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CN106946114B - 基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警装置及方法 - Google Patents

基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警装置及方法 Download PDF

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CN106946114B
CN106946114B CN201710234501.XA CN201710234501A CN106946114B CN 106946114 B CN106946114 B CN 106946114B CN 201710234501 A CN201710234501 A CN 201710234501A CN 106946114 B CN106946114 B CN 106946114B
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China
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permanent magnet
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car door
coil
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张今朝
朱海燕
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Jiaxing University
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Jiaxing University
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警装置及方法，在轿厢门下角两门合拢处分别安装两块永久磁铁一和永久磁铁二，沿两门关闭中缝下沿轿厢地坎处安装导电线圈一，内有两个匝数相等的独立子线圈；沿两门关闭中缝正下方至轿厢护脚板安装了导电线圈二；根据导电线圈二的位置，在层门护脚板分别靠导电线圈的正上方和正下方，分别安装两个永久磁铁三和永久磁铁四。根据永久磁铁和导电线圈的切割，得到的值，当超过标准正常值时，报警器报警，当出现报警时，乘电梯人可及时采取采取保护措施，减少电梯事故的发生，保障人身安全。

Description

基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警装置及方法
技术领域
本发明涉及一种客梯安全故障检测装置，尤其涉及一种能检测客梯运行当中出现问题时的检测方法及装置。
背景技术
随着经济的发展，电梯现在使用率越来越高，不仅在商场，很多多层也都这装了电梯，电梯本来有机电和机械等部分组成，结构比较复杂，而电梯门机系统是电梯安全运行的重要组成部分，如电梯轿厢门在电梯运行中是不可以打开的；电梯平层时，人员进出过程中，或轿厢门还没有完全关闭也是禁止电梯运行的。但门机系统在长时间运行时，很可能与其它系统失去协调，出现上述不正常运行问题，都属于严重故障，需要避免的。
发明内容
本发明的目的在于电梯运行异常时的检测装置和方法
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警装置，在电梯左轿厢门下角轿厢门合拢处安装永久磁铁一；在电梯右轿厢门下角轿厢门合拢处安装永久磁铁二；沿电梯轿厢门关闭中缝下沿轿厢地坎处安装导电线圈一；当电梯轿厢门正常半关闭时，所述永久磁铁一和永久磁铁二位于导电线圈一正上方且二块永久磁铁的长度合等于导电线圈一的长度；沿电梯两轿厢门关闭中缝正下方至轿厢护脚板处安装导电线圈二；在电梯层门护脚板靠导电线圈二的正上方安装永久磁铁三；在电梯层门护脚板靠导电线圈二的正下方安装永久磁铁四。
导电线圈一横向安装在轿厢地坎处，且导电线圈一内有两个匝数相等的独立子线圈。
导电线圈二竖向安装在轿厢护脚板处，且位于永久磁铁三和永久磁铁四中间。
其中所用的永久磁铁的磁场强度选择时不影响门的开关为佳，最佳的永久磁铁一和永久磁铁地的长度为5cm。
一种基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警方法，
当轿厢经过某一层时，轿厢门正常关闭不动，永久磁铁一和永久磁铁二不动，导电线圈一没有电动势，也没有电流，即e11＝0；e12＝0，i1＝0，电流和电压波形通过功率放大及整形，则E11＝E12＝0；
当电梯正常下行时，导电线圈二经过永久磁铁三和永久磁铁四，导电线圈二形成前后两个电动势e21＞0；e22＞0，假定方向上为“+”向下为“-”，根据楞次定律，电动势方向向上，电流i2＞0沿线圈向上；电流和电压波形通过功率放大及整形，此时的E2为低电平，即为标准值E2低；
当电梯正常上行时，导电线圈二经过永久磁铁三和永久磁铁四，导电线圈二形成前后两个电动势e21＜0；e22＜0，根据楞次定律，电动势方向向下，电流i2＜0沿线圈向下；电流和电压波形通过功率放大及整形，此时的E2是高电平，即为标准值E2高；
轿厢经过某一层时，轿厢门正常打开，导电线圈一里的二个子线圈分别受到永久磁铁一和永久磁铁二同时向二个相反方向运行，则得到e11＜0；e12＞0，经电流和电压波形通过功率放大及整形，最终输出的电动势为E11＜0；E12＞0，此时，永久磁铁三和永久磁铁四与导电线圈二之间无相对运动，无电动势，则E2＝0；
当轿厢门正常关闭时，导电线圈一里的二个子线圈分别受到永久磁铁一和永久磁铁二同时向二个相反方向运行，则得到e11＞0，e12＜0，电流和电压波形通过功率放大及整形可得到E11＞0；E12＜0，此时，永久磁铁三和永久磁铁四与导电线圈二之间无相对运动，则E2＝0；
当轿厢经过某一层时，轿厢门没有关闭，电梯便向上或向下运行，则分二种形式：
一种是轿厢门开度比较大，永久磁铁一和永久磁铁二没有返回且没有经过导电线圈一，则导电线圈一没有电动势出现，则E11＝E12＝0，而导电线圈二向上经过永久磁铁三或向下经过永久磁铁四，得到E2＞0或E2＜0；
另一种是轿厢门没有完全关上，永久磁铁一和永久磁铁二虽然经过导电线圈一，在两个子线圈吸相对运动，但没有完全切割所有匝数，得到E11＞0；E12＜0，但此时E11，E12比正常时要小；导电线圈二向上经过永久磁铁三或向下经过永久磁铁四得到E2＞0或E2＜0；
当E2＞E2高给出报警信号，报警器报警；
或当E2＜E2低给出报警信号，报警器报警。
本发明的有益效果是当电梯门未正常关闭时，或当电梯未正常半闭电梯就开始向上或向下运行，都将发出报警信号；减少电梯事故的发生，保障人们的生命安全。
附图说明
图1是本发明基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警装置结构示意图；
图2是本发明基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警装置另一结构示意图；
图3是本发明基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警方法电路图。
具体实施方式
以下详细描述本发明的技术方案。本发明实施例仅供说明具体结构，该结构的规模不受实施例的限制。
参阅图1至图2，基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警装置，在电梯左轿厢门1下角轿厢门合拢处安装永久磁铁一5；在电梯右轿厢门2下角轿厢门合拢处安装永久磁铁二6；沿电梯轿厢门关闭中缝下沿轿厢地坎3处安装导电线圈一10，导电线圈一10横向安装在轿厢地坎3处，且导电线圈一10内有两个匝数相等的独立子线圈；当电梯轿厢门正常半关闭时，永久磁铁一5和永久磁铁二6位于导电线圈一10正上方且二块永久磁铁的长度合等于导电线圈一10的长度；沿电梯两轿厢门关闭中缝正下方至轿厢护脚板4处安装导电线圈二9；在电梯层门护脚板11靠导电线圈二9的正上方安装永久磁铁三7；在电梯层门护脚板11靠导电线圈二9的正下方安装永久磁铁四8；导电线圈二9竖向安装在轿厢护脚板4处，且位于永久磁铁三7和永久磁铁四8中间。
一种基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警方法，
当轿厢经过某一层时，轿厢门正常关闭不动，永久磁铁一5和永久磁铁二6不动，导电线圈一10没有电动势，也没有电流，即e11＝0；e12＝0，i1＝0，电流和电压波形通过功率放大及整形，则E11＝E12＝0；
当电梯正常下行时，导电线圈二9经过永久磁铁三7和永久磁铁四8，导电线圈二10形成前后两个电动势e21＞0；e22＞0，假定方向上为“+”向下为“-”，根据楞次定律，电动势方向向上，电流i2＞0沿线圈向上；电流和电压波形通过功率放大及整形，此时的E2为低电平，即为标准值E2低，E2低小于0；
当电梯正常上行时，导电线圈二9经过永久磁铁三7和永久磁铁四8，导电线圈二9形成前后两个电动势e21＜0；e22＜0，根据楞次定律，电动势方向向下，电流i2＜0沿线圈向下；电流和电压波形通过功率放大及整形，此时的E2是高电平，即为标准值E2高，E2高大于0；
轿厢经过某一层时，轿厢门正常打开，导电线圈一10里的二个子线圈分别受到永久磁铁一5和永久磁铁二6同时向二个相反方向运行，则得到e11＜0；e12＞0，经电流和电压波形通过功率放大及整形，最终输出的电动势为E11＜0；E12＞0，此时，永久磁铁三7和永久磁铁四8与导电线圈二9之间无相对运动，无电动势，e21＝0，e22＝0，则E2＝0；
当轿厢门正常关闭时，导电线圈一10里的二个子线圈分别受到永久磁铁一5和永久磁铁二6同时向二个相反方向运行，则得到e11＞0，e12＜0，电流和电压波形通过功率放大及整形可得到E11＞0；E12＜0，此时，永久磁铁三7和永久磁铁四9与导电线圈二9之间无相对运动，e21＝0，e22＝0，则E2＝0；
当轿厢经过某一层时，轿厢门没有关闭，电梯便向上或向下运行，则分二种形式：
一种是轿厢门开度比较大，永久磁铁一和永久磁铁二没有返回且没有经过导电线圈一，则导电线圈一没有电动势出现，则E11＝E12＝0，而导电线圈二向上经过永久磁铁三或向下经过永久磁铁四，得到E2＞0或E2＜0；当E2＞E2高给出报警信号，报警器报警；或当E2＜E2低给出报警信号，报警器报警。
另一种是轿厢门没有完全关上，永久磁铁一5和永久磁铁二6虽然经过导电线圈一10，在两个子线圈吸相对运动，但没有完全切割所有匝数，得到E11＞0；E12＜0，但此时E11，E12比正常时要小；导电线圈二9向上经过永久磁铁三7或向下经过永久磁铁四8，得到E2＞0或E2＜0；当E2＞E2高给出报警信号，报警器报警；或当E2＜E2低给出报警信号，报警器报警；
E11＝E12＝0为正常状态，当E11，E12不等于0时，情况是轿厢门未关才完全，或有一轿厢门没回到标准位置，即E11大于或小于E11标或E12大于或小于E12标，报警器报警。

Claims (3)

1.基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警装置，其特征在于在电梯左轿厢门下角轿厢门合拢处安装永久磁铁一；在电梯右轿厢门下角轿厢门合拢处安装永久磁铁二；沿电梯轿厢门关闭中缝下沿轿厢地坎处安装导电线圈一；当电梯轿厢门正常关闭时，所述永久磁铁一和永久磁铁二位于导电线圈一正上方且所述永久磁铁一和所述永久磁铁二的长度合等于导电线圈一的长度；沿电梯两轿厢门关闭中缝正下方至轿厢护脚板处安装导电线圈二；在电梯层门护脚板靠导电线圈二的正上方安装永久磁铁三；在电梯层门护脚板靠导电线圈二的正下方安装永久磁铁四；所述导电线圈一横向安装在轿厢地坎处，且所述导电线圈一内有两个匝数相等的独立子线圈。
2.根据权利要求1所述的基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警装置，其特征在于所述导电线圈二竖向安装在轿厢护脚板处，且位于永久磁铁三和永久磁铁四中间。
3.一种基于感应组合参数的客梯协调运行故障报警方法，其特征是：
当轿厢经过某一层时，轿厢门正常关闭不动，永久磁铁一和永久磁铁二不动，导电线圈一没有电动势，也没有电流，即e11＝0；e12＝0，i1＝0，电流和电压波形通过功率放大及整形，则E11＝E12＝0，即E11标＝E12标＝0；
当电梯正常下行时，导电线圈二经过永久磁铁三和永久磁铁四，导电线圈二形成前后两个电动势e21＞0；e22＞0，假定方向上为“+”向下为“-”，根据楞次定律，电动势方向向上，电流i2＞0沿线圈向上；电流和电压波形通过功率放大及整形，此时的E2为低电平，即为标准值E2低；
当电梯正常上行时，导电线圈二经过永久磁铁三和永久磁铁四，导电线圈二形成前后两个电动势e21＜0；e22＜0，根据楞次定律，电动势方向向下，电流i2＜0沿线圈向下；电流和电压波形通过功率放大及整形，此时的E2是高电平，即为标准值E2高；
轿厢经过某一层时，轿厢门正常打开，导电线圈一里的二个子线圈分别受到永久磁铁一和永久磁铁二同时向二个相反方向运行，则得到e11＜0；e12＞0，经电流和电压波形通过功率放大及整形，最终输出的电动势为E11＜0；E12＞0，此时，永久磁铁三和永久磁铁四与导电线圈二之间无相对运动，无电动势，则E2＝0；
当轿厢门正常关闭时，导电线圈一里的二个子线圈分别受到永久磁铁一和永久磁铁二同时向二个相反方向运行，则得到e11＞0，e12＜0，电流和电压波形通过功率放大及整形可得到E11＞0；E12＜0，此时，永久磁铁三和永久磁铁四与导电线圈二之间无相对运动，则E2＝0；
当轿厢经过某一层时，轿厢门没有关闭，电梯便向上或向下运行，则分二种形式：
一种是轿厢门开度比较大，永久磁铁一和永久磁铁二没有返回且没有经过导电线圈一，则导电线圈一没有电动势出现，则E11＝E12＝0，而导电线圈二向上经过永久磁铁三或向下经过永久磁铁四，得到E2＞0或E2＜0，当E2＞E2高给出报警信号，报警器报警；或当E2＜E2低给出报警信号，报警器报警；
另一种是轿厢门没有完全关上，永久磁铁一和永久磁铁二虽然经过导电线圈一，在两个子线圈吸相对运动，但没有完全切割所有匝数，得到E11＞0；E12＜0，此时E11，E12不等于0；导电线圈二向上经过永久磁铁三或向下经过永久磁铁四得到E2＞0或E2＜0，E11，E12不等于0，给出报警信号，报警器报警；当E2＞E2高给出报警信号，报警器报警；或当E2＜E2低给出报警信号，报警器报警。
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