CN106958344B - 一种循环作业升降脚手架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环作业升降脚手架，包括作业架，作业架包括固定架、作业板、左爬梯支腿、右支腿、轨道架和支撑板，固定架为矩形结构，作业板安装在固定架左侧，左爬梯支腿、右支腿和轨道架均设置在固定架下方，轨道架内侧设有滑槽，支撑板两端设有与滑槽配合的滑柱，支撑板的数量为两块，右支腿和轨道架的底部之间安装有滑行架，滑行架上由下至上依次设有剪刀式升降机构和支撑架，剪刀式升降机构的数量为两个，右支腿底部安装有用于带动两个剪刀式升降机构同步升降的升降驱动机构，固定架上安装有用于翻转和支撑支撑板的翻板支撑机构。本发明成本低廉，拆装方便，能减小劳动者的疲劳强度，提高工作效率，改善作业条件。

Description

一种循环作业升降脚手架

技术领域

本发明涉及一种脚手架，尤其是涉及一种循环作业升降脚手架。

背景技术

室内、硐室的装修过程中，涉及顶面及墙面高处等区域粉刷、吊顶等作业时，作业人员必须借助脚手架或简易的登高装置，才能顺利完成高处作业。当作业时间长、所需施工材料较多时，需要将施工材料源源不断的搬运至脚手架上，人员需不断上、下脚手架，或由其他协同作业人员通过不断将材料向上托举，放置于脚手架上供作业人员使用。

施工时，协同人员需不断完成托举，托举重量因人而异，且长时间作业容易使人疲劳，对作业人员身心造成极大的压力。

因室内设计空间有限，而借助其它辅助装置完成施工时，辅助装置应尽量所占空间小、操作简单、成本低、安全系数高，并能极大的减少体力劳动者劳动强度，改善作业环境。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种循环作业升降脚手架，其结构简单，成本低廉，拆装方便，减小劳动者疲劳强度的同时，能极大的提高工作效率，改善作业条件，且安全系数高，所占空间小。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种循环作业升降脚手架，其特征在于：包括作业架，所述作业架包括固定架、作业板、左爬梯支腿、右支腿、轨道架和支撑板，所述固定架为矩形结构，所述作业板安装在固定架的左侧，所述左爬梯支腿、右支腿和轨道架均设置在固定架的下方，所述左爬梯支腿和右支腿分别固定在固定架的两端，所述轨道架与固定架的底部固定连接，所述轨道架位于左爬梯支腿与右支腿之间，所述轨道架的内侧设置有滑槽，所述支撑板的两端设置有与滑槽相配合的滑柱，所述支撑板的数量为两块，所述右支腿和轨道架的底部之间安装有滑行架，所述滑行架上由下至上依次设置有剪刀式升降机构和支撑架，所述支撑架与剪刀式升降机构相连接，所述剪刀式升降机构的数量为两个，两个所述剪刀式升降机构对称设置在所述滑行架的前后两侧，所述右支腿的底部安装有用于带动两个剪刀式升降机构同步升降的升降驱动机构，所述固定架上安装有用于翻转和支撑支撑板的翻板支撑机构。

上述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述滑行架包括前滑梁、后滑梁、左横梁、右横梁和安装梁，所述前滑梁和后滑梁的左端底部均与左横梁的上部固定连接，所述前滑梁和后滑梁的右端底部均与右横梁的上部固定连接，所述安装梁的两端分别与前滑梁与后滑梁的中部固定连接，所述前滑梁和后滑梁平行设置，所述左横梁和右横梁平行设置，所述前滑梁和后滑梁的左端均设置有左滑道，所述前滑梁和后滑梁的右端均设置有右滑道；所述左横梁的两端分别与轨道架的底部两侧固定连接，所述右横梁的两端分别与右支腿的底部两侧固定连接。

上述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述剪刀式升降机构包括液压缸、U型架、左传动杆、右传动杆、安装轴、齿轮、平衡套和滑行杆，所述液压缸的活塞杆和右传动杆的右端通过连接机构与U型架的封闭端中部相连接，所述右传动杆的左端上部设置有第一传动齿，所述左传动杆的右端下部设置有第二传动齿，所述齿轮设置在第一传动齿与第二传动齿之间，所述齿轮与第一传动齿和第二传动齿均啮合，所述齿轮安装在安装轴上，所述右传动杆的左端和左传动杆的右端均穿过平衡套，所述平衡套的前后两侧均设置有支撑座，所述支撑座固定在安装梁上，所述安装轴穿过支撑座、平衡套和齿轮，所述左传动杆的左端与滑行杆的中部焊接，所述滑行杆的两端通过第一连接柱分别与前后两侧的所述剪刀式升降机构的左侧底部连接，所述第一连接柱穿过左滑道且能够沿着左滑道滑动，所述U型架的开口端通过第二连接柱分别与前后两侧的所述剪刀式升降机构的右侧底部连接，所述第二连接柱穿过右滑道内且能够沿着右滑道滑动。

上述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述连接机构包括第一左连接耳、第二左连接耳、第一右连接耳、第二右连接耳、固定板和连接块，所述固定板的两端分别与第一左连接耳和第二左连接耳连接，所述连接块设置在第一右连接耳与第二右连接耳之间，所述第一左连接耳和第一右连接耳的上端通过螺栓连接，所述第一左连接耳和第一右连接耳的下端通过螺栓连接，所述第二左连接耳和第二右连接耳的上端通过螺栓连接，所述第二左连接耳和第二右连接耳的下端通过螺栓连接，所述第一左连接耳和第一右连接耳之间形成第一圆形结构，所述第二左连接耳和第二右连接耳之间形成第二圆形结构，所述U型架的封闭端横截面形状为圆形，所述第一圆形结构和第二圆形结构均套设在U型架的封闭端外且与U型架的封闭端相配合，所述连接块固定在U型架的封闭端上。

上述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述右横梁上设置有油箱、增压缸和三位四通换向阀，所述油箱通过第一单向阀与增压缸的进油口连接，所述增压缸的出油口通过第二单向阀与三位四通换向阀的进油口P连接，所述三位四通换向阀的第一个工作口A与液压缸的第一个油口连接，所述液压缸的第二个油口与三位四通换向阀的第二工作口B连接，所述三位四通换向阀的回油口T与油箱连接。

上述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：每个所述剪刀式升降机构通过两个杆体机构与支撑架连接，所述杆体机构包括连接杆、第一齿轮、第二齿轮、第一连接轴和第二连接轴，所述第一齿轮固定安装在连接杆的下端，所述第二齿轮固定安装在剪刀式升降机构的上侧连杆的顶部，所述第一齿轮位于第二齿轮的上方，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮与第二齿轮啮合处前侧、连接杆的后侧均设置有连接板，所述第一连接轴穿过连接板的上侧、第一齿轮和连接杆，所述第二连接轴穿过连接板的下侧、第二齿轮和连杆，所述连接杆的上端与支撑架的底部铰接。

上述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述翻板支撑机构设置在作业板的右侧，所述翻板支撑机构的数量为两个，两个所述翻板支撑机构前后对称设置，所述翻板支撑机构包括翻板轮、棘轮内圈、棘轮轴、棘爪和第一弹簧，所述翻板轮的外周沿径向均匀设置有供支撑板滑动的四个滑槽，所述翻板轮的中心设置有棘轮齿，所述棘轮齿与棘爪相配合，所述棘轮内圈设置在翻板轮内，所述棘轮内圈转动安装在棘轮轴上，所述棘爪的与第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端与棘轮内圈连接，所述棘轮内圈的前后两侧均设置有端盖，所述棘轮轴穿过端盖。

上述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述滑槽下方设置有支撑柱，所述滑槽为斜槽，所述滑槽靠近棘轮齿的一端设置卡槽，所述滑槽和卡槽相连通。

上述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述翻板支撑机构的外侧设置有支撑板下落缓冲机构，所述支撑板下落缓冲机构包括翻板凸轮、翻板绳和翻板弹簧，所述翻板绳的一端与翻板凸轮的下端连接，所述翻板绳的另一端与翻板弹簧的一端连接，所述翻板弹簧的另一端与轨道架连接，所述翻板凸轮的上端固定在翻板轮上，所述翻板凸轮与棘轮内圈为一体结构，所述棘轮轴穿过翻板凸轮。

上述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述固定架的右侧中部设置有对支撑板锁紧的自锁机构，所述自锁机构包括锁舌、第二弹簧、触发块和盖板，所述触发块设置在锁舌的下方且两者为斜面配合，所述触发块设置在固定架上开设的安装孔内且能够上下移动，所述第二弹簧的一端与锁舌连接，所述第二弹簧的另一端与固定架连接，所述锁舌的内侧为向下倾斜的斜面结构。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单，拆装方便，操作灵活，对使用者的技术要求低。

2、本发明主要用于室内、硐室等人员不易触及且需要长时间停留的作业区域，帮助人员完成长时间的高处作业，使用简单的机械装置，完成物料的向上运输；通过翻板支撑机构与液压升降驱动机构的配合，完成循环作业，减少因装料等准备工作造成间歇性作业。

3、本发明能加快物料的提升速度，提高装置的工作效率；通过对提升机构的改进，保证上运装置的平稳性，确保流体原材料能顺利、平稳的提升至一定高度，供作业人员使用。

4、本发明体积小，占用空间少，移动方便，能顺利通过各类门洞，且对施工地点适应性强，适用范围广。

5、本发明通过设置支撑板下落缓冲机构、自锁机构，使升降脚手架使用更安全；通过齿轮与第一传动齿和第二传动齿啮合，使得剪刀式升降机构升降过程中，升降一致且无左右晃动，便于流体等材料的提升。

6、本发明能改善劳动者作业条件，通过快速推移、循环作业等的实施，使作业前的准备工作与施工并不冲突，极大的提高了工作效率。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为图1的B处放大图。

图4为图1的C处放大图。

图5为图1的D处放大图。

图6为图1的E处放大图。

图7为图1的F处放大图。

图8为本发明的油路工作原理图。

附图标记说明:

1—左爬梯支腿； 2—轨道架； 2-1—滑槽；

3—固定架； 4—右支腿； 5—作业板；

6—翻板弹簧； 7—翻板绳； 8—翻板凸轮；

9—棘轮轴； 10—翻板轮； 10-1—滑槽；

10-2—卡槽； 11—棘轮齿； 12—端盖；

13—支撑板； 13-1—滑柱； 14—支撑架；

15—第二齿轮； 16—连接杆； 17-1—锁舌；

17-2—第二弹簧； 17-3—触发块； 17-4—盖板；

18—第一齿轮； 19—连接板； 20-1—第一连接轴；

20-2—第二连接轴； 21—连杆； 22—棘轮内圈；

23—棘爪； 24—剪刀式升降机构； 25-1—左滑道；

25-2—右滑道； 26—第二连接柱； 27—U型架；

28—第一弹簧； 29—液压缸； 30—固定板；

31—连接块； 32—第一连接柱； 33—第一单向阀；

34—第二单向阀； 35—左传动杆； 35-1—第二传动齿；

36—滑行杆； 37—第一左连接耳； 38—第一右连接耳；

39—左横梁； 40—右横梁； 41—前滑梁；

42—后滑梁； 43—三位四通换向阀； 44—安装梁；

45—安装轴； 46—右传动杆； 46-1—第一传动齿；

47—支撑座； 48—齿轮； 49—增压缸；

50—油箱； 51—平衡套； 52—第二左连接耳；

53—第二右连接耳； 54—支撑柱； 55—阻挡杆。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括作业架，所述作业架包括固定架3、作业板5、左爬梯支腿1、右支腿4、轨道架2和支撑板13，所述固定架3为矩形结构，所述作业板5安装在固定架3的左侧，所述左爬梯支腿1、右支腿4和轨道架2均设置在固定架3的下方，所述左爬梯支腿1和右支腿4分别固定在固定架3的两端，所述轨道架2与固定架3的底部固定连接，所述轨道架2位于左爬梯支腿1与右支腿4之间，所述轨道架2的内侧设置有滑槽2-1，所述支撑板13的两端设置有与滑槽2-1相配合的滑柱13-1，所述支撑板13的数量为两块，所述右支腿4和轨道架2的底部之间安装有滑行架，所述滑行架上由下至上依次设置有剪刀式升降机构24和支撑架14，所述支撑架14与剪刀式升降机构24相连接，所述剪刀式升降机构24的数量为两个，两个所述剪刀式升降机构24对称设置在所述滑行架的前后两侧，所述右支腿4的底部安装有用于带动两个剪刀式升降机构24同步升降的升降驱动机构，所述固定架3上安装有用于翻转和支撑支撑板13的翻板支撑机构。其中，作业架主要用于施工人员上下作业；剪刀式升降机构24为剪刀式升降机的主要部分，为市面上可以买到的一种升降机构。

如图1、图2和图4所示，所述滑行架包括前滑梁41、后滑梁42、左横梁39、右横梁40和安装梁44，所述前滑梁41和后滑梁42的左端底部均与左横梁39的上部固定连接，所述前滑梁41和后滑梁42的右端底部均与右横梁40的上部固定连接，所述安装梁44的两端分别与前滑梁41与后滑梁42的中部固定连接，所述前滑梁41和后滑梁42平行设置，所述左横梁39和右横梁40平行设置，所述前滑梁41和后滑梁42的左端均设置有左滑道25-1，所述前滑梁41和后滑梁42的右端均设置有右滑道25-2；所述左横梁39的两端分别与轨道架2的底部两侧固定连接，所述右横梁40的两端分别与右支腿4的底部两侧固定连接。

如图1、图3和图4所示，所述剪刀式升降机构包括液压缸29、U型架27、左传动杆35、右传动杆46、安装轴45、齿轮48、平衡套51和滑行杆36，所述液压缸29的活塞杆和右传动杆46的右端通过连接机构与U型架27的封闭端中部相连接，所述右传动杆46的左端上部设置有第一传动齿46-1，所述左传动杆35的右端下部设置有第二传动齿35-1，所述齿轮48设置在第一传动齿46-1与第二传动齿35-1之间，所述齿轮48与第一传动齿46-1和第二传动齿35-1均啮合，所述齿轮48安装在安装轴45上，所述右传动杆46的左端和左传动杆35的右端均穿过平衡套51，所述平衡套51的前后两侧均设置有支撑座47，所述支撑座47固定在安装梁44上，所述安装轴45穿过支撑座47、平衡套51和齿轮48，所述左传动杆35的左端与滑行杆36的中部焊接，所述滑行杆36的两端通过第一连接柱32分别与前后两侧的所述剪刀式升降机构的左侧底部连接，所述第一连接柱32穿过左滑道25-1且能够沿着左滑道25-1滑动，所述U型架27的开口端通过第二连接柱26分别与前后两侧的所述剪刀式升降机构的右侧底部连接，所述第二连接柱26穿过右滑道25-2内且能够沿着右滑道25-2滑动。

为保证使放置于支撑板13上的物料处于平稳上升状态，提升操作时，需确保物料垂直提升，杜绝左右晃动和位移，通过在轨道架2的内侧设置滑槽2-1，且齿轮48与第一传动齿46-1和第二传动齿35-1啮合形成齿轮传动，在液压缸29推移力的作用下，剪刀式升降机构24收缩，托架被平稳托起。

如图1和图4所示，所述连接机构包括第一左连接耳37、第二左连接耳52、第一右连接耳38、第二右连接耳53、固定板30和连接块31，所述固定板30的两端分别与第一左连接耳37和第二左连接耳52连接，所述连接块31设置在第一右连接耳38与第二右连接耳53之间，所述第一左连接耳37和第一右连接耳38的上端通过螺栓连接，所述第一左连接耳37和第一右连接耳38的下端通过螺栓连接，所述第二左连接耳52和第二右连接耳53的上端通过螺栓连接，所述第二左连接耳52和第二右连接耳53的下端通过螺栓连接，所述第一左连接耳37和第一右连接耳38之间形成第一圆形结构，所述第二左连接耳52和第二右连接耳53之间形成第二圆形结构，所述U型架27的封闭端横截面形状为圆形，所述第一圆形结构和第二圆形结构均套设在U型架27的封闭端外且与U型架27的封闭端相配合，所述连接块31固定在U型架27的封闭端上。

如图1和图8所示，所述右横梁40上设置有油箱50、增压缸49和三位四通换向阀43，所述油箱50通过第一单向阀33与增压缸49的进油口连接，所述增压缸49的出油口通过第二单向阀34与三位四通换向阀43的进油口P连接，所述三位四通换向阀43的第一个工作口A与液压缸29的第一个油口连接，所述液压缸29的第二个油口与三位四通换向阀43的第二工作口B连接，所述三位四通换向阀43的回油口T与油箱50连接。

其中，液压缸29为市面上可以购买到的异型液压缸。物料提升时，三位四通换向阀43的阀芯移至左位，踩踏增压缸49，由于液压缸29的活塞两端腔体连通，此时因液压缸29内的系统压强一致，而液压缸29的活塞杆一端因面积小受力小，活塞杆外移。同时，由于活塞杆一端容积减小，液体全进入非活塞杆一端，使非活塞杆一端供液量加大，活塞杆快速外移，迅速完成提升操作。

如图1和图5所示，每个所述剪刀式升降机构24通过两个杆体机构与支撑架14连接，所述杆体机构包括连接杆16、第一齿轮18、第二齿轮15、第一连接轴20-1和第二连接轴20-2，所述第一齿轮18固定安装在连接杆16的下端，所述第二齿轮15固定安装在剪刀式升降机构24的上侧连杆21的顶部，所述第一齿轮18位于第二齿轮15的上方，所述第一齿轮18和第二齿轮15相啮合，所述第一齿轮18与第二齿轮15啮合处前侧、连接杆16的后侧均设置有连接板19，所述第一连接轴20-1穿过连接板19的上侧、第一齿轮18和连接杆16，所述第二连接轴20-2穿过连接板19的下侧、第二齿轮15和连杆21，所述连接杆16的上端与支撑架14的底部铰接。每个剪刀式升降机构24通过两个杆体机构与支撑架14连接，以确保支撑板13平稳运行。剪刀式升降机构与连接杆16之间实际组成四连杆机构，增加第一齿轮18和第二齿轮15的目的是为了增加四连杆机构的稳定性，防止两根连接杆16一个顺时针转动、一个逆时针转动。

如图1和图7所示，所述翻板支撑机构设置在作业板5的右侧，所述翻板支撑机构的数量为两个，两个所述翻板支撑机构前后对称设置，所述翻板支撑机构包括翻板轮10、棘轮内圈22、棘轮轴9、棘爪23和第一弹簧28，所述翻板轮10的外周沿径向均匀设置有供支撑板13滑动的四个滑槽10-1，所述翻板轮10的中心设置有棘轮齿11，所述棘轮齿11与棘爪23相配合，所述棘轮内圈22设置在翻板轮10内，所述棘轮内圈22转动安装在棘轮轴9上，所述棘爪23的与第一弹簧28的一端连接，所述第一弹簧28的另一端与棘轮内圈22连接，所述棘轮内圈22的前后两侧均设置有端盖12，所述棘轮轴9穿过端盖12。

如图1和图7所示，所述滑槽10-1下方设置有支撑柱54，所述滑槽10-1为斜槽，所述滑槽10-1靠近棘轮齿11的一端设置卡槽10-2，所述滑槽10-1和卡槽10-2相连通。

如图1和图7所示，所述翻板支撑机构的外侧设置有支撑板下落缓冲机构，所述支撑板下落缓冲机构包括翻板凸轮8、翻板绳7和翻板弹簧6，所述翻板绳7的一端与翻板凸轮8的下端连接，所述翻板绳7的另一端与翻板弹簧6的一端连接，所述翻板弹簧6的另一端与轨道架2连接，所述翻板凸轮8的上端固定在翻板轮10上，所述翻板凸轮8与棘轮内圈22为一体结构，所述棘轮轴9穿过翻板凸轮8。

如图1和图6所示，所述固定架3的右侧中部设置有对支撑板13锁紧的自锁机构，所述自锁机构包括锁舌17-1、第二弹簧17-2、触发块17-3和盖板17-4，所述触发块17-3设置在锁舌17-1的下方且两者为斜面配合，所述触发块17-3设置在固定架3上开设的安装孔内且能够上下移动，所述第二弹簧17-2的一端与锁舌17-1连接，所述第二弹簧17-2的另一端与固定架3连接，所述锁舌17-1的内侧为向下倾斜的斜面结构。

翻板时，清理支撑板13上用于施工的物料，将触发块17-3从下往上按压，则锁舌17-1被挤压回收，支撑板13右端的支撑力消失，支撑板13右端下坠翻转，支撑板13的左端被卡入滑槽10-1内；支撑板13右端的支撑力消失时，支撑板13带动翻板轮10顺时针转动。由于翻板轮10与其下方的支撑板下落缓冲机构通过翻板弹簧6连接，因此翻板轮10旋转时，翻板弹簧6形变量增加，反向拉力增大，减缓了翻板轮10的旋转速度。当支撑板13旋转90°后，滑入滑槽10-1，向下按压支撑板13，使支撑板13完全滑出翻板轮10，则翻板轮逆时针旋转90度。支撑板13翻转后，不再按压触发器，锁舌17-1在第二弹簧17-2的作用下回到原位，下一块支撑板13在向上运动时，划过锁舌17-1，在第二弹簧17-2的作用下锁舌17-1自锁。

如图1所示，当一块支撑板13正在往上提升物料时，另一块支撑板13是竖直放置于滑槽2-1内的，考虑到竖直放置于滑槽2-1内的支撑板不稳，在滑槽2-1的左侧设置有阻挡杆55，以增加竖直支撑板的放置稳定性。

本发明的主要工作过程如下：

一、提升过程：剪刀式升降机构24处于低位时，将物料放置于支撑板13上，操作升降机构使液压缸29内注油，则液压缸29的活塞杆移动，在齿轮48、第一传动齿46-1、第二传动齿35-1和平衡套51的作用下，两边左传动杆35和右传动杆46同时向齿轮48处收缩，剪刀式升降机构24将支撑板13升起。当支撑板13升起至一定高度时，支撑板13左端滑入翻板轮10的滑槽10-1中，伴随支撑板13继续被提升，翻板轮10逆时针旋转，当翻板轮10旋转90°时，支撑板13触发自锁机构，使得支撑板13被固定于翻板轮10和自锁机构之间。如需下降时，操作升降机构的三位四通换向阀43，使得液压缸29回油，左传动杆35和右传动杆46反向运动，支撑板13托架被下放至低位。

二、翻板过程：当物料使用完毕时，清理支撑板13上工器具、材料及容器，触发固定架3右侧的自锁机构，使得支撑板13右端的支撑力随消失。支撑板13将带动翻板轮10顺时针旋转90°，同时，在支撑板下落缓冲机构的作用下，翻板轮10低速翻转。支撑板13成竖直方向时，滑入翻板轮10的滑槽10-1内，向下按压支撑板13，使其完全滑出翻板轮10的滑槽10-1；翻板轮10在翻板支撑机构和支撑板下落缓冲机构的作用下，逆时针旋转90°，使下一滑槽口位于支撑板13的正上方；翻转支撑板13，将支撑板13放置于支撑架14上，准备施工所需物料，准备下一次提升。

三、循环作业过程：正常作业时，一块支撑板位于处在低位的支撑架14上准备所需提升的物料，另一块支撑板位于作业架顶端的自锁机构与翻板轮10之间，用于施工作业。物料使用完毕，需要提升物料时，清理用于施工支撑板上的物料，触发自锁机构，将支撑板竖直放置于轨道架2的滑槽2-1内；操作升降驱动机构，升起处在低位且满载物料的另一块支撑板，直到支撑板被升起至高位时，落下剪刀式升降机构24至低位；将竖直放置于轨道架2的滑槽2-1内的支撑板放置于处于低位的支撑架14上，准备下次作业需要的物料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种循环作业升降脚手架，其特征在于：包括作业架，所述作业架包括固定架(3)、作业板(5)、左爬梯支腿(1)、右支腿(4)、轨道架(2)和支撑板(13)，所述固定架(3)为矩形结构，所述作业板(5)安装在固定架(3)的左侧，所述左爬梯支腿(1)、右支腿(4)和轨道架(2)均设置在固定架(3)的下方，所述左爬梯支腿(1)和右支腿(4)分别固定在固定架(3)的两端，所述轨道架(2)与固定架(3)的底部固定连接，所述轨道架(2)位于左爬梯支腿(1)与右支腿(4)之间，所述轨道架(2)的内侧设置有滑槽(2-1)，所述支撑板(13)的两端设置有与滑槽(2-1)相配合的滑柱(13-1)，所述支撑板(13)的数量为两块，所述右支腿(4)和轨道架(2)的底部之间安装有滑行架，所述滑行架上由下至上依次设置有剪刀式升降机构(24)和支撑架(14)，所述支撑架(14)与剪刀式升降机构(24)相连接，所述剪刀式升降机构(24)的数量为两个，两个所述剪刀式升降机构(24)对称设置在所述滑行架的前后两侧，所述右支腿(4)的底部安装有用于带动两个剪刀式升降机构(24)同步升降的升降驱动机构，所述固定架(3)上安装有用于翻转和支撑支撑板(13)的翻板支撑机构。

2.按照权利要求1所述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述滑行架包括前滑梁(41)、后滑梁(42)、左横梁(39)、右横梁(40)和安装梁(44)，所述前滑梁(41)和后滑梁(42)的左端底部均与左横梁(39)的上部固定连接，所述前滑梁(41)和后滑梁(42)的右端底部均与右横梁(40)的上部固定连接，所述安装梁(44)的两端分别与前滑梁(41)与后滑梁(42)的中部固定连接，所述前滑梁(41)和后滑梁(42)平行设置，所述左横梁(39)和右横梁(40)平行设置，所述前滑梁(41)和后滑梁(42)的左端均设置有左滑道(25-1)，所述前滑梁(41)和后滑梁(42)的右端均设置有右滑道(25-2)；所述左横梁(39)的两端分别与轨道架(2)的底部两侧固定连接，所述右横梁(40)的两端分别与右支腿(4)的底部两侧固定连接。

3.按照权利要求2所述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述剪刀式升降机构包括液压缸(29)、U型架(27)、左传动杆(35)、右传动杆(46)、安装轴(45)、齿轮(48)、平衡套(51)和滑行杆(36)，所述液压缸(29)的活塞杆和右传动杆(46)的右端通过连接机构与U型架(27)的封闭端中部相连接，所述右传动杆(46)的左端上部设置有第一传动齿(46-1)，所述左传动杆(35)的右端下部设置有第二传动齿(35-1)，所述齿轮(48)设置在第一传动齿(46-1)与第二传动齿(35-1)之间，所述齿轮(48)与第一传动齿(46-1)和第二传动齿(35-1)均啮合，所述齿轮(48)安装在安装轴(45)上，所述右传动杆(46)的左端和左传动杆(35)的右端均穿过平衡套(51)，所述平衡套(51)的前后两侧均设置有支撑座(47)，所述支撑座(47)固定在安装梁(44)上，所述安装轴(45)穿过支撑座(47)、平衡套(51)和齿轮(48)，所述左传动杆(35)的左端与滑行杆(36)的中部焊接，所述滑行杆(36)的两端通过第一连接柱(32)分别与前后两侧的所述剪刀式升降机构的左侧底部连接，所述第一连接柱(32)穿过左滑道(25-1)且能够沿着左滑道(25-1)滑动，所述U型架(27)的开口端通过第二连接柱(26)分别与前后两侧的所述剪刀式升降机构的右侧底部连接，所述第二连接柱(26)穿过右滑道(25-2)内且能够沿着右滑道(25-2)滑动。

4.按照权利要求3所述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述连接机构包括第一左连接耳(37)、第二左连接耳(52)、第一右连接耳(38)、第二右连接耳(53)、固定板(30)和连接块(31)，所述固定板(30)的两端分别与第一左连接耳(37)和第二左连接耳(52)连接，所述连接块(31)设置在第一右连接耳(38)与第二右连接耳(53)之间，所述第一左连接耳(37)和第一右连接耳(38)的上端通过螺栓连接，所述第一左连接耳(37)和第一右连接耳(38)的下端通过螺栓连接，所述第二左连接耳(52)和第二右连接耳(53)的上端通过螺栓连接，所述第二左连接耳(52)和第二右连接耳(53)的下端通过螺栓连接，所述第一左连接耳(37)和第一右连接耳(38)之间形成第一圆形结构，所述第二左连接耳(52)和第二右连接耳(53)之间形成第二圆形结构，所述U型架(27)的封闭端横截面形状为圆形，所述第一圆形结构和第二圆形结构均套设在U型架(27)的封闭端外且与U型架(27)的封闭端相配合，所述连接块(31)固定在U型架(27)的封闭端上。

5.按照权利要求3所述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述右横梁(40)上设置有油箱(50)、增压缸(49)和三位四通换向阀(43)，所述油箱(50)通过第一单向阀(33)与增压缸(49)的进油口连接，所述增压缸(49)的出油口通过第二单向阀(34)与三位四通换向阀(43)的进油口P连接，所述三位四通换向阀(43)的第一个工作口A与液压缸(29)的第一个油口连接，所述液压缸(29)的第二个油口与三位四通换向阀(43)的第二工作口B连接，所述三位四通换向阀(43)的回油口T与油箱(50)连接。

6.按照权利要求1所述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：每个所述剪刀式升降机构(24)通过两个杆体机构与支撑架(14)连接，所述杆体机构包括连接杆(16)、第一齿轮(18)、第二齿轮(15)、第一连接轴(20-1)和第二连接轴(20-2)，所述第一齿轮(18)固定安装在连接杆(16)的下端，所述第二齿轮(15)固定安装在剪刀式升降机构(24)的上侧连杆(21)的顶部，所述第一齿轮(18)位于第二齿轮(15)的上方，所述第一齿轮(18)和第二齿轮(15)相啮合，所述第一齿轮(18)与第二齿轮(15)啮合处前侧、连接杆(16)的后侧均设置有连接板(19)，所述第一连接轴(20-1)穿过连接板(19)的上侧、第一齿轮(18)和连接杆(16)，所述第二连接轴(20-2)穿过连接板(19)的下侧、第二齿轮(15)和连杆(21)，所述连接杆(16)的上端与支撑架(14)的底部铰接。

7.按照权利要求1所述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述翻板支撑机构设置在作业板(5)的右侧，所述翻板支撑机构的数量为两个，两个所述翻板支撑机构前后对称设置，所述翻板支撑机构包括翻板轮(10)、棘轮内圈(22)、棘轮轴(9)、棘爪(23)和第一弹簧(28)，所述翻板轮(10)的外周沿径向均匀设置有供支撑板(13)滑动的四个滑槽(10-1)，所述翻板轮(10)的中心设置有棘轮齿(11)，所述棘轮齿(11)与棘爪(23)相配合，所述棘轮内圈(22)设置在翻板轮(10)内，所述棘轮内圈(22)转动安装在棘轮轴(9)上，所述棘爪(23)的与第一弹簧(28)的一端连接，所述第一弹簧(28)的另一端与棘轮内圈(22)连接，所述棘轮内圈(22)的前后两侧均设置有端盖(12)，所述棘轮轴(9)穿过端盖(12)。

8.按照权利要求7所述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述滑槽(10-1)下方设置有支撑柱(54)，所述滑槽(10-1)为斜槽，所述滑槽(10-1)靠近棘轮齿(11)的一端设置卡槽(10-2)，所述滑槽(10-1)和卡槽(10-2)相连通。

9.按照权利要求7所述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述翻板支撑机构的外侧设置有支撑板下落缓冲机构，所述支撑板下落缓冲机构包括翻板凸轮(8)、翻板绳(7)和翻板弹簧(6)，所述翻板绳(7)的一端与翻板凸轮(8)的下端连接，所述翻板绳(7)的另一端与翻板弹簧(6)的一端连接，所述翻板弹簧(6)的另一端与轨道架(2)连接，所述翻板凸轮(8)的上端固定在翻板轮(10)上，所述翻板凸轮(8)与棘轮内圈(22)为一体结构，所述棘轮轴(9)穿过翻板凸轮(8)。

10.按照权利要求1所述的一种循环作业升降脚手架，其特征在于：所述固定架(3)的右侧中部设置有对支撑板(13)锁紧的自锁机构，所述自锁机构包括锁舌(17-1)、第二弹簧(17-2)、触发块(17-3)和盖板(17-4)，所述触发块(17-3)设置在锁舌(17-1)的下方且两者为斜面配合，所述触发块(17-3)设置在固定架(3)上开设的安装孔内且能够上下移动，所述第二弹簧(17-2)的一端与锁舌(17-1)连接，所述第二弹簧(17-2)的另一端与固定架(3)连接，所述锁舌(17-1)的内侧为向下倾斜的斜面结构。