CN106859507A - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人，属于清洁设备领域。本发明的一种扫地机器人，包括设有转动件的机器人本体，所述机器人本体底部设有若干通孔，所述通孔内间隔设有连接头，所述连接头能够在通孔内沿竖直方向运动一定距离后与转动件相接，所述连接头可拆卸连接有边刷。本发明的一种扫地机器人具有避免边刷在转动过程中会可能会出现的连接偏转、误触等影响工作稳定性的情况，避免边刷转动时误触可能带来的安全隐患，同时能够便于边刷的清洁、更换、延长使用寿命，更加适用于实用的特点。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本发明涉及一种清洁装置，特别是一种扫地机器人。

背景技术

清洁机器人是新兴的家用电器，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，通常使用安装在3机器主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘。现有的清洁机器人边刷与转动件通过螺栓固定连接，由于边刷与转动件的连接处存在间隙，在边刷不断转动的过程中，头发、线绳等极易在其连接处缠绕，需要频频的对边刷拆下进行清洁，由于两者通过螺栓固定连接，在需要清洁、更换边刷时，必需要使用单独的工具才能将边刷拆卸下来，拆卸、安装过程较为麻烦。

在申请号CN201521074891.1，专利名称：一种清洁机器人，公开了一种通过卡接固定边刷的方式，虽然能够解决边刷不易更换的问题，但在清洁机器人实际应用时会发现，工作的过程中转动时的力量较大，边刷自身转动产生的作用力也较大，该专利中公开的连接方式可能会导致边刷与转动件之间的连接发生偏移，影响边刷工作的稳定性。

并且在上述的技术方案中，由于边刷与转动件的连接都是直接固定连接的，当转动件开始转动时，边刷则一定会被带动转动，因此，在将机器人本体被提起，或者宠物、儿童在其工作期间触碰边刷等时，边刷不会停止转动，而此时边刷转动产生的力量较大，可能会对宠物、儿童造成伤害。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种避免边刷在转动过程中会可能会出现的连接偏转、误触等影响工作稳定性的情况，避免边刷转动时误触可能带来的安全隐患，同时能够便于边刷的清洁、更换、延长使用寿命，更加适用于实用的扫地机器人。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种扫地机器人，包括设有转动件的机器人本体，所述机器人本体底部设有若干通孔，所述通孔内间隔设有连接头，所述连接头能够在通孔内沿竖直方向运动一定距离后与转动件相接，所述连接头可拆卸连接有边刷。

机器人本体为现有的技术，包括机器主体、电机、滚刷和边刷等，滚刷和边刷通过电机驱动进行工作，机器人本体内可以有联动机构，通过联动机构将滚刷和边刷由同一电机驱动同时转动，或采用两个电机，通过两个电机分别驱动滚刷和边刷。

现有技术中，机器人本体内设有转动件，转动件通过电机驱动转动，由于采用了上述技术方案，连接头没有直接与转动件相连，而是间隔设置在通孔内，转动件设于通孔一端外侧，在实际工作使用过程中，机器人本体底部下压，连接头被迫朝靠近转动件一端移动，当转动件位移一定距离后，与转动件接触，从而被转动件带动转动，当机器人本体提起时，或者其他状况，连接头与转动件之间的接触面则会断开，连接头将不再转动，从而能够防止宠物或者儿童等在边刷转动时误触。

由于连接头在工作时，是深入通孔内部的，从而大大缩短了边刷与通孔之间的间隙，从而减低了在边刷工作过程中间隙缠绕头发、线绳等，能够大大降低需要将边刷取下进行清洁的频率。

本发明的一种扫地机器人，所述通孔一端设有延伸部，所述延伸部末端与连接头内壁处于同一竖直线上。

由于采用了上述技术方案，延伸部和转动件能够共同限制连连接头在通孔内位移的距离，延伸部的末端与连接头内壁处于同一竖直线上能够保证连接头不会从通孔内掉出，而需要更换边刷，将边刷取下时，需要将连接头位移至与延伸部相接。

本发明的一种扫地机器人，所述延伸部内侧与连接头之间设有咬合件，所述咬合件能够连接延伸部和连接头。

由于采用了上述技术方案，咬合件可以为齿形，在延伸部内壁上设有齿形件，连接头顶端外壁上设有齿形件，当连接头位移至与延伸部相接触时，齿形件即可咬合，边刷与连接头的连接可以为螺纹连接或卡接，当齿形件咬合后，通过旋转或用力拔出即可将边刷拆卸下来，而咬合后，能够断开边刷与连接头连接用力时的力臂，使得拆卸更加方便，而无需使用其他的辅助工具。

本发明的一种扫地机器人，所述通孔内壁与连接头的外壁之间设有限位件，所述限位件能够限制连接头朝远离转动件移动的距离。

由于采用了上述技术方案，限位件是设置在侧壁上的，因此通孔也可以设置为没有延伸部，也能够保证连接头不会从通孔中掉落出，同时限位件也可以提供如同咬合件的作用，能够在连接头位移至一定距离后，将连接头和通孔连接在一起，为取下边刷增加力臂。

也可以在有延伸部和/或咬合件的情况下设置限位件，此时能够进一步增加在取下边刷时，连接头与通孔之间的摩擦力，使得边刷的更换更加方便。

本发明的一种扫地机器人，所述限位件包括相分离的限位一部和限位二部，所述限位一部固定于通孔内壁上，所述限位二部固定于连接头外壁上，当所述连接头朝远离转动件方向运动一定距离后，限位二部与限位一部面接触。

限位件可以采用多种形式，如两侧壁上设置的凸沿，或者具有斜面的凸块，或者挡块等，限位一部和纤维二部面接触，能够产生较大摩擦力。

本发明的一种扫地机器人，所述边刷包括相连接的连接端和清洁端，所述连接头与连接端通过螺纹连接，或卡接。

本发明的一种扫地机器人，所述连接头内壁设有螺纹槽，所述连接端外壁设有螺纹配合槽；或所述连接头内壁设有卡接件，所述连接端外壁设有卡接配合件。

由于采用了上述技术方案，边刷与连接头通过螺纹或者卡接，直接连接，而无需其他的连接件，从而能够方便的将边刷取下。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、避免边刷在转动过程中会可能会出现的连接偏转、误触等影响工作稳定性的情况，避免边刷转动时误触可能带来的安全隐患，同时能够便于边刷的清洁、更换、延长使用寿命，更加适用于实用。

2、大大缩短了边刷与通孔之间的间隙，从而减低了在边刷工作过程中间隙缠绕头发、线绳等，能够大大降低需要将边刷取下进行清洁的频率，满足对扫地机器人智能、方便的定位需要。

3、由转动件被动带动转动，当机器人本体提起时，或者其他状况，连接头与转动件之间的接触面则会断开，连接头将不再转动，从而能够防止宠物或者儿童等在边刷转动时误触，安全性能进一步提高。

附图说明

图1是通孔位置示意图；

图2是边刷结构示意图；

图3是通孔、连接头、限位件一种结构示意图；

图4是通孔、连接头、限位件一种结构示意图；

图5是通孔、连接头、咬合件一种结构示意图；

图6是通孔、连接头、限位件一种结构示意图；

图7是图6中结构的俯视示意图；

图8是连接头与边刷螺纹连接示意图；

图9是连接头与边刷卡接示意图。

图中标记：1为通孔，2为边刷，21为连接端，3为连接头，4为延伸部，5为限位件，6为咬合件。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1至图9所示，一种扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体内部采用现有技术的设置，其中机器人本体的内部连接关系并不做修改，机器人本体中在转动件下方开通孔1，通孔1的个数为若干个，每个通孔1可拆卸连接有边刷2。

通孔1内间隔设有连接头3，连接头3的外壁与通孔1的内壁不接触，连接头3在通孔1内具有一定的活动空间，连接头3近转动件端封闭，另一端开口，连接头3能够在通孔1内沿竖直方向运动一定距离后与转动件相接，连接头3可拆卸连接有边刷2。通孔1内壁与连接头3的外壁之间设有限位件5，限位件5能够限制连接头3朝远离转动件移动的距离。所述限位件5包括相分离的限位一部和限位二部，限位一部固定于通孔1内壁上，限位二部固定于连接头3外壁上，当所述连接头3朝远离转动件方向运动一定距离后，限位二部与限位一部面接触。限位件5设置于连接头3的开口端，限位一部和限位二部可以有多种形式，一部与二部交错设置。

边刷包括相连接的连接端21和清洁端，清洁端包括若干条形刷毛，刷毛均布于连接端21的底端，连接头3与连接端21通过螺纹连接，连接端21外表面设有螺纹槽，连接头3内壁设有螺纹配合槽，连接端21顶部能够完全扭入连接头3内；连接头3和连接端21也可以通过卡接的形式进行连接，如图9所示，连接端21的外表面设有弹性件，连接头3的内壁设有若干凸起，通过弹性件和凸起完成卡接，同样可以在连接端21的外表面设有卡接件，连接头3的内壁设有弹性件等现有技术中常用的卡接形式均可以。

边刷通过可拆卸的连接方式与连接头3连接，在扫地机器人工作室，底部下压，自然连接头3朝向转动件方向移动，连接头3的封闭端与转动件相接，转动件转动，从而带动连接头3和边刷转动，而由于通孔1的深度是大于连接头3，当连接头3与转动件接触后，边刷与连接头3之间的间隙被通孔1的外壁遮挡住，边刷2与连接头3之间的连接间隙大部分被遮挡，在边刷转动的过程中，毛发、线绳等将不再那么容易缠绕在间隙中，也大大降低了边刷需要被取下清洁的频率。同时，在边刷转动的过程中，若有外力拨动边刷（如宠物或儿童故意抓住刷毛时），或者将机器人本体提起时，连接头与转动件之间的连接则被断开，边刷将无法转动，使得边刷在受到外力、误触等情况下，能够立即停止转动。在需要将边刷拆卸下来时，将连接头3朝远离转动件的方向移动后，限位一部和限位二部面接触，连接头的运动被限制住后，此时再转动或拔出边刷，才能够断开边刷与连接头之间的连接，同时由于未采用第三者固定件，在断开连接时也无需使用其他的工具，拆卸方便，安全。

实施例2

如图5所示，与实施例1采用的技术方案大致相同，所不同之处在于通孔1一端设有延伸部4，该延伸部4设于近连接头3的开口端，延伸部4末端与连接头3内壁处于同一竖直线上，从而将连接头3完全限制在了通孔1内部。延伸部4内侧壁上与连接头3顶端开口处之间设有咬合件6，该咬合件6包括相分离的两部分，分别设于延伸部4和连接头3上，两部分的咬合件均呈齿形，当连接头3的咬合件与延伸部4的咬合件接触时，齿形能够契合，从而限制连接头3在水平方向上的移动。此时可以在通孔1和连接头3侧壁之间设置限位件5也可以不设置限位件5。

如图6所示，可以在通孔1一端设有延伸部4，但不设有咬合件6，仍在通孔1和连接头3侧壁之间设置限位件5。

实施例3

如图3，图4，图6，图7所示，为几种限位件5的实施形式。图3中限位件为沿水平方向设置的凸沿，限位一部和限位二部的宽度略小于连接头3和通孔1之间间隙的大小，限位一部和限位二部对称错落设置，限位一部距离连接头3开口处较限位二部近。

图4中限位件为具有斜面的锥形凸起，限位一部和限位二部同样对称错落设置，限位一部距离连接头3开口处较限位二部近，而限位一部和限位二部两者的斜面会形成面接触。

图6和图7中限位件为沿竖直方向设置的凸块，限位一部和限位二部在水平方向有交错的部分，限位二部包括两个凸块，而限位一部设于限位二部两凸块之间，限位件5对连接头3在竖直方向的移动不会限制，但会限制连接头3在水平方向上的运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括设有转动件的机器人本体，所述机器人本体底部设有若干通孔（1），所述通孔（1）内间隔设有连接头（3），所述连接头（3）能够在通孔（1）内沿竖直方向运动一定距离后与转动件相接，所述连接头（3）可拆卸连接有边刷（2）。

2.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述通孔（1）一端设有延伸部（4），所述延伸部（4）末端与连接头（3）内壁处于同一竖直线上。

3.如权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述延伸部（4）内侧与连接头（3）之间设有咬合件（6），所述咬合件（6）能够连接延伸部（4）和连接头（3）。

4.如权利要求1或2或3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述通孔（1）内壁与连接头（3）的外壁之间设有限位件（5），所述限位件（5）能够限制连接头（3）朝远离转动件移动的距离。

5.如权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述限位件（5）包括相分离的限位一部和限位二部，所述限位一部固定于通孔（1）内壁上，所述限位二部固定于连接头（3）外壁上，当所述连接头（3）朝远离转动件方向运动一定距离后，限位二部与限位一部面接触。

6.如权利要求3或5所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述边刷包括相连接的连接端（21）和清洁端，所述连接头（3）与连接端（21）通过螺纹连接，或卡接。

7.如权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述连接头（3）内壁设有螺纹槽，所述连接端（21）外壁设有螺纹配合槽；或所述连接头（3）内壁设有卡接件，所述连接端（21）外壁设有卡接配合件。