CN107031910A - 一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构，其理料输送机构的输送带从两侧夹持纸尿裤输送，由夹料机构的夹紧气缸夹紧若干纸尿裤令其宽度小于或等于张袋送料机构中侧挡板的宽度，由推料机构对纸尿裤进行推料从而进入张袋送料机构，张袋送料机构的侧挡板滑动进入远端的包装袋处，实现张开包装袋，供推料机构推料把纸尿裤推入包装袋，张袋送料机构进一步滑动还可将整体送至远端的封口结构处，在张袋送料机构推回后可以完成封口。本发明结构简单，良好的实现了对纸尿裤的输送、装袋等工序，整体在一条流水线上完成，不需工人手工操作，增加了稳定性和生产效率，配合上其他工序的机构之后可实现纸尿裤的整体全自动输送包装。

Description

一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构

技术领域

本发明涉及一种产品自动输送排列装置，更具体的说是涉及一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构。

背景技术

对于现在的纸尿裤生产包装来说，并没有一套较好的生产线来实现纸尿裤的有序自动输送，然后完成装袋、封口、除封口废料的一系列步骤。因此对大多厂家来说，还是选择人工或者半自动的方式来实现纸尿裤的包装，从而将装袋、封口、除废料的步骤分离，由工人来辅助完成衔接工作，这大大的影响了生产的效率，人工的碰触也不够卫生，质量也难以得到保证。因此，如何设置一条可以有序排列输送纸尿裤，令纸尿裤可以自动完成装袋，并且可以输送至封口机构令装袋的纸尿裤完成封口、除废料的工作，是本发明所要解决的问题，从而保证纸尿裤的自动包装得以实现。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑，占用空间小，有效实现纸尿裤的定位和输送并可完成装袋等工序的纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构。

本发明提供了如下技术方案：一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构，包括理料输送机构、夹料机构、推料机构、张袋送料机构和机架，理料输送机构、夹料机构、张袋送料机构按顺序在机架上依次设置，推料机构设置于机架上方；

理料输送机构包括两侧相对设置的输送带，横向码垛的若干纸尿裤由输送带入口端进入并夹持输送向出口端；

夹料机构包括两侧相对设置的夹紧气缸，其位于输送带的出口端，纸尿裤由两侧的夹紧气缸推出夹紧；

推料机构包括轨道和设置在轨道上可上下活动的推板，轨道与输送带平行设置，推板向下活动至夹紧气缸处后可推动纸尿裤向前输送；

张袋送料机构包括设置在两侧的侧挡板和设置在下部的下挡板，侧挡板和下挡板可活动的设置于机架上，侧挡板和下挡板定位由推板从夹紧气缸处输送过来的纸尿裤，侧挡板和下挡板的活动带动纸尿裤向前输送，侧挡板的前部可伸入前方包装袋中进行侧边张袋，由推板推送侧挡板处的纸尿裤进入包装袋。

作为一种改进，输送带为输送方向上设置的两组，前后两组输送带分别由一单独的变频调速电机带动运行；在两组输送带附近设置若干第一传感器监视纸尿裤的输送状况，并反馈给变频调速电机来调整两组输送带速度或启停，或者反馈给夹紧气缸来进行动作。

作为一种改进，第一传感器为两个并分别安装于出口端输送带的中部以及入口端输送带靠近出口端输送带的一侧。

作为一种改进，夹紧气缸的侧边设置有第二传感器，该第二传感器监视纸尿裤的输送状况，并反馈给夹紧气缸来进行动作。

作为一种改进，输送带可滑移的设置在机架上，机架上设置有调节输送带的第一螺杆，两侧安装输送带的安装架均设置于一根第一螺杆上并设置相反旋向的第一螺母与第一螺杆配合；变频调速电机连出转轴，转轴上设置两组直角齿轮分别与两侧的输送带传动，令设置在转轴上的直角齿轮朝向相反对两侧输送带输出相反的运行方向。

作为一种改进，轨道和推板均为两组，两组轨道和推板平行设置，当其中一组推板在下方沿轨道活动时，另一组推板在上方收起令两组推板互不干扰。

作为一种改进，推料机构还包括滑动架、气缸和摆动架，滑动架可滑移设置于轨道上，气缸和摆动架分别铰接于滑动架上，气缸的活塞杆铰接于摆动架上，左右两组摆动架的中部相向延伸后下部设置推板，由气缸活塞杆的动作控制摆动架的旋转令推板上下活动。

作为一种改进，两组轨道对应设置两组传动带，两组传动带通过一第一伺服电机同步带动，传动带于传动轴上形成环形，两组滑动架分别连接于各自对应侧传动带的环形下段和环形上段，当两组传动带同步运动时两组滑动架运动方向相反。

作为一种改进，侧挡板和下挡板为左右两组并形成两侧对称的“L”形，张袋送料机构还包括滑轨、滑块和第二螺杆，滑块可滑动的设置于滑轨上并由第二伺服电机驱动，两侧的下挡板可滑动的设置于滑块上，滑块上设置第二螺杆，下挡板上设置相反旋向的第二螺母与第二螺杆配合。

作为一种改进，侧挡板和下挡板为左右两组并形成两侧对称的“L”形，侧挡板的出口端具有延伸于下挡板之外的插入部，插入部的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。

作为一种改进，两侧夹紧气缸的活塞杆连接定位纸尿裤的夹板，夹紧气缸安装于一调试块上，调试块通过腰形孔安装于机架上，机架上设置成排的安装孔与腰形孔配合选择调试块的安装位置。

本发明的有益效果：在配合现有技术的码垛机将依次排好的纸尿裤输送到理料输送机构的入口端后，由码垛机处的推件将若干纸尿裤推至输送带处两侧夹持输送，可以实现多批次的纸尿裤在输送带处有序排列输送；张袋送料机构处用于将若干纸尿裤左右限位到便于进入包装袋的一个宽度，因此在理料输送机构和张袋送料机构之间设置一夹料机构，由夹料机构的夹紧气缸夹紧若干纸尿裤令其宽度小于或等于张袋送料机构中侧挡板的宽度，通过推料机构对纸尿裤进行推料从而进入张袋送料机构，张袋送料机构的侧挡板和下挡板本身可以滑动令侧挡板进入远端的包装袋所在处，实现张开包装袋，供推料机构进行推料把纸尿裤顺利推入包装袋，完成装袋的纸尿裤还可随着张袋送料机构的进一步滑动将整体送至远端的封口结构处，在张袋送料机构推回后可以完成封口。本发明结构简单，良好的实现了对纸尿裤的有序输送、夹紧限位、推送装袋、一体输送，整体在一条流水线上完成，可以通过自动化控制实现，解放劳动力，不需工人手工操作，增加了稳定性和生产效率，配合上其他工序的机构之后可以实现纸尿裤的整体全自动输送包装。

附图说明

图1为本发明纸尿裤自动包装机的立体结构示意图。

图2为本发明的纸尿裤输送机构的立体结构示意图。

图3为本发明的理料输送机构和夹料机构的立体结构示意图。

图4为本发明的理料输送机构的局部立体结构示意图。

图5为本发明的张袋送料机构的立体结构示意图。

图6为本发明的推料机构的立体结构示意图。

图7为图6中A处的局部结构放大示意图。

图8为本发明的推料机构的侧面向视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-8所示，为本发明纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构的一种具体实施例。该实施例包括理料输送机构1、夹料机构2、推料机构3、张袋送料机构4和机架5，理料输送机构1、夹料机构2、张袋送料机构4按顺序在机架5上依次设置，推料机构3设置于机架5上方；理料输送机构1包括两侧相对设置的输送带11，横向码垛的若干纸尿裤由输送带11入口端进入并夹持输送向出口端；夹料机构2包括两侧相对设置的夹紧气缸21，其位于输送带11的出口端，纸尿裤由两侧的夹紧气缸21推出夹紧；推料机构3包括轨道31和设置在轨道31上可上下活动的推板32，轨道31与输送带11平行设置，推板32向下活动至夹紧气缸21处后可推动纸尿裤向前输送；张袋送料机构4包括设置在两侧的侧挡板41和设置在下部的下挡板42，侧挡板41和下挡板42可活动的设置于机架5上，侧挡板41和下挡板42定位由推板32从夹紧气缸21处输送过来的纸尿裤，侧挡板41和下挡板42的活动带动纸尿裤向前输送，侧挡板41的前部可伸入前方包装袋中进行侧边张袋，由推板32推送侧挡板41处的纸尿裤进入包装袋。

本发明在使用时，如图1所示，配合现有技术的码垛机(码垛机图中未表示出)将依次排好的纸尿裤输送到理料输送机构1的入口端后，由码垛机处的推件将若干纸尿裤推至输送带11处两侧夹持输送，可以实现多批次的纸尿裤在输送带11处有序排列输送；位于理料输送机构1出口端的夹料机构2的夹紧气缸21夹紧输送过来的若干纸尿裤令其向两侧胀开的宽度变小，张袋送料机构4位于夹料机构2的出口端，张袋送料机构4的侧挡板41从两侧围成纸尿裤的定位空间，该空间大于或等于夹紧气缸21夹紧的纸尿裤宽度，从上方下降的推板32将夹料机构2处的纸尿裤进行推料从而进入张袋送料机构4的侧挡板41中，下挡板从下方拖住纸尿裤，从而纸尿裤被良好的定位于张袋送料机构4中；张袋送料机构4的远端设置包装袋输送机构a，与张袋送料机构4相对设置封口机构b；包装袋输送机构a输送包装袋与张袋送料机构4位置相对，通过类似吸盘的结构吸开包装袋，此时包装袋口并未良好的适应纸尿裤的覆盖面积，由侧挡板41和下挡板42的活动令侧挡板41的远端从两侧插入包装袋，可以撑开包装袋令包装袋产生可以完全适应纸尿裤进入的通口，推板32继续推进可以将纸尿裤从张袋送料机构4处推入包装袋中。包装袋被定位在包装袋输送机构a上，随着张袋送料机构4的继续推进或者推板32的继续推进可以令包装袋与包装袋输送机构a的定位处拉断令包装袋脱离并进入远端的封口机构b，封口机构b的结构将定位住装有纸尿裤的包装袋，从而令张袋送料机构4和推料机构3收回。本发明结构简单，良好的实现了对纸尿裤的有序输送、夹紧限位、推送装袋、一体输送，整体在一条流水线上完成，可以通过自动化控制实现，解放劳动力，不需工人手工操作，增加了稳定性和生产效率，配合上其他工序的机构之后可以实现纸尿裤的整体全自动输送包装。

作为一种改进的具体实施方式，输送带11为输送方向上设置的两组，前后两组输送带11分别由一单独的变频调速电机12带动运行；在两组输送带11附近设置若干第一传感器13监视纸尿裤的输送状况，并反馈给变频调速电机12来调整两组输送带11速度或启停，或者反馈给夹紧气缸21来进行动作。如图3所示，为进一步提高自动化、智能化的输送，设置以上结构，由前后依次连接的两组输送带11甚至是多组的输送带11，依次输送纸尿裤，因后序的推料送料需要一定的时间，可以分别控制不同输送带11的运行速度和启停，由变频调速电机12实现，并配合第一传感器13实现监视。

在之前的纸尿裤被推出还在输送时，后序的输送带11可以先停止等待前序工作完成，前面工序完成后，并当一个第一传感器13在其位置检测到有纸尿裤通过时，可以反馈给变频调速电机12对其后的输送带11进行启动，输送带11继续输送出下一批纸尿裤，在一批纸尿裤顺利到达夹料机构2后，输送带11重新停止，从而保证了前序推料和送料的完成，反复的启停进行有序送料，将下一组纸尿裤往下输送。前面工序完成前，若纸尿裤到达了第一传感器13所在位置，可以相应的反馈将输送该纸尿裤的输送带11停止，待前面工序完成再启动进行输送。在整个过程中，出口端的输送带11上可以具有一组纸尿裤，在启动时输送向夹料机构2。以上方式有效的提高了整体输送的有序性和合理性，避免纸尿裤的堆积而影响到推板32正常到达夹料机构2后方推进该处的纸尿裤。

或者可以是另一种实现方式，当一个第一传感器13在其位置检测到有纸尿裤通过时，可以反馈给靠近出口端的变频调速电机12对输送带11进行减速或者停止，令前面的推料和送料有序完成后，重新恢复速度或启动进行送料，将下一组纸尿裤往下输送，有效的提高了整体输送的有序性和合理性，避免纸尿裤的堆积而影响到推板32正常到达夹料机构2后方推进该处的纸尿裤。

作为一种改进的具体实施方式，第一传感器13为两个并分别安装于出口端输送带11的中部以及入口端输送带11靠近出口端输送带11的一侧。该种实施方式下，两个第一传感器13可以采用多种工作方式。比如第一个位于中部的第一传感器13检测到有纸尿裤过来时，反馈给变频调速电机12动作启动出口端的输送带11；当第二个第一传感器13检测到有纸尿裤过来时，反馈给夹紧气缸21动作打开夹紧通道，准备夹紧输送过来的纸尿裤。在夹紧气缸21夹紧输送过来的纸尿裤后，出口端的输送带11可以重新停止，等待下一循环。出口端输送带11可以设置成适当的长度，令其上始终停留着一组纸尿裤，在第一个位于中部的第一传感器13检测到有另一组纸尿裤过来时，出口端的输送带11向前输送该组纸尿裤，该组纸尿裤到达第二个第一传感器13令夹紧气缸21动作打开，待该组纸尿裤到达夹紧气缸21并被夹紧定位后，令出口端输送带11停止，而此时另一组纸尿裤在出口端输送带11停留，待下一循环开始。

或者可以是另一种工作方式，如在检测到纸尿裤末端离开第一个第一传感器13时反馈减缓入口端输送带11的速度，令入口端输送带11上的纸尿裤缓慢输送或者停止，在延时一段额定的时间后恢复速度或重新启动进行输送。出口端输送带11中部的第一传感器13也是一样，在检测到纸尿裤末端离开第一传感器13时反馈减缓出口端输送带11的速度，令出口端输送带11上的纸尿裤缓慢输送或者停止，在延时一段额定的时间后恢复速度或重新启动进行输送，令最前方纸尿裤进入夹料机构2被夹紧压缩后，推板32顺利到达空旷的纸尿裤后方推送纸尿裤到达张袋送料机构4。当然，第一传感器13也可以是一检测到有纸尿裤到达而进行反馈调整输送带11的速度或启停，这可以根据需要调试第一传感器13来实现具体功能。

作为一种改进的具体实施方式，夹紧气缸21的侧边设置有第二传感器22，该第二传感器22监视纸尿裤的输送状况，并反馈给夹紧气缸21来进行动作。具体设置的第二传感器22，来配合第一传感器13完成监视工作。第二传感器22在检测到有纸尿裤到达夹紧气缸21处时，反馈给夹紧气缸21工作来夹紧纸尿裤；根据需要还可将该信号反馈给推料机构3，控制推板32进行下一步的动作，或者将信号反馈给输送带11，控制输送带11的启停或者加减速，提高整体的自动化程度和各机构间的流畅配合。

作为一种改进的具体实施方式，输送带11可滑移的设置在机架5上，机架5上设置有调节输送带11的第一螺杆14，两侧安装输送带11的安装架15均设置于一根第一螺杆14上并设置相反旋向的第一螺母16与第一螺杆14配合；变频调速电机12连出转轴17，转轴17上设置两组直角齿轮18分别与两侧的输送带11传动，令设置在转轴17上的直角齿轮18朝向相反对两侧输送带11输出相反的运行方向。如图4所示，第一螺杆14的设置，在其旋转时可以同时带动两个相反旋向的第一螺母16相向或者反向活动，从而调整安装架15，达到调整两侧输送带11间距的效果，从而令理料输送机构1可以自由调整来输送不同规格数量的纸尿裤，满足不同规格纸尿裤的包装需要。变频调速电机12的转轴17与输送带11的传动结构采用直角齿轮18，如图4所示，便于在输送带11间距变化时做出轴向位置上的调整，齿轮啮合及传动的效果好，并且较为简易的实现了电机轴和输送带传动轴传动方向上的垂直变化。

作为一种改进的具体实施方式，轨道31和推板32均为两组，两组轨道31和推板32平行设置，当其中一组推板32在下方沿轨道31活动时，另一组推板32在上方收起令两组推板32互不干扰。通过以上设计来进一步提高理料输送机构1之后的工位上的输送效率，在整个过程中，两组推板32交替的前后运动，即一个推板32在下方推送纸尿裤时，另一个推板32在远端完成推送的情况下回到夹料机构2处，如此的交替相比仅有一组推板32的方式能够提高一倍的效率，提高纸尿裤的包装效率，有利于自动化包装生产。轨道31平行在两侧设置之后，配合合理的推板32结构，在两组推板32一上一下分布之后，令其前后活动时互不干扰，可以有效的实现双推板32交替推料。

作为一种改进的具体实施方式，推料机构3还包括滑动架33、气缸34和摆动架35，滑动架33可滑移设置于轨道31上，气缸34和摆动架35分别铰接于滑动架33上，气缸34的活塞杆铰接于摆动架35上，左右两组摆动架35的中部相向延伸后下部设置推板32，由气缸34活塞杆的动作控制摆动架35的旋转令推板32上下活动。由附图6、7、8所示，摆动架35具体可以设置成多折角的杆状，令其上部从两侧连接滑动架33，下部延伸至中间位置而可通过旋转伸入夹料机构2和张袋送料机构4处，下端的推板32可以随着滑动架33在轨道31上的活动推动纸尿裤；在一个摆动架35下摆进行推送工作时，另一个摆动架35上摆收回，两组相互之间不影响；一个滑动架33的下部上摆后相对另一个滑动架33的上部位置相错开，结构简单便于制造，良好的实现了双轨道上结构的平行活动互不干扰。铰接在滑动架33上的摆动架35由气缸34进行控制摆动，气缸34的活动特性限定了摆动架35上下的两个活动位置，可靠性高，结构上也更加简单化，降低成本。

作为一种改进的具体实施方式，两组轨道31对应设置两组传动带36，两组传动带36通过一第一伺服电机37同步带动，传动带36于传动轴上形成环形，两组滑动架33分别连接于各自对应侧传动带36的环形下段和环形上段，当两组传动带36同步运动时两组滑动架33运动方向相反。如附图6、7、8所示，由一个第一伺服电机37进行两侧传动带36的同步带动，减少了电机与传动结构的布置，本身降低了零部件的成本；具体的将两侧滑动架33分别设置于如图8所示的传动带36的环形下段和环形上段，在同步运动时巧妙地实现了两侧运动方向相反，同步活动简化了控制系统的复杂性，也能够令两侧滑动架33稳定动作，便于规范化运行和配合输送。

作为一种改进的具体实施方式，侧挡板41和下挡板42为左右两组并形成两侧对称的“L”形，张袋送料机构4还包括滑轨43、滑块44和第二螺杆45，滑块44可滑动的设置于滑轨43上并由第二伺服电机46驱动，两侧的下挡板42可滑动的设置于滑块44上，滑块44上设置第二螺杆45，下挡板42上设置相反旋向的第二螺母47与第二螺杆45配合。如图5所示，“L”形的侧挡板41和下挡板42良好的支撑和定位了纸尿裤，在两侧侧挡板41的夹持定位下，若干纸尿裤并不会从下挡板42之间的空隙掉落；第二螺杆45的设置，在其旋转时可以同时带动两个相反旋向的第二螺母47相向或者反向活动，从而调整滑块44上两个下挡板42之间的距离，达到调整侧挡板41间距的效果，从而令张袋送料机构4可以自由调整来输送不同规格数量的纸尿裤，满足不同规格纸尿裤的包装需要。滑块44由第二伺服电机46驱动在滑轨43上来回滑动，可以活动至不同的位置定位，从而实现其到达包装袋输送机构a进行纸尿裤装袋、到达封口机构b将装有纸尿裤的包装袋推入封口机构b，有利于自动化加工流水线的顺畅实现，多工位之间可以良好的定位和完成配合。

作为一种改进的具体实施方式，侧挡板41和下挡板42为左右两组并形成两侧对称的“L”形，侧挡板41的出口端具有延伸于下挡板42之外的插入部411，插入部411的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。如图5所示，侧挡板41伸出下挡板42之外的部分形成插入部411，其远端逐渐缩小，形成更便于顺利伸入包装袋的端部结构，保证了张袋送料机构4与包装袋的良好配合，在包装袋输送机构a处初步张袋的情况下由插入部411将包装袋更好的撑开，实现更好的张袋效果，保证纸尿裤无阻碍顺利进入包装袋，提高纸尿裤装袋的成功率。

作为一种改进的具体实施方式，两侧夹紧气缸21的活塞杆连接定位纸尿裤的夹板23，夹紧气缸21安装于一调试块24上，调试块24通过腰形孔25安装于机架5上，机架5上设置成排的安装孔51与腰形孔25配合选择调试块24的安装位置。如图3所示，夹板23设置的较长适应多种规格纸尿裤的夹紧固定；两侧夹紧气缸21的相对位置通过成排的安装孔51与腰形孔25配合进行调整，选择不同位置的安装孔51进行对调试块24的安装固定，令夹紧气缸21可以适应不同数量纸尿裤的夹紧；腰形孔25的设置令调试块24与安装孔51相对安装时更便于螺旋件的安装，降低调试块24或机架5上安装孔51的加工精度，降低成本，同时也可以通过对调试块24沿着腰形孔25进行前后微调方便快速的对夹紧气缸21进行较小距离上的位置调整，满足夹紧纸尿裤的实际需要。第二传感器22的设置位置可以是如图3所示夹板23的后方，在夹板23上开设一通孔26露出第二传感器22进行检测，结构简单，不占用空间，第二传感器22可以直接安装在其所在侧的调试块24上，与夹紧气缸21一起调试。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构，其特征在于：包括理料输送机构(1)、夹料机构(2)、推料机构(3)、张袋送料机构(4)和机架(5)，所述理料输送机构(1)、夹料机构(2)、张袋送料机构(4)按顺序在机架(5)上依次设置，所述推料机构(3)设置于机架(5)上方；

所述理料输送机构(1)包括两侧相对设置的输送带(11)，横向码垛的若干纸尿裤由输送带(11)入口端进入并夹持输送向出口端；

所述夹料机构(2)包括两侧相对设置的夹紧气缸(21)，其位于输送带(11)的出口端，纸尿裤由两侧的夹紧气缸(21)推出夹紧；

所述推料机构(3)包括轨道(31)和设置在轨道(31)上可上下活动的推板(32)，所述轨道(31)与输送带(11)平行设置，所述推板(32)向下活动至夹紧气缸(21)处后可推动纸尿裤向前输送；

所述张袋送料机构(4)包括设置在两侧的侧挡板(41)和设置在下部的下挡板(42)，所述侧挡板(41)和下挡板(42)可活动的设置于机架(5)上，侧挡板(41)和下挡板(42)定位由推板(32)从夹紧气缸(21)处输送过来的纸尿裤，侧挡板(41)和下挡板(42)的活动带动纸尿裤向前输送，侧挡板(41)的前部可伸入前方包装袋中进行侧边张袋，由推板(32)推送侧挡板(41)处的纸尿裤进入包装袋。

2.根据权利要求1所述的一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构，其特征在于：所述输送带(11)为输送方向上设置的两组，前后两组输送带(11)分别由一单独的变频调速电机(12)带动运行；在两组输送带(11)附近设置若干第一传感器(13)监视纸尿裤的输送状况，并反馈给变频调速电机(12)来调整两组输送带(11)速度或启停，或者反馈给夹紧气缸(21)来进行动作。

3.根据权利要求2所述的一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构，其特征在于：所述第一传感器(13)为两个并分别安装于出口端输送带(11)的中部以及入口端输送带(11)靠近出口端输送带(11)的一侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构，其特征在于：所述夹紧气缸(21)的侧边设置有第二传感器(22)，该第二传感器(22)监视纸尿裤的输送状况，并反馈给夹紧气缸(21)来进行动作。

5.根据权利要求2或3所述的一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构，其特征在于：所述输送带(11)可滑移的设置在机架(5)上，所述机架(5)上设置有调节输送带(11)的第一螺杆(14)，两侧安装输送带(11)的安装架(15)均设置于一根第一螺杆(14)上并设置相反旋向的第一螺母(16)与第一螺杆(14)配合；所述变频调速电机(12)连出转轴(17)，所述转轴(17)上设置两组直角齿轮(18)分别与两侧的输送带(11)传动，令设置在转轴(17)上的直角齿轮(18)朝向相反对两侧输送带(11)输出相反的运行方向。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构，其特征在于：所述轨道(31)和推板(32)均为两组，两组轨道(31)和推板(32)平行设置，当其中一组推板(32)在下方沿轨道(31)活动时，另一组推板(32)在上方收起令两组推板(32)互不干扰。

7.根据权利要求6所述的一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构，其特征在于：所述推料机构(3)还包括滑动架(33)、气缸(34)和摆动架(35)，所述滑动架(33)可滑移设置于轨道(31)上，所述气缸(34)和摆动架(35)分别铰接于滑动架(33)上，气缸(34)的活塞杆铰接于摆动架(35)上，左右两组摆动架(35)的中部相向延伸后下部设置推板(32)，由气缸(34)活塞杆的动作控制摆动架(35)的旋转令推板(32)上下活动。

8.根据权利要求7所述的一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构，其特征在于：两组轨道(31)对应设置两组传动带(36)，两组传动带(36)通过一第一伺服电机(37)同步带动，传动带(36)于传动轴上形成环形，两组滑动架(33)分别连接于各自对应侧传动带(36)的环形下段和环形上段，当两组传动带(36)同步运动时两组滑动架(33)运动方向相反。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构，其特征在于：所述侧挡板(41)和下挡板(42)为左右两组并形成两侧对称的“L”形，所述张袋送料机构(4)还包括滑轨(43)、滑块(44)和第二螺杆(45)，所述滑块(44)可滑动的设置于滑轨(43)上并由第二伺服电机(46)驱动，两侧的下挡板(42)可滑动的设置于滑块(44)上，滑块(44)上设置第二螺杆(45)，下挡板(42)上设置相反旋向的第二螺母(47)与第二螺杆(45)配合。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种纸尿裤自动包装机的纸尿裤输送机构，其特征在于：所述侧挡板(41)和下挡板(42)为左右两组并形成两侧对称的“L”形，所述侧挡板(41)的出口端具有延伸于下挡板(42)之外的插入部(411)，所述插入部(411)的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。