CN106938780B - 一种油缸整形送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油缸整形送料机构，包括底座和电路控制器，还包括在底座上依次设置并分别与电路控制器电连接的油缸送料机构、旋转夹持机构、缸体输送机构和油缸定位机构；与现有技术相比，本发明的油缸整形送料机构，油缸送料机构将油缸输出，然后旋转夹持机构将油缸夹持，并与油缸定位机构配合将油缸旋转定位，最后缸体输送机构将油缸输送到下一工位，整个过程，油缸送料机构、旋转夹持机构、缸体输送机构和油缸定位机构相互配合，相互协作，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

Description

一种油缸整形送料机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种油缸整形送料机构。

背景技术

在油缸生产装配过程中，大部分企业开始使用自动送料装置，由于技术水平不高，自动送料的自动化程度及智能方面还需提高；此外被送料装置输出的油缸再被送往下一工位进行铆接装配时，油缸上的针孔需要按照一定的方向设置，这样才能保证铆接准确，目前的油缸对位多采用人工对位的方法，这种方法工作效率低，对高速的生产设备来说，油缸的送料、定位、及输送的工作时间对生产效率的影响较大，速度比较慢操作过程，不仅不能满足机械设备高速运作的需求，严重降低了生产效率，还存在一定的安全隐患。因而需要更高速设备来自动完成这些生产工序，提高生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种油缸整形送料机构,设备可以自动完成油缸送料、定位、及输送过程，自动化程度高，且动作连贯，可以提高生产效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种油缸整形送料机构，包括底座和电路控制器，还包括在底座上依次设置并分别与电路控制器电连接的油缸送料机构、旋转夹持机构、缸体输送机构和油缸定位机构；油缸送料机构包括纵向设于底座的左上方的纵向推料组件、横向设于底座的左下方与纵向推料组件对接且相互连通的横向推料组件，设于纵向推料组件上且与纵向推料组件相互连通的落料组件；油缸定位机构包括设于底座上的插楔气缸、与插楔气缸的缸柱固接的插楔、设有定位插针的插针浮动块，插针浮动块上设有凹台，插楔可以插入凹台，插针浮动块的底部设有一第三凹槽，第三凹槽与底座之间设有一弹簧；旋转夹持机构包括纵向设于底座正上方的旋转组件、通过转轴与旋转组件固接的第一夹持组件、纵向设于旋转组件右侧且与转轴连接的进给组件，转轴一端与旋转组件枢接，转轴的另一端与第一夹持组件固接，进给组件与转轴传动连接；当油缸被所述旋转夹持机构的旋转组件夹持后，所述旋转组件夹持油缸在所述插针浮动块上转动，并压缩所述插针浮动块与底座之间的弹簧，当油缸的针孔和所述插针浮动块上的定位插针对准时，在所述弹簧的作用下，所述定位插针进入油缸上的针孔，所述旋转组件停止转动，油缸被定位成功。

作为本发明的一种改进，缸体输送机构包括设于底座上用于带动缸体前后移动的纵向输送组件、用于带动缸体上下移动的升降组件、用于带动缸体左右移动的横向输送组件及用于夹持缸体的第二夹持组件，纵向输送组件与升降组件固接，升降组件与横向输送组件固接，横向输送组件与第二夹持组件固接。

作为本发明的一种改进，纵向推料组件包括设于底座上的纵向推料气缸和推料模、与纵向推料气缸缸柱固接的推料杆，推料模上设有推料槽，推料杆嵌入推料槽内；落料组件包括设于底座上的落料气缸、与落料气缸缸柱固接的安装块、设于安装块上的顶料块、设于推料模下方的带有落料槽的落料模，落料模设于推料模上，且落料槽与推料槽相连通；横向推料组件包括设于底座上的横向推料气缸和推料滑座、与横向推料气缸缸柱固接并嵌入推料滑座内的推料滑块，推料滑座与推料模对接的位置处设有开槽，开槽与推料槽相互连通，推料滑座上设有第一凹槽和第二凹槽；旋转组件包括旋转气缸和旋转气缸安装板，旋转气缸通过旋转气缸安装板设于底座上，旋转气缸的缸柱与转轴枢接；第一夹持组件包括第一夹持气缸和与第一夹持气缸缸柱连接的第一左抓手和第一右抓手，第一夹持气缸与转轴固接；进给组件包括进给气缸、与进给气缸缸柱固接的转轴拨块，转轴拨块与转轴套接；纵向输送组件包括对称设于底座上的支架、通过第一安装板固设于支架上的纵向输送气缸；升降组件包括升降气缸和第二安装板，第二安装板与纵向输送气缸的缸柱固接；横向输送组件包括横向输送气缸和第三安装板，第三安装板与升降气缸的缸柱固接；第二夹持组件包括第四安装板和固设于第四安装板上的第二夹持气缸，第四安装板与横向输送气缸的缸柱固接，第二夹持气缸设有与缸柱连接的第二左抓手和第二右抓手。

作为本发明的一种改进，推料滑座上设有盖板；推料滑座的第一凹槽内设有浮动托块，浮动托块与底座之间设有弹簧，浮动托块的左右侧壁设有限位块；插针浮动块嵌入推料滑座的第二凹槽内，定位插针与插针浮动块固定连接，插针浮动块上设有挡料块，定位插针伸出插针浮动块的一端设有导向斜面；推料滑座上设有与插针浮动块的凹台连通的导向槽，插楔可以在导向槽内随插楔油缸缸柱移动；底座上设有转轴支承座，转轴套设与转轴支承座内。

作为本发明的一种改进，浮动托块的右上角设有从浮动托块上表面平滑向上延伸的凸壁。

作为本发明的一种改进，夹持气缸与转轴连接处设有加强块，加强块与转轴和夹持气缸可拆卸连接。

作为本发明的一种改进，支架上设有导柱，导柱上套接有活动座，纵向输送气缸的缸柱与活动座固接，第二安装板与活动座固接。

作为本发明的一种改进，活动座上设有导轨，第三安装板上设有嵌入导轨的滑块。

作为本发明的一种改进，第一左抓手通过第一左滑块与第一夹持气缸连接，第一右抓手通过第一右滑块与第一夹持气缸连接，第一夹持气缸底部设有第一滑槽，第一左滑块和第一右滑块可以在第一夹持气缸的作用下在第一滑槽内移动；第二左抓手通过第二左滑块与第二夹持气缸连接，第二右抓手通过第二右滑块与第二夹持气缸连接，第二夹持气缸底部设有第二滑槽，第二左滑块和第二右滑块可以在第二夹持气缸的作用下在第二滑槽内移动。

作为本发明的一种改进，所述底座下方设有垫板。

与现有技术相比，本发明的油缸整形送料机构具有一下优点：

1、本发明的油缸整形送料机构，油缸送料机构将油缸输出，然后旋转夹持机构将油缸夹持，并与油缸定位机构配合将油缸旋转定位，最后缸体输送机构将油缸输送到下一工位，整个过程，油缸送料机构、旋转夹持机构、缸体输送机构和油缸定位机构相互配合，相互协作，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

2、油缸送料机构的纵向送料组件的推料杆的两侧壁设有从底部向上延伸的梯形斜面，推料槽底部设有容纳梯形斜面的滑槽，在将油缸从推料槽推出的过程中，推杆的梯形斜面沿推料槽底部的滑槽移动，既可以保证推料杆移动过程顺畅，同时这种设计方案也可避免推料杆轻易从推料槽掉出。

3. 旋转夹持机构的进给组件的进给气缸缸柱固接有转轴拨块，转轴拨块与转轴套接，转轴拨块既不影响转轴随旋转组件转动，又可以带动转轴随进给气缸缸柱伸出或收回相应的前后移动。

4. 缸体输送机构在底座上设置支架，在支架上设导柱，导柱上套接有活动座，所述纵向输送气缸的缸柱与活动座固接，在支架上设置活动座，升降组件通过第二安装板固接在活动座上，升降组件与横向输送组件固接，横向输送组件与第二夹持组件固接，导柱可以对升降组件、横向输送组件及第二夹持组件的重力起到承载作用，且活动座在纵向输送气缸的作用下沿导柱移动，导柱可以对活动座起到导向作用，并且还可以节省动力。同时在活动座上设有导轨，所述第三安装板上设有嵌入所述导轨的滑块，可以使第三安装板在升降气缸的作用下移动过程更平稳，且节省动力。

5. 油缸定位机构的插针浮动块嵌入推料滑座的第二凹槽内，插针浮动块上设有定位插针，所述插针浮动块的底部设有一第三凹槽，第三凹槽与底座之间设有一弹簧，当油缸被旋转夹持机构的旋转组件夹持后，旋转组件的旋转油缸夹持油缸在插针浮动块上转动，插针浮动块与底座之间的弹簧被压缩，当油缸的针孔和插针浮动块上的定位插针对准时，在弹簧的作用下定位插针进入油缸上的针孔，旋转组件停止转动，油缸被定位成功，利用插针浮动块与底座之间的弹簧的弹力作用，当油缸的针孔和定位插针没有对准时，油缸将给与插针浮动块以下压力，当油缸的针孔和插针浮动块上的定位插针对准时，在弹簧反弹力的作用下，定位插针进入油缸的针孔，油缸被准确定位。

附图说明

图1为本发明一种油缸整形送料机构的整体结构示意图；

图2为图1中油缸送料机构的结构示意图；

图3为图2中纵向推料组件的结构示意图；

图4为图3中推料模的结构示意图；

图5为图3中推料杆的结构示意图；

图6为图2中落料组件的结构示意图；

图7为图2中横向推料组件的结构示意图；

图8为图7中推料滑座的结构示意图；

图9为图7中浮动托块的结构示意图；

图10为图1中旋转夹持机构的结构示意图；

图11为图10中第一夹持组件的结构示意图；

图12为图11中第一夹持气缸的结构示意图；

图13为图1中缸体输送机构的结构示意图；

图14为图13的另一方向的结构示意图；

图15为图14中第二夹持气缸的结构示意图；

图16为图1中油缸定位机构的结构示意图；

图17为图16中插针浮动块的结构示意图；

图18为图17另一方向的结构示意图；

图中：1.底座、11.垫板、2.油缸送料机构、21.纵向推料组件、211. 纵向推料气缸、212.推料模、213.推料槽、214. 滑槽、215.推料杆、216. 梯形斜面、22.落料组件、221. 落料气缸、222. 安装块、223. 顶料块、224. 落料模、225. 落料槽、23.横向推料组件、231.横向推料气缸、232.推料滑座、2321. 第一凹槽、2322.第二凹槽、2323. 导向槽、233. 浮动托块、2331. 凸壁、2332. 限位块、234. 推料滑块、235.盖板、3.旋转夹持机构、31. 旋转组件、311.旋转气缸、312.旋转气缸安装板、32.进给组件、321. 进给气缸、322.转轴拨块、33.第一夹持组件、331.第一夹持气缸、332.第一左抓手、333.第一右抓手、334.第一左滑块、335.第一右滑块、336.第一滑槽、34.转轴、341.加强块、342.转轴支承座、4.缸体输送机构、41.纵向输送组件、411.支架、412. 纵向输送气缸、413. 导柱、414.活动座、415. 导轨、42.升降组件、421.升降气缸、422.第二安装板、43.横向输送组件、431.横向输送气缸、432.第三安装板、433. 滑块、44.第二夹持组件、441.第四安装板、442.第二夹持气缸、443.第二左抓手、444.第二右抓手、445. 第二左滑块、446. 第二右滑块、447. 第二滑槽、5.油缸定位机构、51. 插针浮动块、52. 定位插针、53. 第三凹槽、54. 挡料块、55. 凹台、56. 插楔气缸、57. 插楔

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图18所示，一种油缸整形送料机构，包括底座1和电路控制器，还包括在底座1上依次设置并分别与电路控制器电连接的油缸送料机构2、旋转夹持机构3、缸体输送机构4和油缸定位机构5。

油缸送料机构2包括纵向设于底座1的左上方的纵向推料组件21、横向设于底座的左下方与纵向推料组件21对接且相互连通的横向推料组件23，设于纵向推料组件21上且与纵向推料组件21相互连通的落料组件；纵向推料组件21包括设于底座上的纵向推料气缸211和推料模212、与纵向推料气缸211缸柱固接的推料杆215，推料模212上设有推料槽213，推料杆215嵌入推料槽213内；落料组件22包括设于底座1上的落料气缸221、与落料气缸221缸柱固接的安装块222、设于安装块222上的顶料块223、设于推料模212下方的带有落料槽225的落料模224，落料模224设于推料模212上，且落料槽225与推料槽213相连通；横向推料组件23包括设于底座上的横向推料气缸231和推料滑座232、与横向推料气缸231缸柱固接并嵌入推料滑座232内的推料滑块234，推料滑座232与推料模212对接的位置处设有开槽，开槽与推料槽213相互连通，推料滑座232上设有第一凹槽2321和第二凹槽2322；当落料气缸221的顶料块223将油缸从落料槽225压入推料槽213时，纵向推料气缸211启动，纵向推料气缸211的缸柱伸出并带动推料杆215沿推料槽213移动，在推料杆215沿推料槽213移动的过程中，油缸被从推料槽213推出，并经推料滑座232的开槽进入推料滑座232，纵向推料气缸211的缸柱回收，并带动推料杆215沿推料槽213后退，横向推料气缸231的缸柱伸出，并带动推料滑块234沿推料滑座232移动，在推料滑块234沿推料滑座232移动的过程中，油缸被沿推料滑座232推出并送至下一工序；然后横向推料气缸231的缸柱回收，并带动推料滑块234沿推料滑座232后退，落料气缸221的缸柱回收，顶料块223再次将下一个油缸由落料槽225压入推料槽213，进入新一轮送料；整个过程自动化程度高，且动作连贯，可以提高生产效率；推料杆215的两侧壁设有从底部向上延伸的梯形斜面216，推料槽底部设有容纳梯形斜面216的滑槽214，在将油缸从推料槽推出的过程中，推杆的梯形斜面216沿推料槽底部的滑槽214移动，既可以保证推料杆215移动过程顺畅，同时这种设计方案也可避免推料杆215轻易从推料槽掉出。

旋转夹持机构3包括纵向设于底座正上方的旋转组件31、通过转轴34与旋转组件31固接的第一夹持组件33、纵向设于旋转组件31右侧且与转轴34连接的进给组件32，转轴34一端与旋转组件31枢接，转轴34的另一端与第一夹持组件33固接，进给组件32与转轴34传动连接；旋转组件31包括旋转气缸311和旋转气缸安装板312，旋转气缸311通过旋转气缸安装板312设于底座上，旋转气缸311的缸柱与转轴34枢接；第一夹持组件33包括第一夹持气缸331和与第一夹持气缸331缸柱连接的第一左抓手332和第一右抓手333，第一夹持气缸331与转轴34固接；进给组件32包括进给气缸321、与进给气缸321缸柱固接的转轴拨块322，转轴拨块322与转轴34套接；油缸定位机构5包括设于底座上的插楔57气缸56、与插楔57气缸56的缸柱固接的插楔57、设有定位插针52的插针浮动块51，插针浮动块51上设有凹台55，插楔57可以插入凹台55，插针浮动块51的底部设有一第三凹槽53，第三凹槽53与底座之间设有一弹簧；当油缸经油缸送料机构被送出到定位机构时，进给组件32的进给气缸321缸柱收回，与进给气缸321缸柱固接的转轴拨快随进给气缸321缸柱移动并带动转轴34移动，转轴34进而带动夹持组件向油缸靠近，在这个过程中，第一夹持组件33的第一夹持气缸331动作，左右抓手背向移动，当第一夹持组件33的左右抓手到达油缸位置时，进给气缸321停止动作，第一夹持组件33的第一夹持气缸331带动左右抓手相向移动，将油缸夹紧，旋转组件31的旋转气缸311转动，并带动转轴34转动，转轴34进而带动与其固接的第一夹持组件33转动，第一夹持组件33带动油缸转动，旋转油缸夹持着油缸在插针浮动块51上转动，插针浮动块51与底座之间的弹簧被压缩，当油缸的针孔和插针浮动块51上的定位插针52未对准时，旋转组件31带动油缸继续转动；当油缸的针孔和插针浮动块51上的定位插针52对准时，在弹簧的作用下定位插针52进入油缸上的针孔，旋转组件31停止转动，油缸被定位成功，利用插针浮动块513与底座之间的弹簧的弹力作用，当油缸的针孔和定位插针52没有对准时，油缸将给与插针浮动块51以下压力，当油缸的针孔和插针浮动块51上的定位插针52对准时，在弹簧反弹力的作用下，定位插针52进入油缸的针孔；油缸被准确定位当油缸针孔与插针对准时，旋转气缸311停止转动，第一夹持组件33的左右抓手在第一夹持气缸331的作用下背向移动，将油缸松开，进给气缸321缸柱伸出，带动转轴34后退，转轴34带动与其固接的第一夹持组件33后退；整个过程中进给组件32、旋转组件31、第一夹持组件33及油缸定位组件相互配合、相互协作，又不相互干扰，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

缸体输送机构4包括设于底座上用于带动缸体前后移动的纵向输送组件41、用于带动缸体上下移动的升降组件42、用于带动缸体左右移动的横向输送组件43及用于夹持缸体的第二夹持组件44，纵向输送组件41与升降组件42固接，升降组件42与横向输送组件43固接，横向输送组件43与第二夹持组件44固接；纵向输送组件41包括对称设于底座上的支架411、通过第一安装板固设于支架411上的纵向输送气缸412；升降组件42包括升降气缸421和第二安装板422，第二安装板422与纵向输送气缸412的缸柱固接；横向输送组件43包括横向输送气缸431和第三安装板432，第三安装板432与升降气缸421的缸柱固接；第二夹持组件44包括第四安装板441和固设于第四安装板441上的第二夹持气缸442，第四安装板441与横向输送气缸431的缸柱固接，第二夹持气缸442设有与缸柱连接的第二左抓手443和第二右抓手444；当油缸准确定位后需要对油缸进行输送，根据位移需要，纵向输送组件41的纵向输送气缸412动作，并带动升降组、横向输送组件43及第二夹持组件44前后移动，调整第二夹持组件44距离油缸缸体的前后位置；当前后位置对准后，升降组件42的升降气缸421启动，调整第二夹持组件44距离缸体的上下位置，前后上下位置对准后，第二夹持组件44的第二夹持气缸442启动，与第二夹持气缸442缸柱连接的左右抓手将油缸夹持，横向输送组件43启动，横向输送气缸431带动第二夹持组件44左右移动，进而带动油缸左右移动，将油缸输送到铆接工位；这个过程中纵向输送组件41、升降组件42、横向输送组件43及第二夹持组件44相互配合、相互协作，又不相互干扰，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

优选地，推料滑座232上设有盖板235，盖板235可以在推油缸的时候起到保护作用避免油缸因受力不均而跳出推料滑座232；推料滑座232的第一凹槽2321内设有浮动托块233，浮动托块233与底座之间设有弹簧，浮动托块233的左右侧壁设有限位块2332；浮动托块233通过限位块2332卡接在推料滑座232的凹槽内且把弹簧压缩在浮动托块233和底座之间，既可以满足浮动块在第一左抓手332和第一右抓手333的作用力下在第一凹槽2321内上下移动的需要，也会影响浮动托块233对油缸运送过程的承托作用；插针浮动块51嵌入推料滑座232的第二凹槽2322内，插针浮动块51上设有挡料块54，当油缸的针孔和插针浮动块51上的定位插针52没有对准时，挡料块54可以避免油缸因为插针浮动块51与底座1之间的弹簧的弹力被顶出，起到限位与保护油缸的作用；定位插针52与插针浮动块51固定连接，可以保证油缸定位成功被运送到下一工位时，定位插针52不随油缸被运输走，定位插针52伸出插针浮动块51的一端设有导向斜面，当油缸的针孔和定位插针52对准时，导向斜面可以使定位插针52更容易的进入油缸的针孔内；推料滑座232上设有与插针浮动块51的凹台55连通的导向槽2323，插楔57可以在导向槽2323内随插楔气缸56缸柱移动，因为插针浮动块51嵌入推料滑座232的第二凹槽2322内，在推料滑座232上设导向槽2323，插楔57穿过导向槽2323插入插针浮动块51的凹台55，不仅整体结构紧凑，还可以保证插针浮动块51不因弹簧的作用力弹出推料滑座232；底座上设有转轴支承座342，转轴34套设与转轴支承座342内，转轴支撑座既可以对转轴34起到支撑作用，又不影响转轴34随旋转组件31转动，同时在转轴34随进给组件32移动时还起到导向作用，使进给运动过程更平稳。

优选地，浮动托块233的右上角设有从浮动托块233上表面平滑向上延伸的凸壁2331，平滑向上延伸的凸壁2331既可以是油缸沿光滑的斜面向上移动，还可以对油缸起到限位作用。

优选地，夹持气缸与转轴34连接处设有加强块341，加强块341与转轴34和夹持气缸可拆卸连接，加强块341可以使转轴34与夹持气缸的连接更稳定，并且当需要更换转轴34或需要根据油缸型号更换夹持组件时，都可以直接拆卸加强块341就可以使进行更换，可以提高效率。

优选地，支架411上设有导柱413，导柱413上套接有活动座414，纵向输送气缸412的缸柱与活动座414固接，第二安装板422与活动座414固接，升降组件42与横向输送组件43固接，横向输送组件43与夹持组件固接，导柱413可以对升降组件42、横向输送组件43及夹持组件的重力起到承载作用，且活动座414在纵向输送气缸412的作用下。

优选地，活动座414上设有导轨415，第三安装板432上设有嵌入导轨415的滑块433，这样当升降组件42的升降气缸421活动时，第三安装板432的滑块433沿活动座414的导轨415活动，带动横向输送组件43随升降组件42的升降气缸421缸柱移动，不仅移动平稳，还可以节省动力。

优选地，第一左抓手332通过第一左滑块334与第一夹持气缸331连接，第一右抓手333通过第一右滑块335与第一夹持气缸331连接，第一夹持气缸331底部设有第一滑槽336，第一左滑块334和第一右滑块335可以在第一夹持气缸331的作用下在第一滑槽336内移动；第二左抓手443通过第二左滑块445与第二夹持气缸442连接，第二右抓手444通过第二右滑块446与第二夹持气缸442连接，第二夹持气缸442底部设有第二滑槽447，第二左滑块445和第二右滑块446可以在第二夹持气缸442的作用下在第二滑槽447内移动。第一、第二左右滑块可以在第一、第二夹持气缸的作用下在第一、第二滑槽内移动，第一、第二左抓手在第一、第二左滑块的带动下在第一、第二滑槽内移动，第一、第二右抓手在第一、第二右滑块的带动下在滑槽内移动，不仅移动平稳，还可以节省动力。

优选地，底座1下方设有垫板11，对整个结构起到加强的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油缸整形送料机构，包括底座和电路控制器，其特征在于：还包括在底座上依次设置并分别与电路控制器电连接的油缸送料机构、旋转夹持机构、缸体输送机构和油缸定位机构；所述油缸送料机构包括纵向设于底座的左上方的纵向推料组件、横向设于底座的左下方与纵向推料组件对接且相互连通的横向推料组件，设于纵向推料组件上且与纵向推料组件相互连通的落料组件；所述油缸定位机构包括设于底座上的插楔气缸、与插楔气缸的缸柱固接的插楔、设有定位插针的插针浮动块，插针浮动块上设有凹台，插楔可以插入所述凹台，插针浮动块的底部设有一第三凹槽，第三凹槽与底座之间设有一弹簧；所述旋转夹持机构包括纵向设于底座正上方的旋转组件、通过转轴与旋转组件固接的第一夹持组件、纵向设于旋转组件右侧且与转轴连接的进给组件，转轴一端与旋转组件枢接，转轴的另一端与第一夹持组件固接，进给组件与转轴传动连接；当油缸被所述旋转夹持机构的旋转组件夹持后，所述旋转组件夹持油缸在所述插针浮动块上转动，并压缩所述插针浮动块与底座之间的弹簧，当油缸的针孔和所述插针浮动块上的定位插针对准时，在所述弹簧的作用下，所述定位插针进入油缸上的针孔，所述旋转组件停止转动，油缸被定位成功。

2.按照权利要求1所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述缸体输送机构包括设于底座上用于带动缸体前后移动的纵向输送组件、用于带动缸体上下移动的升降组件、用于带动缸体左右移动的横向输送组件及用于夹持缸体的第二夹持组件，所述纵向输送组件与升降组件固接，所述升降组件与横向输送组件固接，所述横向输送组件与第二夹持组件固接。

3.按照权利要求2所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述纵向推料组件包括设于底座上的纵向推料气缸和推料模、与纵向推料气缸缸柱固接的推料杆，所述推料模上设有推料槽，所述推料杆嵌入所述推料槽内；所述落料组件包括设于底座上的落料气缸、与落料气缸缸柱固接的安装块、设于安装块上的顶料块、设于推料模下方的带有落料槽的落料模，所述落料模设于推料模上，且落料槽与推料槽相连通；所述横向推料组件包括设于底座上的横向推料气缸和推料滑座、与横向推料气缸缸柱固接并嵌入推料滑座内的推料滑块，所述推料滑座与推料模对接的位置处设有开槽，所述开槽与推料槽相互连通，所述推料滑座上设有第一凹槽和第二凹槽；

所述旋转组件包括旋转气缸和旋转气缸安装板，所述旋转气缸通过旋转气缸安装板设于底座上，旋转气缸的缸柱与转轴枢接；所述第一夹持组件包括第一夹持气缸和与第一夹持气缸缸柱连接的第一左抓手和第一右抓手，第一夹持气缸与转轴固接；所述进给组件包括进给气缸、与进给气缸缸柱固接的转轴拨块，转轴拨块与转轴套接；

所述纵向输送组件包括对称设于底座上的支架、通过第一安装板固设于支架上的纵向输送气缸；所述升降组件包括升降气缸和第二安装板，所述第二安装板与纵向输送气缸的缸柱固接；所述横向输送组件包括横向输送气缸和第三安装板，所述第三安装板与升降气缸的缸柱固接；所述第二夹持组件包括第四安装板和固设于第四安装板上的第二夹持气缸，所述第四安装板与横向输送气缸的缸柱固接，所述第二夹持气缸设有与缸柱连接的第二左抓手和第二右抓手。

4.按照权利要求3所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述纵向推料组件包括设于底座上的纵向推料气缸和推料模、与纵向推料气缸缸柱固接的推料杆，所述推料模上设有推料槽，所述推料杆嵌入所述推料槽内；

所述推料滑座上设有盖板；推料滑座的第一凹槽内设有浮动托块，浮动托块与底座之间设有弹簧，浮动托块的左右侧壁设有限位块；

所述插针浮动块嵌入所述推料滑座的第二凹槽内，插针浮动块上设有挡料块，所述定位插针与插针浮动块固定连接，定位插针伸出插针浮动块的一端设有导向斜面；

所述推料滑座上设有与插针浮动块的凹台连通的导向槽，插楔可以在导向槽内随插楔油缸缸柱移动；

所述底座上设有转轴支承座，转轴套设与所述转轴支承座内。

5.按照权利要求4所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述浮动托块的右上角设有从浮动托块上表面平滑向上延伸的凸壁。

6.按照权利要求3所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述夹持气缸与转轴连接处设有加强块，所述加强块与转轴和夹持气缸可拆卸连接。

7.按照权利要求3所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述支架上设有导柱，导柱上套接有活动座，所述纵向输送气缸的缸柱与活动座固接，所述第二安装板与活动座固接。

8.按照权利要求7所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述活动座上设有导轨，所述第三安装板上设有嵌入所述导轨的滑块。

9.按照权利要求3所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述第一左抓手通过第一左滑块与第一夹持气缸连接，所述第一右抓手通过第一右滑块与第一夹持气缸连接，所述第一夹持气缸底部设有第一滑槽，所述第一左滑块和第一右滑块可以在第一夹持气缸的作用下在第一滑槽内移动；

所述第二左抓手通过第二左滑块与第二夹持气缸连接，所述第二右抓手通过第二右滑块与第二夹持气缸连接，第二夹持气缸底部设有第二滑槽，所述第二左滑块和第二右滑块可以在第二夹持气缸的作用下在第二滑槽内移动。

10.按照权利要求1至9任一项所述的一种油缸整形送料机构，其特征在于：所述底座下方设有垫板。

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