容性好的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统，包括一次破碎设备单元，所述一次破碎设备单元包括压力传感器一、位置传感器一、速度传感器一、油泵一、发动机一、液压阀块一、微处理器一和信号收发器一，所述压力传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，所述位置传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，所述速度传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，所述微处理器一的输出端与液压阀块一的输入端电连接，所述微处理器一的输出端与发动机一的输入端电连接，所述微处理器一的输出端与油泵一的输入端电连接，所述微处理器一的输出端与信号收发器一的输入端电连接，所述微处理器一的输入端与信号收发器一的输出端电连接，所述一次破碎设备单元的输出端与中继服务器的输入端电连接，所述中继服务器的输出端与二次破碎设备单元的输入端电连接，所述中继服务器的输入端与二次破碎设备单元的输出端电连接，所述二次破碎设备单元包括压力传感器二、位置传感器二、速度传感器二、油泵二、发动机二、液压阀块二、微处理器二和信号收发器二，所述压力传感器二的输出端与微处理器二的输入端电连接，所述位置传感器二的输出端与微处理器二的输入端电连接，所述速度传感器二的输出端与微处理器二的输入端电连接，所述微处理器二的输出端与液压阀块二的输入端电连接，所述微处理器二的输出端与发动机二的输入端电连接，所述微处理器二的输出端与油泵二的输入端电连接，所述微处理器二的输出端与信号收发器二的输入端电连接，所述微处理器二的输入端与信号收发器二的输出端电连接，所述中继服务器的输出端与二次破碎设备单元的输入端电连接，所述中继服务器的输出端与筛分设备单元的输入端电连接，所述中继服务器的输入端与筛分设备单元的输出端电连接。

优选的，所述中继服务器的输出端与服务器的输入端电连接，所述中继服务器的输入端与服务器的输出端电连接。

优选的，所述筛分设备单元包括压力传感器三、位置传感器三、速度传感器三、油泵三、发动机三、液压阀块三、微处理器三和信号收发器三。

优选的，所述压力传感器三的输出端与微处理器三的输入端电连接，所述位置传感器三的输出端与微处理器三的输入端电连接，所述速度传感器三的输出端与微处理器三的输入端电连接，所述微处理器三的输出端与液压阀块三的输入端电连接，所述微处理器三的输出端与发动机三的输入端电连接，所述微处理器三的输出端与油泵三的输入端电连接，所述微处理器三的输出端与信号收发器三的输入端电连接，所述微处理器三的输入端与信号收发器三的输出端电连接。

优选的，所述联机控制系统工作流程如下：

1)首先开始工作，对机器的运行情况进行判断，如果机器正常运行就继续正常运行，并且将正常运行的信息发送给服务器。

2)在步骤1)中如果机器没有正常运转就进行判断，是否需要通过联动机制调节其他设备，如果需要就对相应的设备发出调整信息。

3)在步骤2)中如果不需要通过联动机制调节其他设备就调节本机器相应的结构，从而达到正常运行的目的。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统，具备以下有益效果，本发明采用无线信号传输技术，确保传输信号不受现场恶劣工作条件的影响，减少硬线连接，降低了线缆受损导致机器发生故障的概率，提高了系统的稳定性，有时候随着工艺流程及工序的改变，破碎站需要对已有控制系统进行适当调整，本发明可以在不增加额外硬件的基础上实现这种功能优化，提高了系统的扩容性，通过本体调节和其他机器联机调节，合理分配资源，有效减少破碎系统的出错率，减少人员投入成本，大大提升了系统适应外部负载变化的能力，有利于提高整机效率。例如当某一道工序的机器发生堵料时，大多数破碎控制系统只是单纯地将机器停下来，然后由人来解决堵料问题，这种处理办法费时且费力，本发明可以通过自行调节较好的进行调节，省去了人工调节的繁琐。

附图说明

图1为本发明系统示意图；

图2为本发明系统工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统，包括一次破碎设备单元，一次破碎设备单元包括压力传感器一、位置传感器一、速度传感器一、油泵一、发动机一、液压阀块一、微处理器一和信号收发器一，压力传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，位置传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，速度传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，微处理器一的输出端与液压阀块一的输入端电连接，微处理器一的输出端与发动机一的输入端电连接，微处理器一的输出端与油泵一的输入端电连接，微处理器一的输出端与信号收发器一的输入端电连接，微处理器一的输入端与信号收发器一的输出端电连接，一次破碎设备单元的输出端与中继服务器的输入端电连接，中继服务器的输出端与二次破碎设备单元的输入端电连接，中继服务器的输入端与二次破碎设备单元的输出端电连接，二次破碎设备单元包括压力传感器二、位置传感器二、速度传感器二、油泵二、发动机二、液压阀块二、微处理器二和信号收发器二，压力传感器二的输出端与微处理器二的输入端电连接，位置传感器二的输出端与微处理器二的输入端电连接，速度传感器二的输出端与微处理器二的输入端电连接，微处理器二的输出端与液压阀块二的输入端电连接，微处理器二的输出端与发动机二的输入端电连接，微处理器二的输出端与油泵二的输入端电连接，微处理器二的输出端与信号收发器二的输入端电连接，微处理器二的输入端与信号收发器二的输出端电连接，中继服务器的输出端与二次破碎设备单元的输入端电连接，中继服务器的输出端与筛分设备单元的输入端电连接，中继服务器的输入端与筛分设备单元的输出端电连接。

中继服务器的输出端与服务器的输入端电连接，中继服务器的输入端与服务器的输出端电连接。

筛分设备单元包括压力传感器三、位置传感器三、速度传感器三、油泵三、发动机三、液压阀块三、微处理器三和信号收发器三。

压力传感器三的输出端与微处理器三的输入端电连接，位置传感器三的输出端与微处理器三的输入端电连接，速度传感器三的输出端与微处理器三的输入端电连接，微处理器三的输出端与液压阀块三的输入端电连接，微处理器三的输出端与发动机三的输入端电连接，微处理器三的输出端与油泵三的输入端电连接，微处理器三的输出端与信号收发器三的输入端电连接，微处理器三的输入端与信号收发器三的输出端电连接。

联机控制系统工作流程如下：

1)首先开始工作，对机器的运行情况进行判断，如果机器正常运行就继续正常运行，并且将正常运行的信息发送给服务器。

2)在步骤1)中如果机器没有正常运转就进行判断，是否需要通过联动机制调节其他设备，如果需要就对相应的设备发出调整信息。

3)在步骤2)中如果不需要通过联动机制调节其他设备就调节本机器相应的结构，从而达到正常运行的目的。

本控制系统采用无线通信传输技术，所有信号均以CAN总线的形式进行打包后再传输，具有结构简单和信号稳定等特点，在涉及机器运行状态的关键部位均装有相应的传感器，对机器的关键执行部件配有电气调节装置，压力传感器主要用来检测液压系统的压力，以此来判断负载变化情况，位置传感器主要检测料仓料位情况及油缸行程，速度传感器用来检测回转机构运行速度，再配备其他检测开关共同组成了本系统的检测单元，发动机作为动力源，起着保障系统得到足够动力的作用，机器上的控制器通过CAN总线与发动机自带控制器进行信息交换和指令下达；油泵和液压阀块是液压系统重要执行元件，通过改变控制器输出到变量泵比例电磁阀上的电流，可以调整油泵输出功率，使之与系统更加匹配。

本控制系统主要工作原理是由各子系统的检测单元实时采集各道工序机器关键部位的当前状态(如系统压力、运行速度、温度以及物料位置等)，将其输送给控制器；控制器对采集的信息进行汇总，并根据预定程序判断当前状态是否需要做出调整，将所要调整的工作分成两类信号：一类是对本机器内部执行元件进行调整；另一类是有必要通过其他工序的机器联合调节的情况，这种情况就需要本机控制器以总线的形式将数据打包传递给信号传输设备，信号传输设备以无线传输的形式将相关信息传给其他机器，以此来协调各设备之间的联合运作，保证设备的正常运行，执行装置主要包含各类电磁阀和驱动电机等，主要功能是根据控制器的输出信号调整当前工作状态，以适应机器的整体工况。

综上所述，该用于移动式破碎工作站的联机控制系统，本发明采用无线信号传输技术，确保传输信号不受现场恶劣工作条件的影响，减少硬线连接，降低了线缆受损导致机器发生故障的概率，提高了系统的稳定性，有时候随着工艺流程及工序的改变，破碎站需要对已有控制系统进行适当调整，本发明可以在不增加额外硬件的基础上实现这种功能优化，提高了系统的扩容性，通过本体调节和其他机器联机调节，合理分配资源，有效减少破碎系统的出错率，减少人员投入成本，大大提升了系统适应外部负载变化的能力，有利于提高整机效率，例如当某一道工序的机器发生堵料时，大多数破碎控制系统只是单纯地将机器停下来，然后由人来解决堵料问题，这种处理办法费时且费力，本发明可以通过自行调节较好的进行调节，省去了人工调节的缺点。

本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统，包括一次破碎设备单元，其特征在于：所述一次破碎设备单元包括压力传感器一、位置传感器一、速度传感器一、油泵一、发动机一、液压阀块一、微处理器一和信号收发器一，所述压力传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，所述位置传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，所述速度传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，所述微处理器一的输出端与液压阀块一的输入端电连接，所述微处理器一的输出端与发动机一的输入端电连接，所述微处理器一的输出端与油泵一的输入端电连接，所述微处理器一的输出端与信号收发器一的输入端电连接，所述微处理器一的输入端与信号收发器一的输出端电连接，所述一次破碎设备单元的输出端与中继服务器的输入端电连接，所述中继服务器的输出端与二次破碎设备单元的输入端电连接，所述中继服务器的输入端与二次破碎设备单元的输出端电连接，所述二次破碎设备单元包括压力传感器二、位置传感器二、速度传感器二、油泵二、发动机二、液压阀块二、微处理器二和信号收发器二，所述压力传感器二的输出端与微处理器二的输入端电连接，所述位置传感器二的输出端与微处理器二的输入端电连接，所述速度传感器二的输出端与微处理器二的输入端电连接，所述微处理器二的输出端与液压阀块二的输入端电连接，所述微处理器二的输出端与发动机二的输入端电连接，所述微处理器二的输出端与油泵二的输入端电连接，所述微处理器二的输出端与信号收发器二的输入端电连接，所述微处理器二的输入端与信号收发器二的输出端电连接，所述中继服务器的输出端与二次破碎设备单元的输入端电连接，所述中继服务器的输出端与筛分设备单元的输入端电连接，所述中继服务器的输入端与筛分设备单元的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统，其特征在于：所述中继服务器的输出端与服务器的输入端电连接，所述中继服务器的输入端与服务器的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统，其特征在于：所述筛分设备单元包括压力传感器三、位置传感器三、速度传感器三、油泵三、发动机三、液压阀块三、微处理器三和信号收发器三。

4.根据权利要求3所述的一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统，其特征在于：所述压力传感器三的输出端与微处理器三的输入端电连接，所述位置传感器三的输出端与微处理器三的输入端电连接，所述速度传感器三的输出端与微处理器三的输入端电连接，所述微处理器三的输出端与液压阀块三的输入端电连接，所述微处理器三的输出端与发动机三的输入端电连接，所述微处理器三的输出端与油泵三的输入端电连接，所述微处理器三的输出端与信号收发器三的输入端电连接，所述微处理器三的输入端与信号收发器三的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统，其特征在于，所述联机控制系统工作流程如下：

1)首先开始工作，对机器的运行情况进行判断，如果机器正常运行就继续正常运行，并且将正常运行的信息发送给服务器。

2)在步骤1)中如果机器没有正常运转就进行判断，是否需要通过联动机制调节其他设备，如果需要就对相应的设备发出调整信息。

3)在步骤2)中如果不需要通过联动机制调节其他设备就调节本机器相应的结构，从而达到正常运行的目的。