CN107041199A - 块根收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农作物收获设备，尤其是一种块根收获机。包括机架、挖掘装置、输送装置和堆集装置，挖掘装置、输送装置和堆集装置均设置在机架上，输送装置位于挖掘装置和堆集装置之间，其中，所述挖掘装置包括两个尖铲和尖铲间距调节装置，尖铲与尖铲间距调节装置连接，尖铲间距调节装置包括滑套、固定支架、L型连杆、连杆和转盘Ⅱ，尖铲分别固定在滑套上，固定支架的两端与机架固定连接，滑套的一端与固定支架滑动连接，另一端固定有尖铲，滑套朝向机架的外侧与通过L形连杆与连杆连接，连杆的另一端与转盘Ⅱ偏心连接，L型连杆的直角转角处与机架铰接，转盘Ⅱ固定在转轴Ⅰ上，转轴Ⅰ设置在机架上；其入土阻力小，收集箱装满后无需停机即可自动更换收集箱，大大提高了收获机的收获效率。

Description

块根收获机

技术领域

本发明涉及农作物收获设备，尤其是一种块根收获机。

背景技术

随着农业机械化进程的发展，我国块状根茎类收获机械的研究和应用也不断增多。我国块状根茎类作物种植区域分布广阔、地理环境复杂，不少地方虽已呈现规模化种植，但广大农村仍以分散化小片生产方式为主；种植模式复杂，既有垄作，又有平作，且栽培品种多样，行、株距不统一，极大的制约了块状根茎类收获机械的发展。

现有的块状农作物收获机存在以下问题：(1)现有收获机的挖掘铲工作阻力大、容易拥堵、易崩铲，不能适应不同大小的块根收获；(2)块状农作物被运输至收集箱内后，收集箱内装满块状农作物后，必须停机，人工将满的收集箱取下并换上空的收集箱后，才能继续收获工作，不断的停机和重新开机，大大降低了收获机的收获效率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种块根收获机，其入土阻力小，收集箱装满后无需停机即可自动更换收集箱，大大提高了收获机的收获效率。

本发明的技术方案是：一种块根收获机，包括机架、挖掘装置、输送装置和堆集装置，挖掘装置、输送装置和堆集装置均设置在机架上，输送装置位于挖掘装置和堆集装置之间，其中，

所述挖掘装置包括两个尖铲和尖铲间距调节装置，尖铲与尖铲间距调节装置连接，尖铲间距调节装置包括滑套、固定支架、L型连杆、连杆和转盘Ⅱ，尖铲分别固定在滑套上，固定支架的两端与机架固定连接，滑套的一端与固定支架滑动连接，另一端固定有尖铲，滑套朝向机架的外侧与通过L形连杆与连杆连接，连杆的另一端与转盘Ⅱ偏心连接，L型连杆的直角转角处与机架铰接，转盘Ⅱ固定在转轴Ⅰ上，转轴Ⅰ设置在机架上；

所述堆集装置包括双S形收集箱和收集箱旋转机构，双S形收集箱包括四个半柱形收集箱，四个半柱形收集箱之间呈90°设置，且四个半柱形收集箱之间沿轴向连接，四个半柱形收集箱的连接处设有收集箱转轴，收集箱转轴处设有收集箱转动机构；

所述收集箱转动机构包括主动转盘Ⅰ和槽轮，主动转盘Ⅰ上偏心固定有转轴，槽轮固定在收集箱转轴的一端，槽轮上设有数个与转轴对应的槽，转轴转动至槽轮的槽内。

本发明中，所述堆集装置还包括收集箱辅助旋转机构，收集箱辅助旋转机构包括固定板、弹簧、弹性支撑板和压板，固定板固定在机架靠近收集箱的一侧，弹簧设置在固定板上，弹簧的上端与固定板固定连接，弹簧的底端连接有弹性支撑板，与固定板位置对应的两半柱形收集箱上均固定有压板，压板位于弹性支撑板的上方。

所述挖掘装置还包括两个运动方向相反的拨土轮，拨土轮设置在机架的前端，尖铲和尖铲间距调整装置位于拨土轮的后方，拨土轮包括拨土轮轴和沿拨土轮轴圆周方向间隔设置的数个拨土板。

所述输送装置包括拨轮和输送带，拨轮位于尖铲和尖铲间距调节装置的上方，输送带位于尖铲和尖铲间距调节装置的后方，拨轮包括拨轮轴和沿拨轮轴上间隔设置的拨轮叶。拨轮用于将尖铲上方的菜叶及土壤清除。

输送带的输入端的上方设有缓冲帘，缓冲帘固定在机架上。缓冲帘由胶皮制成，其对输送带上的块状农作物起到缓冲作用，可减少拨轮拨动的土壤、块根的乱飞，又可起到初步清理块根杂质的作用。

本发明的有益效果：

(1)通过设置尖铲和尖铲间距调节装置，使尖铲在间距调节装置上相对运动或相反运动，降低了尖铲的入土阻力和尖铲在土壤内前进的阻力；

(2)通过设置堆集装置，当其中的一个收集箱内装满块状农作物后，无需停机，而是通过收集箱的自动旋转，使第二个空的收集箱继续参与堆集工作，堆集的块状农作物被自动收集，保证了收获机的连续工作，提高了收获机的工作效率。

附图说明

图1是本发明的第一立体图；

图2是本发明的仰视图；

图3是本发明的第二立体图；

图4是拨轮的结构示意图；

图5是尖铲间距调节装置的结构示意图；

图6是收集箱旋转机构的结构示意图；

图7是收集箱辅助旋转机构的结构示意图；

图8是双S形收集箱的结构示意图。

图中：1机架；2动力输出轴；3缓冲帘；4输送装置；5收集箱辅助旋转机构；501固定板；502弹簧；503弹性支撑板；504压板；6收集箱转轴；7双S形收集箱；701半圆柱形收集箱Ⅰ；702半圆柱形收集箱Ⅱ；703半圆柱形收集箱Ⅲ；704半圆柱形收集箱Ⅳ；8收集箱旋转机构；801主动转盘Ⅰ；802转轴；803槽轮；804槽；9输送装置转轴；10拨轮；1001拨轮轴；1002拨轮片；11尖铲间距调节装置；1101滑套；1102固定支架；1103L型连杆；1104连杆；1105转盘Ⅱ；1106连接支点；12拨土轮；13转轴Ⅰ；14尖铲；15辅助挖掘杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图3所示，本发明所述的块根收获机包括机架1、挖掘装置、输送装置和堆集装置，挖掘装置、输送装置和堆集装置均设置在机架1上，挖掘装置设置在机架1的前部，输送装置设置在机架1的中部，堆集装置设置在机架1的尾部。

挖掘装置包括两个尖铲14、尖铲间距调节装置11和拨土轮12，其中拨土轮12设置在机架1的前端，尖铲14与尖铲间距调节装置11连接，尖铲14和尖铲间距调整装置11位于拨土轮12的后方。本实施例中包括两个运动方向相反的拨土轮12，拨土轮12包括拨土轮轴和沿拨土轮轴圆周方向间隔设置的多个拨土板，拨土板由胶皮制成，主要用于将菜叶、土壤拨开。动力输出轴2通过锥齿轮和链条带动其中的一拨土轮轴转动，该拨土轮轴通过链条传动将动力传递至第二拨土轮的拨土轮轴上，从而实现两拨土轮的相对转动。通过两拨土轮的相对转动，起到初步清理土壤表层菜叶及杂草的作用，将杂质拨抛到两边。

如图5所示，尖铲间距调节装置11包括滑套1101、固定支架1102、L型连杆1103、连杆1104和转盘Ⅱ1105，尖铲14分别固定在滑套1101上，尖铲用于挖掘土壤内的块状农作物，为了增大尖铲14与土壤的接触面积，每个尖铲14上均设有数个辅助挖掘杆15，本实施例中设有三个辅助挖掘杆15。辅助挖掘杆15呈倾斜设置，其底端与尖铲14连接。固定支架1102的两端与机架1固定连接，滑套1101的一端与固定支架1102滑动连接，另一端固定有尖铲14。滑套1101朝向机架的外侧与L形连杆1103连接。L形连杆1103的一端与滑套1101铰接，另一端与连杆1104铰接，连杆1104的另一端与转盘Ⅱ1105偏心连接。L型连杆1102的直角转角处与机架1铰接，转盘Ⅱ1105固定在转轴Ⅰ13上，转轴Ⅰ13设置在机架1上。转动Ⅰ13转动的同时带动转盘Ⅱ1105转动，转盘Ⅱ1105的转动通过连杆1104和L型连杆1103转换为直线原动，并带动滑套1101沿固定支架往复移动，使滑套1101同时向内滑动或向外滑动，从而改变了两尖铲14之间的距离。尖铲可以在间距调节装置上相对运动或相反运动，从而改变两尖铲之间的距离，可以降低尖铲的入土阻力、以及尖铲在土壤中的前进阻力。利用了尖铲结构入土阻力小，易入土地特点，采用相向或向背的往复运动，加大了土壤松碎效果、避免了块根大小不一，而引起的挖掘损伤，提高了挖掘的适应性。同时，如果挖掘对行不准，也可以利用往复相向或背离的运动提高挖掘范围。

输送装置包括拨轮10和输送带，拨轮10位于尖铲14和尖铲间距调节装置的上方，输送带位于尖铲和尖铲间距调节装置的后方。通过尖铲挖掘出的块状农作物直接输送至输送带上。如图4所示，拨轮10包括拨轮轴1001和沿拨轮轴上间隔设置的拨轮叶1002，拨轮叶1002由胶皮制成，拨轮轴1001转动的同时带动拨轮叶1002转动，从而将尖铲上方的菜叶及土壤清除。同时在输送带的输入端的上方设有缓冲帘3，缓冲帘3固定在机架1上，缓冲帘3由胶皮制成，其对输送带上的块状农作物起到缓冲作用，使块状农作物减速。

通过输送带输送的块状农作物被输送至堆集装置。堆集装置包括双S形收集箱7和收集箱旋转机构8，如图7所示，双S形收集箱7包括四个半圆柱形收集箱，分别是半圆柱形收集箱Ⅰ701、半圆柱形收集箱Ⅱ702、半圆柱形收集箱Ⅲ703和半圆柱形收集箱Ⅳ704，四个半圆柱形收集箱呈90°设置，且四个半圆柱形收集箱之间沿轴向连接，半圆柱形收集箱Ⅰ701、半圆柱形收集箱Ⅱ702、半圆柱形收集箱Ⅲ703和半圆柱形收集箱Ⅳ704的连接处设有收集箱转轴6。收集箱转轴6处设有收集箱转动机构8，通过收集箱转动机构8带动收集箱转轴6转动，从而实现收集箱的翻转。

如图6所示，收集箱转动机构8包括主动转盘Ⅰ801和槽轮803，主动转盘Ⅰ801通过链条或皮带与动力输出轴2传动连接，主动转盘Ⅰ801上偏心固定有转轴802。槽轮803固定在收集箱转轴6的一端，槽轮803上设有多个与转轴802对应的槽，转轴802可以转动至槽轮803的槽内。动力输出轴2通过链条传动或皮带传动带动主动转盘Ⅰ801转动，主动转盘Ⅰ801上的转轴802转动，当转轴802转动至槽轮803的槽804内后，主动转盘Ⅰ801带动槽轮803和与槽轮803固定连接的收集箱转轴6转动，转轴802转动90°带动收集箱转轴转动90°。输送带输送的块状农作物直接进入半圆柱形收集箱Ⅰ701内，当该收集箱内的块状农作物较多时，通过收集箱转动机构8使收集箱转动90°，此时半圆柱形收集箱Ⅱ702被转动至输送带的后方，块状农作物继续输送至半圆柱形收集箱Ⅱ702内，而半圆柱形收集箱Ⅰ701在转动过程中，其盛装的块状农作物直接倒在田间。通过设置收集箱旋转机构，实现了收集箱的自动连续工作，提高了收获机的收获效率。

本实施例中，堆集装置还包括收集箱辅助旋转机构5，收集箱辅助旋转机构5包括固定板501、弹簧502、弹性支撑板503和压板504，固定板501固定在机架1靠近收集箱的一侧，弹簧502设置在固定板501上，弹簧502的上端与固定板501固定连接，弹簧502的底端连接有弹性支撑板503，与固定板501位置对应的半圆柱形收集箱Ⅰ701和半圆柱形收集箱Ⅱ702上均固定有压板504，当压板504位于弹性支撑板503的上方时，收集箱处于稳定的工作状态。当半圆柱形收集箱Ⅰ701或半圆柱形收集箱Ⅱ702内盛装的块状农作物达到一定的量后，弹性支撑板503无法支撑收集箱的重量，压板504将弹性支撑板503压下，收集箱旋转180°。当收集箱旋转机构8出现故障无法使用时，可以利用收集箱辅助旋转机构5实现收集箱的旋转。

本发明的工作过程如下所述：收获机工作时，尖铲14插入土壤内，将土壤内的块状农作物挖掘出来，拨土轮12和拨轮10将尖铲14上方的菜叶和土壤清除。尖铲挖出的块状农作物被输送装置输送至双S形收集箱7内，为了实现堆集装置连续工作，当半圆柱形收集箱Ⅰ701内盛装的块状农作物达到一定量后，通过收集箱旋转机构使收集箱旋转，半圆柱形收集箱Ⅰ701内的块状农作物被送出，而空的半圆柱形收集箱Ⅱ702继续堆集工作，使整个堆集工作连续起来，收获机无需停机，大大提高了收获机的收获效率。

Claims (5)

1.一种块根收获机，包括机架(1)、挖掘装置、输送装置和堆集装置，挖掘装置、输送装置和堆集装置均设置在机架(1)上，输送装置位于挖掘装置和堆集装置之间，其特征在于：

所述挖掘装置包括两个尖铲(14)和尖铲间距调节装置(11)，尖铲(14)与尖铲间距调节装置(11)连接，尖铲间距调节装置(11)包括滑套(1101)、固定支架(1102)、L型连杆(1103)、连杆(1104)和转盘Ⅱ(1105)，尖铲(14)分别固定在滑套(1101)上，固定支架(1102)的两端与机架(1)固定连接，滑套(1101)的一端与固定支架(1102)滑动连接，另一端固定有尖铲(14)，滑套(1101)朝向机架的外侧与通过L形连杆(1103)与连杆(1104)连接，连杆(1104)的另一端与转盘Ⅱ(1105)偏心连接，L型连杆(1102)的直角转角处与机架(1)铰接，转盘Ⅱ(1105)固定在转轴Ⅰ(13)上，转轴Ⅰ(13)设置在机架(1)上；

所述堆集装置包括双S形收集箱(7)和收集箱旋转机构(8)，双S形收集箱(7)包括四个半柱形收集箱，四个半柱形收集箱之间呈90°设置，四个半柱形收集箱的连接处设有收集箱转轴(6)，收集箱转轴(6)处设有收集箱转动机构(8)；

所述收集箱转动机构(8)包括主动转盘Ⅰ(801)和槽轮(803)，主动转盘Ⅰ(801)上偏心固定有转轴(802)，槽轮(803)固定在收集箱转轴(6)的一端，槽轮(803)上设有数个与转轴(802)对应的槽，转轴(802)转动至槽轮(803)的槽内。

2.根据权利要求1所述的块根收获机，其特征在于：所述堆集装置还包括收集箱辅助旋转机构(5)，收集箱辅助旋转机构(5)包括固定板(501)、弹簧(502)、弹性支撑板(503)和压板(504)，固定板(501)固定在机架(1)靠近收集箱的一侧，弹簧(502)设置在固定板(501)上，弹簧(502)的上端与固定板(501)固定连接，弹簧(502)的底端连接有弹性支撑板(503)，与固定板(501)位置对应的两半柱形收集箱上均固定有压板(504)，压板(504)位于弹性支撑板(503)的上方。

3.根据权利要求1所述的块根收获机，其特征在于：所述挖掘装置还包括两个运动方向相反的拨土轮(12)，拨土轮(12)设置在机架(1)的前端，尖铲(14)和尖铲间距调整装置(11)位于拨土轮(12)的后方，拨土轮(12)包括拨土轮轴和沿拨土轮轴圆周方向间隔设置的数个拨土板。

4.根据权利要求1所述的块根收获机，其特征在于：所述输送装置包括拨轮(10)和输送带，拨轮(10)位于尖铲(14)和尖铲间距调节装置的上方，输送带位于尖铲和尖铲间距调节装置的后方，拨轮(10)包括拨轮轴(1001)和沿拨轮轴上间隔设置的拨轮叶(1002)。

5.根据权利要求4所述的块根收获机，其特征在于：所述输送带的输入端的上方设有缓冲帘(3)，缓冲帘(3)固定在机架(1)上。