CN107000957B - 用于支架装置的容许移动的配线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容许移动的配线装置(10)，更具体地，用于构造成用于布置在手术室中的支架装置(1)，所述配线装置包括：安装设备(20)，所述安装设备绕着旋转轴线(D)将具体为缆线的至少一个线(70)容许移动地安装在两个连接部件(3；4；104)之间，其中所述两个连接部件能够相对于彼此位移，更具体地能够相对于彼此扭转；和紧固设备(30；130)，所述紧固设备用于相对于所述连接部件(3；4；104)中的一个布置所述至少一个线，更具体地布置在所述支架装置的插口处；其中所述安装设备(20)能够固定到紧固设备(30；130)，并且被构造用于绕着旋转轴线和/或在至少近似地平行于旋转轴线的方向上容许移动地引导至少一个线，具体地容许旋转地引导至少一个线。此外，本发明涉及一种分别具有这种配线装置的旋转接头、插口或支架装置以及这种配线装置(10)在支架装置(1)处的使用，特别是用在手术室中。

Description

用于支架装置的容许移动的配线装置

技术领域

本发明涉及一种容许移动的配线装置，具体地用于构造成用于布置在手术室中的支架装置，特别是用于在手术室中移动医疗装置的位置，所述配线装置包括：安装设备，所述安装设备用于绕着旋转轴线将更具体地为缆线的至少一个线容许移动地安装在两个连接部件之间，所述两个连接部件可相对于彼此移动，具体地可扭转；和紧固设备，所述紧固设备用于相对于连接部件中的一个布置至少一个线，具体地布置在支架装置的插口处。具体地，本发明涉及一种包括容许移动的配线装置以及分别具有这种配线装置的旋转接头、插口或支架装置的容许移动的配线装置、以及这种配线装置在支架装置处、具体地在手术室中的使用。

背景技术

支架，具体地天花板支架，例如天花板供应单元、监控支撑件或者通常所说的弹簧臂或中心轴，通常包括一个或多个刚性布置的承载件，或者为高度可调节的方式，由此附加的医疗装置可以移动并定位在例如手术室中，具体地还在重症监护室中。供应单元通常连接在支架处，其中医疗装置被布置在所述供应单元上，例如，所述供应单元在手术期间将被供应所需的介质，举例来说。承载件限定医疗装置的动作的半径，医疗装置在手术室可以被定位在所述动作半径内。承载件通常可以绕着至少一个可旋转连接部旋转，具体地绕着旋转接头。承载件可选地以可垂直调节的方式布置和/或至少围绕近似对准的水平轴线可垂直枢转。

对于这样的支架，需要最大的运动自由度。一个最大可能的相对运动，特别是，承载件相对于另一个承载件的最大可能的相对运动，具体为旋转，可以确保医疗装置可以被定位在许多不同的位置处或用于许多不同的目的。因此，两个承载件之间的相对旋转范围优选为至少300°或330°，并且在一些情况下甚至为至少420°。所述医疗装置通常提供供给介质且还必须被供应动力，因此在单个承载件内和/或在所述承载件之间的接口处，具体地在旋转接头内，线或缆线必须以能够相对旋转的运动的方式规定路线。在支架包括安装在中心轴线上的多个承载件的情况下，出现的问题是必须控制可以显著大于300°或330°的从天花板向下到最低承载件的旋转范围。所述旋转范围在一些变型例中可以大到420°。对于一些支架，相对的旋转范围可调节，因此需要确保医疗装置的很大程度上独立于支架的动作的大半径内的特定旋转位置的操作的缆线管理。

支架是已知的，其中在支架内延伸的线通过顶盖，例如旋转对称的旋转遮篷，覆盖在支架的顶部处，并且通过设置在旋转接头处的盖(例如，底盖)覆盖在支架的底部处。旋转遮篷可以由球形盖形成，所述球形盖可以被分成上半部和下半部，并且上半部连接在支架的固定部分处，而下部连接在转动部分处。所述盖允许线从下面插入并进入以及通过支架的主轴，并使所述线按规定路线进入手术室的天花板中。线或缆线可以被布置在旋转遮篷以及盖中，使得所述线或缆线以容许移动的方式安装且不会从承载件突出。因此，互锁的风险可以被减小或消除。然而，对于这些线覆盖件，无缝配线通常可能不容易获得。通常，覆盖件只可以确保相应的线安装在可从下方或上方进入承载件或旋转接头上。在三个或更多个转接头或承载件设置在中心轴线处的情况下，出现的问题是至少一个线/或者中间承载件处的所述线可能不容易被覆盖并以容许移动的方式安装。

另外，已知的是支架包括在相应的旋转接头处的紧固设备，其中线，具体地为缆线，可以被紧固，以将线以容许移动的方式围绕旋转接头安装。例如，螺旋管连接到主轴，并且从主轴突出的缆线插入螺旋管中。缆线包括连续施加张力到缆线上的一体的拉簧。在旋转运动期间，类似于缆线盘，缆线根据螺旋管的旋转运动卷绕或展开。拉簧确保缆线不会从螺旋管的绕组滑落，其中所述绕组朝向外部打开。

在本领域中已知的支架中，缆线布线可能会很困难。通常，缆线或线必须被布置在限定的旋转接头上，而不是以未限制的方式可从一个承载件引导到另一个。这会使医疗装置的供给变得复杂，特别是对于具有高运动自由度的支架或者其中动作半径必须可以最灵活的方式调节的支架变得复杂。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于旋转接头、插口或支架、尤其是用于天花板支架的设备或装置，通过所述设备或装置可以便于围绕旋转接头例如在支架的两个承载臂之间安装或引导线，具体为缆线。具体地，所述目的是为了提供一种允许容易布线任何线的装置，这具体地与支架的承载臂或旋转接头的限定数量无关和/或以相对于限定量的相对旋转角度容许移动的方式进行。本发明的另一个目的是提供一种设备或装置，通过该设备或装置可以以可行的方式将至少一个线安装或布线在相对于彼此可移动的两个点之间，而不存在互锁或施加不期望的应力的风险。

所述目的通过一种容许移动的配线装置来解决，所述配线装置具体地用于构造为布置在手术室中的支架装置，所述配线装置包括：

-安装设备，所述安装设备用于绕着旋转轴线将具体为缆线的至少一个线容许移动地安装在两个连接部件之间，所述两个连接部件可相对于彼此位移，具体地可相对于彼此扭转；

-紧固设备，所述紧固设备用于相对于连接部件中的一个布置至少一个线，具体地布置在支架装置的插口上；

其中所述安装设备可固定到紧固设备，并被构造用于绕着旋转轴线和/或在至少近似平行于旋转轴线的方向上容许移动地引导至少一个线、更具体地容许旋转地引导至少一个线。

因此，可以容易地执行完整的布线，这具体地独立于旋转接头或承载件的数量，并且还独立于支架装置的限定的运动自由度或作用半径。连接部件不需要滑动离合器，尤其是滑环或特定的导电材料。此外，可以小心地处理具体为缆线的线。不用考虑限定的旋转位置，所述线不会不适当地受到张力或应力，并且所述线也不会被强烈弯曲或弯折。当扩展或收缩安装设备时，弯曲半径也将适度地改变，因此如果存在变形的话，布置在安装设备内的线也将仅变形很小。

因此，本发明是基于优选地通过多个绕组围绕绕着旋转轴线限定的周向角度布置线的概念，以确保高移动容许度。同时，各个线可以沿着限定的路径安装，具体地没有环或弯曲。优选地，每条线螺旋形地围绕旋转轴线布置且独立于旋转角度位置保持被以螺旋形布置。

除了线还可以通过对于分成三部分或四部分的中心轴线中心定位的悬臂来布线的优点之外，配线布置还提供完美适用于安装空间的优点。然而，旋转遮蓬需要相对较大的设计高度(例如，200mm)。根据本发明，配线装置可以布置在插口中，因此可以减小设计高度，这对于具有低天花板高度(大约2.5m)的手术室是非常有利的：可以提供更大的高度以用于在支架下方走过。此外，与旋转遮蓬相比，不存在由于缺少明确的引导而会布线过少或过多的缆线的风险。根据本发明的配线装置限定(多个)线的可布线长度，从而还允许由没有被告知支架装置的具体应用的维修技术人员进行安装。

优选地，安装设备被构造为从沿着旋转轴线在轴向方向上开始的紧固点或紧固设备引导至少一个线。

在这种情况下，“容许移动”优选地表示能够在至少一个方向上或围绕至少一个轴线获得移动自由度的设备或装置。优选地，术语“容许移动”表示在可相对于彼此移动的两个紧固点或紧固设备之间发生相对移动的装置。容许移动的装置还可以包括容许旋转的装置。

因此，配线装置优选地是通过其可以具体地以线不会与任何其他线或部件互锁的方式沿着限定的路径安装和引导至少一个线的设备或装置，从而使所述线在相对移动期间不会与任何其他线或部件接触。优选地，配线装置被构造为在可相对于彼此移动的两个紧固点之间安装和引导多个线。缆线、气体或流体管线、光纤等可以作为所述线来布线。优选地，至少显示器缆线将由配线装置安装和引导。

支架装置优选地是用于保持、固定位置和/或移动至少一个医疗装置的装置，所述医疗装置为了医疗目的可以被牢固地安装或定位在墙壁上(在墙壁支承件中)、房间天花板上或者还可以在手术室或任何其他房间的地板上，例如用于天花板支架。因此，支架装置在手术室中不能以完全不受限制的方式移动，而是可以仅在特定的动作半径内具体地相对于手术室的房顶或墙壁上的紧固点或安装点移动。支架装置可以被构造为安装在天花板上的天花板供应单元，并且包括可调节地安装在一个或两个承载臂上的适当位置处的一个或多个供应单元。支架装置还可以适于作为监控器支撑件。支架装置还可以适于作为通常所说的弹簧臂，具体地为安装在墙壁上且例如包括灯的弹簧臂。因此，弹簧臂具有可移动机构，具体为可调节高度的机构，所述机构能够在不同高度处支撑重量并可通过使用小的操作力(高达约50N)手动调节。支架装置还可以适于作为通常所说的中心轴线，所述中心轴线具体地安装在天花板上且包括多个承载系统，例如，每一个承载系统都具有至少一个承载件，其中安装有监控器或灯。支架装置优选地包括至少两个承载臂，所述承载臂中分别设置有至少一个制动装置或制动螺钉。

医疗装置优选为供应单元，通过该供应单元可以为外科医生和/或手术室中所需的光、清洁空气或其他介质提供用于治疗患者的装置和/或器械。医疗装置优选地具有某种类型的控制面板和/或某种显示装置，例如用于以图形方式显示患者数据。

安装设备优选地为通过其可以沿着线的纵向轴线至少部分地包围并沿着限定的路径安装一个或多个线的设备。安装设备优选地围绕空腔以容纳线。优选地，空腔的尺寸被设计成使得安装设备可以包围几条线并形成一种“缆线管道”以容纳所述线。

连接部件优选地是通过其可以将单个支架连接到安装装置且优选地还连接到彼此的部件。在适于作为通常所说的中心轴线的支架装置处，连接部件可以形成为中心布置的主轴，在所述主轴处可以安装多个承载件或承载臂。

紧固设备优选为通过其可以将两个部件连接到预定的紧固或安装点的设备，这种连接采用可以将紧固到彼此的部件的相对位置至少限定在紧固设备的所述区域中的方式。换句话说：在安装状态下，紧固设备优选为固定安装的一部分，其中两个部件彼此连接。因此，紧固设备优选地包括用于第一部件的第一连接部和用于第二部件的第二连接部。

优选地，绕组是安装设备的围绕旋转轴线延伸的部分，具体地围绕至少大约360°的弧形延伸。

紧固设备还可以包括紧固部，紧固设备通过所述紧固部可以被连接到连接部件。紧固部例如适于作为插入式连接部且包括突出钩或突出部，所述突出钩或突出部以与连接部件处的凹部在几何结构上相对应的方式形成或者可以与相对应的凹部接合。

优选地，提供两个不同地构造的紧固设备，其中，一个紧固设备基本上以直线方式(没有明显或受力的弯曲)构造以用于安装和引导至少一个线，例如，另一个紧固设备被构造为关于至少约45°至120°、优选地70°至110°、具体为90°的曲率或角度安装和引导至少一个线。紧固设备中的一个还可以可选地迫使所述线在平行于悬臂的方向上从切线方向到弯曲路径，例如具有40mm的弯曲半径。

根据一个变型，提供两个紧固设备，其中上部紧固设备将安装设备的上端连接到插口。通过插口中的开口，所述线可以被布线成从悬臂至安装设备中。上部紧固设备可以具有管子形状。下部紧固设备优选地为盘形状。由于盘形状，安装设备的下部绕组可以被引导和安装。由于盘状结构可以防止具有插口的最低绕组被磨损或缠绕。

根据一个示例性实施例，安装设备具体地以至少一个绕组围绕旋转轴线沿着安装设备的纵向轴线延伸，优选地至少330°。这种结构能够确保高移动容许度。例如，配线装置在松弛状态下包围所述空腔或具有10-20cm直径的容积。在安装状态下，尤其是在扭转或扩展状态下(这取决于绕着旋转轴线的旋转运动的方向)，配线装置例如包围具有从5cm至30cm的直径的容积。

根据一个示例性实施例，安装设备可以通过插入连接固定在紧固设备处。这使得能够容易地组装且还能够改变配线装置的结构。

根据一个示例性实施例，配线装置可弹性变形，其中安装设备优选地在直径上和/或在至少近似平行于旋转轴线的方向上可变化。安装设备可以由至少部分地可弹性变形的材料形成。优选地，整个安装设备由相同的材料制成。因此，可以独立于配线装置的具体几何布局来确保移动容许度。

优选地，至少一个绕组中的至少一个具体地在轴向和径向方向上可弹性收缩的和/或可扩展。这样，线可以以直径可变化的方式以及还以可变化/容许移动的方式在轴向方向上安装。

根据一个变型，安装设备包括被限定为将安装设备构造成支撑至少一个线并被安装在预定的移动区域中(具体地，在预定的第一轴向位置和预定的第二轴向位置之间和/或在预定的第一径向位置和预定的第二径向位置之间)的方式的弹性或刚度。所述移动区域例如可以是具有环形的圆柱形容积的空腔，具体地具有在1-10cm、2-5cm或2-3cm的范围内的径向宽度。配线装置的轴向高度可以被自由选择，并且具体地，可以由分段或绕组的数量限定。

例如，安装设备包括具有在2-10cm或3-8cm范围内的直径的径向横截面轮廓。所述直径基本上取决于线的类型和数量以及还取决于插口的直径。

根据一个变型，安装设备至少沿着至少一个部分为管状。安装设备的横截面或者由安装设备包围的横截面区域可以是圆形或正方形，具体地为矩形。安装设备还可以在顶部形成为半壳体开口，但是优选的是安装设备实质上包括完全围绕的横截面轮廓。这消除了线的脱出和/或互锁。至少在安装空间重要的应用中，可以优选矩形横截面，这是因为这确保了安装空间的最佳可能的使用。

根据一个变型，安装设备被构造为一种链接链条，所述链接链条包括可相对于彼此移动或以不同角度布置的多个元件或螺旋件。单一多个元件或螺旋件优选地通过至少一个连接部可相对于彼此移动，其中多个元件/螺旋件优选地包括包含三个侧部的横截面轮廓。有利地，所述元件/螺旋件包括U形横截面轮廓，所述U形横截面轮廓包括在轴向方向上在所述U形轮廓的一个或两个自由端部处突出的至少一个横向部。

安装设备优选地包括至少部分地为环形、具体为圆形或者矩形的横截面轮廓。矩形横截面轮廓以也可以由绕组本身实现间隔结构的方式来提供单个绕组可以位于彼此的顶部上且彼此支撑的益处。此外，可用容积可以被最大化地使用。所述矩形横截面轮廓的基本上为平面的上侧或下侧也可以非常有效地确保单个绕组不会交错、阻挡或彼此卡住。

优选地，安装设备包括优选为平面的下侧面和用于径向引导至少一个线的至少一个侧面。因此，安装设备被构造为横向地支撑至少一个线并径向限制线的移动自由度。

安装设备支撑例如具有在200-700mm²的范围内、具体为300-600mm²的范围内、或350-550mm²的范围内或者约400mm²至约500mm²的范围内的横截面面积的空腔。已经发现，在500mm²的范围内的横截面面积例如与360°的旋转角度一起提供适当的移动自由度，尤其是关于插口中可用的安装空间。另外，在350mm²或400mm²范围内的横截面积与在420°范围内的旋转角度相结合可以是合适的。这些尺寸提供一方面的移动自由度和另一方面的至少一个线的可用空间之间的精细权衡。然而，横截面区域的尺寸优选地不仅关于旋转角度来选择，而且还关于要安装的线的数量和尺寸以及连接部件的直径来选择。

优选地，安装设备绕着旋转轴线以螺旋形围绕至少两个绕组、具体地至少720°且优选地围绕三个绕组延伸。

根据一个示例性实施例，安装设备的直径或曲率半径可以在预定的限度内改变。因此，可以限定在哪个区域中布置线，而这与连接部件之间的相对旋转运动的量无关。

根据一个示例性实施例，安装设备包括彼此被引导或支撑或者可以彼此相邻地定位的多个绕组。优选地，安装设备的单一多个分段或绕组在至少近似地平行于旋转轴线的轴向方向上连续地串联布置，并因此布置在彼此的顶部上。这里，例如，分段沿着180°、270°或360°的外周角度延伸。上部绕组可以位于下部绕组上。这确保单一多个分段严格保持串联布置。该轴向串联布置可以通过安装设备或相应的绕组或分段包括一个至少部分地近似平面的上表面和/或下表面的设置来辅助。上表面和/或下表面也可以包括凹部。为了防止绕组互锁，凹部优选地被倒角或形成圆角。

根据一个示例性实施例，安装设备包括沿着纵向轴线延伸的纵向狭槽或入口，至少一个线通过所述纵向狭槽或入口可接近或者可以插入安装设备中。更优选地，纵向狭槽或入口沿着安装设备的整个长度延伸，尤其是在外侧面或外侧横向表面上，因此尤其是当安装设备已被安装时，一条线可以径向(从外部)插入或收回。这还能够在不必首先将至少一个线安装在安装设备中的情况下获得安装设备的(预)安装。纵向狭槽或入口也可以由插接到彼此中的两个半部的两个相邻边缘形成。

根据一个示例性实施例，安装设备包括沿着安装设备的纵向轴线部分地布置的凹部，具体为纵向凹部，其中所述纵向轴线优选地在径向方向上横向于/垂直于纵向轴线延伸。通过凹部可以以简单的方式设置安装设备的柔性、可变形性或可变性，具体地以分段方式和/或取决于方向，并且还具体地基本上独立于所使用的材料。优选地，在安装设备的几个表面部分上，例如在内侧面处以及在底侧面和/或外侧面上设置凹部。因此，安装设备的刚度，具体为弯曲刚度或柔性，可以通过凹部的尺寸或者通过凹部的数量来配置。这里，也可以使用具有相对高的刚度的材料，因此，可以由凹部提供通常的柔性。这在例如安装设备包括大量绕组或者必须在旋转轴线的方向上布线相对长的路径的情况下是有利的。

凹部有利地能够容易地将安装设备构造为坚固的可插接的模块化系统，这是因为相对较硬的材料能够实现弹性接合连接。换句话说：当使用其弹性模量与诸如聚酰胺的刚性塑料相似的材料时，可以形成具有相对较小尺寸的接合钩，并且所述接合钩提供持久的牢固连接，这还确保尤其具有大的相对旋转角度的旋转运动的高安全性。

凹部可以以安装设备具有取决于方向的(弯曲)刚度或弹性的方式布置。为了确保径向方向上的高柔性，在内轮廓和外轮廓上必须尽可能多地省略材料。凹部可以具有几乎任何形状，这取决于应用。凹部也可以以另一种方式布置，这取决于应用。优选地，所述材料至少在内轮廓和外轮廓的区域中不连续，以便保持围绕旋转轴线的弯曲刚度低。优选地，凹部被布置成使连接部或连续的骨架在中部中尽可能远地定位。这可以确保在安装设备的弯曲期间，最多只引起缆线的小的压缩和伸长。在结构上相对硬的连接部可以确保安装设备的整个长度至少近似恒定，而与变形程度无关。可以在凹部和连接部或支撑骨架之间的接合处提供半径，以减小在安装设备的伸展和缩回期间可能发生的材料张力。通过使用上述安装设备的结构，也可以确保径向方向上比纵向方向上更大的柔性。

根据一个变型，凹部相对于彼此以至少近似相同的距离被分隔开，并且它们的轮廓至少近似相同。因此，安装设备可以由相对硬的材料制成，所述材料的弹性特性与螺旋形弹簧的弹性特性相似，因此可以确保安装设备的整个长度具有相同的弹性特性。

凹部也可以布置在安装设备的单一多个元件之间。单一多个元件可以以下述方式连接：多个元件相对于彼此的相对运动可以由于凹部而发生，尤其是围绕正交于纵向轴线的旋转/垂直轴线的轴线旋转，因此安装设备提供直径的高可变性。

根据一个示例性实施例，安装设备被构造为一种链接链条，其中安装设备优选地由可通过连接部相对于彼此移动的单一多个元件或螺旋件形成，并且其中多个元件/螺旋件进一步优选地包括具有三个侧部的横截面轮廓，具体为包括在轴向方向上在U形轮廓的一个或两个暴露端部上突出的横向部的U形横截面轮廓。链接链条或螺旋链条的结构提供高柔性。这允许补偿大的相对运动，尤其是对于通过显著大于360°的旋转角度的运动。另外，安装设备可以无缝地扭转且没有明显的残余应力，因此对于包括彼此分隔开的绕组的螺旋形结构也确保直径或长度上的对准。

因此，连接部优选地布置在元件的前表面处。因此，连接部优选地与元件的前表面接合。前表面对应于在纵向方向上看时的前侧面或后侧面。优选地，各个元件通过两个连接部彼此连接，所述两个连接部与所述各个元件的上侧面和下侧面接合或至少近似地布置在所述元件的上侧面和下侧面上的中部中。因此，可以确保直径的高可变性，即，减小或扩大安装设备的直径，尤其是不会在安装设备上围绕其纵向轴线扭转或施加转矩。

根据一个示例性实施例，安装设备被模块化地构造且由多个优选相同的分段形成，其中一个相应的分段优选地构成一个绕组。这里，每一个分段可以由两个可插接到彼此中的分段半部形成。所述分段优选地可插接到彼此中。分段的数量越多，则运动自由度越大。

根据一个示例性实施例，安装设备包括至少一个可安装在种间的分段部，所述分段部包括连接部件或连接部，紧固设备或另外的分段部在外围方向上可连接、具体地可插接到所述连接部件或连接部，其中分段部尤其是在松弛的未变形状态下优选地限定至少大约360°的弧形。分段部优选地包括在两个自由端部处的连接部件/连接部，所述连接部件/连接部以相同的方式形成，从而分别允许分段部可选地连接到紧固设备或另外的分段部。分段部也可以表示为分段。可选地，多个分段部可以构成一个分段。通过限定，分段优选地是形成为一个元件的安装设备的一部分，并且分段部是由两个分段半部组成的(优选地可插接的)多件式部件。

根据一个示例性实施例，安装设备被构造为模块且由多个相同的分段半部形成，所述分段半部连接、具体地特别地插接到彼此中，以一方面构成相应的分段，而另一方面一个接一个地连接以构成至少一个绕组。由于模块化设计，配线装置易于构造例如用于限定的相对旋转角度。在支架装置必须支撑较大或特别大的相对旋转角度的情况下，分段部可以以简单的方式被扩大。这对于具有可调节的旋转角度的支架装置以及对于位置可移动的支架装置是有利的，例如所述支架装置需要根据安装位置支撑特定的动作半径。

根据一个示例性实施例，安装设备，具体地安装设备的至少一个分段，被构造为第一下半部和第二上半部，其中这些半部可彼此连接，具体地在轴向方向上可插接。因此，表示分段高度的分段的轴向长度可以例如通过可锁定在不同位置处的插接连接来限定。此外，该结构对于模块化概念是有利的。

根据一个示例性实施例，分段半部被相同地形成。具体地，相同地形成的分段半部可以简化组装，并且降低每个制品的成本或制造成本。

根据一个示例性实施例，分段半部每一个都包括销和销保持件，所述销和销保持件在几何结构上与帮助分段半部可以具体地通过至少一个形状配合的插接连接组装到相应的分段的销相对应。插接连接还可以提供没有工具的安装或者安装设备的扩展的优点。

安装设备优选地除了两个紧固设备之外还由(优选地可插接的)单一多个部件的结构形成，所述单一多个部件的数量对应于分段部的双倍数量。换句话说：对于一个分段部，安装设备由至少四个单一多个部件(具体地，两个分段半部和两个紧固设备)组成，以用于六个单一多个部件的两个分段部、用于八个单一多个部件的三个分段部等。可选地，可以仅设置一个紧固设备，从而分别将部件的数量减少一个。

根据一个示例性实施例，紧固设备由优选地适于可插接到彼此中的上部件和下部件形成。

根据一个特定的变型，配线装置的安装设备可以适于至少部分地作为一个元件或者作为一个元件的多个分段，尤其是对于一个相应的绕组。这可以减少装配工作，并且另外确保模块化结构。可选地，安装设备可以与紧固设备或者与紧固设备中的一个一体地形成。例如，安装设备形成为横过一个或多个绕组延伸的一个整体注射成型的模具部件。安装设备的一体结构可以例如对于小的旋转运动、小的旋转接头或相对轻的重量或细的线是有利的。然而，安装设备优选地由多个部件组成，具体地是为了降低成本，以便降低工具的复杂性。

根据一个示例性实施例，安装设备被以螺旋形布置或可布置为螺旋形，具体地包括多个螺旋形绕组或分段。螺旋形结构还提供可任意伸缩的优点。

根据一个示例性实施例，安装设备和紧固设备每一个都包括以相对于彼此在几何结构上相对应的方式形成的连接部件，其中安装设备和紧固设备可以以形状配合的方式使用连接部件连接到彼此，尤其是可在周向方向上插接。相应的连接部件例如可以形成为接合钩的结构，其中当将连接部件插接到彼此中并将连接部件彼此固定时，接合钩可以以形状配合的方式接合在底切部后面。接合结构可以以使连接部件不能相对于彼此进行刚性体运动的方式形成。在连接部件处，安装设备可以相对于紧固设备对准和支撑，尤其是独立于绕组的数量。

根据一个变型，紧固设备被构造成在预定方向上固定安装设备，具体地夹紧所述安装设备。因此，紧固设备可以包括以与配线设备的外表面在几何结构上相对应的方式形成的通道。因此，安装设备可以穿过紧固设备，并且可以在所需(周边)方向上通过紧固设备对准。紧固设备的通道可以例如在安装设备所延伸的方向上延伸，具体地在关于支架装置的主轴的切线方向上延伸。这样，安装设备可以在切线方向上与特定偏压对准，因此线重量可以被吸收并传递到紧固设备。紧固设备，具体地为通道，包括以大约1-20mm、优选3-15mm、更优选5-10mm的长度延伸的连接部件。这种长度提供在限定方向上施加或对准的偏压与安装设备的弹性的适度限制之间的良好平衡。

根据一个示例性实施例，安装设备包括至少一个分隔件，所述分隔件被构造为确保至少一个绕组或一个分段相对于支架装置的一个部件、尤其是支架装置的插口的预定轴向距离，或者关于相对于彼此的单一多个绕组。因此，在必须通过安装设备安装非常多的线或非常重的线、例如容纳有流体的线的情况下，可以执行预定的布置。(多个)分隔件也可以通过使用紧固设备安装在限定的位置处，例如通过围绕心轴延伸的任何臂或杆来安装。然而，在许多应用中，例如在安装设备的单一多个分段被构造为自导向或位于彼此上的情况下，例如通过至少部分为平面/平坦的上表面和下表面不是必须要有分隔件。

分隔件例如可以被构造成具有优选为平面的支撑面(滑动面)的角度，其中线可以以滑动方式邻接。分隔件可以包括用于线的紧固元件，具体为夹具或任何其他形状配合和/或力配合的元件。

根据一个变型，分隔件包括用于安装设备的邻接/支撑的邻接面，所述邻接面可移动地、尤其是径向向内或向外地安装在分隔件处。例如，分隔件包括可在径向方向上移动的承载件，安装设备可以以容许移动的方式径向安装在所述承载件上。这使得能够在几乎没有摩擦的径向方向上具体地响应于旋转运动而移动。根据一个变型，邻接面(也)在周向方向上可移动地安装在分隔件处。

根据一个示例性实施例，分隔件可以在周向方向上被可移动地布置，具体地，使得所述分隔件可绕着旋转轴线同心地旋转，其中配线装置优选地包括可移动的支撑装置(具体为套筒)，其中分隔件可以在周向方向上可移动地连接。优选地，一个或多个分隔件被紧固到支撑装置/套筒。这提供了配线装置可以被设置作为封装设备而与支架装置的任何插口或主轴无关的优点。这还能够在支架装置的单一多个旋转接头或升级的承载件中升级配线装置。

根据一个示例性实施例，配线装置包括第一紧固设备(固定设备)，安装设备通过所述第一紧固设备可以固定地定位在另一个连接部件上的紧固部处，具体地在支架装置的主轴处，其中另外的紧固设备具体地通过使用插接连接固定到安装设备。另外的紧固设备可以形成为优选地形成为可插接到另一个中的上部件和下部件。可选地，另外，可以提供螺纹连接，具体地以提高连接的稳定性或安全性。

根据一个示例性实施例，配线装置包括插入件，通过所述插入件可以覆盖至少一个线，其中插入件具体地通过使用插接连接优选地可安装在配线装置的部件中的一个上。插入件可以便于安装，并且具体地在主轴通道的区域中引导线。插入件还可以为安装设备提供安装面。优选地，插入件可以以形状配合的方式安装到另一个紧固设备。

根据一个示例性实施例，配线装置包括嵌入件，安装设备可以通过嵌入件以限定的距离布置或与连接部件中的至少一个分离。嵌入件优选地适于作为一体形成或多部件的分隔部件，所述分隔部件可以连接到连接部件中的至少一个，具体地连接到插口。插入件以及嵌入件可以以如下方式进一步延伸配线装置，即安装设备可以以容许移动方式在没有边缘处互锁的风险的情况下安装在限定的空腔中。根据一个变型，另外的紧固设备、插入件和嵌入件分别构成(环形)空腔的至少近似为平面的边界表面或壁，其中安装设备以容许移动的方式安装。

根据一个变型，配线装置包括彼此嵌套的至少两个支撑装置，其中支撑装置中的一个在轴向方向上比(多个)其他支撑装置长。这里，分隔件可以安装在支撑装置上的任何有利的垂直位置处，以便支撑安装设备。安装设备例如构成三个绕组，其中配线装置包括至少两个或三个分隔件，其中每一个分隔件布置在绕组延伸所围绕的支撑装置上。这里，分隔件例如以相对于彼此在90°到180°的范围内的周向角度布置。

配线装置还可以包括分隔环，至少一个/所述支撑装置安装在所述分隔环上。通过分隔环可以调节相应的垂直位置。

根据一个示例性实施例，配线装置被构造为模块，并且由可彼此连接、具体地可插接的多个部件的组件形成。优选地，配线装置被构造为模块，所述模块可以在没有任何工具的情况下具体地被预组装。优选地，除了两个外部接口之外，其中配线装置通过所述两个外部接口可以紧固到连接部件，配线装置还包括多个内部可插接的形状配合的接口。优选地，配线装置的部件的最小数量由以下等式指定：

最小数量(N1)＝(多个)分段的数量+2个接口部件

或者在分别由两个半部组成的部件结构的情况下

最小数量(N2)＝2x((多个)分段的数量)+2x(2个接口部件)

其中，另外可以可选地设置插入件和至少一个嵌入件/嵌入托盘。因此，可以为特定的应用构造特别灵活的配线装置。

根据一个示例性实施例，整个配线装置或至少安装设备和/或紧固设备至少部分地由塑料材料制成，具体地由可注射的热塑性塑料形成，尤其是至少还部分地由硅酮制成。更优选地，配线装置被具体表现为聚酰胺，具体地是由于聚酰胺的合理的强度特性。已经认识到这种材料对于本发明是特别有利的，尤其是确保所需的变形性且还提供关于线的重的重量的特定类型的刚度。同样通过使用这种材料，可以以节约成本的方式提供几何结构复杂的配线装置。

上述目的还将通过用于布置在手术室中的支架装置的旋转接头或插口来解决，该旋转接头或插口包括根据本发明的容许移动的配线装置，或者通过包括分别具有容许移动的配线装置的旋转接头或插口的支架装置来解决。

插口优选地至少部分地限定用于配线装置的预定移动范围的容积，具体为环形腔。环形腔可以提供径向安装空间，其中可以在所述安装空间中进行相对运动，具体为安装设备的直径的变化。这里，安装设备可以以在距离主轴的外侧横向表面0-3cm的范围内的径向距离布置。

根据一个有利的变型，插口包括适于作为肋状部的紧固部，并且进一步优选地包括紧固设备可以邻接的邻接面或径向面。

上述目的还可以通过容许移动的装置解决，该容许移动的装置包括插口和主轴，其中配线装置被紧固到插口的第一紧固点和主轴上的第二紧固点，其中紧固点中的每一个分别可在一个平面中移动，所述平面至少近似地平行于另一个平面对准，其中安装设备在相对旋转运动期间在直径上可变化地收缩或扩展。

上述目的还将通过用于布置在手术室中的支架装置的插口来解决，尤其是用于改变手术室中的医疗工程装置的位置，该插口包括容许移动的配线装置，所述配线装置包括：安装设备，所述安装设备用于绕着旋转轴线将至少一个线、具体为缆线容许移动地安装在两个连接部件之间，所述连接部件可相对于彼此移动，具体地可扭转；以及第一紧固设备和第二紧固设备，所述第一紧固设备在预定的相对位置处紧固到插口的紧固部，以相对于插口固定安装设备的位置，所述第二紧固设备可以以至少不能旋转的方式在主轴的紧固部处布置在预定的相对位置，以用于相对于主轴固定安装设备的位置；其中安装设备固定到紧固设备并被构造为以容许旋转的方式绕着旋转轴线引导至少一个线，其中安装设备可以弹性变形且直径可变化，其中安装设备被构造成模块且由多个优选相同的分段形成，其中安装设备围绕旋转轴线以螺旋形定位且可移动地布置在由插口和紧固设备中的至少一个形成的空腔(限定的运动范围)内。这提供了上面已经提到的许多优点。

上述目的还将通过用于布置在手术室中的支架装置来解决，特别是还用于改变手术室中的医疗装置的位置，所述支架装置包括根据本发明的容许移动的配线装置，其中支架装置包括适于作为主轴的第一连接部件和适于作为插口的第二连接部件，其中主轴和插口包括紧固连接部或紧固部，其中安装设备被紧固到主轴和插口并以支持可变直径的方式围绕主轴安装。安装设备在轴向和径向方向上的相对运动可以被精确地预先限定，尤其是关于限定(设定)的旋转角度来限定。可以通过在预定位置(固定安装)处使用螺钉来获得到插口的紧固。优选地可以通过采用适于作为簧槽连接的旋转锁定获得到主轴的固定，所述旋转锁定例如能够实现轴向移动。这提供了关于主轴处的不同轴向位置或关于主轴上布置在彼此上方的多个插口的优点。舌槽连接有利于组装，这是因为相应的插口仅向上滑动。

支架装置因此可以还包括：支撑系统，所述支撑系统包括安装设备以用于将支架装置的位置固定在手术室中，具体地固定在天花板处；和至少一个承载臂，所述承载臂可以相对于组装设备可移动地安装在轴承和/或接头中，具体地安装在旋转接头中。

支架装置优选地包括一个或多个止动件或防旋转锁以限制旋转。这确保配线装置将不会在最大相对运动的特定阈值内变形。

根据一个变型，配线装置被紧固到插口的第一紧固点和主轴上的第二紧固点，其中两个紧固点可分别在一个平面中移动，该平面至少近似地平行于另一个平面，其中在相对旋转运动期间，安装设备径向收缩或扩张。

根据一个变型，安装设备的横截面轮廓的径向长度大于预定运动范围的一半，该预定运动范围在径向方向上大于安装设备的移动空间的一半。这可以确保两个绕组可以不彼此相邻，但将始终保持布置在彼此上方且以螺旋形布置。因此，绕组可以不彼此互锁，但是将在轴向方向上保持串联布置。

主轴可以包括用于线的至少一个通道，其中所述通道优选地在轴向方向延伸且布置在与安装设备的节圆相等的节圆上，其中安装设备不变形，这表示所述安装设备在径向方向上既不收缩也不扩张。

根据一个变型，安装设备包括在周向方向上与通道分隔开的自由端部。然后，仅通过一个端部以及仅通过使用一个紧固设备来紧固安装设备。这允许安装设备的相对运动，而不会随后在通道内移动线。因此，可以消除线在通道内的摩擦。优选地，圆弧在周向方向上的距离等于约10°至90°、优选地20°至60°、更优选地30°至45°的延伸。这种距离是运动公差和具体地具有小轨迹的线的限定布置之间的良好平衡。

上述目的还将通过在构造用于布置在手术室中的支架装置处使用容许移动的配线装置来解决，具体地以改变医疗装置的位置，尤其是根据本发明的容许移动的配线装置，其中配线装置的安装设备中的至少一个线以容许移动的方式以及支持可变直径的方式安装在两个紧固点之间，所述紧固点可相对于彼此移动并在插口中围绕旋转轴线被引导，其中配线装置通过紧固设备紧固到插口。

附图说明

本发明将通过示例性实施例的帮助在下面的附图中更详细地说明。在这里，示例性实施例中所示的变型可以被组合，例如紧固设备处的所显示的插口或钩状件的肋部。示出：

图1A、图1B和图1C为根据本发明的示例性实施例的容许移动的布线装置的不同视图；

图2A、图2B、图2C和图2D以不同视图显示根据本发明的示例性实施例的一段容许移动的布线装置；

在图3中的立体仰视图中，显示根据本发明的示例性实施例的容许移动的布线装置的紧固设备的上部；

图4为紧固设备的下部的立体俯视图；

图5为根据本发明的示例性实施例的容许移动的布线装置的另外的紧固设备(固定设备)的下部的立体俯视图；

图6为紧固设备的上部的立体俯视图；

图7为构造为与紧固设备连接的嵌入件的了立体仰视图；

图8A、图8B为具有和不具有插入件的紧固设备的不同的立体图；

图9A、图9B为根据本发明示例性实施例的处于安装状态的容许移动的布线装置的不同的立体横截面图；

图10A、图10B分别为根据本发明示例性实施例的容许移动的布线装置的嵌入托盘的不同视图；

图11为根据本发明示例性实施例的处于安装状态且包括插入件的容许移动的布线装置的不同侧视图；

图12为图11所示的布置的立体平面图；

图13为根据本发明示例性实施例的包括完全一体形成的容许移动的布线装置的支架装置的一个组成部分的立体侧视图；

图14为根据本发明示例性实施例的容许移动的布线装置的插口的立体图；

图15为根据本发明示例性实施例的容许移动的布线装置的紧固设备、安装设备和另外的紧固设备的立体平面图；以及

图16为根据本发明示例性实施例的用于容许移动的布线装置的另外的紧固设备的立体图。

当说明下面的附图时，对于附体中没有明确说明的附图标记，参考其他附图。

具体实施方式

图1A、图1B和图1C显示包括安装设备20的容许移动的配线装置10，所述安装设备包括三个分段21或者安装在其之间的分段部22。分段21分别在连接部26中插入彼此之中。安装设备20分别通过使用连接部件27在两个自由端部处与紧固设备连接。各个分段21包括在径向外部侧部中的凹部或者纵向狭槽21.1。

在图2A、图2B、图2C和图2D中显示相应的分段部22的细节。分段部22由两个半部形成，其中下半部22.1显示在图2A中。每一个半部由多个旋转件或元件23组成，所述旋转件或元件链接到彼此且可通过连接部24相对于彼此移动。优选地，元件/旋转件23具有横截面轮廓，所述横截面轮廓具有三个侧部23.1。在此，半部22.1一体地形成。有利的是旋转件或元件23包括U形横截面轮廓，所述U形横截面轮廓包括在U形轮廓的至少一个或两个自由端上轴向突出的至少一个横向部23.1a。连接部24相对于各个元件的径向延伸部近似布置在中部中。连接部24可弹性变形。为此，连接部24可以由具有特别高柔性和/或仅具有小的宽度的材料形成，使得甚至相对硬的材料可弹性变形。各个连接部24优选地形成小圆角，所述小圆角由与分段部22的其他部分相同的材料制成。两个相邻元件23通过使用两个圆角/连接部24具体地分别连接在分段21的上侧和下侧。这可以确保分段或安装设备20将不会由于扭转而被扭曲或弯曲。连接部24沿着共同的纵向轴线布置并构成一种连续构架，这是安装设备20的一种结构相当硬的构架。然而，在外侧或内侧，没有设置获得最大移动容许量的圆角。换句话说，每一个元件23被以可枢转的方式布置成近似平行于旋转轴线。

在连接部24的内部或外部形成有凹部25。凹部25的尺寸可以限定所允许的移动量。凹部25确保允许元件23相对于彼此高移动自由度。因此，元件23可以相对于彼此绕着旋转轴线布置，这样导致分段21可选的更小或更大的曲率半径。每一个元件23都包括三个侧部23.1，所述侧部分别包封线管道KL并至少大致在一个平面中延伸，所述平面具有所述侧部中的为径向布置在外侧的横向部23.1a的一个，从而在外侧径向限制线管道KL。

图2A示出半部22.1，22.2分别包括连接部22.1a，22.2a，其中另一个半部22.1，22.2可与半部22.1，22.2连接。连接部22.1a，22.2a因此分别由单个元件23形成的，也就是说，一方面由销23.2形成，而另一方面由销保持件23.3形成，每一个都包括接合装置23.2a，23.3a。连接部22.1a，22.2a设置在安装设备20的内侧。销23.2和销保持件23.3交替地串联地布置在周边处。因此，有弹性且坚固的插塞连接可以通过连接部22.1a来提供。相应的半部22.1，22.2也可以被构造为相同的部件。

在图2A中进一步示出半部22.1在两个自由端部处包括连接部26。第一连接部26.1形成在第一自由端处，而第二连接部26.2形成在第二自由端处。两个连接部26.1，26.2彼此互补或者以几何上相对应的方式形成，从而使第一分段部22的第一连接部26.1可以插入第二分段部22.2的第二连接部26.2中。销23.2相邻于第一连接部26.1布置，并且销保持件23.3相邻于第二连接部26.2布置。在这种结构中，半部21.1，22.2可以被容易地用作用于安装设备20的模块化结构的相同部件。各个连接部26可以可选地形成连接部件27以连接到紧固设备。

在图2B中详细示出半部22.1，22.2中的一个的单个元件23的结构。连接部22.1a，22.2a由销23.2和销保持件23.3形成，所述销具有T形横截面轮廓，每一个所述销保持件都包括具有相应的几何结构相对应的横截面轮廓的保持腔。销23.2和销保持件23.3分别被布置在内侧部23.1处。销23.2包括适于作为分别可以被弹性偏压的接合钩的接合装置23.2a，销保持件23.3包括接合装置23.3a，所述接合装置适于作为分别以几何结构上相应的方式设置到接合钩的台阶部或底切部。横向部23.1a的邻接边缘21.1a允许两个半部之间形成凹部或纵向狭槽的隔离。

图2C示出两个半部22.1，22.2如何插入到彼此中。示出的安装设备20的分段21沿着纵向轴线L延伸且被布置成螺旋形。安装设备或各个分段21具有(外)直径dk20，所述直径可变化且可以至少与环形腔的直径一样大，其中安装设备的相对运动可以正在/将要在所述环形腔内执行。设置在分段部22的至少一个自由端上的连接部27包括适于作为可以被弹性偏压的接合钩的第一接合装置27.1、以及适于作为以与相应的接合钩几何结构对应的方式构造的台阶部或底切部的第二接合装置27.2。

图2D显示相邻的分段部的半部22.1如何可插入彼此中。

图3示出紧固设备30的上部32，所述上部通过使用包括紧固装置31.1(具体地，通孔)的紧固部31可连接到连接部件(未示出)中的一个，具体地连接到插口(参照图9A)。例如，螺钉可以用于将紧固设备30螺纹连接到插口。

上部32包括在外围方向上突出的锁销36，所述锁销包括在旋转轴线的方向上向内弯曲的邻接面36.1。安装设备20可以具体地在安装到紧固设备30的分段21的内侧部23.1中的一个处与邻接面36.1邻接。锁销36包括限定安装设备20的最小曲率半径的曲率半径R36。这将确保没有过大的应力被施加在安装设备20和紧固设备30之间的插接连接，并且安装设备20将仅被弯曲到特定程度。图4中所示的上部32和下部34构成紧固设备30。

图4显示紧固设备的与上部32一起构成锁销36的下部34。上部32和下部34通过包括上部32处的销凹部35.1和下部34处的销35.2的插接连接35而可插入到彼此中。

图3和图4显示连接部37包括适于作为可以被弹性偏压的接合钩的第一接合装置37.1以及适于作为台阶部或底切部的第二接合装置37.2，其中所述台阶部或底切部以与分段部中的相应的接合钩和台阶部在几何结构上相对应的方式形成。

图5示出适于以旋转锁定的方式安装到另外的连接部件(未示出)的另外的紧固设备40，具体地安装在主轴处(参见图9A)。所述另外的紧固设备40可以通过预定的曲率半径提供安装设备20与主轴之间的接合。旋转锁结构/布置可以通过与连接部件处的相对应的沟槽接合的分接头和弹簧44.1来确保。与紧固设备30相反，不想要将连接部件紧固在预定的相对位置处。紧固设备40包括下部44和上部42(参照图6)。下部44形成为螺旋形的环形盘且扩展大约至少约360°，这等于一个绕组。下部44包括支撑面44.3，分段可以位于所述支撑面上。支撑面44.3在径向方向上延伸比安装设备20的径向宽度大的宽度rK。宽度rK限定环形腔的尺寸，在所述环形腔内，安装设备20能够在径向方向上执行相对运动。支撑面44.3优选地形成与安装设备20的滑动对，或者至少包括低摩擦系数或适于作为滑动支撑面。支撑面44.3可以例如由聚酰胺制成。

下部44包括径向向内延伸的通道44.4，所述通道穿过壁44.5。通道44.4是形成在壁44.5中的凹部。线可以被布线成通过通道44.4到主轴。

图6示出第一紧固设备40的与下部44一起形成到安装设备20的接合部(连接部47)的上部。上部42和下部44通过包括下部44处的销保持件45.1和上部42处的销45.2(如虚线所示)的插接连接45可插入到彼此中。上部42包括平面上侧面42.1，其中分段可以位于所述平面上表面上。上侧面42.1可至少近似地布置在与支撑面44.3相同的平面中。上部42包括类似于下部44的前边缘42.2，44.2，插入件50(参见图7)通过所述前边缘可以被连接到紧固设备40。

上部42和下部44可以通过包括上部42处的销保持件45.1和下部44处的销45.2的插接连接45可插入彼此中。另外，部件42，44相对于彼此的位置具体地通过使用螺钉借助于包括固定装置41.1(具体地，(螺纹)通孔)的固定部41可以是固定的。

图5和图6显示连接部47包括适于作为可以被弹性偏压的接合钩的第一接合装置47.1以及适于作为台阶部或底切部的第二接合装置47.2，其中所述台阶部或底切部以与分段部中相应的接合钩和台阶部在几何结构上相对应的方式形成。

图7显示适于作为用于覆盖被规定路线的线的罩或盖的插入件50。插入件50包括适于为与前边缘42.2，44.2在几何结构上相对应的方式的两个导向轮廓50.2。插入件50包括平面上侧面52，所述平面上侧面至少大致位于与支撑面44.3或上侧面42.1相同的平面中。另外，插入件50包括接合钩51，所述接合钩适于将插入件50固定到安装设备40且适于为与安装设备40相应的接合装置在几何结构上相对应的方式。插入件50还包括径向布置在外侧的径向隔板53，由紧固设备40形成的线管道KL通过所述径向隔板可以被隔离。插入件50优选在对线进行布线之后安装。由于插入件50，另外的紧固设备40或安装设备20保持可容易地接近。插入件50包括径向向内突出的托架54，所述托架可以与主轴的通道接合并通过通道引导(多个)线，例如，具体地不具有损坏通道中的线的风险。

在许多应用中，线优选地被向上布线在主轴内，具体地用于天花板支架。托架54因此可以在主轴中布线的线部分和安装设备的另外的绕组之间形成安全空间。在所述托架上可以提供/形成升起部，所述升起部具有主轴的外半径并因此复制主轴的形状。由此，可以防止安装设备在通道或主轴窗口3.2处出现互锁。

图8A和图8B示出包括插入件50的处于组装状态下的另外的紧固设备40。为了能够简单更换系统部件，盘形的紧固设备40由多个部件形成。紧固设备40与插入件50一起可以形成线管道KL以限定(多个)线的布线路径，如图9A中可以看到的。紧固设备40包括限定环形空腔的直径K的直径dK(参见图11)，在其内安装设备可以/将要执行相对运动。线管道KL的内半径可以例如为大约50mm，外半径例如为大约40mm，以及偏转角度例如大约为90°。

图9A示出适于作为插口4的连接部件，其中配线装置10的紧固设备30被紧固在紧固部4.1中。插口4可旋转地安装到空心主轴3，如图9B所示，所述空心主轴限定旋转轴线D。在此，插口4是旋转接头7的部件或者具体地与主轴3一起形成所述旋转接头7。为此，插口4可以包括至少一个轴承，例如滚珠轴承。插口4以不能旋转的方式与承载臂5相连接。紧固设备30包括承载臂的缆线管道5.1，一个或多个线可以被布线在所述缆线管道中。由所述另外的紧固设备40形成的线管道KL显示在配线装置10中。

在图9B中，线70被显示为布线在缆线管道5.1中并被引导通过紧固设备30到安装设备20。因此，从表示在所述另外的紧固设备40处开始的安装设备的下端开始的线可以被布线为通过通道3.2并在主轴3内向上或向下具体地至天花板凸缘。如上所述，紧固设备30通过与(多个)沟槽3.1接合的(多个)弹簧44.1以旋转锁定的方式被紧固到插口4和主轴3。当承载臂5相对于主轴3枢转时，紧固部4.1的旋转位置相对于所述另外的紧固设备40移动。这里，安装设备20将被压缩或伸展，因此该安装设备的曲率半径被扩大或减小。安装设备20本身径向膨胀或本身径向收缩。为此，安装设备具有预定的移动区K，具体地为形成在主轴3的外部横向表面与插口4或插入件的内部横向表面之间的环形腔(参见图10A、图10B)。

图10A、图10B显示适于作为可布置在插口的内侧面与安装设备之间的托盘或径向隔板的插入件60。插入件60的高度至少近似等于插口的高度。接合钩被布置在插入件60的上侧和下侧，从而被构造为以形状配合和/或力配合的方式将插入件连接到插口(参见图11)。插入件60包括平面的内表面60.2，其中安装设备的径向外侧面可以邻接所述内表面。这确保安装设备将不会与插口的任何台阶部或突起互锁，而不用考虑插口的结构。作为替代，安装设备可以被以几乎无摩擦的方式在内表面60.2处受到引导。内表面60.2在外侧截面方向上径向包围环形腔K。

图11示出处于最终安装状态下的配线装置10，其中没有显示由配线装置10引导的线。

上述的配线装置10能够简单地对线进行布线以及关于旋转轴线适当地布置线，所采用的方式为两个连接部件的相对旋转可以在没有干扰或互锁线的风险的情况下进行，具体地还具有大于360°的大的相对旋转角度。配线装置10的安装设备20因此可在环形腔中在径向方向上移动且其曲率半径可变化，这意味着可膨胀/可扩大或可减小。

图12示出环形腔K被限定在插入件60或单一多个嵌入托盘与主轴3的外部横向表面3.3之间，所述环形腔在下部方向上由下部紧固设备40或插入件的支撑表面42.1，44.3；52限定边界。一方面，安装设备20能够在径向方向和周边方向上在支撑表面42.1，44.3；52上相对于支撑表面42.1，44.2；52进行滑动相对运动，而在另一方面，在轴向方向和周边方向上沿着嵌入件的内表面60.2进行滑动相对运动。

线可以被布线/引导为开始于承载臂5并穿过安装设备20，并在第一(下部)紧固设备中的区域被向内引导通过通道3.2进入中空主轴3的圆柱形空腔中，其中径向向内突出的托架54可以防止与通道3.2的边缘摩擦。

图13示出由于上述的配线装置10，可以以不能看到线或可能受到干扰的方式设置支架装置1或承载臂5的包壳6。配线装置10可以由包壳6完全包封，因此可以一体形成到承载臂5或两个承载臂之间的旋转接头中。

图14示出包括适于作为肋状部的紧固部104.1的插口104。肋状部从插口104的上环形部的平面的下侧面轴向突出。紧固部104.1至少近似径向或平行于径向方向延伸，这取决于肋状部的优选位置。肋状部包括至少一个孔或至少一个开口104.1a，其中根据本发明的配线装置的紧固设备可以被紧固。另外，肋状部包括以与紧固设备的相应的邻接面在几何结构上相对应的方式形成的邻接面104.1b。优选地，所述邻接面至少近似地在径向方向上或平行于径向方向延伸。邻接面也可以被描述为径向侧面。

即使在支架装置已组装或已经至少部分地投入操作中的情况下，紧固部104.1也能够或者便于配线装置的装配(拆开)。

图15示出根据本发明的配线装置10，所述配线装置包括部件安装设备20、紧固设备130和另外的紧固设备140。紧固设备130包括紧固部131，所述紧固部包括邻接面131a和紧固装置，具体地孔131.1。邻接面131a以与插口的相应的邻接面104.1b在几何结构上相对应的方式形成。上部紧固部件132包括构造成用于安装到插口的钩状部132.1。钩状部132.1以与插口的相应部分在几何结构上相对应的方式形成。钩状部优选地被构造成至少以形状配合的方式包围插口的周边轮廓的外缘或边缘。通过钩状部132.1，即使紧固设备130还没有紧固到紧固部，紧固设备130也可以被固定到插口。因此，最后但并非最不重要的，钩状部132.1便于组装。钩状部132.1还可以便于紧固设备132的定位，例如定位将紧固设备130固定到紧固部104.1。例如，钩状部132.1还可以形成为夹子或U形轮廓。

另外的紧固设备140可以以连接件148隔开，从而改进安装或者方便现场的任何更换。

图16示出另外的紧固设备140的下部固定部件144的第一和第二部件144a，144b。连接件148作为插接连接件形成在两个部件144a，144b之间。连接件148沿着下部固定部件144的环形部的整个宽度径向延伸，并将下部固定部件144分别分隔成在整个节圆上延伸或者沿着至少大约180°的弧形延伸的两个部分。成两个半部的所述分隔允许简单的装配(拆开)以及良好的接近，这独立于所述下部固定部件144相对于插口的相对旋转位置。

附图标记的列表

1 支架装置，具体为天花板支架装置

3 第一连接部件，具体为(空心)主轴

3.1 紧固部，具体为沟槽

3.2 通道(主轴窗口)

3.3 主轴的外横向表面

4；104 第二连接部件，具体为插口

4.1；104.1 紧固部

104.1a 孔或开口

104.1b 邻接面

5 承载臂

5.1 承载臂轮廓中的缆线管道或沟槽

6 包壳

7 旋转接头

10 配线装置

20 安装设备

21 分段，具体为单个缆线布线环(绕组)

21.1 纵向狭槽或开口

21.1a 邻接边缘或边

22 具体地可安装在可插接部之间的分段部

22.1 分段的第一(下)半部

22.1a 另一个半部的(插入)连接部

22.2 分段的第二(上)半部

22.2a 另一个半部的(插入)连接部

23 具体地处于插入状态下的元件或螺旋件，具体地具有U形横截面轮廓(U形轮廓)

23.1 侧部

23.1a 横向部

23.2 销，具体地具有T形横截面轮廓(T形轮廓)

23.2a 接合装置，具体地为可以被弹性偏压的接合钩

23.3 销保持件

23.3a 接合装置，具体为台阶部

24 两个相邻元件之间的连接部

25 两个相邻元件之间的凹部

26 另外的分段部或紧固设备的(插入)连接部

26.1 第一连接部

26.2 第二连接部

27 安装设备上的连接部件

27.1 第一接合装置，具体为可以被弹性偏压的接合钩

27.2 第二接合装置，具体为台阶部

30；130 紧固设备，具体地用于将安装设备安装到插口

31；131 紧固部

131a 邻接面

31.1；131.1 紧固装置，具体为通孔

32；132 上固定部件

132.1 钩状部

34 下固定部件

35 插接连接

35.1 销保持件

35.2 销

36 锁销

36.1 邻接面

37 紧固设备上的连接部件

37.1 第一接合装置，具体为可以被弹性偏压的接合钩

37.2 第二接合装置，具体为台阶部

40；140 另外的紧固设备，具体为用于将安装设备安装到主轴的固定设备

41 固定部

41.1 固定装置，具体为通孔

42 上固定部件

42.1 上侧面

42.2 导向边缘或导向后缘

44；144 下固定部件

144a，144b 下固定部件的第一和第二部件

44.1 分接头或弹簧(旋转锁定部)

44.2 导向边缘或导向后缘

44.3 具体地螺旋形延伸的支撑表面

44.4 径向向内延伸的通道

44.5 壁

45 插接连接

45.1 销保持件

45.2 销

47 另外的紧固设备处的连接部件

47.1 第一接合装置，具体为可以被弹性偏压的接合钩

47.2 第二接合装置，具体为台阶部

50 插入件(罩或盖)

50.2 导向轮廓

51 接合钩

52 平面的上侧面

53 径向分隔部

54 径向向内突出的托架

60 插入件，具体为插入托盘或插入分隔件

60.1 接合钩

60.2 平面的内表面

70 线，具体为缆线

148 连接部

dK 安装设备的外径

dK20 安装设备的(最大)外径

D 旋转轴线，具体为垂直对准的垂直轴线

K 限定的运动区，具体为环形腔

KL 线管道

L 安装设备的纵向轴线

rK 支撑表面的径向宽度

R36 锁销的曲率半径

Claims (32)

1.一种容许移动的配线装置(10)，用于支架装置，所述配线装置包括：

-安装设备(20)，所述安装设备用于绕着旋转轴线(D)将至少一个线(70)容许移动地安装在两个连接部件(3；4；104)之间，其中所述两个连接部件能够相对于彼此位移；

-紧固设备(30；130)，所述紧固设备用于相对于所述连接部件(3；4；104)中的一个将所述至少一个线布置在所述支架装置的插口处；

其特征在于：

所述安装设备(20)能够固定到所述紧固设备(30；130)，并且被构造为绕着所述旋转轴线和/或在至少近似平行于所述旋转轴线的方向上容许移动地引导所述至少一个线；

其中，所述安装设备(20)能够弹性变形，使得所述安装设备(20)沿着纵向轴线(L)延伸且围绕所述旋转轴线被布置成螺旋形，

其中所述容许移动的配线装置是分段的装置，所述分段的装置成螺旋形布置并且允许线放置在由所述分段形成的中空体的链条内。

2.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述容许移动的配线装置(10)构造成用于手术室中的布置的支架装置。

3.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述至少一个线(70)为缆线。

4.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述两个连接部件能够相对于彼此扭转。

5.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述安装设备(20)能够固定到所述紧固设备(30；130)，并且被构造为绕着所述旋转轴线和/或在至少近似平行于所述旋转轴线的方向上容许旋转地引导所述至少一个线。

6.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中所述安装设备(20)在直径和/或至少近似平行于所述旋转轴线的方向上能够变化。

7.根据权利要求1或2所述的配线装置(10)，其中，所述安装设备(20)包括凹部(25)，并且所述凹部在径向方向上横向/正交于所述纵向轴线延伸。

8.根据权利要求1或2所述的配线装置(10)，其中，所述安装设备(20)包括布置在沿着所述安装设备(20)的纵向轴线(L)的部分中的纵向凹部。

9.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述安装设备(20)被构造为一种链接链条，其中所述安装设备(20)由单一的多个元件或螺旋件(23)形成，所述多个元件或螺旋件分别通过至少一个连接部(24)能够相对于彼此移动。

10.根据权利要求9所述的配线装置(10)，其中，所述多个元件/螺旋件包括具有三个侧部(23.1)的U形横截面轮廓。

11.根据权利要求9所述的配线装置(10)，其中，所述多个元件/螺旋件包括在轴向方向上在U形轮廓的一个或两个自由端部上突出的至少一个横向部(23.1a)的U形横截面轮廓。

12.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中所述安装设备(20)被构造为模块且由多个分段(21，22)形成。

13.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，其中所述安装设备(20)被构造为模块且由多个相同的分段(21，22)形成。

14.根据权利要求12或13所述的配线装置(10)，其中，各个所述分段(21，22)构成绕组。

15.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述安装设备(20)包括能够安装在中间的包括连接部件(27)或连接部(26)的至少一个分段部(22)，其中所述紧固设备(30；130)或另外的分段部沿周边方向能够连接。

16.根据权利要求15所述的配线装置(10)，其中所述紧固设备(30；130)或另外的分段部沿周边方向能够插接。

17.根据权利要求15所述的配线装置(10)，其中处于松弛而不变形的状态下，所述分段部(22)限定360°的弧形。

18.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述安装设备(20)被以螺旋形式布置或能够以螺旋形式布置。

19.根据权利要求18所述的配线装置(10)，其中，包括多个螺旋形绕组或分段(21，22)。

20.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述安装设备(20)和所述紧固设备(30；130)分别包括连接部件(27，37)，所述连接部件以几何结构上彼此相对应的方式形成，其中所述安装设备(20)和所述紧固设备(30；130)通过所述连接部件(27；37)能够彼此连接。

21.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述安装设备(20)和所述紧固设备(30；130)分别包括连接部件(27，37)，所述连接部件以几何结构上彼此相对应的方式形成，其中所述安装设备(20)和所述紧固设备(30；130)通过所述连接部件(27；37)能够彼此在周向方向上插接。

22.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述配线装置包括另外的紧固设备(40)，所述安装设备(20)通过所述另外的紧固设备(40)能够被固定地定位在所述连接部件(3；4；104)中的另一个连接部件上的紧固部处，其中，所述另外的紧固设备具体地通过使用插接连接被固定到所述安装设备。

23.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述配线装置包括另外的紧固设备(40)，所述安装设备(20)通过所述另外的紧固设备(40)能够被固定地定位在所述连接部件(3；4；104)中的另一个连接部件上的主轴处。

24.根据权利要求23所述的配线装置(10)，其中，所述另外的紧固设备通过使用插接连接被固定到所述安装设备。

25.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述配线装置(10)被模块化地构造，并且由能够彼此连接的多个部件(20，30，40，50)的组件形成。

26.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，所述配线装置(10)被模块化地构造，并且由能够彼此插接的多个部件(20，30，40，50)的组件形成。

27.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，整个所述配线装置(10)和/或至少所述安装设备(20)和/或所述紧固设备(30；130)至少以多个部分的形式由合成材料制成。

28.根据权利要求1所述的配线装置(10)，其中，整个所述配线装置(10)和/或至少所述安装设备(20)和/或所述紧固设备(30；130)至少以多个部分的形式由可注射的热塑性材料制成。

29.一种用于布置在手术室中的用于支架装置(1)的旋转接头(7)或插口，包括根据前述权利要求中任一项所述的容许移动的配线装置(10)或者支架装置(1)，其中所述支架装置分别包括具有所述容许移动的配线装置(10)的所述旋转接头(7)或所述插口。

30.一种用于布置在手术室中的用于支架装置(1)的插口，包括容许移动的配线装置(10)，所述容许移动的配线装置(10)包括：安装设备(20)，所述安装设备用于绕着旋转轴线(D)将具体为缆线的至少一个线(70)容许移动地安装在两个连接部件(3；4；104)之间，所述两个连接部件能够相对于彼此扭转；和第一紧固设备(30；130)和第二紧固设备(40)，所述第一紧固设备在预定的相对位置处连接到所述插口的紧固部(4.1；104.1)，以固定地相对于所述插口布置所述安装设备(20)，所述第二紧固设备能够以至少不能旋转的方式在预定的相对位置处布置在主轴的紧固部(3.1)处以用于相对于所述主轴固定地布置所述安装设备(20)；其中所述安装设备(20)被固定到所述第一紧固设备(30；130)和第二紧固设备(40)并构造成以容许旋转的方式绕着所述旋转轴线引导所述至少一个线，其中所述安装设备(20)能够弹性变形且直径能够变化，其中所述安装设备(20)被构造为多个模块并由多个相同的分段(21，22)形成，其中所述安装设备(20)绕着所述旋转轴线(D)螺旋地定位并能够位移地定位在由所述插口与所述第一紧固设备(30)和所述第二紧固设备(40)中的至少一个形成的空腔(K)内。

31.一种支架装置(1)，所述支架装置用于布置在手术室中移动医疗装置的位置，所述支架装置包括根据权利要求1至28中任一项所述的容许移动的配线装置(10)，其中所述支架装置包括适于作为主轴的第一连接部件(3)和适于作为插口的第二连接部件(4；104)，其中所述主轴和所述插口分别包括紧固连接部或紧固部(3.1，4.1；104.1)，所述安装设备(20)被紧固到所述主轴和所述插口并以能够改变直径的方式围绕所述主轴安装到所述紧固连接部或所述紧固部。

32.一种容许移动的配线装置(10)在支架装置(1)上的使用，所述支架装置被构造用于在手术室中的根据权利要求1至28中任一项所述的容许移动的配线装置(10)，其中所述配线装置(10)的所述安装设备(20)中的至少一个线以容许移动的方式安装并能够改变能够相对于彼此移动的两个紧固点之间的直径，并且在插口中绕着旋转轴线被引导，其中所述配线装置(10)通过紧固设备紧固到所述插口。