CN106877511A - 输电线路监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输电线路监控方法及装置，该输电线路方法包括将各个采集设备发送的采集信息与预先设定的各个信息阈值进行对比，得到各个对比结果；根据该对比结果，若判断出采集信息为异常信息，则发送异常警报至监控平台；根据故障信息库中的历史故障信息、异常信息、人员信息库中的人员信息，生成任务规划信息和维修预备名单；确定维修预备名单中的维修终端标识号对应的各个维修终端的在线状态；确定目标维修终端；将任务规划信息发送至目标维修终端；接收目标维修终端返回的维修信息；根据维修信息，更新故障信息库。本发明缓解了现有技术中针对输电线路没有比较好的监控方案，在输电线路异常时不能及时对电网故障做出反应的问题。

Description

输电线路监控方法及装置

技术领域

本发明涉及电力设备监控技术领域，尤其是涉及一种输电线路监控方法及装置。

背景技术

随着电网建设的快速发展，电网规模逐步扩大，输电线路覆盖面越来越广，且大多运行在郊区旷野，常常受到恶劣天气、地理条件、运行工况变化等影响，难免出现危及电网安全可靠运行的故障。对输电线路进行监测可以及时发现威胁线路安全的异常情况，以便排除险情和进行有针对性的状态检修。

通常，对输电线路进行监控时，操作人员在监控台对采集到的数据进行监控，通过对数据的分析来判断输电线路是否出现异常，当数据出现异常时，可能是出现线路短路、断路，或者线路开关发生变化。由于不能在监控台直接获知出现问题的具体情况，要判断是输电线路具体哪一部分出现问题，就需要操作人员及时、准确的查询输电线路的基本信息、监测信息，并分析数据。然而，输电线路资料繁多且复杂，依靠人工查询，为检修工作带来诸多不便。

目前，针对输电线路没有比较好的监控方案，在输电线路异常时不能及时对电网故障做出反应。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种输电线路监控方法及装置，以缓解现有技术中针对输电线路没有比较好的监控方案，在输电线路异常时不能及时对电网故障做出反应的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种输电线路监控方法，包括

实时接收各个采集设备发送的采集信息，并进行分类存储；

将各个所述采集信息与预先设定的各个信息阈值进行对比，得到各个对比结果；

根据所述对比结果，判断各个采集信息是否为异常信息；

若是，则发送异常警报至监控平台，并将所述异常信息进行分类存储至故障信息库；

根据所述故障信息库中的历史故障信息、所述异常信息，生成任务规划信息；

根据所述任务规划信息、人员信息库中的人员信息，生成维修预备名单，所述维修预备名单至少包括维修终端标识号；

根据所述维修预备名单中的维修终端标识号，确定所述维修终端标识号对应的各个维修终端的在线状态；

根据各个所述维修终端的在线状态，确定目标维修终端；

将所述任务规划信息发送至所述目标维修终端；

接收所述目标维修终端返回的维修信息；

根据所述维修信息，更新所述故障信息库。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述采集设备至少包括定位设备，所述方法还包括：

获取所述定位设备采集的位置信息；

根据所述位置信息，将所述采集信息映射到数字沙盘，并在预设周期内实时更新所述数字沙盘，其中所述数字沙盘实时根据地理分布信息库中的地理信息呈现监控区域的地理图像，并且以图示方式呈现所述监控区域内的所述采集信息；

若所述采集信息为所述异常信息，则根据所述异常信息中的当前异常位置，显示各个所述异常信息以及所述当前异常位置处的视景画面至所述数字沙盘的相应位置；

根据预设时间段、所述历史故障信息，在所述数字沙盘的对应位置设置故障频发的标记，以警示监控人员。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述异常信息至少包括当前异常数据、当前异常位置，所述历史故障信息至少包括历史故障位置、历史异常数据、历史故障原因、历史故障解决方案；

根据所述故障信息库中的历史故障信息、所述异常信息，生成任务规划信息包括：

根据所述当前异常位置，判断所述故障信息库中是否存在所述当前异常位置处的历史故障信息；若是，则获取所述当前异常位置处的历史故障信息；

根据当前异常数据，判断所述故障信息库中是否存在与当前异常数据相同的历史异常数据；若是，则确定与当前异常数据相同的历史异常数据对应的历史异常信息为类似异常信息；根据所述类似异常信息，确定当前故障原因以及当前故障解决方案；

根据所述当前异常位置处的历史故障信息、所述当前故障原因、所述当前故障解决方案，生成所述任务规划信息。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述历史故障信息还包括故障处理人姓名、故障处理人编号、故障处理人联系方式；所述人员信息至少包括人员编号、人员姓名、人员性别、在职状态、人员联系方式、维修范围、维修终端标识号；

根据所述任务规划信息、人员信息库中的人员信息，生成维修预备名单包括：

根据所述人员信息、所述类似异常信息，判断所述类似异常信息中的故障处理人编号对应的维修人员是否在职；

若是，则根据所述当前异常位置、所述人员信息中的维修范围，判断所述当前异常位置是否为所述维修人员的维修范围；

若是，确定所述维修人员相对应的维修终端标识号；

根据各个所述维修终端标识号，生成维修预备名单。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述采集设备包括摄像设备、能见度传感器、红外传感器，所述方法还包括：

根据预设条件，控制所述摄像设备的开启与关闭，所述预设条件包括监控命令触发、能见度触发、故障触发、预设时间触发、故障多发期的红外触发中的任一种；

若所述预设条件为监控命令触发，则接收到监控中心发送的开启命令和关闭命令后，控制所述摄像设备开启与关闭；

若所述预设条件为能见度触发，则判断所述能见度传感器采集到的能见度值是否大于能见度阈值；若是，则控制所述摄像设备开启；若否，则控制所述摄像设备关闭；

若所述预设条件为故障触发，则当所述采集信息为所述异常信息时，控制所述摄像设备开启；当接收到所述异常信息处理完毕信息后，控制所述摄像设备关闭；

若所述预设条件为预设时间触发，则判断当前时刻是否处于预设时限内；若是，则控制所述摄像设备开启；若否，则控制所述摄像设备关闭；

若所述预设条件为故障多发期的红外触发，则判断当前时刻是否处于故障多发期，若是，则当接收到所述红外传感器发送的人员活动信号时，控制所述摄像设备开启；若否，则控制所述摄像设备关闭；其中故障多发期是根据所述历史故障信息设置的。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述采集设备至少包括摄像设备、红外热像仪，所述摄像设备安装在云台上；在监控区域处安装有语音播报器；

所述方法还包括：

接收所述摄像设备发送的检测图像，其中所述摄像设备开启摄像功能，并在固定周期内发送检测图像；

判断所述检测图像是否存在缺陷；

若是，则开启所述红外热像仪以获得红外热图像，并将所述红外热图像发送至所述监控平台；同时，开启摄像设备的录像功能以获得所述监控区域内的录像信息，并将所述录像信息发送至所述监控平台；

根据所述红外热图像、所述检测图像、所述录像信息，判断故障原因；同时，判断是否有人在所述监控区域内，若是，则控制语音播报器进行语音提示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：

接收各个所述采集设备上报的各自当前工作状态信息；

根据所述当前工作状态信息判断各个所述采集设备是否满足正常工作条件；

当所述采集设备不满足正常工作条件时，则确定所述采集设备需要进行检修，并将所述采集设备所在的位置信息发送至相应的采集检修终端，以使所述采集检修终端对应的检修人员对所述采集设备进行检修。

第二方面，本发明实施例还提供一种输电线路监控装置，包括：

信息接收模块，用于实时接收各个采集设备发送的采集信息，并进行分类存储；

信息对比模块，用于将各个所述采集信息与预先设定的各个信息阈值进行对比，得到各个对比结果；

异常判断模块，用于根据所述对比结果，判断各个采集信息是否为异常信息；

警报发送模块，用于当存在采集信息为异常信息时，则发送异常警报至监控平台，并将所述异常信息进行分类存储至故障信息库；

规划生成模块，用于根据所述故障信息库中的历史故障信息、所述异常信息，生成任务规划信息；

名单生成模块，用于根据所述任务规划信息、人员信息库中的人员信息，生成维修预备名单，所述维修预备名单至少包括维修终端标识号；

在线确定模块，用于根据所述维修预备名单中的维修终端标识号，确定所述维修终端标识号对应的各个维修终端的在线状态；

目标确定模块，用于根据各个所述维修终端的在线状态，确定目标维修终端；

规划发送模块，用于将所述任务规划信息发送至所述目标维修终端；

信息返回模块，用于接收所述目标维修终端返回的维修信息；

信息更新模块，用于根据所述维修信息，更新所述故障信息库。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述异常信息至少包括当前异常数据、当前异常位置，所述历史故障信息至少包括历史故障位置、历史异常数据、历史故障原因、历史故障解决方案；

所述规划生成模块包括：

第一判断单元，用于根据所述当前异常位置，判断所述故障信息库中是否存在所述当前异常位置处的历史故障信息；

信息获取单元，用于当所述故障信息库中存在所述异常位置处的历史故障信息时，获取所述当前异常位置处的历史故障信息；

第二判断单元，用于根据当前异常数据，判断所述故障信息库中是否存在与当前异常数据相同的历史异常数据；

第一确定单元，用于当所述故障信息库中存在与当前异常数据相同的历史异常数据时，确定与当前异常数据相同的历史异常数据对应的历史异常信息为类似异常信息；

第二确定单元，用于根据所述类似异常信息，确定当前故障原因以及当前故障解决方案；

规划生成单元，用于根据所述当前异常位置处的历史故障信息、所述当前故障原因、所述当前故障解决方案，生成所述任务规划信息。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述历史故障信息还包括故障处理人姓名、故障处理人编号、故障处理人联系方式；所述人员信息至少包括人员编号、人员姓名、人员性别、在职状态、人员联系方式、维修范围、维修终端标识号；

所述名单生成模块包括：

在职判断单元，用于根据所述人员信息、所述类似异常信息，判断所述类似异常信息中的故障处理人编号对应的维修人员是否在职；

范围判断单元，用于当所述类似异常信息中的故障处理人编号对应的维修人员在职时，根据所述当前异常位置、所述人员信息中的维修范围，判断当前异常位置是否为所述维修人员的维修范围；

标识确定单元，用于当所述当前异常位置为所述维修人员的维修范围时，确定所述维修人员相对应的维修终端标识号；

名单生成单元，用于根据各个所述维修终端标识号，生成维修预备名单。

本发明实施例带来了以下有益效果：

在本发明提供的实施例中，首先将各个采集设备发送的采集信息与预先设定的各个信息阈值进行对比，得到各个对比结果；根据该对比结果，若判断出采集信息为异常信息，则发送异常警报至监控平台，并将异常信息进行分类存储至故障信息库；然后根据故障信息库中的历史故障信息、异常信息，生成任务规划信息；根据任务规划信息、人员信息库中的人员信息，生成维修预备名单；根据维修预备名单中的维修终端标识号，确定维修终端标识号对应的各个维修终端的在线状态；根据各个维修终端的在线状态，确定目标维修终端；将任务规划信息发送至目标维修终端；接收目标维修终端返回的维修信息；最后根据维修信息，更新故障信息库。本发明针对输电线路的异常情况，能够根据故障信息库中的历史故障信息找到合适的维修人员，从而使输电线路的电网故障得到及时、妥善的处理，提高了输电线路维护效率；同时，根据维修人员返回的维修信息实时更新故障信息库，以提高历史故障信息的准确性，保障对线路维护及抢修工作指挥的正确性。因此，本发明提供的实施例缓解了现有技术中针对输电线路没有比较好的监控方案，在输电线路异常时不能及时对电网故障做出反应的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的输电线路监控方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的输电线路监控方法中生成任务规划信息的方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的输电线路监控方法中生成维修预备名单的方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的输电线路监控装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的输电线路监控装置中规划生成模块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的输电线路监控装置中名单生成模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前针对输电线路没有比较好的监控方案，在输电线路异常时不能及时对电网故障做出反应。基于此，本发明实施例提供的一种输电线路监控方法及装置，可以针对输电线路的异常情况，根据故障信息库中的历史故障信息找到合适的维修人员，从而使输电线路的电网故障得到及时、妥善的处理，提高了输电线路维护效率；同时，根据维修人员返回的维修信息实时更新故障信息库，以提高历史故障信息的准确性，保障对线路维护及抢修工作指挥的正确性。因此，本发明提供的实施例缓解了现有技术中针对输电线路没有比较好的监控方案，在输电线路异常时不能及时对电网故障做出反应的问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种输电线路监控方法进行详细介绍。

实施例一：

图1示出了本发明实施例提供的输电线路监控方法的流程示意图。如图1所示，该输电线路监控方法包括：

步骤S101，实时接收各个采集设备发送的采集信息，并进行分类存储。

其中，各个采集设备包括定位设备、摄像设备、红外热像仪、能见度传感器、温湿度传感器、风速传感器、横摆距离传感器、倾角传感器、倾角加速度传感器、超声波测距仪、微气象监测设备以及红外传感器中的一种或者多种，上述摄像设备安装在云台上，其它采集设备可以直接安装在杆塔、导线或者变电站内。具体地，接收到各个采集设备的采集信息后，分类存储至采集信息库中，具体的分类情况，可以根据实际情况而定，如将测量输电线路偏移的信息存储为一类，包括风速传感器、横摆距离传感器、倾角传感器、倾角加速度传感器、超声波测距仪采集的信息。上述采集信息保存后，便于后续查看以及数据分析与预测。

步骤S102，将各个采集信息与预先设定的各个信息阈值进行对比，得到各个对比结果。

具体地，各个采集信息都预先设置有对应的信息阈值，将各个采集信息与其对应的信息阈值进行对比，获得最终的对比结果。

步骤S103，根据对比结果，判断各个采集信息是否为异常信息。

其中，上述异常信息至少包括当前异常数据、当前异常位置。具体地，如上述对比结果为超过信息阈值或者低于信息阈值，则判断该采集信息为异常信息，执行步骤S104；若上述对比结果在可接受的信息阈值范围内，则判断该采集信息为正常信息，不再执行后续步骤。

步骤S104，发送异常警报至监控平台，并将异常信息进行分类存储至故障信息库。

上述故障信息库包括历史故障信息，各个历史故障信息根据区域位置进行分类存储，其中，历史故障信息至少包括历史故障位置、历史故障时间、历史异常数据、历史故障原因、历史故障解决方案、故障处理人姓名、故障处理人编号、故障处理人联系方式。将异常警报至监控平台后，监控平台对应的监控人员可以采取相应处理措施。

步骤S105，根据故障信息库中的历史故障信息、异常信息，生成任务规划信息。

具体地，图2示出了本发明实施例提供的输电线路监控方法中生成任务规划信息的方法流程示意图。如图2所示，上述步骤S105具体为：

步骤S1051，根据上述当前异常位置，判断故障信息库中是否存在该当前异常位置处的历史故障信息。

若是，则执行步骤S1052；若否，则不再执行后续步骤，可以直接通知负责该位置的负责人员进行维修处理。

步骤S1052，获取当前异常位置处的历史故障信息。

步骤S1053，根据当前异常数据，判断故障信息库中是否存在与当前异常数据相同的历史异常数据。

若是，则执行步骤S1054；若否，则不再执行后续步骤，可以直接通知负责该位置的负责人员进行维修处理。

步骤S1054，确定与当前异常数据相同的历史异常数据对应的历史异常信息为类似异常信息。

步骤S1055，根据上述类似异常信息，确定当前故障原因以及当前故障解决方案。

具体地，如果以前出现过类似异常信息，则可以将该类似异常信息对应的历史故障原因、历史故障解决方案作为当前故障原因以及当前故障解决方案。

步骤S1056，根据当前异常位置处的历史故障信息、当前故障原因、当前故障解决方案，生成任务规划信息。

具体地，上述任务规划信息至少包括当前故障原因、当前故障解决方案、当前异常位置处的历史故障信息。这样，当对应的维修人员收到任务规划信息后能够及时的作出维修准备，快速确定实际维修方案，尽快解决输电线路故障问题。

步骤S106，根据任务规划信息、人员信息库中的人员信息，生成维修预备名单。

其中，上述维修预备名单至少包括维修终端标识号，上述人员信息至少包括人员编号、人员姓名、人员性别、在职状态、人员联系方式、维修范围、维修终端标识号。具体地，图3示出了本发明实施例提供的输电线路监控方法中生成维修预备名单的方法流程示意图。如图3所示，上述步骤S106具体为：

步骤S1061，根据人员信息、类似异常信息，判断类似异常信息中的故障处理人编号对应的维修人员是否在职。

若是，则执行步骤S1062；若否，可以直接发送上述任务规划信息至负责该异常位置的负责人员进行维修处理。

步骤S1062，根据当前异常位置、人员信息中的维修范围，判断当前异常位置是否为维修人员的维修范围。

若是，则执行步骤S1063；若否，则可以直接发送上述任务规划信息至负责该异常位置的负责人员进行维修处理，该负责人员在不确定当前故障解决方案时，可以根据任务规划信息向故障处理人编号对应的维修人员咨询。

步骤S1063，确定维修人员相对应的维修终端标识号。

步骤S1064，根据各个维修终端标识号，生成维修预备名单。

具体地，根据各个维修终端标识号，可以直接发送任务规划信息至维修终端，以通知维修终端的维修人员进行事故处理。

步骤S107，根据维修预备名单中的维修终端标识号，确定维修终端标识号对应的各个维修终端的在线状态。

步骤S108，根据各个维修终端的在线状态，确定目标维修终端。

具体地，将在线状态的维修终端作为目标维修终端，这样可以及时的通知到目标维修终端对应的维修人员，并得到最快的回应。

步骤S109，将任务规划信息发送至目标维修终端。

步骤S110，接收目标维修终端返回的维修信息。

具体地，目标维修终端的维修人员在维修完成后，根据实际的故障原因、故障解决方案、解决日期，发送维修信息。

步骤S111，根据上述维修信息，更新故障信息库。

具体地，根据维修信息中的实际故障原因、故障解决方案、解决日期、异常位置，生成新的历史故障信息，将该历史故障信息更新至故障信息库中，以保障历史故障信息的准确性，便于后续故障问题的处理。

在本发明提供的实施例中，首先将各个采集设备发送的采集信息与预先设定的各个信息阈值进行对比，得到各个对比结果；根据该对比结果，若判断出采集信息为异常信息，则发送异常警报至监控平台，并将异常信息进行分类存储至故障信息库；然后根据故障信息库中的历史故障信息、异常信息，生成任务规划信息；根据任务规划信息、人员信息库中的人员信息，生成维修预备名单；根据维修预备名单中的维修终端标识号，确定维修终端标识号对应的各个维修终端的在线状态；根据各个维修终端的在线状态，确定目标维修终端；将任务规划信息发送至目标维修终端；接收目标维修终端返回的维修信息；最后根据维修信息，更新故障信息库。本发明针对输电线路的异常情况，能够根据故障信息库中的历史故障信息找到合适的维修人员，从而使输电线路的电网故障得到及时、妥善的处理，提高了输电线路维护效率；同时，根据维修人员返回的维修信息实时更新故障信息库，以提高历史故障信息的准确性，保障对线路维护及抢修工作指挥的正确性。因此，本发明提供的实施例缓解了现有技术中针对输电线路没有比较好的监控方案，在输电线路异常时不能及时对电网故障做出反应的问题。

进一步地，为了更直观的表现各个采集信息，便于监控人员实时了解各个区域的输电线路状态，上述输电线路监控方法还包括：获取定位设备采集的位置信息；根据该位置信息，将采集信息映射到数字沙盘，并在预设周期内实时更新该数字沙盘，其中数字沙盘实时根据地理分布信息库中的地理信息呈现监控区域的地理图像，并且以图示方式呈现监控区域内的采集信息；若采集信息为异常信息，则根据异常信息中的当前异常位置，显示各个异常信息以及当前异常位置处的视景画面至数字沙盘的相应位置；根据预设时间段、历史故障信息，在数字沙盘的对应位置设置故障频发的标记，以警示监控人员。

例如，实时将各个区域的输电线路的温度信息、杆塔偏移信息、输电线路摆动信息显示在数字沙盘的相应位置处。当采集的信息为异常信息时，开启摄像设备，将摄像设备拍摄的异常位置处的输电线路实景显示在数字沙盘的相应位置处，使监控人员直观的看到该输电线路的外部景象，以便对异常数据的事故原因作出分析，并作出适当的警示处理。另外，可以根据历史故障信息，统计在预设时间段内发生故障比较多的位置，在数字沙盘的对应位置处，设置故障频发的标记，以警示监控人员经常注意该位置处的输电线路的采集信息及实景图像。

进一步地，考虑到摄像设备一直开启，造成信息处理量较大，在非必要时间，可以适当关闭摄像设备。基于此，上述输电线路监控方法还包括：根据预设条件，控制摄像设备的开启与关闭，该预设条件包括监控命令触发、能见度触发、故障触发、预设时间触发、故障多发期的红外触发中的任一种。

若该预设条件为监控命令触发，则接收到监控中心发送的开启命令和关闭命令后，控制摄像设备开启与关闭。

若该预设条件为能见度触发，则判断能见度传感器采集到的能见度值是否大于能见度阈值；若是，则控制摄像设备开启；若否，则控制摄像设备关闭。

若该预设条件为故障触发，则当采集信息为异常信息时，控制摄像设备开启；当接收到异常信息处理完毕信息后，控制摄像设备关闭。

若该预设条件为预设时间触发，则判断当前时刻是否处于预设时限内；若是，则控制摄像设备开启；若否，则控制摄像设备关闭。其中，该预设时限可以由监控人员设置，如每天的上午8点到上午9点，或者每周六的上午8点到下午6点。

若该预设条件为故障多发期的红外触发，则判断当前时刻是否处于故障多发期，若是，则当接收到红外传感器发送的人员活动信号时，控制摄像设备开启；若否，则控制摄像设备关闭；其中故障多发期可以根据历史故障信息中故障发生次数自动设置，后者由监控人员根据自己的判断自行设置。进一步地，为进一步加快信息处理速度、快速找到故障原因，并增强故障提示作用，在监控区域处安装有语音播报器，上述输电线路监控方法还包括：接收摄像设备发送的检测图像，其中摄像设备开启摄像功能，并在固定周期内发送检测图像。利用图像处理技术判断检测图像是否存在缺陷；若是，则开启红外热像仪以获得红外热图像，并将红外热图像发送至监控平台；同时，开启摄像设备的录像功能以获得监控区域内的录像信息，并将录像信息发送至监控平台。根据红外热图像、检测图像、录像信息，判断故障原因；同时，判断是否有人在监控区域内，若是，则控制语音播报器进行语音提示。

具体地，根据上述方法切换摄像设备的拍摄图片以及录像功能，有助于加快信息处理速度，同时，针对缺陷图像开启红外热像仪有利于分析故障原因。另外在监测到故障现场有人时，通过语音播报通知故障现场的人离开，以防止人员触电或其他危险的发生。

进一步地，为了保证各个采集设备能够准确的采集信息，为后续工作提供数据分析基础，上述输电线路监控方法还包括：接收各个采集设备上报的各自当前工作状态信息；根据当前工作状态信息判断各个采集设备是否满足正常工作条件；当采集设备不满足正常工作条件时，则确定采集设备需要进行检修，并将采集设备所在的位置信息发送至相应的采集检修终端，以使采集检修终端对应的检修人员对采集设备进行检修。优选地，各个采集设备可以设置有相应的保护电路，当发生故障时，该保护电路可以将当前工作状态标记为异常。这样，本发明提供的实施例可以在采集设备的工作状态异常时，及时的通知对应的检修人员进行检修，保证前端的采集设备的采集信息的准确性。

实施例二：

图4示出了本发明实施例提供的输电线路监控装置的结构示意图。如图4所示，该输电线路监控装置包括：

信息接收模块510，用于实时接收各个采集设备发送的采集信息，并进行分类存储；

信息对比模块511，用于将各个采集信息与预先设定的各个信息阈值进行对比，得到各个对比结果；

异常判断模块512，用于根据对比结果，判断各个采集信息是否为异常信息；

警报发送模块513，用于当存在采集信息为异常信息时，则发送异常警报至监控平台，并将异常信息进行分类存储至故障信息库；

规划生成模块514，用于根据故障信息库中的历史故障信息、异常信息，生成任务规划信息；

名单生成模块515，用于根据任务规划信息、人员信息库中的人员信息，生成维修预备名单，该维修预备名单至少包括维修终端标识号；

在线确定模块516，用于根据维修预备名单中的维修终端标识号，确定维修终端标识号对应的各个维修终端的在线状态；

目标确定模块517，用于根据各个维修终端的在线状态，确定目标维修终端；

规划发送模块518，用于将任务规划信息发送至目标维修终端；

信息返回模块519，用于接收目标维修终端返回的维修信息；

信息更新模块520，用于根据维修信息，更新故障信息库。

进一步地，上述采集设备至少包括定位设备，上述装置还包括：

位置获取模块，用于获取定位设备采集的位置信息；

信息映射模块，用于根据位置信息，将采集信息映射到数字沙盘，并在预设周期内实时更新数字沙盘，其中该数字沙盘实时根据地理分布信息库中的地理信息呈现监控区域的地理图像，并且以图示方式呈现监控区域内的采集信息；

信息显示模块，用于若采集信息为异常信息，则根据异常信息中的当前异常位置，显示各个异常信息以及当前异常位置处的视景画面至数字沙盘的相应位置；

故障标记模块，用于根据预设时间段、历史故障信息，在数字沙盘的对应位置设置故障频发的标记，以警示监控人员。

进一步地，上述异常信息至少包括当前异常数据、当前异常位置，上述历史故障信息至少包括历史故障位置、历史异常数据、历史故障原因、历史故障解决方案；图5示出了本发明实施例提供的输电线路监控装置中规划生成模块的结构示意图。如图5所示，上述规划生成模块514包括：

第一判断单元5141，用于根据当前异常位置，判断故障信息库中是否存在当前异常位置处的历史故障信息；

信息获取单元5142，用于当故障信息库中存在当前异常位置处的历史故障信息时，获取当前异常位置处的历史故障信息；

第二判断单元5143，用于根据当前异常数据，判断故障信息库中是否存在与当前异常数据相同的历史异常数据；

第一确定单元5144，用于当故障信息库中存在与当前异常数据相同的历史异常数据时，确定与当前异常数据相同的历史异常数据对应的历史异常信息为类似异常信息；

第二确定单元5145，用于根据类似异常信息，确定当前故障原因以及当前故障解决方案；

规划生成单元5146，用于根据当前异常位置处的历史故障信息、当前故障原因、当前故障解决方案，生成任务规划信息。

进一步地，上述历史故障信息还包括故障处理人姓名、故障处理人编号、故障处理人联系方式；上述人员信息至少包括人员编号、人员姓名、人员性别、在职状态、人员联系方式、维修范围、维修终端标识号。图6示出了本发明实施例提供的输电线路监控装置中名单生成模块的结构示意图。如图6所示，上述名单生成模块515包括：

在职判断单元5151，用于根据人员信息、类似异常信息，判断类似异常信息中的故障处理人编号对应的维修人员是否在职；

范围判断单元5152，用于当类似异常信息中的故障处理人编号对应的维修人员在职时，根据当前异常位置、人员信息中的维修范围，判断当前异常位置是否为维修人员的维修范围；

标识确定单元5153，用于当当前异常位置为维修人员的维修范围时，确定维修人员相对应的维修终端标识号；

名单生成单元5154，用于根据各个维修终端标识号，生成维修预备名单。

进一步地，上述采集设备包括摄像设备、能见度传感器、红外传感器，上述装置还包括：

摄像控制模块，用于根据预设条件，控制摄像设备的开启与关闭，该预设条件包括监控命令触发、能见度触发、故障触发、预设时间触发、故障多发期的任一种；

具体地，该摄像控制模块具体包括：

命令控制单元，用于若预设条件为监控命令触发，则接收到监控中心发送的开启命令和关闭命令后，控制摄像设备开启与关闭；

能见度控制单元，用于若预设条件为能见度触发，则判断能见度传感器采集到的能见度值是否大于能见度阈值；若是，则控制摄像设备开启；若否，则控制摄像设备关闭；

故障触发单元，用于若预设条件为故障触发，则当采集信息为异常信息时，控制摄像设备开启；当接收到异常信息处理完毕信息后，控制摄像设备关闭；

预设控制单元，用于若预设条件为预设时间触发，则判断当前时刻是否处于预设时限内；若是，则控制摄像设备开启；若否，则控制摄像设备关闭；

多发期触发单元，用于若预设条件为故障多发期的红外触发，则判断当前时刻是否处于故障多发期，若是，则当接收到红外传感器发送的人员活动信号时，控制摄像设备开启；若否，则控制摄像设备关闭；其中故障多发期是根据历史故障信息设置的。

进一步地，上述采集设备至少包括摄像设备、红外热像仪，该摄像设备安装在云台上；在监控区域处安装有语音播报器；上述装置还包括：

图像接收模块，用于接收摄像设备发送的检测图像，其中摄像设备开启摄像功能，并在固定周期内发送检测图像；

缺陷判断模块，用于判断检测图像是否存在缺陷；

红外开启模块，用于当检测图像存在缺陷时，开启红外热像仪以获得红外热图像，并将红外热图像发送至监控平台；

录像开启模块，用于当检测图像存在缺陷时，开启摄像设备的录像功能以获得监控区域内的录像信息，并将录像信息发送至监控平台；

故障警示模块，用于根据红外热图像、检测图像、录像信息，判断故障原因；同时，判断是否有人在监控区域内，若是，则控制语音播报器进行语音提示。

进一步地，上述装置还包括：

状态接收模块，用于接收各个采集设备上报的各自当前工作状态信息；

条件判断模块，根据当前工作状态信息判断各个采集设备是否满足正常工作条件；

检修确定模块，用于当采集设备不满足正常工作条件时，则确定采集设备需要进行检修，并将采集设备所在的位置信息发送至相应的采集检修终端，以使采集检修终端对应的检修人员对采集设备进行检修。

在本发明提供的实施例中，首先将各个采集设备发送的采集信息与预先设定的各个信息阈值进行对比，得到各个对比结果；根据该对比结果，若判断出采集信息为异常信息，则发送异常警报至监控平台，并将异常信息进行分类存储至故障信息库；然后根据故障信息库中的历史故障信息、异常信息，生成任务规划信息；根据任务规划信息、人员信息库中的人员信息，生成维修预备名单；根据维修预备名单中的维修终端标识号，确定维修终端标识号对应的各个维修终端的在线状态；根据各个维修终端的在线状态，确定目标维修终端；将任务规划信息发送至目标维修终端；接收目标维修终端返回的维修信息；最后根据维修信息，更新故障信息库。本发明针对输电线路的异常情况，能够根据故障信息库中的历史故障信息找到合适的维修人员，从而使输电线路的电网故障得到及时、妥善的处理，提高了输电线路维护效率；同时，根据维修人员返回的维修信息实时更新故障信息库，以提高历史故障信息的准确性，保障对线路维护及抢修工作指挥的正确性。因此，本发明提供的实施例缓解了现有技术中针对输电线路没有比较好的监控方案，在输电线路异常时不能及时对电网故障做出反应的问题。

本发明实施例提供的输电线路监控装置，与上述实施例提供的输电线路监控方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的输电线路监控方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的输电线路监控装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输电线路监控方法，其特征在于，包括：

实时接收各个采集设备发送的采集信息，并进行分类存储；

将各个所述采集信息与预先设定的各个信息阈值进行对比，得到各个对比结果；

根据所述对比结果，判断各个采集信息是否为异常信息；

若是，则发送异常警报至监控平台，并将所述异常信息进行分类存储至故障信息库；

根据所述故障信息库中的历史故障信息、所述异常信息，生成任务规划信息；

根据所述任务规划信息、人员信息库中的人员信息，生成维修预备名单，所述维修预备名单至少包括维修终端标识号；

根据所述维修预备名单中的维修终端标识号，确定所述维修终端标识号对应的各个维修终端的在线状态；

根据各个所述维修终端的在线状态，确定目标维修终端；

将所述任务规划信息发送至所述目标维修终端；

接收所述目标维修终端返回的维修信息；

根据所述维修信息，更新所述故障信息库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集设备至少包括定位设备，所述方法还包括：

获取所述定位设备采集的位置信息；

根据所述位置信息，将所述采集信息映射到数字沙盘，并在预设周期内实时更新所述数字沙盘，其中所述数字沙盘实时根据地理分布信息库中的地理信息呈现监控区域的地理图像，并且以图示方式呈现所述监控区域内的所述采集信息；

若所述采集信息为所述异常信息，则根据所述异常信息中的当前异常位置，显示各个所述异常信息以及所述当前异常位置处的视景画面至所述数字沙盘的相应位置；

根据预设时间段、所述历史故障信息，在所述数字沙盘的对应位置设置故障频发的标记，以警示监控人员。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常信息至少包括当前异常数据、当前异常位置，所述历史故障信息至少包括历史故障位置、历史异常数据、历史故障原因、历史故障解决方案；

根据所述故障信息库中的历史故障信息、所述异常信息，生成任务规划信息包括：

根据所述当前异常位置，判断所述故障信息库中是否存在所述当前异常位置处的历史故障信息；若是，则获取所述当前异常位置处的历史故障信息；

根据当前异常数据，判断所述故障信息库中是否存在与当前异常数据相同的历史异常数据；若是，则确定与当前异常数据相同的历史异常数据对应的历史异常信息为类似异常信息；根据所述类似异常信息，确定当前故障原因以及当前故障解决方案；

根据所述当前异常位置处的历史故障信息、所述当前故障原因、所述当前故障解决方案，生成所述任务规划信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史故障信息还包括故障处理人姓名、故障处理人编号、故障处理人联系方式；所述人员信息至少包括人员编号、人员姓名、人员性别、在职状态、人员联系方式、维修范围、维修终端标识号；

根据所述任务规划信息、人员信息库中的人员信息，生成维修预备名单包括：

根据所述人员信息、所述类似异常信息，判断所述类似异常信息中的故障处理人编号对应的维修人员是否在职；

若是，则根据所述当前异常位置、所述人员信息中的维修范围，判断所述当前异常位置是否为所述维修人员的维修范围；

若是，确定所述维修人员相对应的维修终端标识号；

根据各个所述维修终端标识号，生成维修预备名单。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集设备包括摄像设备、能见度传感器、红外传感器，所述方法还包括：

根据预设条件，控制所述摄像设备的开启与关闭，所述预设条件包括监控命令触发、能见度触发、故障触发、预设时间触发、故障多发期的红外触发中的任一种；

若所述预设条件为监控命令触发，则接收到监控中心发送的开启命令和关闭命令后，控制所述摄像设备开启与关闭；

若所述预设条件为能见度触发，则判断所述能见度传感器采集到的能见度值是否大于能见度阈值；若是，则控制所述摄像设备开启；若否，则控制所述摄像设备关闭；

若所述预设条件为故障触发，则当所述采集信息为所述异常信息时，控制所述摄像设备开启；当接收到所述异常信息处理完毕信息后，控制所述摄像设备关闭；

若所述预设条件为预设时间触发，则判断当前时刻是否处于预设时限内；若是，则控制所述摄像设备开启；若否，则控制所述摄像设备关闭；

若所述预设条件为故障多发期的红外触发，则判断当前时刻是否处于故障多发期，若是，则当接收到所述红外传感器发送的人员活动信号时，控制所述摄像设备开启；若否，则控制所述摄像设备关闭；其中故障多发期是根据所述历史故障信息设置的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集设备至少包括摄像设备、红外热像仪，所述摄像设备安装在云台上；在监控区域处安装有语音播报器；

所述方法还包括：

接收所述摄像设备发送的检测图像，其中所述摄像设备开启摄像功能，并在固定周期内发送检测图像；

判断所述检测图像是否存在缺陷；

若是，则开启所述红外热像仪以获得红外热图像，并将所述红外热图像发送至所述监控平台；同时，开启摄像设备的录像功能以获得所述监控区域内的录像信息，并将所述录像信息发送至所述监控平台；

根据所述红外热图像、所述检测图像、所述录像信息，判断故障原因；同时，判断是否有人在所述监控区域内，若是，则控制语音播报器进行语音提示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收各个所述采集设备上报的各自当前工作状态信息；

根据所述当前工作状态信息判断各个所述采集设备是否满足正常工作条件；

当所述采集设备不满足正常工作条件时，则确定所述采集设备需要进行检修，并将所述采集设备所在的位置信息发送至相应的采集检修终端，以使所述采集检修终端对应的检修人员对所述采集设备进行检修。

8.一种输电线路监控装置，其特征在于，包括；

信息接收模块，用于实时接收各个采集设备发送的采集信息，并进行分类存储；

信息对比模块，用于将各个所述采集信息与预先设定的各个信息阈值进行对比，得到各个对比结果；

异常判断模块，用于根据所述对比结果，判断各个采集信息是否为异常信息；

警报发送模块，用于当存在采集信息为异常信息时，则发送异常警报至监控平台，并将所述异常信息进行分类存储至故障信息库；

规划生成模块，用于根据所述故障信息库中的历史故障信息、所述异常信息，生成任务规划信息；

名单生成模块，用于根据所述任务规划信息、人员信息库中的人员信息，生成维修预备名单，所述维修预备名单至少包括维修终端标识号；

在线确定模块，用于根据所述维修预备名单中的维修终端标识号，确定所述维修终端标识号对应的各个维修终端的在线状态；

目标确定模块，用于根据各个所述维修终端的在线状态，确定目标维修终端；

规划发送模块，用于将所述任务规划信息发送至所述目标维修终端；

信息返回模块，用于接收所述目标维修终端返回的维修信息；

信息更新模块，用于根据所述维修信息，更新所述故障信息库。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述异常信息至少包括当前异常数据、当前异常位置，所述历史故障信息至少包括历史故障位置、历史异常数据、历史故障原因、历史故障解决方案；

所述规划生成模块包括：

第一判断单元，用于根据所述当前异常位置，判断所述故障信息库中是否存在所述当前异常位置处的历史故障信息；

信息获取单元，用于当所述故障信息库中存在所述异常位置处的历史故障信息时，获取所述当前异常位置处的历史故障信息；

第二判断单元，用于根据当前异常数据，判断所述故障信息库中是否存在与当前异常数据相同的历史异常数据；

第一确定单元，用于当所述故障信息库中存在与当前异常数据相同的历史异常数据时，确定与当前异常数据相同的历史异常数据对应的历史异常信息为类似异常信息；

第二确定单元，用于根据所述类似异常信息，确定当前故障原因以及当前故障解决方案；

规划生成单元，用于根据所述当前异常位置处的历史故障信息、所述当前故障原因、所述当前故障解决方案，生成所述任务规划信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述历史故障信息还包括故障处理人姓名、故障处理人编号、故障处理人联系方式；所述人员信息至少包括人员编号、人员姓名、人员性别、在职状态、人员联系方式、维修范围、维修终端标识号；

所述名单生成模块包括：

在职判断单元，用于根据所述人员信息、所述类似异常信息，判断所述类似异常信息中的故障处理人编号对应的维修人员是否在职；

范围判断单元，用于当所述类似异常信息中的故障处理人编号对应的维修人员在职时，根据所述当前异常位置、所述人员信息中的维修范围，判断当前异常位置是否为所述维修人员的维修范围；

标识确定单元，用于当所述当前异常位置为所述维修人员的维修范围时，确定所述维修人员相对应的维修终端标识号；

名单生成单元，用于根据各个所述维修终端标识号，生成维修预备名单。