CN106931409B - 一种以无人机更换灯具光源的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种以无人机更换灯具光源的装置及方法，包括无人机和可拆卸光源灯具，所述无人机旋翼上端面设有凹槽，在所述凹槽位置的外侧设有电动锁，所述无人机的上端中间设有电机，电机上端设有电动升降台，且所述的电动升降台与电机连接，在所述无人机上的电机四周设有微型电动推杆，所述可拆卸光源灯具由灯体、灯罩和光源模组，所述灯罩与灯体连接，所述光源模组设于灯罩中间，且与灯罩连接，所述光源模组旁边设有滑块式机械锁，所述滑块式机械锁由锁销和滑块组成，且所述锁销与灯罩连接，在所述锁销上套设有滑块，利用无人机实现对高空灯具光源的更换工作。
Description
技术领域
本发明属于无人机应用技术领域，具体地说，本发明涉及一种以无人机更换灯具光源的装置及方法。
背景技术
随着电子信息技术的迅猛发展，无人机技术得到快速发展，无人机从最初的军事反恐领域逐渐拓展到我们生活的方方面面，比如无人机航拍，无人机高空清洗以及无人机高空检修作业等，在很多需要高空作业的场合无人机逐渐派上了用场，比如在很多高空作业场合，目前由于设备匹配以及操作环境的限制，很多高空作业，还是以人力为主，比如在很多工厂和矿区，大多数的灯具安装的位置较高，一旦出现灯具故障需要更换时，需要耗费较多的人力、物力和时间，而且现在的高空维修工作的安全保障成本越来越高，随着无人机的性能、飞行稳定性和易控制性快速提高，无人机经过特定的检修装置设计再配上灯具的特定设计就可以做到高空现场利用无人机进行灯具的更换。
发明内容
本发明提供一种以无人机更换灯具光源的装置及方法，目的是利用无人机实现对高空灯具光源的更换工作。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种以无人机更换灯具光源的装置及方法，包括无人机和可拆卸光源灯具，所述无人机旋翼上端面设有凹槽，在所述凹槽位置的外侧设有电动锁，所述无人机的上端中间设有电机，电机上端设有电动升降台，且所述的电动升降台与电机连接，在所述无人机上的电机四周设有微型电动推杆。
优选的，所述凹槽设为“U”型槽，且所述凹槽数量跟所述无人机的旋翼数量相同。
优选的，所述可拆卸光源灯具由灯体、灯罩和光源模组，所述灯罩与灯体连接，所述光源模组设于灯罩中间，且与灯罩连接。
优选的，所述光源模组旁边设有滑块式机械锁，所述滑块式机械锁由锁销和滑块组成，且所述锁销与灯罩连接，在所述锁销上套设有滑块。
本发明是利用无人机实现对高空灯具光源的更换工作，对无人机及灯具的结构做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：通过在无人机旋翼上端面设置凹槽，在所述凹槽位置的外侧设有电动锁，实现了无人机与可拆卸光源灯具上的灯罩边缘的固定连接，使无人机进行检修更换灯具的光源成为可能；在所述无人机的顶端中间设有电机，与电机连接有电动升降台，实现了光源模组可到达安装工位；在所述光源模组旁边设有的滑块式机械锁，实现了光源模组的锁止，无人机上的微型电动推杆实现了对滑块式机械锁的解锁和上锁的动作。
附图说明
图1是无人机与可拆卸光源灯具连接结构剖视图；
图2是A位置局部放大图；
图3是B位置局部放大图；
其中：
1、无人机；2、可拆卸光源灯具；10、凹槽；11、电动锁；12、电机；13、电动升降台；14、微型电动推杆；20、灯体；21、灯罩；22、光源模组；23、锁销；24、滑块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图3所示，本发明是一种以无人机更换灯具光源的装置及方法，是利用无人机实现对高空灯具光源的更换工作。
具体的说，如图1至图3所示，包括无人机1和可拆卸光源灯具2，如图1、图3所示，所述无人机1旋翼上端面设有凹槽10，在所述凹槽10位置的外侧设有电动锁11，如图2所示，所述无人机1的上端中间设有电机12，电机12上端设有电动升降台13，且所述的电动升降台13与电机12连接，在所述无人机1上的电机12四周设有微型电动推杆14。
如图3所示，所述凹槽10设为“U”型槽，且所述凹槽10数量跟所述无人机1的旋翼数量相同。
所述可拆卸光源灯具2由灯体20、灯罩21和光源模组22，所述灯罩21与灯体20连接，所述光源模组22设于灯罩21中间，且与灯罩21连接。
所述光源模组22旁边设有滑块式机械锁，所述滑块式机械锁由锁销23和滑块24组成，且所述锁销23与灯罩21连接，在所述锁销23上套设有滑块24。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
当有一个可拆卸光源灯具2需要更换光源，即更换光源模组22时，一般光源模组22优先选择圆盘状的LED光源模组，先准备好无人机1和一个新的光源模组22，然后将无人机1上的微型电动推杆14调整到准备解锁的位置，然后控制无人机1飞到可拆卸光源灯具2的正下方，如果可拆卸光源灯具2安装的位置较高，人眼无法准确判断无人机距离可拆卸光源灯具2的准确距离，可以在无人机1上面加装监控系统，来辅助操控者准确控制飞行位置，然后控制无人机1上升，使无人机1旋翼上端面的凹槽10套进可拆卸光源灯具2的灯罩21边缘内，然后使凹槽10外侧的电动锁11工作以锁住无人机1，此时无人机1暂时被锁定在可拆卸光源灯具2的正下方，然后使电机12开始工作，推动电动升降台13，然后使电动升降台13顶着光源模组22，再使微型电动推杆14工作，将滑块式机械锁上的滑块24在锁销23上拧松动，使滑块式机械锁解锁，然后光源模组22会自动卸落在电动升降台13上，完成以上的光源模组22的拆卸工作后，然后解开凹槽10旁边的电动锁11，使无人机1脱离可拆卸光源灯具2，然后飞回地面,其中所述滑块式机械锁中的滑块24亦可同时附有电接触对，实现给光源模组22供电，所述的滑块式机械锁也可以采用常见的自锁开关锁，即利用电动升降台13拆卸光源模组22的压力进行解锁和上锁，就是所谓的按压一次上锁，再按压一次实现解锁，实现光源模组22的一按锁一按开的装卸方式，如果采用常见的自锁开关锁，那么无人机1上的微型电动推杆14及可拆卸光源灯具2上的滑块式机械锁都可以不要。
实施例2：
返回地面的无人机1，我们将拆卸下来的光源模组22取下，将新的光源模组放上无人机1的电动升降台13上，然后将无人机1上的微型电动推杆14调整到准备上锁的位置，然后控制无人机1飞到可拆卸光源灯具2的正下方，然后控制无人机1上升，使无人机1旋翼上端面的凹槽10套进可拆卸光源灯具2的灯罩21边缘内，然后使凹槽10外侧的电动锁11工作以锁住无人机1，此时无人机1暂时被锁定在可拆卸光源灯具2的正下方，然后使电机12开始工作，推动电动升降台13，然后使电动升降台13顶着光源模组22到安装工位，再使微型电动推杆14工作，将滑块式机械锁上的滑块24在锁销23上拧紧，使滑块式机械锁上锁，将光源模组22固定在灯罩21内，完成以上的光源模组22的安装工作后，然后解开凹槽旁边的电动锁，使无人机脱离可拆卸光源灯具，然后飞回地面。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种以无人机更换灯具光源的装置，其特征在于：包括无人机和可拆卸光源灯具，所述无人机旋翼上端面设有凹槽，在所述凹槽位置的外侧设有电动锁，所述无人机的上端中间设有电机，电机上端设有电动升降台，且所述的电动升降台与电机连接，在所述无人机上的电机四周设有微型电动推杆。
2.根据权利要求1所述的一种以无人机更换灯具光源的装置，其特征在于：所述凹槽设为“U”型槽，且所述凹槽数量跟所述无人机的旋翼数量相同。
3.根据权利要求1所述的一种以无人机更换灯具光源的装置，其特征在于：所述可拆卸光源灯具由灯体、灯罩和光源模组，所述灯罩与灯体连接，所述光源模组设于灯罩中间，且与灯罩连接。
4.根据权利要求3所述的一种以无人机更换灯具光源的装置，其特征在于：所述光源模组旁边设有滑块式机械锁，所述滑块式机械锁由锁销和滑块组成，且所述锁销与灯罩连接，在所述锁销上套设有滑块。
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