CN106940938A - 一种室内停车场停取车的导航方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种室内停车场停取车导航方法，它包括：用户停车导航、车位分配方法，用户取车导航方法；用户停车导航、车位分配方法包括：摄像头读取车辆号牌信息；对车辆分配停车位；服务器进行路线计算；路径引导装置将停车行进路线显示在显示器上；用户取车导航方法包括：用户在输入车号信息，服务器进行车辆定位；服务器为用户规划取车行走路径，并显示；用户根据取车行走路径找车；本发明还公开了一种室内停车场停取车导航系统，它包括：入口终端、路径引导装置、车位终端、服务器；入口终端包括车位分配终端、车辆查询终端、显示模块；路径引导装置包括控制器、路径提示牌、监控摄像头；车位终端包括车辆检测装置、车位显示器。
Description
技术领域
本发明属于导航技术领域，具体涉及一种室内停车场停取车的导航方法和系统。
背景技术
现代城市的快速发展，各种商场、超市和购物中心越来越大型化，地下停车场是大城市商业中心普遍采用的一种方式。现在有好多新建的地下停车场都建立了停车引导系统，在地下车库入口处显示屏上会显示每个停车区域剩余车位的数量，在停车场停车位的上方也会有指示灯显示该车位上是否已经停了车辆。但是每到人流高峰期，顾客仍然会遇到停车难和找车难的问题。停车指示牌上明明显示的还有车位，进去以后发现好多车辆兜兜转转都在找车位，甚至堵在停车场内想出去都难。购物结束后拎着大包小包却不记得车子停哪儿了，有时即使拍照记录了停车位置，却仍然迷失在迷宫一样的地下停车场。
目前的停车场主要采用刷卡或者拍照识别车牌号的方式记录进入车辆的信息，一般的停车场只计算车位余量，先进一些的停车场会在车位上安装图像识别或者车位传感器等硬件设备，以辨别车位是否被占用，然后在车位上方用信号指示灯提醒客户。然而依靠车位传感器来统计停车位，具有信息反映不及时等情况，因此一些购物中心的人流高峰期，仍然会遇到找不到车位造成的停车场拥堵，甚至争抢车位的情况出现。在停车区域的规划上，目前的地下停车场都会采用不同的字母和颜色来区分不同的停车区域，但是由于地下停车场隔断较多，视线不佳，参照物太少，顾客在购物结束后经常需要花费大量的时间去寻找自己的爱车。因此需要在停车场内设置导航装置，以便于寻找停车位和车辆。
目前，广泛应用于室外导航的GPS技术无法有效的应用于室内场合；而室内定位技术中RFID(射频技术)定位采用刷卡采样方式，根据阅读器位置对刷卡人员或设备进行定位，无法进行实时定位，定位精度低，不具备通信能力，抗干扰性差；ZigBee（ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术）技术需要布置强大的硬件网络，且信号传输受多径效应和移动的影响都很大，定位成本高； Wi-Fi定位通过计算信号的强弱来定位，其精确度和响应速度都还有待提高。
发明内容
为了解决现有室内定位系统的成本高、定位精度差、响应速度慢的问题，以及现有室内导航系统在室内停车场内定位不准确、信息反映不及时会造成停车场拥堵，甚至争抢车位的情况的问题，提供了一种室内停车场停取车的导航方法和系统。
一种室内停车场停取车导航方法，它包括：用户停车导航、车位分配方法，用户取车导航方法；
所述的用户停车导航、车位分配方法包括：
S01：摄像头读取车辆号牌信息；
S02：对车辆进行分配停车位；
S03：停车场入口终端将用户停车位置信息上传至存储器；
S04：服务器根据分配的停车位置进行路线计算；
S05：路径引导装置将停车行进路线显示在显示器上；
S06：车位上方的提示系统显示将要停靠车辆车号，检测系统检测车辆是否到位；
S07：停车成功；
所述的用户取车导航方法包括：
S01：用户在停车场入口终端输入车号信息，服务器进行车辆定位；
S02：服务器将车辆停靠车位号显示；
S03：服务器为用户规划取车行走路径，并显示；
S04：服务器为用户规划取车后车辆行走路径，并显示；
S05：服务器将取车路径同步至停车场地图内，并生成连接或下载文件的二维码；
S06：用户使用手机等客户端下载停车场地图；
S07：用户根据取车行走路径找车；
S08：用户驱车离开；
进一步的，所述的用户停车导航、车位分配方法的S02：对车辆进行分配停车位；还包括：
S021：停车场入口终端读取停车场内车位信息，将可停靠位置显示；
S022：用户自主选择停车位置；
S023：对未选择停车位置的车辆进行随机分配停车位；
进一步的，所述的用户停车导航、车位分配方法的S06：车位上方的提示系统显示将要停靠车辆车号，检测系统检测车辆是否到位；还包括：
S061：服务器记录车辆停车时长，并将其与车号信息共同存储；
S062：非指定停靠车位检测是否有车辆停入；
S063：非指定停靠车位检测到有车辆停入后将车辆信息传送至服务器；
S064：服务器重新录入车辆信息及车位信息；
进一步的，所述的用户取车导航方法的S01：用户在停车场入口终端输入车号信息，服务器进行车辆定位；还包括：S011：用户选择出口；
一种室内停车场停取车导航系统，它包括：入口终端、路径引导装置、车位终端、服务器；所述的入口终端、路径引导装置、车位终端分别于服务器相连；所述的入口终端包括车位分配终端1、车辆查询终端、显示模块2；所述的路径引导装置，包括控制器、路径提示牌、监控摄像头；所述的车位终端包括车辆检测装置3、车位显示器4；
进一步的，所述的显示模块2为LED显示屏；
进一步的，所述的车位分配终端1包括摄像模块11、车位自主选择模块；所述的车辆查询终端包括车辆查询装置、地图下载装置；所述的车辆查询装置设有车辆信息输入模块；所述的车辆信息输入模块为电子触摸显示屏；所述的地图下载装置设有二维码转换装置；
进一步的，所述的控制器与服务器相连；所述的路径提示牌、监控摄像头与控制器相连；所述的路径提示牌为LED显示器或路径指示灯；
进一步的，所述的车辆检测装置3为设置在车位上下方的检测装置；所述的车位显示器4设置在车位的上方，用来显示车位号码、停靠车辆的车号；
进一步的，所述的检测装置为红外线障碍检测器、超声波检测器等。
停车时，车位分配终端1的摄像模块11读取车辆号牌信息；车位自主选择模块将未被占用的停车位信息发送至显示模块2，显示模块2将可停靠位置显示，此时用户可以选择停车的位置，车位分配终端1将分配的车位信息上传至服务器；若用户未选择停车位置，车位分配终端1将随机为用户分配车位；车位分配终端1将分配的车位信息上传至服务器；服务器将车辆信息和系统分配的位置信息显示在显示模块2上；服务器根据分配的停车位置进行路线计算；服务器将路径信息传递至控制器，控制器控制路径提示牌显示路径；车位显示器4显示车位号码、停靠车辆的车号，以便于用户确定停车位置是否正确；用户按照路径提示牌进行停车，停车成功后车位终端将停车成功信号传递至服务器。
若用户未按照车位分配终端1为用户分配车位进行停车，则将车辆实际停靠位置的车位终端检测到车辆停入，并将停入的车辆信息传递至服务器，服务器重新录入车辆信息及车位信息，服务器记录为未按分配停车。
取车时，用户可以在车辆查询装置输入车辆的车号等信息，车辆查询装置将车号与服务器内信息进行对比，找到用户需要找的车辆位置，并将车辆位置显示在显示模块2上；服务器根据用户现在的位置和车辆所在的位置进行路径规划，并将规划出的路径显示在显示模块2上，并在地图下载装置上显示含有带有导航的地图的下载地址或下载二维码；用户使用手机等客户端下载停车场地图；用户根据取车行走路径找车；用户根据取车后车辆行走路径行驶至出口处；根据服务器信息确定用户停车位置与分配未知是否相符；正常停车按照正常停车标准进行收费，未按照分配位置进行停车则收取一定附加费用。
若用户在停车、取车过程中行驶路径发生错误，监控摄像头监控车辆行驶位置；并将位置信息传递至服务器，服务器进行重新规划路径，服务器将路径信息传递至控制器，控制器控制路径提示牌显示路径；用户按照路径提示牌进行停车，停车成功后车位终端将停车成功信号传递至服务器。
在停车、取车过程中服务器将记录车辆停车过程所需时间，以估计车俩驾驶人员对停车场的熟悉程度、驾驶员的驾驶熟练程度，并将其与车号信息共同存储；在该车辆下一次停车时采用大数据的方法进行分配车位的优化。
与现有的停车场管理系统相比，本发明通过为客户分配停车位和停车指示，可以帮助用户快速的找到停车位，缩短停车时间，更可以帮助避免高峰期因为找车位而造成的停车场内车辆拥堵的情况，解决因争抢车位而造成的矛盾。同时，车辆查询终端，可以帮助用户快速的在停车场内找到车辆，缩短找车时间。本系统造价较低，容易实现，可以大大的提升停车场的智能化管理水平和用户的停车体验，具有极大的推广价值。
附图说明
图1 为本发明一种室内停车场的导航方法流程图；
图2 为本发明一种室内停车场的导航方法流程图；
图3为本发明一种室内停车场停取车的导航方法和系统的地下停车场智能引导停车和找车系统结构图；
图4为本发明一种室内停车场停取车的导航方法和系统的车位分配终端工作图；
图5为本发明一种室内停车场停取车的导航方法和系统的车位分配终端信息输入界面；
图6为本发明一种室内停车场停取车的导航方法和系统的车位分配终端信息输出界面；
图7为本发明一种室内停车场停取车的导航方法和系统的车辆查询终端工作图；
图8为本发明一种室内停车场停取车的导航方法和系统的寻车终端信息输入界面；
图9为本发明一种室内停车场停取车的导航方法和系统的寻车终端信息输出界面；
图10为本发明一种室内停车场停取车的导航方法和系统的停车指示模块控制图；
图11为本发明一种室内停车场停取车的导航方法和系统的停车场入口示意图；
图12为本发明一种室内停车场停取车的导航方法和系统的车位终端示意图。
具体实施方式
实施例1：一种室内停车场的导航方法
请参见图1、2，一种室内停车场导航方法，包括：用户停车导航、车位分配方法，用户取车导航方法；
所述的用户停车导航、车位分配方法包括：
S01：摄像头读取车辆号牌信息；
S02：停车场入口终端读取停车场内车位信息，将可停靠位置显示；
S03：用户自主选择停车位置；
S04：对未选择停车位置的车辆进行随机分配停车位；
S05：停车场入口终端将用户停车位置信息上传至存储器；
S06：服务器根据分配的停车位置进行路线计算；
S07：路径引导装置将停车行进路线显示在显示器上；
S08：车位上方的提示系统显示将要停靠车辆车号，检测系统检测车辆是否到位；
S09：服务器记录车辆停车时长，并将其与车号信息共同存储；
S10：非指定停靠车位检测是否有车辆停入；
S11：非指定停靠车位检测到有车辆停入后将车辆信息传送至服务器；
S12：服务器重新录入车辆信息及车位信息；
S13：停车成功；
所述的用户取车导航方法包括：
S01：用户在停车场入口终端输入车号信息，服务器进行车辆定位；
S02：用户选择出口；
S03：服务器将车辆停靠车位号显示；
S04：服务器为用户规划取车行走路径，并显示；
S05：服务器为用户规划取车后车辆行走路径，并显示；
S06：服务器将取车路径同步至停车场地图内，并生成连接或下载文件的二维码；
S07：用户使用手机等客户端下载停车场地图；
S08：用户根据取车行走路径找车；
S09：用户根据取车后车辆行走路径行驶至出口处；
S10：根据服务器信息确定用户停车位置与分配未知是否相符；
S11：正常停车按照正常停车标准进行收费，未按照分配位置进行停车则收取一定附加费用。
实施例2：一种室内停车场停取车的导航系统
参见图1至12，一种室内停车场停取车的导航系统，包括：入口终端、路径引导装置、车位终端、服务器；
所述的入口终端、路径引导装置、车位终端分别于服务器相连；
所述的入口终端包括车位分配终端1、车辆查询终端、显示模块2；
所述的显示模块2为LED显示屏，悬挂于停车场入口上方；
所述的车位分配终端1包括摄像模块11、车位自主选择模块；
所述的摄像模块11设置在停车场进口，摄像模块11的高度与车辆的号牌高度一致；
所述的车位自主选择模块设置在停车场进口的左侧，与驾驶员的位置相对应；
所述的车辆查询终端包括车辆查询装置、地图下载装置；
所述的车辆查询终端设置在停车场人员进口处；
所述的车辆查询装置设有车辆信息输入模块；
所述的车辆信息输入模块为电子触摸显示屏；
所述的地图下载装置设有二维码转换装置；
所述的路径引导装置，包括控制器、路径提示牌、监控摄像头；
所述的控制器与服务器相连；
所述的路径提示牌、监控摄像头与控制器相连；
所述的路径提示牌为LED显示器或路径指示灯；
所述的路径提示牌、监控摄像头设置在停车场车辆行驶通道的上方；
所述的路径提示牌也可以设置在停车场车辆行驶通道的路面上；
所述的车位终端包括车辆检测装置3、车位显示器4；
所述的车辆检测装置3为设置在车位上下方的检测装置；
所述的检测装置为红外线障碍检测器、超声波检测器等；
所述的车位显示器4设置在车位的上方，用来显示车位号码、停靠车辆的车号。
停车时，车位分配终端1的摄像模块11读取车辆号牌信息；车位自主选择模块将未被占用的停车位信息发送至显示模块2，显示模块2将可停靠位置显示，此时用户可以选择停车的位置，车位分配终端1将分配的车位信息上传至服务器；若用户未选择停车位置，车位分配终端1将随机为用户分配车位；车位分配终端1将分配的车位信息上传至服务器；服务器将车辆信息和系统分配的位置信息显示在显示模块2上；服务器根据分配的停车位置进行路线计算；服务器将路径信息传递至控制器，控制器控制路径提示牌显示路径；车位显示器4显示车位号码、停靠车辆的车号，以便于用户确定停车位置是否正确；用户按照路径提示牌进行停车，停车成功后车位终端将停车成功信号传递至服务器。
若用户未按照车位分配终端1为用户分配车位进行停车，则将车辆实际停靠位置的车位终端检测到车辆停入，并将停入的车辆信息传递至服务器，服务器重新录入车辆信息及车位信息，服务器记录为未按分配停车。
取车时，用户可以在车辆查询装置输入车辆的车号等信息，车辆查询装置将车号与服务器内信息进行对比，找到用户需要找的车辆位置，并将车辆位置显示在显示模块2上；服务器根据用户现在的位置和车辆所在的位置进行路径规划，并将规划出的路径显示在显示模块2上，并在地图下载装置上显示含有带有导航的地图的下载地址或下载二维码；用户使用手机等客户端下载停车场地图；用户根据取车行走路径找车；用户根据取车后车辆行走路径行驶至出口处；根据服务器信息确定用户停车位置与分配未知是否相符；正常停车按照正常停车标准进行收费，未按照分配位置进行停车则收取一定附加费用。
若用户在停车、取车过程中行驶路径发生错误，监控摄像头监控车辆行驶位置；并将位置信息传递至服务器，服务器进行重新规划路径，服务器将路径信息传递至控制器，控制器控制路径提示牌显示路径；用户按照路径提示牌进行停车，停车成功后车位终端将停车成功信号传递至服务器。
在停车、取车过程中服务器将记录车辆停车过程所需时间，以估计车俩驾驶人员对停车场的熟悉程度、驾驶员的驾驶熟练程度，并将其与车号信息共同存储；在该车辆下一次停车时采用大数据的方法进行分配车位的优化。
与现有的停车场管理系统相比，本发明通过为客户分配停车位和停车指示，可以帮助用户快速的找到停车位，缩短停车时间，更可以帮助避免高峰期因为找车位而造成的停车场内车辆拥堵的情况，解决因争抢车位而造成的矛盾。同时，车辆查询终端，可以帮助用户快速的在停车场内找到车辆，缩短找车时间。本系统造价较低，容易实现，可以大大的提升停车场的智能化管理水平和用户的停车体验，具有极大的推广价值。
实施例3：一种室内停车场停取车的导航方法和系统
参见图1至12，一种室内停车场停取车的导航方法和系统，其摄像模块11，摄像模块11设置于入口电动道闸口，与车位分配终端1和服务器通讯连接。当机动车经过入口闸口时摄像机拍摄车辆信息，经过图像处理技术将车牌号识别并传输给车位分配终端1和服务器；
车位分配终端1，是本系统的核心部分；车位分配终端1接受用户停车请求，将信息发送给服务器，服务器接收到终端提供的车牌号和停车方式，为用户分配停车位。随机分配车位时，车位分配算法采用计算机中的随机算法，设定不同的随机数产生的范围，可以实现用户按区域选择停车。然后服务器将分配好的车位信息反馈给车位车位分配终端1，在显示模块2上显示出来，并将停车信息，包括车牌号，车位号，停车时间，停车状态信息存入服务器的数据库，同时，服务器发送停车状态信息给入口终端的显示模块2、控制器；控制器接到信息后，将待停车辆的信息和停车路径显示在路径提示牌上，以引导用户停车。
停车指示模块。当机动车进入停车场以后，可以根据主干道路上路径提示牌上的信息和车位显示器4，找到自己的停车位。车辆检测装置3探测到车辆已经停入后，将停车状态反馈给控制器和服务器。控制器控制车位显示器4灭，路径提示牌上的引导信息更新，服务器更改车辆的停车状态为已停入。
不规范停车情况。如果机动车没有停到指定的车位上，停到了其他车位上去，车辆检测装置3一旦探测到未被分配出去的车位上有车子已经停入，将发送信息给服务器，更新服务器中车位的信息。但是由于预定车位上的车辆检测装置3将无法探测到车子已经停入，将造成已分配车位的浪费，用户需要支付额外的停车费用。为提高车位的利用率，我们可以设定程序，假如该车位15分钟后仍然没有车辆停入，自动将其回收为空车位。
车辆查询终端。当用户返回停车场时，在停车场入口处放置停车查询终端，用户在车辆信息输入模块输入车牌号向服务器提交查询，服务器将查询到的停车的信息反馈到查询终端上，包括停车位，停车时间，同时停车位置在地图中显示，扫描屏幕中的二维码可以将停车信息和地图下载到智能手机上以指导用户找车。
Claims (10)
1.一种室内停车场停取车导航方法，其特征在于：它包括：用户停车导航、车位分配方法，用户取车导航方法；
所述的用户停车导航、车位分配方法包括：
S01：摄像头读取车辆号牌信息；
S02：对车辆进行分配停车位；
S03：停车场入口终端将用户停车位置信息上传至存储器；
S04：服务器根据分配的停车位置进行路线计算；
S05：路径引导装置将停车行进路线显示在显示器上；
S06：车位上方的提示系统显示将要停靠车辆车号，检测系统检测车辆是否到位；
S07：停车成功；
所述的用户取车导航方法包括：
S01：用户在停车场入口终端输入车号信息，服务器进行车辆定位；
S02：服务器将车辆停靠车位号显示；
S03：服务器为用户规划取车行走路径，并显示；
S04：服务器为用户规划取车后车辆行走路径，并显示；
S05：服务器将取车路径同步至停车场地图内，并生成连接或下载文件的二维码；
S06：用户使用手机等客户端下载停车场地图；
S07：用户根据取车行走路径找车；
S08：用户驱车离开。
2.根据权利要求1所述的一种室内停车场停取车导航方法，其特征在于：所述的用户停车导航、车位分配方法的S02：对车辆进行分配停车位；还包括：
S021：停车场入口终端读取停车场内车位信息，将可停靠位置显示；
S022：用户自主选择停车位置；
S023：对未选择停车位置的车辆进行随机分配停车位。
3.根据权利要求2所述的一种室内停车场停取车导航方法，其特征在于：所述的用户停车导航、车位分配方法的S06：车位上方的提示系统显示将要停靠车辆车号，检测系统检测车辆是否到位；还包括：
S061：服务器记录车辆停车时长，并将其与车号信息共同存储；
S062：非指定停靠车位检测是否有车辆停入；
S063：非指定停靠车位检测到有车辆停入后将车辆信息传送至服务器；
S064：服务器重新录入车辆信息及车位信息。
4.根据权利要求3所述的一种室内停车场停取车导航方法，其特征在于：所述的用户取车导航方法的S01：用户在停车场入口终端输入车号信息，服务器进行车辆定位；还包括：
S011：用户选择出口。
5.一种室内停车场停取车导航系统，其特征在于：它包括：入口终端、路径引导装置、车位终端、服务器；所述的入口终端、路径引导装置、车位终端分别于服务器相连；所述的入口终端包括车位分配终端、车辆查询终端、显示模块；所述的路径引导装置，包括控制器、路径提示牌、监控摄像头；所述的车位终端包括车辆检测装置、车位显示器。
6.根据权利要求5所述的一种室内停车场停取车导航系统，其特征在于：所述的显示模块为LED显示屏。
7.根据权利要求6所述的一种室内停车场停取车导航系统，其特征在于：所述的车位分配终端包括摄像模块、车位自主选择模块；所述的车辆查询终端包括车辆查询装置、地图下载装置；所述的车辆查询装置设有车辆信息输入模块；所述的车辆信息输入模块为电子触摸显示屏；所述的地图下载装置设有二维码转换装置。
8.根据权利要求7所述的一种室内停车场停取车导航系统，其特征在于：所述的控制器与服务器相连；所述的路径提示牌、监控摄像头与控制器相连；所述的路径提示牌为LED显示器或路径指示灯。
9.根据权利要求8所述的一种室内停车场停取车导航系统，其特征在于：所述的车辆检测装置为设置在车位上下方的检测装置；所述的车位显示器设置在车位的上方，用来显示车位号码、停靠车辆的车号。
10.根据权利要求9所述的一种室内停车场停取车导航系统，其特征在于：所述的检测装置为红外线障碍检测器、超声波检测器等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710211825.1A CN106940938A (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种室内停车场停取车的导航方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710211825.1A CN106940938A (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种室内停车场停取车的导航方法和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106940938A true CN106940938A (zh) | 2017-07-11 |
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ID=59464880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201710211825.1A Withdrawn CN106940938A (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种室内停车场停取车的导航方法和系统 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106940938A (zh) |
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