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CN107049208B - 医用内窥镜自动锁紧支架 - Google Patents

医用内窥镜自动锁紧支架 Download PDF

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CN107049208B
CN107049208B CN201710342341.0A CN201710342341A CN107049208B CN 107049208 B CN107049208 B CN 107049208B CN 201710342341 A CN201710342341 A CN 201710342341A CN 107049208 B CN107049208 B CN 107049208B
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CN
China
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support rod
middle support
automatically lock
retainer
screw
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CN201710342341.0A
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CN107049208A (zh
Inventor
郭然
付勤
单立文
田野
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Shengjing Hospital of China Medical University
Original Assignee
Shengjing Hospital of China Medical University
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Publication date
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements

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Abstract

本发明涉及一种医用内窥镜自动锁紧支架，所述医用内窥镜自动锁紧支架包括有返松锁紧机构，返松锁紧机构由保持架、丝杆轴、马达和丝母压套等组成，中间支杆II的端部连接保持架，中间支杆I和中间支杆II之间贯穿有一根主轴，保持架另一侧通过四个螺栓连接马达，马达输出轴是丝杆轴，丝杆轴上连接有丝母压套。本发明的优点是通过本支架可以自动实现内窥镜检查位置的固定，轻松准确地进行内窥镜检查，且携带方便，成本低。

Description

医用内窥镜自动锁紧支架
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，具体说是一种医用内窥镜自动锁紧支架。
背景技术
内窥镜手术系统由内窥镜镜体和冷光源两部分组成，镜体内设有导光束，导光束与光源连接，它是用来将光源产生的光线传导到被观测的物体表面，将被观测物表面照亮，然后由内窥镜镜体来观察病灶部位。在手术中，内窥镜手术系统通常需要两人以上来操作，至少一人进行手术操作，另外还必需一人控制内窥镜镜体和光源，保持或改变光源角度，两人操作不能有效配合达到理想结果，操作麻烦，而且浪费人工。新型内窥镜自动锁紧支架可以达到一人任意操作，而且节省人工。
发明内容
本发明的目的是提供一种医用内窥镜自动锁紧支架，可以自动实现内窥镜检查位置的固定，轻松准确地进行内窥镜检查。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种医用内窥镜自动锁紧支架，其结构包括中间支杆I、中间支杆II，技术要点是：医用内窥镜自动锁紧支架还包括返松锁紧机构，返松锁紧机构由保持架、丝杆轴、马达和丝母压套组成，中间支杆II的端部连接保持架，中间支杆I和中间支杆II之间贯穿有一根主轴，保持架另一侧通过四个螺栓连接马达，马达输出轴是丝杆轴，丝杆轴上连接有丝母压套。
进一步的，所述丝杆轴一端为梯形螺纹结构；
进一步的，所述保持架的形状为柱状形；
进一步的，所述中间支杆I和中间支杆II之间贯穿的主轴与丝杆轴通过丝母压套插接在一起，丝母压套可以沿轴向移动。
本发明的有益效果：通过本支架可以自动实现内窥镜检查位置的固定，轻松准确地进行内窥镜检查，且携带方便，成本低。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1的A-A方向结构示意图；
附图标记说明：
1、保持架 2、中间支杆II 3、中间支杆I 4、丝母压套 5、丝杆轴 6、马达 7、主轴。
具体实施方式
以下结构图1~2，通过具体实施例详细说明本发明的内容。该一种医用内窥镜自动锁紧支架，包括中间支杆I（3）和中间支杆II（2），其中所述医用内窥镜自动锁紧支架还包括有返松锁紧机构，返松锁紧机构由保持架（1）、丝杆轴（5）、马达（6）和丝母压套（4）组成，中间支杆II（2）端部连接保持架（1），中间支杆I（3）和中间支杆II（2）之间贯穿有一根主轴（7），保持架（1）另一侧通过四个螺栓连接马达（6），马达（6）输出轴为丝杆轴轴（5），丝杆轴（5）的左端连接丝母压套（4），丝杆轴轴（5）穿过丝母压套（4），本支架的电气控制系统由驱动器、控制器、控制器电源、脚踏开关等组成，中间支杆I（3）和第二中间支杆II（2）直接外购。
其中，所述丝杆轴一端为梯形螺纹结构；保持架为柱状形；中间支杆I和中间支杆II之间贯穿的主轴与丝杆轴通过丝母压套插接在一起，丝母压套可以沿轴向移动。
工作原理如下：操作者点动脚踏返松开关，马达反转，丝母压套松开，内窥镜支架各关节处于自由松弛状态，手动调整内窥镜支架至所需位置后，点动脚踏锁紧开关，步进马达正传，丝母压套向中间支杆移动，直至两中间支杆锁紧，内窥镜支架各关节张紧，支架各支杆固定形成一体。通过马达及其控制系统，自动实现内窥镜检查位置的固定，可以轻松准确地进行内窥镜检查。具体步骤为：内窥镜支架系统给电，脚踏开关正转，马达丝杆轴旋转，丝杆轴带动丝母压套直线移动，丝母压套压紧中间支杆I，同时也压紧中间支杆II，实现中间支杆I和中间支杆II变成一体，即主支架变为一体，固定在主支架的内窥镜固定不动；相反，脚踏开关反转实现系统返松，中间支杆I和中间支杆II松开，支架可以任意活动，调整内窥镜位置。
操作时，马达旋转速度不能过快，马达速度可以通过调整控制器进行调整，脚踏开关不能踩住不动，要点踩，同时，锁紧机构防撞防水。
实施例一：本发明涉及的马达采用电压为2.7V、电流1.5A、转速3mm/s、推力为23Kg的马达，驱动器电源为220/24V，电流为1.4/0-5A，输出功率为120W。

Claims (4)

1.一种医用内窥镜自动锁紧支架，包括中间支杆I和中间支杆II，其特征在于：所述医用内窥镜自动锁紧支架还包括有返松锁紧机构，返松锁紧机构由保持架、丝杆轴、马达和丝母压套组成，中间支杆II一端连接保持架，中间支杆I和中间支杆II之间贯穿有一根主轴，保持架另一侧通过四个螺栓连接马达，马达输出轴是丝杆轴，丝杆轴上连接有丝母压套。
2.根据权利要求1所述的医用内窥镜自动锁紧支架，其特征在于：所述丝杆轴一端为梯形螺纹结构。
3.根据权利要求2所述的医用内窥镜自动锁紧支架，其特征在于：所述保持架的形状为柱状形。
4.根据权利要求3所述的医用内窥镜自动锁紧支架，其特征在于：中间支杆I和中间支杆II之间贯穿的主轴与丝杆轴通过丝母压套插接在一起，丝母压套可以沿轴向移动。
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